第一篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文

機(jī)電一體化畢業(yè)論文（100分）

機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展前景

摘要:機(jī)電一體化是一種復(fù)合技術(shù),是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物,是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和主要應(yīng)用領(lǐng)域,并指出其發(fā)展趨勢(shì)。

關(guān)鍵詞:機(jī)械工業(yè);機(jī)電一體化;數(shù)控;模塊化

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。

在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入了“機(jī)電 一體化”為特征的發(fā)展階段。

一、機(jī)電一體化的核心技術(shù)

機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處 理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因此,為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展,必須從以下 幾方面著手。

(一)機(jī)械本體技術(shù)

機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮。現(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn),還應(yīng)考慮利用非金屬復(fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量,才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化,進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性,減少能量消耗,提高效率。

(二)傳感技術(shù)

傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾,目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測(cè)技術(shù)。

(三)信息處理技術(shù)

機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特別是微型計(jì)算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化,必須提高信息處理設(shè)備的可靠性,包括模/數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性,進(jìn)而提高處理速度,并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問題。

(四)驅(qū)動(dòng)技術(shù)

電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用,但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專用組件-傳感器-電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。

(五)接口技術(shù)

為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。目前,技術(shù)人員正致力于開發(fā)低成本、高速串行的接口,來解決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問題。

(六)軟件技術(shù)

軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化,包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

二、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

(一)數(shù)控機(jī)床

數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過40年的發(fā)展,在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高,具體表現(xiàn)在:1、總線式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu),即采用多c pu、多主總線的體系結(jié)構(gòu)。

2、開放性設(shè)計(jì),即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn),能最大限度地提高用戶的使用效益。

3、m.seogis.comdash;電子技術(shù)(含電力電子)——計(jì)算機(jī)技術(shù)等多門學(xué)科交叉融合的產(chǎn)物，屬高新技術(shù)，也是當(dāng)前發(fā)展最快的技術(shù)之一，它是先進(jìn)制造技術(shù)的主要組成部分。它的發(fā)展推動(dòng)了當(dāng)前制造技術(shù)的迅速更新?lián)Q代，是產(chǎn)品向高、精、快迅速邁進(jìn)，使勞動(dòng)生產(chǎn)率迅速提高。由于我國逐漸成為世界制造業(yè)基地加上傳統(tǒng)企業(yè)面臨大規(guī)模的技術(shù)改造與設(shè)備更新，國內(nèi)急需大量先進(jìn)制造技術(shù)專業(yè)人才。而“十二五”時(shí)期貴州將重點(diǎn)實(shí)施工業(yè)強(qiáng)省戰(zhàn)略，因此我校機(jī)電一體化專業(yè)的畢業(yè)生可以立足貴州，放眼全國，就業(yè)前景很好，而且往屆畢業(yè)生普遍反應(yīng)待遇較好。畢業(yè)生主要在各行政、企業(yè)、事業(yè)單位從事機(jī)械、電氣工程、常用電器的維修、安裝與調(diào)試以及技術(shù)管理等工作。市場(chǎng)調(diào)研發(fā)現(xiàn)機(jī)電一體化專業(yè)是一個(gè)寬口徑專業(yè)，適應(yīng)范圍很廣。我校該專業(yè)學(xué)生在校期間除學(xué)習(xí)各種機(jī)械、電工電子、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、檢測(cè)傳感等理論知識(shí)外，還將參加各種技能培訓(xùn)和國家職業(yè)資格證書考試，如維修電工，plc程序設(shè)計(jì)師，cad制圖員等國家級(jí)職業(yè)技能鑒定考試，學(xué)生必須考取相應(yīng)的技能證書后才能取得畢業(yè)證，充分體現(xiàn)重視技能培養(yǎng)的特點(diǎn)。歷屆學(xué)生畢業(yè)后主要面向珠江三角洲各企業(yè)、公司，從事加工制造業(yè)，家電生產(chǎn)和售后服務(wù)，數(shù)控加工機(jī)床設(shè)備使用維護(hù)，物業(yè)自動(dòng)化管理系統(tǒng)，機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、改造、技術(shù)支持，以及機(jī)電設(shè)備的安裝、調(diào)試、維護(hù)、銷售、經(jīng)營管理等等。

