科研項目研究工作總結(jié)

《避障智能車》項目研究工作總結(jié)

通過對《避障智能車》這個項目的研究，我感受頗多。下面是我對項目研究工作的一個簡短總結(jié)。

本項目的避障智能車是以迅猛發(fā)展、具有廣闊前景的汽車電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個學(xué)科交叉的科技知識。

我們的車模采用飛思卡爾公司16位微控制器MC9S12XS128作為核心處理單元，自主構(gòu)思控制方案，包括障礙識別信號的采集處理、控制算法以及動力電機驅(qū)動、轉(zhuǎn)向舵機控制等，由7.2V的電池通過不同的電路為各模塊能源，最終使小車能夠自主識別障礙，并且可以通過控制小車的轉(zhuǎn)向與車速自動避開障礙物，最終回到原路徑。

我們自動化專業(yè)的本科人才培養(yǎng)方案中所設(shè)置的課程為我們提供了扎實的實踐基礎(chǔ)與知識基礎(chǔ)。如《自動控制原理》《計算機控制技術(shù)》《單片機原理與應(yīng)用》《C語言程序設(shè)計》《傳感器與檢測技術(shù)》《電機與拖動》《電路原理》等。反過來，這樣的實踐也使我們對專業(yè)課程有了更直觀的理解。

參與本項目研究的同學(xué)都是08級自動化專業(yè)的學(xué)生，具有很高的學(xué)習熱情、專業(yè)基礎(chǔ)知識扎實、學(xué)習能力強，我們將硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、資料收集整理、整體系統(tǒng)調(diào)試等工作明確分配，并十分注重相互交流，聽取各方意見，然后綜合考慮，使軟、硬件融洽的結(jié)合起來，使智能系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。兩位指導(dǎo)老師專業(yè)能力很強、科研經(jīng)驗豐富，對待工作認真負責，并為我們提供了珍貴的指導(dǎo)方向以及良好的實驗基地，使我們的項目開發(fā)開展得很順利。

本項目的成果具有明顯的實用價值。在環(huán)境比較惡劣的情況下，我們可以利用小車進行搜索和搶救工作，從而保證人的安全；它還可以應(yīng)用于汽車的倒車報警系統(tǒng)以確保汽車倒車的安全。該項目在學(xué)術(shù)上的創(chuàng)新在于它實現(xiàn)了傳感、單片機、電機以及機械控制等知識的有機結(jié)合，鍛煉了我們對各方面知識的理解應(yīng)用能力。該項目在技術(shù)上的創(chuàng)新在于對小車舵機的改裝。在并非改變舵機本身結(jié)構(gòu)的條件下，將舵機豎立起來，加大了兩端的力臂，并調(diào)整力臂使兩端力臂相等，這樣舵機左右轉(zhuǎn)向時受力比較均勻、轉(zhuǎn)向角增大。通過改裝提高了舵機的靈敏度，提高了舵機的響應(yīng)速度，提高了小車的避障性能。

本項目按照科研立項申請時所擬定的實施計劃，合理地完成了各個階段的主要工作，并在各階段取得了一定的成果。作為重點項目，我們提交了中期報告表、中期進展材料、重點項目中期檢查表，并且順利通過了學(xué)校眾多專家對于重點項目的中期考核，完成了相應(yīng)的答辯工作。

本項目已經(jīng)設(shè)計完成智能小車模型一套，并能夠達到預(yù)期的目標；本項目小組已完成相應(yīng)科研論文兩篇。

目前我們的小車模型正在按第六屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車競賽創(chuàng)意組的要求進行改進，智能車改進完成后將參加本屆創(chuàng)意組的全國總決賽。

本項目在實施過程中，我們的體會很多。

制作小車的過程中，我們總結(jié)了自己的一些方法。對于嵌入式產(chǎn)品的一般開發(fā)方法：1.基本輸入/輸出分析；2.選擇MCU；3.選擇評估系統(tǒng)并對與MCU相關(guān)的硬件進行初步評估；4.設(shè)計并制作硬件系統(tǒng)；5.進行硬件系統(tǒng)的模塊測試；6.軟件系統(tǒng)設(shè)計；7.系統(tǒng)測試；8.進一步完善工作。對于硬件系統(tǒng)，我們的思路也得到了開拓，并總結(jié)了一套設(shè)計流程：1.明確設(shè)計目的；2.查閱資料，選取合適元件；3.設(shè)計電路；4.電路仿真；5.焊接電路；6.實際測試并調(diào)試。在系統(tǒng)調(diào)試過程中我們深深體會到軟件調(diào)試的重要性，它可以發(fā)現(xiàn)硬件中的不足，使問題更易發(fā)現(xiàn)并解決。

該項目大大培養(yǎng)了我們的實踐能力、創(chuàng)新能力、工程能力、團隊精神，開拓了我們的邏輯思維方法以及非邏輯思維方法，提高了我們的問題意識，即發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題，更重要的是該項目使我們積累了許多社會經(jīng)驗。如一些非書本知識，如何購買元器件（淘寶、電子市場、假發(fā)票、報銷）,如何財務(wù)報銷，如何加工電路板，如何加工機械零件，如何與人協(xié)作等等。

