第一篇：參觀公司心得體會(huì)

今天我們?cè)诶蠋煹膸ьI(lǐng)下參觀了我們這次專業(yè)實(shí)習(xí)的第三站—固高科技（深圳）有限公司，通過(guò)公司相關(guān)人員的介紹，我詳細(xì)地了解了該公司的整體運(yùn)營(yíng)狀況。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技大學(xué)為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專業(yè)從事高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營(yíng)者均為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員，具有多年在國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)和著名大公司教學(xué)、科研和管理經(jīng)驗(yàn)。

公司研制的gh、gt、go等幾個(gè)系列的運(yùn)動(dòng)控制器是亞洲地區(qū)性能最好的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制器，適用于需要點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制、同步控制的各領(lǐng)域。固高自創(chuàng)立開(kāi)始，便將向客戶提供高性能、靈活易用和低成本的運(yùn)動(dòng)控制器作為公司的使命。作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專家，固高科技還為用戶提供高層次的系統(tǒng)集成服務(wù)�；�于固高運(yùn)動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)控制領(lǐng)域，正引導(dǎo)我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的革新和推廣。

固高科技引入美國(guó)硅谷創(chuàng)業(yè)模式，匯集了一大批來(lái)自美國(guó)、歐洲、日本、香港和內(nèi)地等在運(yùn)動(dòng)控制、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等領(lǐng)域有獨(dú)特建樹(shù)的科技精英，專業(yè)從事運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和光、機(jī)、電一體化技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)及技術(shù)服務(wù)工作。公司產(chǎn)品以各種運(yùn)動(dòng)控制器為核心，派生出各種專用控制系統(tǒng)、cnc數(shù)控系統(tǒng)、先進(jìn)教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備、機(jī)電一體化設(shè)備以及工程技術(shù)服務(wù)等，應(yīng)用范圍遍及數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)控制領(lǐng)域以及各高等院校、高職院等教學(xué)領(lǐng)域。

為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，配合傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，固高科技于xx年專門(mén)成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合世界和國(guó)內(nèi)多家名校的成功經(jīng)驗(yàn)，全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的研究、開(kāi)發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成績(jī)。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、過(guò)程控制與系統(tǒng)工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的各類實(shí)驗(yàn)室解決方案，為全國(guó)高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專學(xué)生、研究生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研提供了各類理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究平臺(tái)，客戶已經(jīng)遍及全國(guó)各重點(diǎn)院校和科研院所。

在公司內(nèi)我們主要觀看了一些作為教學(xué)用具的設(shè)備、各種工業(yè)控制模塊以及正在組裝的生產(chǎn)流水線。主要有以下幾類：倒立擺系統(tǒng)、四旋翼飛行器、gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)、自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、三自由度直升機(jī)模型、冗余并聯(lián)機(jī)器人、單軸精密定位模塊、機(jī)械工程和機(jī)電一體化基礎(chǔ)教學(xué)實(shí)驗(yàn)室、工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置、激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制器(gt-400-scan)、som運(yùn)動(dòng)控制模塊、gmd四軸運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)、通用型運(yùn)動(dòng)控制器、嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器、高性能運(yùn)動(dòng)控制器、點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)控制器。

下面我主要就自己專業(yè)相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開(kāi)展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。除教學(xué)用途外，倒立擺系統(tǒng)的高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和強(qiáng)耦合等特性使得許多現(xiàn)代控制理論的研究人員一直將它視為研究對(duì)象。他們不斷從研究倒立擺控制方法中發(fā)掘出新的控制方法，并將其應(yīng)用于航天科技和機(jī)器人學(xué)等各種高新科技領(lǐng)域。