一、機(jī)電一體化的就業(yè)方向

1、機(jī)電一體化專業(yè)

1.1從事機(jī)電一體化液體灌裝生產(chǎn)線及商品包裝自動(dòng)化機(jī)械運(yùn)行、維護(hù)、管理、技術(shù)改造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才�？稍诖笮推【�、飲料、食品及商品包裝生產(chǎn)企業(yè)從事現(xiàn)代化自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的維護(hù)和管理工作，也可在相關(guān)的自動(dòng)機(jī)與生產(chǎn)線的生產(chǎn)廠家或設(shè)計(jì)部門、營銷單位從事技術(shù)工作。

1.2 機(jī)電一體化專業(yè)（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造方向）

從事機(jī)電產(chǎn)品的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（cad）與計(jì)算機(jī)輔助制造（cam），并熟練使用和維修數(shù)控加工設(shè)備的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

可在模具設(shè)計(jì)及制造、機(jī)械加工、塑料、五金、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)生產(chǎn)等企業(yè)從事數(shù)控機(jī)床的加工工藝設(shè)計(jì)編程，數(shù)控機(jī)床的調(diào)試、維護(hù)及加工操作，從事生產(chǎn)和技術(shù)管理工作，也可以從事國內(nèi)外數(shù)控設(shè)備的營銷工作。

1.3 機(jī)電一體化專業(yè)(模具cad/cam方向）

從事利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和數(shù)控加工技術(shù)對(duì)模具進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造等工作的機(jī)電一體化高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才。

可在模具、機(jī)械、五金、塑料、家電等生產(chǎn)企業(yè)從事模具計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等方面的技術(shù)工作，也可在企事業(yè)單位從事與本專業(yè)有關(guān)的經(jīng)營、管理工作。

1.4 機(jī)電一體化專業(yè)（機(jī)電cad技術(shù)方向）

在機(jī)電一體化產(chǎn)品、設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造、維修、管理、技術(shù)改造與服務(wù)過程中專門從事用電腦繪圖設(shè)計(jì)、信息處理和資料管理的高等技術(shù)應(yīng)用性專門人才�？稍跈C(jī)械設(shè)計(jì)、制造與裝備行業(yè)、模具制造業(yè)，輕工、家用電器、電子制造業(yè)從事設(shè)計(jì)、制造、技術(shù)改造、產(chǎn)品營銷、設(shè)備管理與維護(hù)等工作。

二、目前課程設(shè)置存在的誤區(qū)

1、重“機(jī)”輕“電” 由于目前不少學(xué)校的機(jī)械電子工程專業(yè)是由機(jī)械院系主辦，因傳統(tǒng)學(xué)科專業(yè)認(rèn)識(shí)的偏向性，使很多學(xué)校制定的教學(xué)計(jì)劃也是以機(jī)械學(xué)為主，占用了多半的教學(xué)時(shí)間，由此造成微電子及相關(guān)課程安排的不足，形成了一種重機(jī)械而輕電子的現(xiàn)象。這顯然與機(jī)械電子工程專業(yè)的內(nèi)涵不相符，也是對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展總趨勢(shì)認(rèn)識(shí)不足的一種表現(xiàn)。

2、重“電”輕“機(jī)” 也有一些學(xué)校的機(jī)械電子工程專業(yè)是由電信院系主辦，開設(shè)計(jì)算機(jī)應(yīng)用、電子線路設(shè)計(jì)等純“電”課程相對(duì)較多。這多半是因?yàn)殡娮赢a(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造具有封閉性的特點(diǎn)，可以獨(dú)立完成一個(gè)小型電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、元器件的采購和裝配調(diào)試全過程，時(shí)間短、見效快。電子學(xué)、計(jì)算機(jī)方面知識(shí)可以在學(xué)校里得到充分鍛煉，學(xué)生容易較快成材，成效立竿見影。機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和制造則需要多人配合，過程長(zhǎng)，機(jī)械設(shè)計(jì)和制造方面知識(shí)的掌握特別強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)，需要實(shí)際鍛煉，在這些方面存在不足。