我想這些在以后的學(xué)習、工作和生活中都是我寶貴的財富。

擴展閱讀：學(xué)生科研項目研究工作總結(jié)

學(xué)生科研項目研究

基于工作總結(jié)

的學(xué)生公寓管理系統(tǒng)

B/S一、可行性研究：

并不是所有問題都有合理的解決辦法，事實上許多問題不可能

在預(yù)定的系統(tǒng)規(guī)模之內(nèi)解決。如果問題沒有可行的解決，那么花費在這項開發(fā)工程上的任何時間、資源、人力和經(jīng)費都是無謂的浪費。對于系統(tǒng)設(shè)計而言，可行性研究是尤其重要的，即在開發(fā)軟件之前.用很小的代價在盡可能短的時間內(nèi)確定問題是否可以得到解決。解決問題的軟件是否有一定的商業(yè)價值和實用價值，即經(jīng)濟可行性；是否有可行的方法來解決問題，即是否有技術(shù)可行性；以及是否使工作更便利，并能較為方便的操作使用，即操作可行性。經(jīng)過分析，認定可行后再去投資、開發(fā)，以免做了很多工作后才發(fā)現(xiàn)根本行不通或再做下去沒多大的意義，減少人力和物力的浪費。

必須記住，可行性研究的目的不是解決問題，而是確定問題是否值得去解。怎樣達到這個目的呢？當然不是靠主觀猜測，而只能靠客觀分析。必須分析幾種主要的可能解法的利弊，從而判斷原定的系統(tǒng)目標和規(guī)模是否現(xiàn)實，系統(tǒng)完成后所能帶來的效益是否大到值得投資開發(fā)這個系統(tǒng)的程度。因此，可行性研究實質(zhì)上是要進行一次大大壓縮簡化了的系統(tǒng)分析和設(shè)計的過程，也就是在較高層次上以抽象的方式進行的系統(tǒng)分析和設(shè)計。

1．1開發(fā)背景

高校公寓管理部門在宿管工作中擔負著管理，檢查，收費，協(xié)

調(diào)等重要的管理任務(wù)。住宿安排、水電使用的收費、外來人員訪問管理等，所涉及的管理面廣，內(nèi)容多，整個公寓管理的工作量很大。目前，我校參與公寓管理的除后勤集團外還包括南北區(qū)共計46名公寓輔導(dǎo)員助理，但是由于管理的人數(shù)較多，在平時的工作過程中，尤其是每學(xué)期的學(xué)生住宿信息更新工作上，效率一直不高。而隨著高校的擴招，公寓管理必將變得越來越繁重，采用傳統(tǒng)的人工管理模式，不僅效率低下，而且并不能滿足實際的要求。所以經(jīng)過對學(xué)生公寓管理需求的分析，我們準備搭建一個基于windows環(huán)境的學(xué)生公寓管理系統(tǒng)。考慮到現(xiàn)在校園內(nèi)電腦網(wǎng)絡(luò)的普及和我校的學(xué)生基數(shù)較大，為了減輕校方的管理負擔，本系統(tǒng)將以基于ASP.NET網(wǎng)站的形式供各個寢室的管理員使用以便管理。

就我校而言，學(xué)生公寓管理現(xiàn)為手工管理，效率低、易出錯、手續(xù)繁瑣，而且耗費大量的人力，物力，財力。于是我希望設(shè)計一個學(xué)生公寓管理系統(tǒng)，管理學(xué)生住宿情況，員工情況，添加學(xué)生信息，查詢學(xué)生費用情況等功能。通過此系統(tǒng)，后勤人員可以對學(xué)生公寓的各項情況實行電腦化管理，以提高工作效率，也使得公寓管理所需的各項信息能方便快速進行錄入，查詢，刪除和更新。

1．2項目背景

a.所開發(fā)軟件的名稱：學(xué)生公寓管理系統(tǒng)

b.項目的任務(wù)提出者、開發(fā)者：黃斌、劉之學(xué)、厚凱

1．3技術(shù)和語言的選擇

ａ．世界級的工具支持

ASP.net構(gòu)架是可以用Microsoft（R）公司最新的產(chǎn)品VisualStudio.net開發(fā)環(huán)境進行開發(fā)，WYSIWYG（WhatYouSeeIsWhatYouGet所見即為所得）的編輯。這些僅是ASP.net強大化軟件支持的一小部分。

ｂ．強大性和適應(yīng)性

因為ASP.net是基于通用語言的編譯運行的程序，所以它的強大性和適應(yīng)性，可以使它運行在Web應(yīng)用軟件開發(fā)者的幾乎全部的平臺上（筆者到現(xiàn)在為止只知道它只能用在Windows201*/201*Server/VISTA/7上）。通用語言的基本庫，消息機制，數(shù)據(jù)接口的處理都能無縫的整合到ASP.net的Web應(yīng)用中。ASP.net同時也是language-independent（語言獨立化）的，所以，你可以選擇一種最適合你的語言來編寫你的程序，或者把你的程序用很多種語言來寫，現(xiàn)在已經(jīng)支持的有C#（C++和Java的結(jié)合體），VB，Jscript,C++、F++。將來，這樣的多種程序語言協(xié)同工作的能力保護您現(xiàn)在的基于COM+開發(fā)的程序，能夠完整的移植向ASP.net。而我選擇了熟悉的Ｃ＃作為開發(fā)的語言。ｃ．簡單性和易學(xué)性