固高科技有限公司開(kāi)發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開(kāi)放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要�？蛇M(jìn)行的實(shí)驗(yàn)：根軌跡控制實(shí)驗(yàn)、頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)、pid控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)。在自動(dòng)控制領(lǐng)域中，倒立擺仿真或?qū)嵨锟刂茖?shí)驗(yàn)，已成為檢驗(yàn)一個(gè)新的控制理論是否有效的試金石，同時(shí)也是產(chǎn)生一個(gè)新的控制方法必須依據(jù)的基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。為全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要，固高科技采用開(kāi)放的控制解決方案和工業(yè)化、模塊化的機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)出了一系列倒立擺實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)控制器、集電環(huán)等組成的一個(gè)強(qiáng)耦合多自由度系統(tǒng)。硬件平臺(tái)基于pc和開(kāi)放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。我們可以根據(jù)自己的需要設(shè)計(jì)各種控制器來(lái)控制飛行器系統(tǒng)的俯仰、傾斜和飛行。四旋翼飛行器由安裝在萬(wàn)向節(jié)軸桿上的四個(gè)帶螺旋槳的電機(jī)提供動(dòng)力，前、左和右三個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器本體的俯仰，左右兩個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器本體的翻轉(zhuǎn)，后電機(jī)驅(qū)動(dòng)其相應(yīng)的螺旋槳來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器本體的巡航；通過(guò)安裝在平臺(tái)上的三個(gè)編碼器檢測(cè)飛行器機(jī)體的三種姿態(tài)組成閉環(huán)系統(tǒng)，以此來(lái)實(shí)現(xiàn)飛行器的俯仰、傾斜和巡航三種姿態(tài)的精確定位。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會(huì)使連線絞纏在一起，同時(shí)也減少摩擦。

gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進(jìn)行cad/cam技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝實(shí)驗(yàn)等教學(xué)研究工作，同時(shí)也可作為開(kāi)放式數(shù)控設(shè)備平臺(tái)使用�？衫�用運(yùn)動(dòng)控制器提供的底層運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)進(jìn)行電機(jī)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、控制及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的教學(xué)實(shí)踐，也可利用cnc系統(tǒng)平臺(tái)（含g代碼庫(kù)）進(jìn)行開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)及數(shù)控技術(shù)的研究和教學(xué)。gcv系列數(shù)控雕刻機(jī)是各高等工科院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化技術(shù)，數(shù)控技術(shù)，運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)械加工工藝等相關(guān)專業(yè)領(lǐng)域的理想教學(xué)實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

機(jī)床硬件特點(diǎn)：采用工業(yè)級(jí)元件制造；主軸變頻調(diào)速；可根據(jù)需求選配各種國(guó)產(chǎn)或進(jìn)口執(zhí)行電機(jī)及驅(qū)動(dòng)裝置，系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)高速、穩(wěn)定；工作臺(tái)采用鋁合金制造，運(yùn)動(dòng)輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動(dòng)采用高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌，傳動(dòng)精確，剛度好。機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：工作臺(tái)采用鋁合金制造，運(yùn)動(dòng)輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動(dòng)采用高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌，傳動(dòng)精確，剛度好。

實(shí)驗(yàn)及研究?jī)?nèi)容：雕刻加工實(shí)驗(yàn)、數(shù)控設(shè)備（雕刻機(jī)）認(rèn)知實(shí)驗(yàn)、cad/cam教學(xué)實(shí)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)相關(guān)實(shí)驗(yàn)、數(shù)控代碼編程實(shí)驗(yàn)、變頻電機(jī)速度控制實(shí)驗(yàn)、可進(jìn)行的部分研究工作、材料雕刻性能實(shí)驗(yàn)研究、雕刻工藝研究、高速雕刻技術(shù)研究、開(kāi)放式數(shù)控技術(shù)研究、復(fù)雜曲面加工方法研究、高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)研究

自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)由機(jī)械、電氣、控制和管理系統(tǒng)等組成，涵蓋了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、plc控制技術(shù)、檢測(cè)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等現(xiàn)代物流技術(shù)的各個(gè)方面，是實(shí)現(xiàn)制造自動(dòng)化和物流自動(dòng)化系統(tǒng)的必備子系統(tǒng)。設(shè)備構(gòu)成：貨架、堆垛機(jī)：xy平面定位用兩臺(tái)交流伺服電機(jī)，取貨小車氣動(dòng)伸縮、交換臺(tái)：步進(jìn)電機(jī)控制、電控模塊：電機(jī)驅(qū)動(dòng)器＋gt-400-sg運(yùn)動(dòng)控制器。該自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的宗旨是貼近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)要求的倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，以充分適用大、中專院校機(jī)械類和自動(dòng)化類專業(yè)學(xué)生的畢業(yè)設(shè)計(jì)、課程設(shè)計(jì)、實(shí)習(xí)實(shí)驗(yàn)以及教師研究、開(kāi)發(fā)等特殊需求。