2.1明確本專業(yè)的特點(diǎn)，選準(zhǔn)重點(diǎn)方向。本專業(yè)的重點(diǎn)學(xué)習(xí)知識(shí)應(yīng)該是在控制及與控制相關(guān)的學(xué)科方面。

2.2明確認(rèn)識(shí)本專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)就業(yè)方向。現(xiàn)在許多由機(jī)械院系主導(dǎo)的機(jī)械電子工程專業(yè)，是以數(shù)控技術(shù)為主要培養(yǎng)和發(fā)展方向的，這順應(yīng)了社會(huì)發(fā)展的一種需要，但體現(xiàn)的是把機(jī)電一體化技術(shù)狹義化。作為機(jī)械電子工程專業(yè)的學(xué)生，由于必學(xué)知識(shí)的多樣性，使其不可能在機(jī)械加工方面有很深的造詣，特別是要對(duì)機(jī)電一體化產(chǎn)品有全面的了解與掌握，必須學(xué)習(xí)大量非機(jī)械類的課程。那么，機(jī)電一體化培養(yǎng)的學(xué)生的就業(yè)流向如何呢? 由實(shí)際就業(yè)趨勢(shì)可以得出：他們主要是在機(jī)械行業(yè)和其他與機(jī)械相關(guān)的行業(yè)內(nèi)面對(duì)機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造，機(jī)電一體化設(shè)備（系統(tǒng)）調(diào)試、檢測(cè)和維護(hù)，生產(chǎn)管理和經(jīng)營銷售等方面的工作。

2.3正確把握學(xué)生所學(xué)的專業(yè)課程的深度和廣度。以鹽城工學(xué)院為例，該學(xué)院機(jī)械電子工程專業(yè)除了學(xué)習(xí)必要的文化知識(shí)外，應(yīng)以安排專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)科為主。按教育部對(duì)普通本科院校學(xué)生教學(xué)時(shí)數(shù)指導(dǎo)意見的要求，結(jié)合本專業(yè)的實(shí)際情況，主要安排3個(gè)學(xué)科領(lǐng)域的教學(xué)實(shí)踐活動(dòng)，這主要包括機(jī)械學(xué)、電工電子學(xué)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等學(xué)科。

總之，培養(yǎng)機(jī)電一體化人才應(yīng)抓住“以機(jī)為主、以電為用、機(jī)電結(jié)合”的方向，從應(yīng)用的角度講授電工電子知識(shí)，強(qiáng)調(diào)機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)和自動(dòng)控制相結(jié)合，提高學(xué)生從系統(tǒng)工程的角度，綜合解決機(jī)械行業(yè)及其相關(guān)行業(yè)中機(jī)電一體化問題的能力

三、機(jī)電一體化課程體系的實(shí)施

目前，廣州市工貿(mào)技師學(xué)院機(jī)電一體化專業(yè)的四年制預(yù)備技師班、三年制高級(jí)技工班均采用工學(xué)結(jié)合的一體化課程體系實(shí)施教學(xué)，其教學(xué)效果得到廣大師生的一致認(rèn)可。主要體現(xiàn)在以下四點(diǎn)：（1）新課程不僅讓學(xué)生掌握知識(shí)和技能，而且注重培養(yǎng)學(xué)生的信息處理能力、與人合作能力等關(guān)鍵能力，有利于學(xué)生持久的職業(yè)生涯發(fā)展；（2）新教學(xué)模式基本扭轉(zhuǎn)了學(xué)生被動(dòng)聽課的習(xí)慣，使學(xué)生轉(zhuǎn)變成為探究知識(shí)的主體，可以提高學(xué)習(xí)主動(dòng)性，增加學(xué)習(xí)興趣；（3）學(xué)生的創(chuàng)造能力、工作能力、應(yīng)變能力都能通過課堂學(xué)習(xí)得到鍛煉，對(duì)培養(yǎng)學(xué)生的成就感、承受挫折能力等有較大幫助；（4）學(xué)校的學(xué)習(xí)工作站比較類似企業(yè)的實(shí)際工作環(huán)境，能夠滿足學(xué)習(xí)需求。

