機床廠實習報告

機加車間實習報告

201*-10-8

生產實習是機械專業(yè)學習的一個重要環(huán)節(jié)，是將理論知識與實際相結合的一個很好的機會，對強化我們所學到的知識和檢測所學知識的掌握程度有很好的幫助。為期兩個月的生產實習，在第一機加工車間實習當中，我學到了許多課本上沒有的知識，真的是受益匪淺。

（一）實習目的

1：通過在第一機加工車間進行生產實習，深入生產第一線進行觀察和調查研究，獲取必要的感性知識，使自己全面地了解第一機加工車間的生產組織形式以及生產過程，了解和掌握本專業(yè)基礎的生產實際知識，鞏固和加深已學過的理論知識，并為后續(xù)的工作打下堅實的基礎。

2：在實習期間，通過對典型零件機械加工工藝的分析，以及零件加工過程中所用的機床，夾具、量具等工藝裝備，把理論知識和實踐相結合起來，讓我的考察、分析和解決問題的能力得到有效的提高。

3：通過實習，廣泛接觸工人和聽工人技術人員的講解，學習他們好的生產經驗，技術革新和成果，學習他們在機械行業(yè)中的無私貢獻精神。

4：通過參觀第一機加工車間，掌握零件從毛坯到產品的整個生產過程、組織管理、設備選擇和車間布置等方面的知識，擴大知識面，開闊了視野。5：通過記實習日記，寫實習每日總結，鍛煉與培養(yǎng)我們的觀察，分析問題以及搜集和整理技術資料等方面的能力。

（二）生產實習的要求

為了達到上述實習目的，生產實習的內容和要求有：

機械零件的加工

根據(jù)實習工廠的產品，選定幾種典型零件作為實習對象，通過對典型零件機械加工工藝的學習，掌握各類零件加工工藝的特點，了解工藝在工廠中所用的機床，刀具，夾具的工作原理和機構以及定位方式，在此基礎上指定其中幾個典型的零件進行重點分析研究，要求如下：

（1）：閱讀和查閱典型零件的零件圖及其加工圖，了解該零件在產品中的功用及工作條件，零件的結構特點及要求，分析此零件的加工工序、工藝。（2）：大致了解毛坯的制造工藝過程。（3）：深入了解零件的制造工藝過程以及零件的制造前所需要的哪些處理，找出現(xiàn)場加工工藝情況；（4）：對主要零件加工工序、工藝做進一步的分析，并做好工序卡片、工藝卡片。

（三）生產實習的內容

1)機床實習方面

1.CW6140

車床是主要用車刀對旋轉的工件進行車削加工的機床。在車床上還可用鉆頭、擴孔鉆、鉸刀、絲錐、板牙和滾花工具等進行相應的加工。

1)三抓卡盤的安裝，需要有一定的順序安裝，首先要觀察抓頭的大小，先裝小的后裝大，方可順利安裝。

2)加工螺紋采用時，采用正傳加工，反轉退的方法，加工螺紋時，提前加工退刀槽很有必要。

3)絲杠用于螺紋的加工傳遞扭矩，光杠用于主軸于托板的動力傳送，啟動杠用于車床的啟動。

4)粗車是對零件大量余量的清除，一般放置在熱處理前，半精車是在精車前的去除大部分余量。精車是零件的最后成型加工。

5)清理車床，需要在如導軌等重要表面進行擦拭后噴灑機油，用來保護重要表面，保養(yǎng)很重要。2.XA5032

銑床是指主要用銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常銑刀旋轉運動為主運動，工件的移動為進給運動。它可以加工平面、溝槽，也可以加工各種曲面、齒輪等。銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。

1)在機床上加工工件時，必須用夾具裝好夾牢工件。將工件裝好，就是在機床上確定工件相對于刀具的正確位置，這一過程稱為定位。將工件夾牢，就是對工件施加作用力，使之在已經定好的位置上將工件可靠地夾緊，這一過程稱為夾緊。從定位到夾緊的全過程，稱為裝夾。手動夾緊機構應具有自鎖性能。

2)工作夾緊概述，夾緊的目的是防止工件在切削力、重力、慣性力等的作用下發(fā)生位移或振動，以免破壞工件的定位。因此正確設計的夾緊機構應滿足下列基本要求：

夾緊應不破壞工件的正確定位；夾緊裝置應有足夠的剛性；

夾緊時不應破壞工件表面，不應使工件產生超過允許范圍的變形；能用較小的夾緊力獲得所需的夾緊效果；

工藝性好，在保證生產率的前提下結構應簡單，便于制造、維修和操作。

3)工件的裝夾方法有找正裝夾法和夾具裝夾法兩種。銑床找正以工作臺的各個平面作為基準，通過壓塊的各種精度保證加工零件的精度。

4)工件在夾具中定位，使同一工序中的一批工件都能在夾具中占據(jù)正確的位置。工件定位的實質就是要限制對加工有影響的自由度。工件的六個自由度都限制了的定位稱為完全定位；工件限制的自由度少于六個稱為不完全定位。