工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。該公司的grb系列工業(yè)機(jī)器人是專門(mén)為大中專院校和職業(yè)高等技校機(jī)電一體化、制造自動(dòng)化和自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)提供的一個(gè)完全開(kāi)放、創(chuàng)新性實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人學(xué)、自動(dòng)控制等相關(guān)機(jī)電控制類基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)課程教學(xué)。固高科技的grb系列工業(yè)機(jī)器人種類涵蓋了兩自由度平面機(jī)械手（rr）、三自由度機(jī)械手(rrr或rrp)和四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械手（pppr）和scara機(jī)器人(rrpr)等多個(gè)產(chǎn)品型號(hào)。除進(jìn)行教學(xué)和培訓(xùn)外，grb系列工業(yè)機(jī)器人還可用于細(xì)小工件的搬運(yùn)，電子元件的裝配和點(diǎn)膠等工業(yè)作業(yè)。

工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)；各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。開(kāi)放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)：基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式硬件平臺(tái)；通用智能運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)平臺(tái)，采用c++面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法；tcp/ip協(xié)議遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)編程、仿真、控制功能。

基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容與創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性：機(jī)器人機(jī)械、電氣、控制、軟件結(jié)構(gòu)的認(rèn)知；機(jī)器人操作實(shí)習(xí)；機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題研究；機(jī)器人動(dòng)力學(xué)問(wèn)題研究；創(chuàng)新性和挑戰(zhàn)性；機(jī)器人力矩控制方式研究；基于智能控制平臺(tái)開(kāi)發(fā)各種應(yīng)用軟件系統(tǒng)；利用平臺(tái)提供的視覺(jué)接口，挑戰(zhàn)視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究和開(kāi)發(fā)；挑戰(zhàn)機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控和多機(jī)器人協(xié)調(diào)工作等研究項(xiàng)目。

機(jī)器人系統(tǒng)已有用戶：浙江大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科技大學(xué)等高校、西南科技大學(xué)、江蘇大學(xué)、東華大學(xué)、北京機(jī)械工業(yè)學(xué)院。

三自由度直升機(jī)模型是一款非常有趣的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運(yùn)用到該平臺(tái)上，來(lái)實(shí)際驗(yàn)證算法的控制效果。從pid到lqr和模糊控制算法都可以在此平臺(tái)上試驗(yàn)，對(duì)自動(dòng)控制、機(jī)電一體化和航空航天等相關(guān)專業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是一款非常好的教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

該裝置通過(guò)分別控制兩個(gè)螺旋槳的轉(zhuǎn)速，產(chǎn)生升力來(lái)達(dá)到直升機(jī)的巡航和姿態(tài)控制，而升力的大小同螺旋槳距作用面的距離是相關(guān)的。這樣在巡航階段容易實(shí)現(xiàn)動(dòng)力模型的參數(shù)變化，是用來(lái)對(duì)先進(jìn)控制算法進(jìn)行檢驗(yàn)的理想試驗(yàn)對(duì)象。

系統(tǒng)特點(diǎn)：硬件平臺(tái)基于pc和開(kāi)放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器；為航空航天等相關(guān)專業(yè)提供了原理性研究的實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化控制理論和智能控制理論提供了優(yōu)秀算法驗(yàn)證平臺(tái)；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入-多輸出系統(tǒng)（mimo）。

冗余并聯(lián)機(jī)器人是由多個(gè)并行鏈構(gòu)成的閉鏈運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，即末端執(zhí)行器通過(guò)至少兩個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)鏈與機(jī)座相連。冗余并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)上具有低慣量、大負(fù)載能力、高速高精度等優(yōu)點(diǎn)，故它在精密儀器、現(xiàn)代機(jī)床、高速自動(dòng)化生產(chǎn)線等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。固高的冗余并聯(lián)機(jī)器人由同一個(gè)平面內(nèi)的三個(gè)二桿開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)連結(jié)而成，末端執(zhí)行器安裝在開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)相互連結(jié)的地方，整個(gè)機(jī)構(gòu)由三個(gè)分別安裝在基座處的交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。電機(jī)的控制通過(guò)gt-400-pci-sv控制卡實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過(guò)絕對(duì)位置編碼器得到。該機(jī)構(gòu)實(shí)際上可以看作是傳統(tǒng)的五桿機(jī)構(gòu)附加了一條支鏈，該冗余支鏈可以消除五桿機(jī)構(gòu)的奇異性，改善力傳遞性能，并且得到唯一的前向運(yùn)動(dòng)學(xué)解。同時(shí)冗余驅(qū)動(dòng)使得機(jī)構(gòu)的模型更加復(fù)雜，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)控制策略的要求也更高，這也就使冗余并聯(lián)機(jī)器人的研究工作變得更具挑戰(zhàn)性。