通過一個(gè)周期的實(shí)施，總結(jié)出課程實(shí)施要重點(diǎn)從教學(xué)組織模式、師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)及學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)三方面考慮，才能保證課程構(gòu)建和實(shí)施均能取得成功。教學(xué)組織模式課程實(shí)施應(yīng)該以學(xué)生為中心，即學(xué)習(xí)的主體是學(xué)生，學(xué)生學(xué)習(xí)的目的就是勝任工作、適應(yīng)社會(huì)和職業(yè)發(fā)展，因此必須將學(xué)習(xí)作為工作過程（即教學(xué)過程）的中心，以學(xué)生自主理解和完成工作任務(wù)作為教學(xué)的基本手段，并指導(dǎo)學(xué)生將理解和完成具體工作任務(wù)的能力轉(zhuǎn)化成為適應(yīng)變化的策略。學(xué)校的一切資源，包括教師資源都是學(xué)生實(shí)現(xiàn)這一完整過程的基礎(chǔ)，都應(yīng)服務(wù)于學(xué)生的學(xué)習(xí)過程（即工作過程）。按照完成一項(xiàng)工作的基本思路，課程實(shí)施應(yīng)具有完整的工作過程：獲取信息——制定計(jì)劃——做出決策——實(shí)施計(jì)劃——檢查控制——評(píng)價(jià)反饋。

師資團(tuán)隊(duì)建設(shè)由于工學(xué)結(jié)合的一體化課程強(qiáng)調(diào)學(xué)生自主完成若干完整的學(xué)習(xí)任務(wù)，學(xué)習(xí)任務(wù)由工作任務(wù)轉(zhuǎn)化而來，在課程實(shí)施過程中，教師僅僅起到引導(dǎo)和服務(wù)的作用，因此，對(duì)教師的工作實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，對(duì)工作的認(rèn)識(shí)和理解均提出了較高要求。目前，職業(yè)教育界的教師多來自大專院校，缺乏企業(yè)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)的占大多數(shù)，勢(shì)必對(duì)工學(xué)結(jié)合的一體化課程實(shí)施帶來影響，所以，學(xué)校在考慮推一體化課程實(shí)施的同時(shí)，要在學(xué)校與企業(yè)之間建立一個(gè)長(zhǎng)期合作的師資培養(yǎng)通道，讓教師適應(yīng)并逐漸勝任新課程的實(shí)施。

學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)一體化課程實(shí)施需要與學(xué)習(xí)任務(wù)相匹配的教學(xué)媒體和設(shè)施設(shè)備，創(chuàng)設(shè)盡量真實(shí)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境，讓學(xué)生有機(jī)會(huì)完成與典型工作任務(wù)內(nèi)容相一致的學(xué)習(xí)任務(wù)，因此，學(xué)習(xí)工作環(huán)境的建設(shè)并不僅僅是為了技能的重復(fù)操作訓(xùn)練而購置大量的設(shè)備，要從完成一項(xiàng)工作任務(wù)所需的綜合性資源建設(shè)的角度出發(fā)，從促進(jìn)學(xué)生自主學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)資源建設(shè)的角度出發(fā)，規(guī)劃設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)工作環(huán)境，也叫學(xué)習(xí)工作站。機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)習(xí)工作環(huán)境建設(shè)中，每一學(xué)習(xí)工作站均劃

分信息檢索區(qū)、學(xué)習(xí)區(qū)、實(shí)訓(xùn)區(qū)、工具區(qū)、學(xué)業(yè)成果展示區(qū)等五大區(qū)域，方便學(xué)生自主檢索學(xué)習(xí)工作過程所需的資源，養(yǎng)成遵循企業(yè)工作規(guī)范和作業(yè)流程的習(xí)慣，并能夠在這個(gè)環(huán)境中實(shí)現(xiàn)學(xué)生之間的互動(dòng)交流，互相學(xué)習(xí)。