ASP.net使運行一些很平常的任務(wù)如表單的提交客戶端的身份驗證、分布系統(tǒng)和網(wǎng)站配置變得非常簡單。例如ASP.net頁面構(gòu)架允許你建立你自己的用戶分界面，使其不同于常見的VB-Like界面。二、項目的創(chuàng)新點和特色

實用性：本系統(tǒng)針對江漢大學(xué)現(xiàn)在學(xué)生公寓管理的電腦化管理提出的，主要為了提高管理的效率，使得公寓管理所需的各項信息能方便快速進行錄入，查詢，刪除和更新。

普遍性：各個高校的學(xué)生管理不盡相同，只是在某些功能點上略有差異。因此將此系統(tǒng)經(jīng)過簡單的調(diào)整將能適應(yīng)各個高校具體的情況。具有可推廣性和普遍性。

在功能方面，系統(tǒng)功能包括以下方面：

(1)學(xué)生信息管理:包括學(xué)生信息的登記,查詢及維護功能。(2)房間信息管理:包括公寓房間信息的登記,查詢以維護功能。(3)住宿管理:包括學(xué)生入住公寓房間,學(xué)生改變房間,學(xué)生離開公寓退房及各種查詢及維護功能。

(4)交費管理:包括學(xué)生每學(xué)期交納住宿費用,水電費。

(5)信息查詢:可以按條件查詢學(xué)生信息，房間信息，住宿信息功能。(6)系統(tǒng)設(shè)置:可以設(shè)置系統(tǒng)的登陸密碼，對學(xué)生的專業(yè)進行設(shè)置。在設(shè)計方面，本系統(tǒng)采用現(xiàn)在大型項目中流行的三層開發(fā)模式：1.表示層(USL)：主要表示W(wǎng)EB方式。如果邏輯層相當強大和完善，無論表現(xiàn)層如何定義和更改，邏輯層都能完善地提供服務(wù)。2.業(yè)務(wù)邏輯層(BLL)：主要是針對具體的問題的操作，也可以理解成對數(shù)據(jù)層的操作，對數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)邏輯處理。如果說數(shù)據(jù)層是積木，那邏輯層就是對這些積木的搭建。

3.數(shù)據(jù)訪問層(DAL)：主要是對原始數(shù)據(jù)(數(shù)據(jù)庫或者文本文件等存放數(shù)據(jù)的形式)的操作層，而不是指原始數(shù)據(jù)，也就是說是對數(shù)據(jù)的操作，而不是數(shù)據(jù)庫，具體為業(yè)務(wù)邏輯層或表示層提供數(shù)據(jù)服務(wù)。本系統(tǒng)中：

App_Code/DataAccessLayer為數(shù)據(jù)訪問層代碼目錄App_Code/BusinessLogicLayer為業(yè)務(wù)邏輯層代碼目錄三、項目實施的進展情況及初步取得的創(chuàng)新成果

1、數(shù)據(jù)設(shè)計

本系統(tǒng)涉及到多個對象：管理員、繳費情況、入住寢室、房間和學(xué)生。建了如下的表：

2、類的設(shè)計

3、表示層的設(shè)計

這部分將在具體的演示中展示。

通過長時間的調(diào)試和研究，最終初步完成系統(tǒng)的功能任務(wù)。三層設(shè)計讓表現(xiàn)層和數(shù)據(jù)層做到很好的分離。并且有助于我們添加和完善系統(tǒng)其它功能，只需在原系統(tǒng)基礎(chǔ)上添加而不用改動整個系統(tǒng)。做到更科學(xué)高效和代碼的可持續(xù)利用。4.項目實施過程中的收獲與體會。

在這個幾個月的項目設(shè)計中，我查閱了許多相關(guān)的資料和文獻，

在這個過程中接觸了很多新的東西，獲取了很多新的信息。由于要獨立地進行整個系統(tǒng)的設(shè)計，需要自己去分析架構(gòu)和設(shè)計，提高了自己分析問題和解決問題的能力，在學(xué)習軟件工程以后，有了一次實際的鍛煉。在動手實踐的過程中，要不斷地查閱資料來實現(xiàn)系統(tǒng)的功能。這次實踐動手能力和編程能力方面也有很大的提高，對于如何編寫調(diào)試程序有了更深的認識。

實踐是對理論學(xué)習的一個很好的鞏固，并且加深了對理論知識的認識，學(xué)到了平時很多書上所不能得到的實踐經(jīng)驗，由于實踐中碰到許多以前從未碰到過的問題，需要很多新的知識，并且促進對理論知識的學(xué)習。通過這個學(xué)生項目，令我收獲頗豐。

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