5)銑床與刨床加工工件的不同特點：銑床用于加工較大的面（如底面），加工效率較高；而刨床加工T形槽和窄長面（如導軌面）；

6)銑刀的描述，盤銑刀用于切削大平面，立銑刀和三面刃銑刀用于切削槽類等。

7)冷卻液用需要用煤油，用于保護工作臺的內部。

3.Z3050

鉆床指主要用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常鉆頭旋轉為主運動，鉆頭軸向移動為進給運動。鉆床結構簡單，加工精度相對較低，可鉆通孔、盲孔，更換特殊刀具，可擴、锪孔，鉸孔或進行攻絲等加工。加工過程中工件不動，讓刀具移動，將刀具中心對正孔中心，并使刀具轉動(主運動)。鉆床的特點是工件固定不動，刀具做旋轉運動

1)裝夾部分與銑床類似，且所用的夾具基本相同。

2)鉆床與劃線工緊密配合，共同保證所加工零件的精度要求。

3)鉆床夾具的主要類型，鉆床夾具簡稱鉆模，主要用于加工難定位孔。它主要由鉆套、鉆模板、定位及夾緊裝置夾具體組成。

4)鉆模的設計要鉆套安裝在鉆模板或夾具體上，鉆套用來確定工件上加工孔的位置，引導刀具進行加工，提高加工過程中工藝系統(tǒng)的剛性并防振。鉆套可分為以下四大類：

（1）固定鉆套（2）可換鉆套（3）快換鉆套（4）特殊鉆套；鉆模板用于安裝鉆套，確保鉆套在鉆模上的正確位置，鉆模板多裝在夾具體或支架上。

5)鉆床刀具只能進行縱向加工，鉆頭不能受到橫向載荷，影響加工精度和導致刀具的變形甚至是斷裂。如果交錯排列的孔時候，以鉆頭的受力方式為依據(jù)進行分析，一般采用先鉆小孔，后鉆大孔。

4.X348

雙面銑床是指主要用兩個銑刀在工件上加工各種表面的機床。通常兩銑刀旋轉運動為主運動，工件的移動為進給運動。它可以兩個平面同時加工。

1)銑大的平面時：為了提高生產效率和提高加工表面粗糙度，一般采用刀片鑲嵌式盤形銑刀，

2)找正裝夾方法是以工件的有關表面或專門劃出的線痕作為找正依據(jù)，用劃針或指示表進行找正，將工件正確定位。

3)雙面銑以兩個銑頭進行雙面定位，可對對面加工的平面進行大量加工，節(jié)約時間，降低成本。5.TX6513，T6111

主要用鏜刀對工件已有的預制孔進行鏜削的機床。通常，鏜刀旋轉為主運動，鏜刀或工件的移動為進給運動。它主要用于加工高精度孔或一次定位完成多個孔的精加工，此外還可以從事與孔精加工有關的其他加工面的加工。使用不同的刀具和附件還可進行鉆削、銑削，且它的加工精度和表面質量要高于鉆床。鏜床是大型箱體零件加工的主要設備。

1)工件在鏜床夾具上常用的定位形式有用圓柱孔、外圓柱面、平面、V形面及用圓柱銷同V形導軌面、圓柱銷同平面、垂直面的聯(lián)合定位等。

2)鏜床的圓心找正方法，將鏜桿深入孔中，調整鏜桿在孔中四個方向上的距離位置進行找正。隨后運用機床的機床精度，調整找正其余被鏜孔的位置。

3)大型工件在工作臺上，通過工作臺的各個平面作為定位的基準，利用角尺、卷尺、高度尺對工件進行找正。

4)機床精度可達到0.01mm。6.CA5112E

立車主要用于加工直徑大、長度短的大型、重型工件和不易在臥式車床上裝夾的工件，回轉直徑滿足的情況下，太重的工件在臥車不易裝夾，由于本身自重，對加工精度有影響，采用立車可以解決上述問題。

1)立車通常用四爪卡盤，找正時可用卡盤的上平面作為基準平面，再運用劃板進行找正定位。

2)立車屬于工件回轉類機床，在啟動時一定要觀察卡盤上的工件是否夾緊，是否有其它松動的物品。7.TX63

銑邊機作為刨邊機的替代產品，具有功效高、精度高、能耗低等優(yōu)點。對于碳鋼中板的各種形狀的坡口加工尤其合適。一般5-20mm厚度，45度以下坡口，可以一次性成型。工件定位與銑床類工作臺相似。

2)生產流程

設計部設計圖紙生產部車間調度分配車間調度人力物力機床加工（成品）調度分配機床調度下料

3)考勤管理

工廠采用兩班倒制度

白班：上午：7：30~11：30下午：12：30~3：30。夜班：下午：15：30~18:30晚班：7：30~12：00采用調度打卡制度，每班上下班分別打卡。

針對雙面鏜床工作量大和有積壓任務時，小班也變成大班。時間安排如下：白班：上午：7：30~11：30下午：12：30~6：30。夜班：下午：19：30~次7:00

4)刀具管理

公司庫房新刀廢刀車間庫房新刀廢刀工人申請換刀車間庫房廢刀檢查刀具

5)物料管理

公司庫房車間放料區(qū)調度分配機床加工（成品）帶鋸床下料

6)工人工時申報辦法

調度分配工作任務完成加工（工人）填寫加工委派單進行匯總工時收繳工人委派單調度確認簽字

（四）：感受

在工廠技術人員的帶領下看到了很多也學到了很多。在實踐觀察中有了新的領悟和認識。

在這個科技時代中，高技術產品種類繁多，生產工藝、生產流程也各不相同，但不管何種產品，從原料加工到制成產品都是遵循一定的生產原理，通過一些主要設備及工藝流程來完成的。因此，在專業(yè)實習過程中，首先要了解其生產原理，弄清生產的工藝流程和主要設備的構造及操作。其次，在師傅的指導下，通過實習過程見習生產等環(huán)節(jié)，初步培養(yǎng)我們的知識運用能力。經過培訓我的工作能力得到了相應的提高。在實習過程中，我們不僅從企業(yè)職工身上學到了知識和技能，更使我們學會了企業(yè)中科學的管理方式和他們的敬業(yè)精神。感到了生活的充實和學習的快樂以及獲得知識的滿足。同時，也使我體驗到了工作的艱辛，為自己今后的工作奠定良好的基礎。從這次生產實習的全過程來看，自始至終我都服從領導的安排，嚴格要求自己，按時報到，注重安全。