當(dāng)前高職機(jī)電一體化教育存在的問題

3.1 課程設(shè)置不合理

當(dāng)前高職院校課程設(shè)置不合理主要表現(xiàn)在兩個(gè)方面：首先，重理論輕實(shí)踐。很多學(xué)校的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容將重點(diǎn)放在追求知識(shí)和理論的體系的完整上，這對(duì)學(xué)生系統(tǒng)地掌握理論知識(shí)，開發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品是有利的。但是，也存在嚴(yán)重不足，學(xué)生畢業(yè)后大多被分配在生產(chǎn)一線，所從事的工作是操作設(shè)備、設(shè)定工藝、查找并排除故障，而不是研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等，在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)很多用不上，而實(shí)際工作所必需的實(shí)踐能力又不具備。其次，教學(xué)內(nèi)容落后。由于機(jī)電一體化是多種技術(shù)交叉融合的產(chǎn)物，相關(guān)技術(shù)的發(fā)展都在推動(dòng)著機(jī)電一體化的發(fā)展。因此，其發(fā)展是日新月異的，這就必然導(dǎo)致課程設(shè)置與教學(xué)內(nèi)容與其發(fā)展不相適應(yīng)。例如，當(dāng)前很多高職院校的單片機(jī)課程的教學(xué)內(nèi)容是仍以mcs-51單片機(jī)為主，而實(shí)際生產(chǎn)中新的單片機(jī)層出不窮，種類繁多。

3.2 教學(xué)模式單一，實(shí)踐教學(xué)比例較低

傳統(tǒng)的教學(xué)模式，往往只注重理論教學(xué)和課堂說教，輕視了實(shí)踐能力和職業(yè)素養(yǎng)的培養(yǎng)。很多學(xué)校的課程設(shè)置和教學(xué)內(nèi)容將重點(diǎn)放在追求知識(shí)和理論的體系的完整上，這對(duì)學(xué)生系統(tǒng)地掌握理論知識(shí)，開發(fā)設(shè)計(jì)產(chǎn)品是有利的。但是，這種教學(xué)模式也存在嚴(yán)重不足之處，學(xué)生畢業(yè)后大多被分配在生產(chǎn)一線，所從事的工作是操作設(shè)備、設(shè)定工藝、查找并排除故障，而不是研究、開發(fā)、設(shè)計(jì)等，在學(xué)校學(xué)的理論知識(shí)很多用不上，而實(shí)際工作所必需的實(shí)踐能力又不具備。

3.3 教材建設(shè)落后

高等職業(yè)的教材建設(shè)仍是當(dāng)前高職教育的薄弱環(huán)節(jié)并嚴(yán)重影響了高職教學(xué)質(zhì)量。現(xiàn)在機(jī)電一體化的一些教材過于偏重理論、脫離實(shí)際、缺乏實(shí)用性、部分教材內(nèi)容陳舊、嚴(yán)重落后于現(xiàn)實(shí)，各科教材之間存在銜接性差、內(nèi)容重復(fù)或內(nèi)容脫節(jié)等現(xiàn)象。這些問題給教學(xué)帶來了很多不便，也在一定程度上影響了學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性，制約了教學(xué)質(zhì)量的保證和提高。

3.4 教學(xué)、實(shí)習(xí)設(shè)施不夠先進(jìn)

目前很多學(xué)校的教學(xué)、實(shí)習(xí)設(shè)備缺乏且嚴(yán)重落后。只有少數(shù)條件較好的高職院校配備有為數(shù)不多的數(shù)控車床、銑床、線切割機(jī)床、電火花成型機(jī)，很多學(xué)校的學(xué)生一學(xué)期只有三四次操作設(shè)備的機(jī)會(huì)，并且這些設(shè)備又比較落后，學(xué)生難以學(xué)到真正有用的技能。

3.5 優(yōu)秀教師隊(duì)伍缺乏

教師是教學(xué)質(zhì)量的關(guān)鍵和第一保證，但是當(dāng)前的機(jī)電一體化教學(xué)的教師隊(duì)伍并不能達(dá)到教學(xué)的需要。一些老教師知識(shí)結(jié)構(gòu)陳舊且更新緩慢，還有一些年輕教師也是剛從學(xué)校畢業(yè)，缺乏足夠的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，都不能很好的教授學(xué)生以適應(yīng)社會(huì)工作需要的知識(shí)和實(shí)踐技能