特有的平面關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，且連桿選用鋁質(zhì)合金材料，使得整個(gè)機(jī)構(gòu)的慣量小、精度高；以帶絕對(duì)碼盤(pán)的交流伺服電機(jī)和諧波減速器等標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)產(chǎn)品作為驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)裝置，具有很高的質(zhì)量和可靠性，且結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，精度高；控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制器，便于用戶進(jìn)行控制策略和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法的研究；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)靈活，可以方便的拆除三個(gè)支鏈中的任意一個(gè)從而用于五桿機(jī)構(gòu)的實(shí)驗(yàn)。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開(kāi)展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動(dòng)力學(xué)、控制策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等研究的理想平臺(tái)，同時(shí)也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的研究對(duì)象。

單軸精密定位模塊，精密機(jī)械的直線位移精度和重復(fù)定位精度是重要性能指標(biāo)，而機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)加工過(guò)程中的動(dòng)態(tài)特性成為影響加工效果的重要因素。實(shí)用的動(dòng)態(tài)精密直線位移測(cè)量系統(tǒng)能夠幫助國(guó)內(nèi)精密機(jī)械、機(jī)床進(jìn)行高速化、高精度化的發(fā)展。為滿足國(guó)內(nèi)高等院校和研究機(jī)構(gòu)的教學(xué)實(shí)驗(yàn)要求，固高專門(mén)研究和開(kāi)發(fā)了單軸精密定位模塊。系統(tǒng)以具有高速動(dòng)態(tài)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的運(yùn)動(dòng)控制器作為動(dòng)態(tài)測(cè)量與分析的核心，采用工業(yè)級(jí)元件制造的高精度設(shè)備，是研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性的理想平臺(tái)。工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)制造：開(kāi)放式機(jī)械結(jié)構(gòu)、基于pc和dsp運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)放式控制系統(tǒng)。

可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)：機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成、軸線定位精度、重復(fù)定位精度的測(cè)量、交流伺服系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器位置、速度、力矩回路的調(diào)整、編碼器和直線光柵實(shí)驗(yàn)：位置、速度、加速度的測(cè)量、反饋控制系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與分析、點(diǎn)位控制實(shí)驗(yàn)、m.seogis.com)有存位置及數(shù)量。

4、不合格品的存放盒包括臺(tái)架均標(biāo)識(shí)為醒目的紅色。

二、工位器具：

1、生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)已基本上看不到之前常見(jiàn)的貨架、推車及大型周轉(zhuǎn)容器，各工位全部采用自制的pc管工件存放架，雖然看上去并不十分整齊，但因?yàn)獒槍?duì)不同工位的特點(diǎn)和人體工程學(xué)進(jìn)行設(shè)計(jì)，所以非常方便實(shí)用，同時(shí)安全性高。

2、工件存放架采用高低設(shè)計(jì)，同時(shí)下鋪輪軸，在設(shè)計(jì)時(shí)已充分考慮存放數(shù)量、生產(chǎn)節(jié)拍和物流的配送，所以在對(duì)各工位節(jié)省人力的同時(shí)，嚴(yán)格的控制了現(xiàn)場(chǎng)庫(kù)存，同時(shí)保證了先進(jìn)先出。

3、各工位器具及工具的存放區(qū)域均制定責(zé)任人。

三、目視板管理：

1、員工技能表2月更新一次，由多部門(mén)共同評(píng)價(jià)員工是否能達(dá)到崗位技能要求。大力提倡員工多技能，將多技能納入員工季度和年度個(gè)人評(píng)分，與績(jī)效掛勾。

2、對(duì)員工的年假允許天數(shù)及具體使用日期進(jìn)行公示，當(dāng)事人及審

批人進(jìn)行簽字確認(rèn)。

3、對(duì)過(guò)程監(jiān)控人員巡視路線進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化。