本次生產實習使我第一次親身感受了所學知識與實際的應用，理論與實際的相結合，讓我也大開眼界，也算是對以前所學知識的一個初審吧！這次生產實習對于我以后的工作也真是受益菲淺。

擴展閱讀：重慶機床廠實習報告

前言畢業(yè)實習報告

姓名：許偉麗學號：201*003119

指導老師：廖蘭

專業(yè)：機械設計制造及其自動糊

班級：06機制1班時間：201*.3.15-3.26

機械工程學院

機床是人類進行生產勞動的重要工具，也是社會生產力發(fā)展水平的重要標志。

普通機床經歷了近兩百年的歷史。隨著電子技術、計算機技術及其自動化、精密機械與測量等技術的發(fā)展與綜合應用，生產了機電一體化的新型機床數(shù)控機床。數(shù)控機床經使用就顯示出了它獨特的優(yōu)越性和強大生命力，使原來不能解決的許多問題，找到了科學解決途徑。

數(shù)控機床與一般機床相比大致有以下幾個方面的優(yōu)點：第一，具有較強的適用性和廣泛的通用性；第二，獲得更高的加工精度和穩(wěn)定的加工質量；第三，具有較高的生產率；第四，改善勞動條件，減輕工人的勞動強度；第五，便于現(xiàn)代化的生產管理。在我國的目前條件，數(shù)控機床主要使用于加工精度要求較高、形狀比較復雜、要求頻繁改型的小批量生產的零件。隨著通用小型計算機和微機在數(shù)控機床中的廣泛應用，機床成本不斷降低，數(shù)控技術會日益普及，數(shù)控機床的使用范圍會越來越大，它在機械加工中將會得到普遍采用。公司介紹重慶機床廠

重慶機床廠位于重慶直轄市主城區(qū)南郊的長江之濱，是中國專業(yè)制造圓柱齒輪加工機床及相關檢測儀器的大型骨干企業(yè)，國家一級企業(yè)。

工廠有六十年的生產歷史。早在五十年代，工廠先后試制成功中國第一臺滾齒機、插齒機、剃齒機、珩齒機、倒角機和齒輪噪聲檢查機等產品，成為中國齒輪機床誕生的搖籃，被國內外用戶譽為"中國西南的一顆明珠"。八十年代，榮獲迄今為止唯一的一塊滾齒機國優(yōu)金牌。工廠逐步發(fā)展成為中國成套齒輪機床的生產基地，其中滾齒機銷量占國內市場份額60%以上，產品還外銷美國、英國、加拿大和日本等48個國家和地區(qū)，是目前世界上規(guī)模最大、生產量最多的滾齒機制造商。

工廠擁有一支400余人的科研工程技術人員隊伍和眾多技術精湛的能工巧匠。擁有大批先進的加工設備和計量、檢測儀器、是國家一級計量單位。建在廠內的重慶圓柱齒輪機床研究所屬國家圓柱齒輪機床產品標準化歸口單位，除完成本廠的產品開發(fā)和技術創(chuàng)新任務外，還承擔了中國齒輪機床行業(yè)主導產品及關鍵技術的開發(fā)研究工作。1982年以來，有79項科研成果分別獲國家、部、省、市級獎勵，其中Ф900mm高精度圓柱蝸桿蝸輪副及球面分度蝸輪副獲國家科技進步一等獎，高精度球面蝸輪副加工方法獲國家發(fā)明專利（專利號：ZL85107847.8），達到世界先進水平。有國優(yōu)金牌產品1種，部、省、市優(yōu)產品17種。有各種類型的滾齒機、插齒機、剃齒機、珩齒機、磨齒機、倒棱機、齒輪噪聲檢查機和齒輪精度檢測儀等系列，150余個品種。1995年通過了ISO9001質量體制認證，主導產品采用國際先進標準組

織生產，產品的技術水平和質量居國內同行業(yè)領先地位，全部產品均對用戶實行質量承諾。

近年來，工廠承擔了國家重點產品--數(shù)控滾齒機科技攻關項目（編號為85-719-04-06），其成果6軸CNC數(shù)控滾齒機及其擴展產品帶自動上下料裝置的全自動數(shù)控滾齒機、數(shù)控剃齒機已被國內著名廠家采用，實現(xiàn)了中國高檔數(shù)控齒輪機床零的突破。二軸及二軸以上數(shù)控機床已邁上產業(yè)化之路，用戶選擇數(shù)控產品蔚然成風。如今工廠能按用戶的要求提供數(shù)控、高效、成套及專門化齒輪加工技術裝備，還能大批量生產汽車零部件產品。