第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文范文

機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)論文范文

一、課題的來源及現(xiàn)實(shí)意義

數(shù)控機(jī)床畢業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生必須要經(jīng)歷的一個(gè)重要的實(shí)踐環(huán)節(jié)。通過本環(huán)節(jié)的鍛煉力爭(zhēng)能把以前所學(xué)的知識(shí)融會(huì)貫通，從而達(dá)到溫故而知新的目的，提高解決實(shí)際工程課題的能力。根據(jù)教學(xué)要求，結(jié)合自己的資料掌握狀況，選擇數(shù)控電火花線切割機(jī)床作為畢業(yè)設(shè)計(jì)課題。

線電極切割是眾多電火花加工方法的一種，它利用電極絲和工件間產(chǎn)生高頻隔離脈沖放電的電蝕作用進(jìn)行切割。

線切割機(jī)主要由三部分組成：機(jī)床、數(shù)控系統(tǒng)和高頻電源。機(jī)床由床身、儲(chǔ)絲機(jī)構(gòu)、線架、xy工作臺(tái)、油箱等部件組成。繞在儲(chǔ)絲筒上的鉬絲經(jīng)過線架作高速往復(fù)運(yùn)動(dòng)。加工工件固定在xy工作臺(tái)上。x、y兩方向的運(yùn)動(dòng)各由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)控制。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)信號(hào)，步進(jìn)電機(jī)就走一步，并通過中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)兩方向的絲杠旋轉(zhuǎn)，分別使得x、y工作臺(tái)進(jìn)給。

數(shù)控系統(tǒng)由單片機(jī)、鍵盤、變頻檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成，具有間隙補(bǔ)償、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、斷絲自動(dòng)處理等主要功能。

線切割的適用對(duì)象主要是難切割材料，如高強(qiáng)度、高韌性、高硬度、高脆性、磁性材料，以及精密細(xì)小和形狀復(fù)雜的零件。

線切割技術(shù)、線切割機(jī)床正在各行各業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用。因此研究和設(shè)計(jì)數(shù)控線切割有很強(qiáng)的現(xiàn)實(shí)意義。微機(jī)控制技術(shù)正在發(fā)揮出巨大的優(yōu)越性。

目錄

一、課題來源及現(xiàn)實(shí)意義

二、設(shè)計(jì)任務(wù)與總體方案的確定

1、設(shè)計(jì)任務(wù)

2、總體設(shè)計(jì)方案的確定

三、機(jī)械部分xy工作臺(tái)的設(shè)計(jì)

1、主要設(shè)計(jì)參數(shù)及依據(jù)

2、xy工作臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)受力分析

3、xy工作臺(tái)尺寸確定及各部分重量估算

四、滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定

1、滾珠絲杠副的確定

2、x向y向絲桿的強(qiáng)度分析

3、強(qiáng)度驗(yàn)算

4、效率計(jì)算

五、直線滾動(dòng)導(dǎo)軌的選型

六、步進(jìn)電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定

1、步進(jìn)電機(jī)的選用

2、扭矩及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的驗(yàn)算

3、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的確定

七、步進(jìn)電機(jī)慣性負(fù)載的計(jì)算

八、傳動(dòng)系統(tǒng)剛度的討論

1、根據(jù)工作臺(tái)不出現(xiàn)爬行的條件來確定傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度

2、根據(jù)微量進(jìn)給的靈敏度來確定傳動(dòng)系統(tǒng)剛度

九、消隙方法與預(yù)緊

1、消隙方法的選用

2、預(yù)緊

十、數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計(jì)

1、主要芯片的配置

2、89c51存儲(chǔ)器及i/o接口的擴(kuò)展

3、芯片地址分配

4、鍵盤設(shè)計(jì)

5、顯示器設(shè)計(jì)

6、步進(jìn)電機(jī)接口及功放電路

7、光電隔離電路

8、越界報(bào)警電路

十一.數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

1、主程序框圖

2、系統(tǒng)軟件總體方案

3、插補(bǔ)原理

4、功能模塊流程圖 十二、附錄

1、參考書目

2、畢業(yè)設(shè)計(jì)體會(huì)

