網(wǎng)管辦201*年上半度工作總結
網(wǎng)管辦201*年上半年度工作總結
201*年網(wǎng)管辦上半年,在學院各級領導的正確領導下,在網(wǎng)管辦全體教師的共同努力下,在教學、科研、實驗室建設與管理以及學院校園信息化建設等方面都取得了一定成績,F(xiàn)就上半年度以來的網(wǎng)管辦的工作進行簡要總結。
一、網(wǎng)絡管理
進一步做好了校園計算機網(wǎng)絡的管理規(guī)范化、制度化,在管理上本年度主要從以下三個方面來完成。
1、依據(jù)國家和省對因特網(wǎng)管理方面的條例和辦法和《湖南交通工程職業(yè)技術學院校園網(wǎng)管理辦法》、《湖南交通工程職業(yè)技術學院校園網(wǎng)站管理辦法》、《湖南交通工程職業(yè)技術學院校園網(wǎng)應急管理辦法》、《湖南交通工程職業(yè)技術學院校園網(wǎng)信息審核管理》等相關的校園網(wǎng)絡管理規(guī)章制度,基本實現(xiàn)校園計算機網(wǎng)絡管理制度化,規(guī)范化,成功營造了一個安全穩(wěn)定的網(wǎng)絡環(huán)境。
2、對校內(nèi)各部門二級站點管理,進行有效的指導,明確了網(wǎng)管辦是為全校各部門及學生提供入網(wǎng)服務的一個技術支撐、服務部門,實現(xiàn)對各網(wǎng)站點的全面監(jiān)管指導。目前學校各部門有條件上網(wǎng)的已通過校園計算機網(wǎng)絡接入到因特網(wǎng),并開辦了各自的二級站點。
3、中心內(nèi)部工作人員職責分工,責任明確是保證網(wǎng)管中心對外提供優(yōu)質(zhì)服務的重要保證,同時也是校園計算機網(wǎng)絡正常運行的制度、組織保障。
4、網(wǎng)管辦對學院所有接入因特網(wǎng)的計算機進行一次普查,對計算機安裝位置和MAC地址進行登記,及時掌握的校園網(wǎng)絡變化。
5、配合網(wǎng)通衡陽分公司成功處理一次東區(qū)光纖中斷事故。二、網(wǎng)絡建設
在校園網(wǎng)建設與完善方面,本年度是網(wǎng)管辦整體及個人在計算機網(wǎng)絡技術業(yè)務上全面提高的一年,在本年度中主要完成的校園計算機網(wǎng)絡建設工作如下:
1、完成了新購重點項目支持服務器的安裝與配置,完成四個省重點項目和三個省學科帶頭人的附件材料的編輯上網(wǎng)工作,保證了專家審閱材料期間服務器和網(wǎng)站的正常運行。
2、完成了與長沙中育公司教育行政辦公系統(tǒng)多輪采購協(xié)商,為學校節(jié)約了數(shù)千元的軟件購置費用,最終以比較合理的價位完成了教育行政辦公系統(tǒng)的采
購,協(xié)助該軟件公司和學校校辦完成了該軟件運行的初始化設置,為全面實施全校性的無紙辦公打下了很好的基礎。
3、配合學院開展深入學習實踐科學發(fā)展觀活動辦公室完成科學發(fā)展觀網(wǎng)站的建設、開發(fā),并按要求進行功能的完善。為學院深入學習實踐科學發(fā)展觀活動作出一定的貢獻。
4、在校園計算機網(wǎng)絡服務建設方面,網(wǎng)管辦目前已啟用了WWW、FTP等服務進行升級和全面維護,校內(nèi)FTP網(wǎng)站與學校自主服務器上搭建的站點緊密結合。幫助教務處、學生處、圖書館等部門建立多臺專用服務器。使得運行在這些服務器上的正方系統(tǒng)、心海軟件、精品課程開發(fā)平臺、精品專業(yè)開發(fā)平臺、電子圖書、網(wǎng)絡資源系統(tǒng)等進行升級,保證了它們的正常運行。
三、網(wǎng)絡運行維護
網(wǎng)管辦按照崗位職責的要求,確?焖夙憫⒋_保維護質(zhì)量和確保節(jié)約的指導下,對校內(nèi)的計算機(除機房)和外設進行有效的維護。
1、全院三個校區(qū)內(nèi)的計算機系統(tǒng)進行全面的維護,平均每天的維護量在總機器的2%~5%左右,努力做好網(wǎng)絡安全防范工作,多次成功的處理影響全院的網(wǎng)絡病毒事件,保障了網(wǎng)絡的暢通。
2、全院所有多媒體教室的維護,半年更換了10%投影機的燈泡并對相關投影機進行除塵維護;教學樓601~603多媒體教室進行重新調(diào)試工作,僅此一項為學院節(jié)約上萬元的資金。