重慶機床（集團）有限責任公司（以下簡稱重慶機床集團）其前身成立于1940年，當時名為中國汽車公司華西分廠；新中國成立后，發(fā)展為西南工業(yè)部下屬的201廠；于上世紀50年代被國家指定為中國十八家機床制造企業(yè)之一，史稱“十八羅漢”，專業(yè)制造齒輪加工機床，同時更名為重慶機床廠，并于上世紀50年代先后試制成功中國第一臺滾齒機、剃齒機、插齒機、第一臺蝸輪母機。90年代初，又成功研制了國內第一臺具有國際先進水平的六軸四聯(lián)動數(shù)控滾齒機；Y3150E滾齒機獲得了國內同行業(yè)迄今為止唯一的“國優(yōu)金質產品獎”；“高精度弧面蝸桿--球面蝸輪副的加工方法”獲國家發(fā)明專利，屬于工廠擁有自主知識產權的核心技術；“Φ900mm高精度圓柱蝸桿蝸輪副與球面分度蝸輪副”的加工關鍵技術同時榮獲國家科技進步一等獎。利用核心技術開發(fā)的高精度CNC分度轉臺，達到世界先進技術水平；YKS3120/YKS3132六軸四聯(lián)動數(shù)控高速滾齒機、YK42

四軸數(shù)控剃齒機、YKT4232/T三軸數(shù)控徑向剃齒機等為典型代表的系列數(shù)控齒輪加工機床實現(xiàn)了產業(yè)化生產和模塊化開發(fā)，成功地完成了國內價值量最大的高檔數(shù)控齒輪加工機床成套項目。

目前，工廠已形成主要生產滾、插、剃、珩、磨、倒角、倒棱、冷軋、噪聲檢查機、齒輪檢測儀等系列齒輪機床及檢測設備，共計170余種產品，其中數(shù)控機床達50多種產品。

近年來，數(shù)控機床已實現(xiàn)模塊化開發(fā)，正邁向數(shù)控機床產業(yè)化的可持續(xù)發(fā)展之路，實現(xiàn)了高速、高效、柔性、自動化及綠色環(huán)保加工數(shù)控機床的規(guī)模化生產，目前該廠生產的數(shù)控產品主要有：1、六軸四聯(lián)動數(shù)控高速滾齒機系列：YKS3120、YKS3112等５種產品；

2、三、四軸數(shù)控剃齒機系列：YK4240、YK4232等６種產品；3、六軸四聯(lián)動數(shù)控插齒機系列：YS5120CNC6、YS5132CNC6；4、二至五軸數(shù)控滾齒機系列:YKA31125、YK3180A(五軸四聯(lián)動)、YKC3180(硬齒面)、YKB3150、YKX3150M（高效）、YKX3140M（高效）、YKX3132M（高效）、YKA3120M（高效）、YKB3120A等20多種產品；

5、一至二軸數(shù)控剃齒機系列：Y4232CNC2、YKA4232A等７種產品；

6、其它系列：YKX9432數(shù)控高效齒輪倒棱機、YKS9332數(shù)控高速齒輪倒角機、YK4820數(shù)控內嚙合珩齒機、YK7320數(shù)控成形磨齒機等。

六個系列50余種產品及時地適應了相關行業(yè)對齒輪加工設備上檔升級的需要，特別是很好在滿足了汽車、摩托車、工程機械等支柱產業(yè)的競爭需要。201*年以來，已有18種新產品先后被列入“重慶市重點技術創(chuàng)新項目”（其中９種產品被列入“重慶市重點新產品計劃”，６種產品被列入“國家技術創(chuàng)新項目”）。該廠一貫堅持積極推進科技進步，跟蹤國際一流水平，占領國內技術制高點；不斷利用高新技術改造傳統(tǒng)產業(yè)，著力發(fā)展高速環(huán)保型數(shù)控機床；繼續(xù)進行硬齒面齒輪加工技術、智能型數(shù)控滾齒機、可重構復合機床和齒輪柔性加工系統(tǒng)等綜合技術的研究開發(fā)。充分利用工廠核心技術進行新產品開發(fā)，并不斷追求技術創(chuàng)新，橫向拓展研發(fā)其它產品。把握西部大開發(fā)的歷史性機遇，積極應對國際市場的挑戰(zhàn)。實習內容