第五篇：機(jī)電一體化畢業(yè)論文

浙 江 科 技 學(xué) 院

成教學(xué)院畢業(yè)論

機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨

題目 勢(shì)

學(xué)生姓名

專業(yè) 機(jī)電一體化

通訊地址

聯(lián)系電話

201*年3月

1文

目錄

一、機(jī)電一體化概述????????????????????????????1

二、機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r????????????????????????? 1

（一）20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段 ?????????1

（二）20世紀(jì)70—80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段 ?????????? 2

（三）20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一

體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期???????????????????????2

三、機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì) ?????????????????????????2

（一） 智能化???????????????????????????????2

（二） 模塊化???????????????????????????????3

（三） 網(wǎng)絡(luò)化???????????????????????????????3

（四） 微型化???????????????????????????????3

（五） 環(huán)保化???????????????????????????????3

（六） 系統(tǒng)化???????????????????????????????4

參考文獻(xiàn) ?????????????????????????????????4

[摘要]機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。此簡(jiǎn)述機(jī)電一體化技術(shù)的基本情

況和發(fā)展背景,綜述國內(nèi)外機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀,分析機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展

趨勢(shì)。

[關(guān)鍵詞]機(jī)電一體化;技術(shù);現(xiàn)狀;發(fā)展趨。

機(jī)電一體化技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透,工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域,由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化,使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機(jī)械電氣化”邁入以“機(jī)電一體化 ”為特征的發(fā)展階段。

一、 機(jī)電一體化概述

機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù),將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。

機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為:機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā),綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)及電力電子技術(shù),根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求,合理配置與布局各功能單元,在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值, 并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng),則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此,“機(jī)電一體化”涵蓋“技術(shù)”和“產(chǎn)品”兩個(gè)方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù),而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化,仍屬傳統(tǒng)機(jī)械,其主要功能依然是代替和放大的體系。但是,發(fā)展到機(jī)電一體化后,其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外,還被賦予許多新的功能,如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷與保護(hù)等。也就是說,機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸,還是人的感官與頭腦的延伸,智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

二、 機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r

機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段:

（一）20世紀(jì)60年代以前為第一階段,這一階段稱為初級(jí)階段。

在這一時(shí)期,人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間,戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合,這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù),戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用,對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時(shí),研制和開發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平,機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展,已經(jīng)開發(fā)的產(chǎn)品也無法大量推廣。

（二）20世紀(jì)70—80年代為第二階段,可稱為蓬勃發(fā)展階段。

這一時(shí)期,計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn),為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是:mechatronics一詞首先在日本被普遍接受,大約到20世紀(jì)80年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn);機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展;各國均開始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。

（三）20世紀(jì)90年代后期,開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段,機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。

一方面,光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化,微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳,出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支;另一方面,對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法,機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí),人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步,為機(jī)電一體化技術(shù)開辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究,使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。

我國是從20世紀(jì)80年代初才開始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組,并將該技術(shù)列入“863計(jì)劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和201*年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國家相比,仍有相當(dāng)差距。

三、 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)電一體化是集機(jī)械、電子、光學(xué)、控制、計(jì)算機(jī)、信息等多學(xué)科的交叉綜合,它的發(fā)展和進(jìn)步依賴并促進(jìn)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展。機(jī)電一體化的主要發(fā)展方向大致有以下幾個(gè)方面:

（一） 智能化

智能化是21世紀(jì)機(jī)電一體化技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。人工智能在機(jī)電一體化的研究中日益得到重視,機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用之一。這里所說的“智能化”是對(duì)機(jī)器行為的描述,是在控制理論的基礎(chǔ)上,吸收人工智能、運(yùn)籌學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、模糊數(shù)學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)和混沌動(dòng)力學(xué)等新思想、新方法,使它具有判斷推理、邏輯思維及自主決策等能力,以求得到更高的控制目標(biāo)。誠然,使機(jī)電一體化產(chǎn)品具有與人完全相同的智能,是不可能的,也是不必要的。但是,高性能、高速度的微處理器使機(jī)電一體化產(chǎn)品賦有低級(jí)智能或者人的部分智能,則是完全可能而且必要的。