4、對(duì)三檢卡檢查情況進(jìn)行目視管理，檢查項(xiàng)目納入員工評(píng)分。

5、每線每月評(píng)選一名每月之星員工，對(duì)獲得每月之星的員工進(jìn)行目視表?yè)P(yáng)。

四、現(xiàn)場(chǎng)改善：

1、現(xiàn)場(chǎng)有督導(dǎo)員，對(duì)存在改善的工位提出改善思路，由生產(chǎn)部門(mén)（班長(zhǎng)）牽頭組成改善小組，成員有操作人員、物流員、維修工等，方案制定后由領(lǐng)導(dǎo)審批并實(shí)施。

2、現(xiàn)場(chǎng)的改善從各個(gè)細(xì)節(jié)做起，從5s做起。

3、改進(jìn)不允許做假，不允許做表面工作，通過(guò)樹(shù)立標(biāo)桿帶動(dòng)全員參與。

4、每季度評(píng)選精益生產(chǎn)優(yōu)秀員工（主要問(wèn)題的提出和參與人員），由總經(jīng)理親自頒發(fā)獎(jiǎng)勵(lì)。

5、每個(gè)人的工作標(biāo)準(zhǔn)是一次做對(duì)。

6、必須用金錢(qián)來(lái)評(píng)估質(zhì)量代價(jià)。

7、公司領(lǐng)導(dǎo)每周確定一個(gè)班組的審核計(jì)劃。

8、現(xiàn)場(chǎng)制定有快速反應(yīng)管理流程。

9、好的習(xí)慣養(yǎng)成離不開(kāi)管理人員日常的檢查和堅(jiān)持不懈的監(jiān)督。

五、班前會(huì)的召開(kāi)：

1、每周一指定一名員工在班前會(huì)介紹質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)到崗位和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)指導(dǎo)書(shū)的執(zhí)行情況。

2、每周一班前會(huì)表?yè)P(yáng)一名零缺陷員工或者好的改善項(xiàng)目。

3、每周一在班組目視板上寫(xiě)出本周零缺陷活動(dòng)內(nèi)容。

4、每班改善小組成員及時(shí)對(duì)目視板各項(xiàng)進(jìn)行記錄和跟進(jìn)。

六、生產(chǎn)計(jì)劃、物流

1、根據(jù)統(tǒng)計(jì)，開(kāi)班前半小時(shí)和下班前半小時(shí)為質(zhì)量事故高發(fā)期，

所以八小時(shí)工作時(shí)間只排七個(gè)半小時(shí)的生產(chǎn)計(jì)劃，不允許任何人、任何工序提前下班。

2、嚴(yán)格控制生產(chǎn)線節(jié)拍，讓員工有足夠時(shí)間按工藝進(jìn)行過(guò)程質(zhì)量控制和工位整理整頓。

3、除工件存放架上的零件外，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不設(shè)任何零件存放區(qū)和周轉(zhuǎn)區(qū)，工位上無(wú)零件堆積。

4、物流人員根據(jù)各工位的零件存放量和使用頻次，及時(shí)進(jìn)行物料配送。

神龍公司從201*年開(kāi)始大力推動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)改善和精益生產(chǎn)，通過(guò)兩年的努力，現(xiàn)場(chǎng)的面貌的改變十分明顯，同時(shí)周轉(zhuǎn)率的提高降低了生產(chǎn)成本，質(zhì)量的提升也得到了市場(chǎng)的認(rèn)可，近兩年整車銷量大幅增加也是有目共睹，希望我們能夠踏著他人成功的腳步，借鑒他們的經(jīng)驗(yàn)提升自我的能力。

陳鵬

201*-10-20

第五篇：公司外出參觀學(xué)習(xí)心得體會(huì)

xx年5月18日至19日，郭總帶隊(duì)組織公司各車間班長(zhǎng)和明星員工赴青島港進(jìn)行參觀學(xué)習(xí)。此次一行雖兩日時(shí)間，節(jié)奏安排的非常緊湊，但受益頗深。