在重慶機床廠，我們主要參觀了了其四個車間，分別是機加1車間，裝配車間，汽車齒輪車間，齒輪車間�，F(xiàn)將相關內容介紹如下：一、機加1車間

走進機加1車間，我們看到了該廠的一些先進設備數(shù)控機床。一條生產線都在加工大型的箱體或支架類零件。

在該車間我們掌握到了傳動箱體的加工工藝路線，其箱體加工的某道工序圖如圖1所示

主視圖

左視圖

圖A-A

圖B-B

圖C-C

圖D-D

圖1其主要工藝路線如下：工序1劃線劃銑，鏜線

工序2：粗銑削銑A-A視圖中粗糙度為12.5的頂面立銑zd61-25銑刀

工件側面，校正壓緊

銑C-C視圖粗糙度為3.2的條形面

工序3：鏜削工件A-A視圖頂面為基準，校線壓緊鏜床B6545-5鏜刀

鏜A-A視圖直徑為150-直徑為140串孔急端面工序4：退火*

工序5：劃線劃銑，鏜線

工序6：銑削銑A-A視圖中粗糙度為12.5的頂面到3.2，工藝基

面

工件側面，校正壓緊立銑ZF61-69銑刀

工序7：劃線劃鉆線，包括最后鉆孔線，并將直徑為140-150串

孔中心線引A-A視圖頂面上

工序8：鉆削鉆，銑C-C視圖中的6個孔到圖所示立加CB145-85鉆頭工序9：鉗作去毛刺

其中鏜床鏜孔時，采用了一面一孔定位，導向裝置采用了兩面單導向鏜模支架將浮動的卡頭把刀具與主軸連接。

我們也來了解到了臥式鏜床TX68在加工箱體時的一些知識，如tx611鏜床特點：外觀造型美觀大方總體布局勻稱協(xié)調。床身、立柱、下滑座均采用矩形導軌，穩(wěn)定性好。導軌采用制冷淬硬，耐磨度高。數(shù)字同步顯示，直觀準確，可提高功效降低成本。技術參數(shù)tx611主軸直徑（mm）110，主軸內錐莫氏6＃主軸轉速（9級）20-460，主軸升降速度（mm/min）50-720（無級調速），主軸箱行程（mm）950，主軸軸向行程（mm）400，工作臺縱向進給速度（mm/min）（6級）6-240，工作臺橫向進給速度（mm/min）（6級）6-240，工作臺快速移動（mm/min）2500，工作臺工作尺寸（長×寬）1130×930mm，工作臺縱向行程（mm）1400（不帶尾座），工作臺橫向行程（mm）1200，工作臺承載重量（t）3，外形尺寸（長×寬×高）3800×201*×2500mm，凈重（kg）9000。在加工箱體時，

其夾具圖如圖2所示：

圖2鏜模

1支架2導套3、4定位元件5、8壓板6夾緊螺釘

7可調支承9鏜模底座10鏜桿11浮動接頭

TX68在加工箱體時，采用的導向裝置兩面單導向鏜模支架將浮動的卡頭把刀具與主軸連接。采用一面兩銷定位，用壓桿壓緊工件。加工時，采用了切削液水，其作用在于冷卻，防銹，又有一定的潤滑作用。實際上，在加工脆性材料如鑄鐵時一般不采用切削液，因為不太明顯且以搞臟工作場所，但在現(xiàn)場仍采用了。二、齒輪車間

走進齒輪車間，映入眼簾的是許許多多大小不一的齒輪，如圖

所示：

圖3

3

在這里我們了解到了直齒與斜齒的齒形加工的差異及其在機床上時如何實現(xiàn)的。

第一、采用銑齒銑直齒圓柱齒輪時，利用原理成形法，當

模數(shù)小于20

的齒輪，用盤狀齒輪銑刀加工；當模數(shù)大于20的齒輪，用指狀齒輪銑刀加工。選用齒輪銑刀時，應該根據(jù)被加工齒輪的模數(shù)選擇銑刀規(guī)格。因此在機床上安裝時，齒輪銑刀與心軸是垂直關系。銑斜齒圓柱齒輪時，采用原理一樣，銑斜齒輪時齒輪銑刀的選擇與銑直齒輪不同，要根據(jù)法向模數(shù)Mn選擇刀規(guī)格，根據(jù)當量齒數(shù)Zv選擇銑刀刀號。Zv可用公式計算。銑斜齒輪時，要在縱向絲桿末端與分度頭掛輪軸之間加配換齒輪a1,b1,c1,d1。因此在機床上安裝時，使用盤狀齒輪銑刀時，為使銑刀的旋轉平面與螺旋齒槽切線方向一致。需將萬能臥銑工作臺由原來位置扳轉一個螺旋角。銑右旋齒輪，工作臺逆時針扳轉；左旋，則順時針扳轉。

第二、采用滾齒滾切直齒圓柱齒輪，利用原理為展成法，

把被加工齒

輪看做螺旋角為零的特殊情況。因此在機床上安裝時，滾刀軸線與被切齒輪之間有一個滾刀的安裝角，等于滾刀的螺旋升角w。

滾切斜齒圓柱齒輪，采用原理一樣，端面上的齒廓都

是漸近線，但斜齒圓柱齒輪的齒長方向不是直線，而是螺旋線。因此在機床上安裝時，滾刀軸線與被切齒輪之間有一個滾刀的安裝角，它不僅與滾刀的螺旋升角w及滾刀的螺旋方向有關，還與被加工齒輪的螺旋線方向及螺旋角有關。

第三、采用插齒插直齒圓柱齒輪，利用原理仍為展成法，

主運動為插

齒刀往復運動用以形成輪齒齒面的導線直線。因此在機床上安裝時，插齒刀的軸線與工件的軸線平行。

插斜齒圓柱齒輪，采用原理一樣，就是插齒刀主軸是一個專用的螺旋導論上移動，這樣，在上下往復移動時，由于導論作用，插齒刀還有一個附加轉動。因此在機床上安裝時，插齒刀的軸線與工件的軸線構成一個螺旋角