（二）模塊化

模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口和環(huán)境接口等的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)十分復(fù)雜但又非常重要的事情。如研制集減速、智能調(diào)速、電機(jī)于一體的動(dòng)力單元,具有視覺、圖像處理、識(shí)別和測(cè)距等功能的控制單元,以及各種能完成典型操作的機(jī)械裝置等。有了這些標(biāo)準(zhǔn)單元就可迅速開發(fā)出新產(chǎn)品,同時(shí)也可以擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。為了達(dá)到以上目的,還需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn),以便于各部件、單元的匹配。由于利益沖突,近期很難制定出國際或國內(nèi)這方面的標(biāo)準(zhǔn),但可以通過組建一些大企業(yè)逐漸形成。顯然,從電氣產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化帶來的好處可以肯定,無論是對(duì)生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)機(jī)電一體化單元的企業(yè),還是對(duì)生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的企業(yè),模塊化將給機(jī)電一體化企業(yè)帶來美好的前程。

（三）網(wǎng)絡(luò)化

20世紀(jì)90年代,計(jì)算機(jī)技術(shù)等的突出成就是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育等日常生活都帶來了巨大的變革。各種網(wǎng)絡(luò)將全球經(jīng)濟(jì)、生產(chǎn)連成一片,企業(yè)間的競(jìng)爭(zhēng)也將全球化。機(jī)電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨(dú)到、質(zhì)量可靠,很快就會(huì)暢銷全球。由于網(wǎng)絡(luò)的普及,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品�，F(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用使家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì),利用家庭網(wǎng)絡(luò)(home net)將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng)(computer integrated appliance system,cias),能使人們呆在家里就可分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。因此,機(jī)電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。

（四） 微型化

微型化興起于20世紀(jì)80年代末,指的是機(jī)電一體化向微型機(jī)器和微觀領(lǐng)域發(fā)展的趨勢(shì)。國外稱其為微電子機(jī)械系統(tǒng)(mems),泛指幾何尺寸不超過1cm3的機(jī)電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級(jí)發(fā)展。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小,耗能少,運(yùn)動(dòng)靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有無可比擬的優(yōu)勢(shì)。微機(jī)電一體化發(fā)展的瓶頸在于微機(jī)械技術(shù)。微機(jī)電一體化產(chǎn)品的加工采用精細(xì)加工技術(shù),即超精密技術(shù),它包括光刻技術(shù)和蝕刻技術(shù)兩類。 （五） 環(huán)�；�

工業(yè)的發(fā)達(dá)給人們生活帶來巨大變化。一方面,物質(zhì)豐富,生活舒適;另一方面,資源減少,生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染。于是,人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源,回歸自然。綠色產(chǎn)品概念在這種呼聲下應(yīng)運(yùn)而生,綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)。綠色產(chǎn)品在其設(shè)計(jì)、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護(hù)和人類健康的要求,對(duì)生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設(shè)計(jì)綠色的機(jī)電一體化產(chǎn)品,具有遠(yuǎn)大的發(fā)展前景。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境,報(bào)廢后能回收利用。

（六） 系統(tǒng)化

系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進(jìn)行任意剪裁和組合,同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)之二是通信功能的大大加強(qiáng)。一般除rs232外,還有rs485等智能化通信接口。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系,機(jī)電一體化的人格化有兩層含義:一層是如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性等等,顯得越來越重要,特別是對(duì)家用機(jī)器人,其高層境界就是人機(jī)一體化;另一層是模仿生物機(jī)理,研制出各種機(jī)電一體化產(chǎn)品。事實(shí)上,許多機(jī)電一體化產(chǎn)品都是受動(dòng)物的啟發(fā)而研制出來的。

綜上所述,機(jī)電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶,是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求和產(chǎn)物。當(dāng)然,與機(jī)電一體化相關(guān)的技術(shù)還有很多,并且隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,各種技術(shù)相互融合的趨勢(shì)將越來越明顯,機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展前景也將越來越光明。

參考文獻(xiàn)

[1]李建勇.機(jī)電一體化技術(shù)[m].北京:科學(xué)出版社,201*.

[2]李運(yùn)華.機(jī)電控制[m].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,201*.

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