18日，我們到達(dá)青島港后，對(duì)青島港進(jìn)行了參觀，主要針對(duì)青島港的班組管理和精細(xì)化管理工作進(jìn)行學(xué)習(xí)。此次參觀我們看到了自己班組管理與青島港班組管理的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)，解放了思想，提升了境界。在此次參觀中我有以下幾點(diǎn)心得：

一、精細(xì)化管理要細(xì)到每一個(gè)點(diǎn)

青島港的班組管理工作可謂是精細(xì)化管理的模范標(biāo)桿，我們?cè)谌粘５幕鶎庸芾砉ぷ髦性S多的細(xì)微地方得過(guò)且過(guò)，雖然在公司精細(xì)管理的條框里按章操作，但沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)科學(xué)的方法來(lái)領(lǐng)會(huì)精細(xì)化管理的精神。青島港的班組管理有許多亮點(diǎn)，如員工的更衣櫥貼上照片及個(gè)人的座右銘，讓每個(gè)員工上班換衣服時(shí)，就提醒自己要努力工作。還有工作場(chǎng)地上每個(gè)細(xì)角點(diǎn)都有清晰醒目的標(biāo)識(shí)，讓員工能夠有章可循。這些細(xì)節(jié)都值得我們借鑒。

二、認(rèn)真的程度值得我們學(xué)習(xí)

青島港每天參觀的人數(shù)很多，但在我們參觀的時(shí)候，青島港的員工都在聚精會(huì)神的工作，絲毫沒(méi)有因?yàn)槲覀兊牡絹?lái)而影響到他們的心態(tài)。這種認(rèn)真的習(xí)慣不是那么容易的，需要長(zhǎng)期的積累，就如同張總常說(shuō)的“部隊(duì)正步走理論”，這一點(diǎn)在我們班組的建設(shè)活動(dòng)中，在團(tuán)隊(duì)建設(shè)中，很受啟發(fā)。青島港的記錄填寫(xiě)也非常的清晰明了，都是用電子打印版，我們公司現(xiàn)在還在用手寫(xiě)記錄，雖有形不同，但意境相同，都需要認(rèn)真的貫徹落實(shí)。

三、學(xué)習(xí)培訓(xùn)的環(huán)境

青島港的培訓(xùn)學(xué)習(xí)工作落實(shí)的很到位，他們班組有專門(mén)的培訓(xùn)室，讓員工們?cè)诠ぷ髦�余可以在培�?xùn)室里進(jìn)行學(xué)習(xí)充電。他們的設(shè)備管理培訓(xùn)非常新穎，利用設(shè)備的橫切面模型，讓員工們可以直接的看到設(shè)備的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理，讓職工們能夠更好的學(xué)習(xí)，幫助其更好的理解。在我們?nèi)粘５墓ぷ髦�，也�?duì)職工進(jìn)行培訓(xùn)，但就好比是蜻蜓點(diǎn)水般，只停留的理論培訓(xùn)的層面，真正想讓員工從根本上理解設(shè)備的性能機(jī)構(gòu)，還要向青島港學(xué)習(xí)借鑒。

這幾點(diǎn)心得，是我學(xué)習(xí)后的感受，回來(lái)之后還要仔細(xì)的體會(huì)，認(rèn)真的分析出我們的不足和差距，把別人的優(yōu)點(diǎn)借鑒到我們的工作中，努力把別人的好方法變成我們自己的，這樣才會(huì)是工作更好的開(kāi)展。

在參觀結(jié)束后我們?cè)谇鄭u的棧橋和五四廣場(chǎng)上進(jìn)行了游玩，參觀了海底世界，19日我們登上了嶗山。沐浴著陽(yáng)光，海風(fēng)吹拂著臉龐，好自在的藍(lán)天、碧海、金沙灘。素有“泰山雖云高，不如東海嶗”的嶗山，蔥嶺風(fēng)光別具一格，感受著大自然帶給我們的愉悅，讓我們感覺(jué)到幸福的剎那美妙如初。同樣，我們也感受到了公司帶給我們的幸福，讓我們能夠在緊張的工作節(jié)奏中，出來(lái)開(kāi)拓思路，感受新穎的東西，感受大自然帶給我們的美。我們只有在未來(lái)的日子里努力的工作，努力實(shí)踐精細(xì)化管理的精神，和我們的兄弟姐妹們一起努力，把我們的公司建設(shè)的更加美好。

祝愿我們的柯瑞明天更加輝煌!

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