第四、采用剃齒剃直齒圓柱齒輪，利用原理為展成法，加工時剃齒刀

（剃齒刀相當于斜齒圓柱齒輪）度，就能加工出直齒圓柱齒輪。

剃斜齒圓柱齒輪，采用原理一樣，與剃直齒

圓柱齒輪不

的軸線與心軸成一定的角

同之處就是加工時剃齒刀軸線與心軸之間夾角為零。

在機床廠主要采用了以上幾種方法加工齒輪，除此之外，可以用來加工齒輪的方法有珩齒、研齒、磨齒、拉齒等方法。在這里我們也看到了蝸輪蝸桿的加工，如圖4所示：

在這里我們了解到了利用齒輪滾刀加工蝸

輪的設計要點，就是根據(jù)漸開線螺旋齒輪嚙合圖4大家知道，齒輪滾的原理來實現(xiàn)的。刀是以法向參數(shù)為標準系列值的，而蝸桿是以軸向參數(shù)為標準系列值的，用滾刀加工蝸輪，為了使蝸輪與蝸桿正確嚙合，必須使蝸桿的法向模數(shù)等于齒輪滾刀的法向模數(shù)，蝸桿的法向壓力角等于齒輪滾刀的法向壓力據(jù)此在蝸桿的分度圓一定可以計算出配合蝸桿的軸向模數(shù)和軸向壓力角，用配合蝸桿參數(shù)取代原蝸桿的相應設計參數(shù)，就能保證蝸輪蝸桿正確嚙合。用齒輪滾刀加工蝸輪的原理，如圖5所示：

圖5齒輪滾刀加工蝸輪的原理圖

為了保證齒輪滾刀切制的蝸輪分度圓螺旋相等f與蝸桿分度圓螺旋

角f，

必須使齒輪滾刀螺旋方向與被加工蝸輪的螺旋方向一致。所以在安裝

滾刀時就

不能使用像專用蝸輪滾刀加工蝸輪那樣。三、

裝配車間

走進裝配車間，給我們第一印象就是迷茫，因為當你在認真看一臺機床加工一個零件時，你不知道它的作用是什么，放在哪里。只有耐心的把這裝配車將認真的參觀完以后，頭腦里才有了一個輪廓出來，知道原來剛才看到的導軌是拿來安裝在這機床上``````。

走進裝配車間，我們帶著一些問題去參觀，其主要有以下三個問題;：第一、第二、第三、

數(shù)控滾齒機與一般滾齒機的差異裝配中如何保證位置與尺寸精度要求機床導軌精度有哪些要求

針對以上問題，在老師的帶領下，我們有了進一步的認識：

數(shù)控滾齒機與一般滾齒機的差異主要有兩點：第一、傳統(tǒng)的機械滾齒機床機械結構非常復雜，一臺主電機不僅要驅動展成分度傳動鏈，還要驅動差動和進給傳動鏈，各傳動鏈中的每一個傳動元件本身的加工誤差都會影響被加工齒輪的加工精度，同時為加工不同齒輪，還需要更換各種掛輪調整起來復雜費時。第二、傳統(tǒng)的滾齒機大大降低了勞動生產率并且產品的精度不高。而以德國西門子、日本發(fā)那科公司數(shù)控系統(tǒng)為主流的數(shù)控滾齒機，利用事先編譯好的程序，來驅動機器，移動到所要的位置，完成所需要的加工。從而大大提高了齒輪加工能力和加工效率。如數(shù)控高速滾齒機YKS3132。如圖6所示：該

機床的主要性能及用途如下

YKS3132為六軸數(shù)控、四軸聯(lián)動圖6YKS3132數(shù)控高數(shù)速滾齒機，控制軸為：A刀架轉角運動軸；B滾刀主軸回轉運動軸；C工作臺回轉運動軸；X軸：徑向進給運動軸；Y軸：切向進給運動軸；Z軸：軸向進給運動軸。YKS3120、YKS3132系列數(shù)控高速滾齒機，整機體現(xiàn)了結構緊湊、加工高效、精度穩(wěn)定可靠的思想，其特色表現(xiàn)在：

■對稱的床身結構，排屑器能從床身中部迅速地將炙熱的切屑排

除，并且冷卻油的對稱循環(huán)保證了機床的熱穩(wěn)定性。

■高強度、高剛性的大件結構，滿足了高速、高效切削對機床的要求。

■循環(huán)油潤滑系統(tǒng)及壓縮空氣的強力輸入，保證了切削工藝系統(tǒng)機床、刀具、夾具、工件具有很高的工藝能力。

■管路與電纜行線的合理布置保證了控制系統(tǒng)的可靠性。■機床不同功能配置，給用戶選型創(chuàng)造了靈活空間。

所有這些特點，使機床能適用于汽車、摩托車、紡織機械、起重機械、電梯、機械維修等行業(yè)，完成圓柱直齒、斜齒輪，蝸輪，花鍵，不同模數(shù)、齒數(shù)、螺旋角的雙聯(lián)或多聯(lián)齒輪的加工。

裝配中保證位置與尺寸精度要求的方法有：第一、互換裝配法，即是在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法。產品采用此方法時，裝配精度主要決定于零件的加工精度。此方法的實質就是零件加工誤差來保證產品裝配精度的方法。它分為完全互換法和大多數(shù)互換法。第二、選擇裝配法，即使尺寸鏈中組成環(huán)的公差放大，能按經濟精度加工，裝配時選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度的要求。它分為直接裝配法，分組裝配法和復合裝配法。第三、修配裝配法，即是將尺寸鏈中各組成環(huán)按經濟加工精度制造。裝配時，通過對尺寸鏈中某一選定的零件進行在加工的方法來保證裝配精度。裝配時再加工的零件稱為修配件。第四、調整裝配

法，即是在采用該方法時，各組零件的公差按經濟精度的原則制訂，裝配時，通過改變產品中可調零件的相對位置或選擇合適尺寸的調整件來保證裝配精度。常見的調整方法有固定調整法、可動調整法、誤差抵消調整法3種。

機床對導軌精度要求有：第一、導向精度高，即是指機床的動導軌沿支撐導軌運動的直線度或圓周度；第二、精度保持性好，即是指導軌能否長期保持原始精度。影響精度保持性的主要因素是導軌的磨損，此外還與導軌的結構形式及支承件的材料有關；第三、足夠的剛性，導軌的剛度主要決定于道光的類型、結構形式和尺寸大小、導軌與機床的連接方式、導軌材料和表面加工質量等。第四、良好的摩擦特性，即是數(shù)控機床導軌的摩擦系數(shù)要小，而且動、靜摩擦系數(shù)應盡量接近，以減小摩擦阻力和導軌熱變形，使運動輕便平穩(wěn)，低速無爬行。如圖7所示：

圖7

導軌按接觸面的摩擦性質可以分為滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌三

種。按照截面形狀分為三角形導軌、矩形導軌、燕尾形導軌和圓形導軌四種。而在裝配車間我們最常見到的就是三角形導軌和矩形導軌組合型，因為它兼有三角形導軌的導向性好、矩形導軌的制造方便、剛性好，且受力均勻且較平衡等優(yōu)點。而雙三角形組合的導軌一般適用于短導軌，因為短導軌它在尾部且精度要求不高。四、汽車齒輪車間

走進汽車齒輪車間，映入眼簾的是許許多多大小不一的齒輪，然后再是一排排的機床，有普通機床，如車床、搖臂鉆床、插齒機、滾齒機、磨床等；也有一些數(shù)控機床如Y4232CNC1數(shù)控剃齒機、YS116CNC7數(shù)控自動干切滾齒機等。普通機床如Z3050搖臂鉆床圖8所示：

圖8

主軸箱裝在搖臂上，并可沿搖臂的導軌做水平移動，搖臂可沿立柱做垂直升降運動，搖臂還可以繞立柱軸線回轉。因此搖臂鉆床能方便地加工不同高度和不同位置的工件。它可以廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和重量較大的工件的孔。可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。

數(shù)控機床如YKA4232A數(shù)控剃齒機圖9所示：

圖9

YKA4232A高效精加工剃齒機廣泛用于加工外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪和鼓形齒、小錐度齒齒輪。適合成批大量生產的汽車、摩托車、拖拉機和機床等行業(yè)使用。機床借鑒當代世界水平的剃齒機技術，具有國內先進水平。

本機床采用進口數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行徑向進給位置量的控制，提高了徑向進給軸一的定位精度和重復定位精度；操作、編程方便，具有中英文菜單顯示，內置PLC實現(xiàn)自動控制。本機床采用徑向剃齒或普通剃齒工藝，具有粗－精剃齒、徑向進給量預選、光整、微量回程、工作臺定點停位等功能。工作區(qū)采用大平面滑窗式防護罩，造型美觀

大方。總體設計時，突出機床剛度，提高可靠性及生產效率，減少調整輔助時間。結構特點：

大立柱、床身、工作臺等基礎部件剛性好，大平面導軌采用塑貼技術，提高抗振性和接觸剛度；

采用徑向剃齒工藝時，工作臺滑板自動鎖固在床身導軌上；徑向進給采用空心大直徑（Φ82mm）預加載荷滾珠絲桿副；剃刀主軸前端為復合滾動軸承結構，同時采用主軸輔助支承座結構，大大提高剛度和加工精度；

鼓形齒、小錐度齒輪修形機構，采用無間隙滾動導軌副，提高接觸剛度，穩(wěn)定加工質量，減少調整時間；剃刀箱主軸交叉角調整準確，減少輔助時間；

采用外置式大容量磁力排屑冷卻油箱，減少機床熱變形，便于清潔管理；

用棘輪手柄，可方便自如地調整左、右頂尖座位置，既省時又省力；

可增設液壓左頂尖，便于裝卸工件。

YKA4250A型數(shù)控剃齒機性能、結構特點和YKA4232A型數(shù)控剃齒機相同。

YKAT4232專用型徑向剃齒機，是在YKA4232A基礎上開發(fā)的新一代高效剃齒機。它適用于加工外嚙合直齒和斜齒圓柱齒輪，尤其是普通剃齒無法加工的臺階多聯(lián)齒輪，通過剃刀修形，可完成特殊齒形

的剃削加工。先進的徑向剃齒技術，能滿足大批量加工齒輪的汽車、摩托車工業(yè)的需要。

機床配置進口數(shù)控系統(tǒng)，執(zhí)行徑向進給位置量的控制，徑向進給量預選，微量回程設定，提高了徑向進給軸的定位精度和重復定位精度，并能動態(tài)顯示位置；內置PLC實現(xiàn)自動控制。

YKAT4232徑向剃齒機采用粗－－精剃齒方（亦稱混合徑向剃），徑向切入過程中的進給速率和剃刀轉速按預選值自動作粗－－精變換，有效提高加工效率，對齒向誤差修正特別有效。

機床總體設計時，左、右頂尖座直接安放在結構剛度很高的床身基座上，因此，機床的工件支承系統(tǒng)剛度得到極大提高。整機突出剛度和可靠性，減少調整、輔助、提高生產效率。又如數(shù)控自動干切滾齒機YS116CNC7如圖10所示：機途

床主要性能及用

圖

YS3116CNC7是針對汽車、轎車齒輪大批量、高精度的加工要求設計開發(fā)的具有當今國際先進水平的數(shù)控滾齒機。該機床是七軸四聯(lián)動環(huán)保型數(shù)控滾齒機，代表世界制造業(yè)環(huán)保、自動化、柔性化、高速、高效的發(fā)展趨勢，體現(xiàn)了以人為本的設計理念。

控制軸為：A刀架旋轉運動，B滾刀主軸回轉運動，C工作臺回轉運動，X徑向進給運動，Y切向進給運動，Z軸向進給運動，U軸機械手回轉。

機床各運動軸均由獨立交流伺服電機驅動，用“電子齒輪箱”實現(xiàn)分度運動、差動補償完成用展成法加工各種齒類零件。

a．機床布局：機床采用立式布局，大立柱移動完成徑向進給運動，各軸獨立驅動；機床的電氣控制箱為左前置；機床的液壓、潤滑、冷卻為完全獨立的系統(tǒng)。b．機床坐標軸及相關運動：

B軸：采用兩級高精度斜齒輪副傳動并且末端采用消隙齒輪副傳動；滾刀主軸采用進口高精度滾動軸承支承；

C軸：采用高精度斜齒輪副傳動實現(xiàn)分度副的高速轉動并有消除間隙及調節(jié)阻尼裝置；工作臺主軸采用進口高精度滾動軸承支承；X軸、Z軸：采用同步齒形帶傳動至具有預負荷的精密滾珠絲桿副，絲桿支承軸采用高精度、高剛性進口組合軸承支承，導軌支承采用進口高精度、高剛性滾柱式直線導軌；

Y軸：采用交流伺服電機直接與精密滾珠絲桿副聯(lián)接實現(xiàn)切向進給或滾刀竄刀，導軌采用進口高精度高剛性的滾動直線導軌，實現(xiàn)滾

刀的自動竄刀，保證加工時刀具的均勻磨損，提高刀具壽命，降低設備使用費用；

A軸：調整軸，通過蝸桿副傳動實現(xiàn)刀架角度的調整，采用進口滾針軸承支承；刀架小托座：采用精密滾珠絲桿及鋼導軌結構；U軸：機械手回轉。

后立柱外支架運動：采用高精度、高剛性的滾柱式直線導軌支承，外支架運動由液壓油缸實現(xiàn)。

c．機床結構特點：床身采用雙層壁結構且前后完全對稱設計，既剛性好，又保證了熱平衡；大立柱及小立柱采用鋼板焊接結構，大大提高了機床的剛性。

d．機床加工對象：可實現(xiàn)下列齒類零件的加工：圓柱直齒輪、斜齒輪（軸齒輪、盤齒輪）；蝸輪；小錐度齒輪；鼓形齒輪；花鍵；鏈輪；不同模數(shù)、不同齒數(shù)、不同螺旋角大小及方向的雙聯(lián)及多聯(lián)齒輪。

e．機床精加工精度可達GB100095-88的6-6-7級。實習總結

時間過得真快，在這段時間里，我學到了很多在學校了學不到的東西，也認識到了自己很多的不足之處，感覺受益非淺。由于我的畢業(yè)設計是運輸機的三維設計及其動態(tài)仿真，在經過這次的現(xiàn)場參觀只會，對各種零部件有了更感性的認識，及工作原理的認識是我最感興趣的地方。

運輸機的傳動設計，看似簡單，單真正的要做到動態(tài)模擬

仿真及有限元分析，可謂不失為一門新的學科，因為我們畢竟沒有接觸過，我喜歡嘗試新的事物，去接近，去了解，去掌握。

第一個星期的實習準備，讓我從書本中看到很多關于重慶機床廠的介紹，及其產品的功能介紹，流向及各個應用地方。不過真的要對這些東西產生思維上的概念，就必須得去現(xiàn)場參觀，去看，去問，才能真正的把書本知識跟實際相結合起來。作為畢業(yè)前的最后一次實習，每個同學都特別重視，一方面是由于要跟畢業(yè)設計有聯(lián)系，更重要的是馬上走上工作崗位，多一點的知識，對以后的工作都會有幫助的，以后就不會有專門的老師帶著我們去車間去看了，也就沒有那么淵博的師傅耐心為你講解了，這段時間能學多少是多少了，所以這個實習，同學們比往常表現(xiàn)的是手和嘴都不閑著，抓住師傅，不懂的就問，師傅們看著后代們這么高的學習熱情，興奮地為我們講解。是真的，以后出去工作了，就不會這么簡單的免費講解了。師傅都是有經驗的人，所謂經驗也是知識，知識也是金錢，可能出來之后才知道學校的老師是那么的誨人不倦。

拖延了很久的實習報告今天終于完成了，這段時間同學們相互探討從中學到的知識，不懂的地方都會互相提出來，互相研究，還是不懂的就是去問老師了，還有幾個月的時間了，這個時候該好好麻煩老師了；甚至有的同學還有想回去再看一遍的沖動。但限于公司規(guī)定，所以這種沖動被扼殺在萌芽期了。

總之，走向社會的我們，將要面對更多的問題，更大的壓

力，這四年的鍛煉，些許鍛煉了我們處理問題的能力。我們都會好好的。

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