3、努力做好服務工作,協(xié)助多個部門完成多項培訓工作,參加上半年和下半所的全國計算機等級考試機房安裝和考務工作
4、完成了附二附三樓多媒體教室的投影儀改造,保證了教學工作的正常進行。
5、協(xié)助招生與就業(yè)辦完善網(wǎng)上招生宣傳及招生管理系統(tǒng)的正常運行。6、完成教育行政辦公系統(tǒng)的試運行工作和辦公服務器的安全遷移工作,確保教育行政辦公系統(tǒng)正常運行。
7、完成計算機系網(wǎng)站全面更新工作。四、教學工作
1、一年來,網(wǎng)管辦全體人員始終認真執(zhí)行教學管理的各種規(guī)定。堅持每學期開學之初按照教研處制定教學日歷,計算機系自編教學大綱,考試大綱切實做
好開課的準備工作,堅持聽課評課制度,加強學習和溝通,上好每一堂課。
2、堅持參加網(wǎng)絡教研室周二下午的業(yè)務學習;堅持期初、期中與期末的教學檢查制度;教學中認真實行集體備課制,聽課制;并按專題定期進行討論課;期末教學文檔的整理與歸檔制度等;各項教學文檔整理歸檔規(guī)范。
3、完成東區(qū)全國計算機等級考試報名工作。
網(wǎng)管辦在校園計算機網(wǎng)絡管理及建設上存在有不足之處,主要表現(xiàn)在以下幾點:
1、校園計算機網(wǎng)絡管理的可控性、可管性方面有了進一步的提升,最大限度的消除由于設備帶來的不利影響。需在今后逐漸提供升級硬件的性能。達到對校園計算機網(wǎng)絡能可控、可管;故障出現(xiàn)時,耗費較多的人力還是比較多。已經(jīng)在最大程度地保證校園計算機網(wǎng)絡安全、穩(wěn)定、正常的運行,為學校教學、科研提供一個良好的網(wǎng)絡環(huán)境。
2、計算機網(wǎng)絡安全方面,雖然進行一定程度探索、多次成功快速處理了網(wǎng)站的非法掛馬事件。面對紛繁復雜的因特網(wǎng)安全環(huán)境,有進一步加強學習的必要。從而構造一個服務多樣,更加安全的計算機網(wǎng)絡環(huán)境。
3、網(wǎng)絡服務建設始終是校園計算機網(wǎng)絡建設的根本和目的,目前網(wǎng)管辦能需要在有充足的人力保證校園計算網(wǎng)絡7*24小時不間斷正常運行后。但是由于設備原因,在網(wǎng)絡服務的響應速度上進一步提升。下半年將進一步加強故障的網(wǎng)上申報工作,以消除不必要的誤會和提升服務質(zhì)量。將主要精力從校園網(wǎng)絡建設、運行轉移投入到校園計算機網(wǎng)絡服務的開發(fā)上來,以豐富校園計算機網(wǎng)絡服務內(nèi)容。
湖南交通工程職業(yè)技術學院網(wǎng)管辦
201*-7-10
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鄭州大學現(xiàn)代遠程教育
畢業(yè)設計
題目:
入學年月______________
姓名______________學號______________專業(yè)______________學習中心______________指導教師______________
完成時間____年____月____日
目錄
摘要................................................................................................................................................................1關鍵詞............................................................................................................................................................1一、機電一體化的核心技術......................................................................................................................11.機械技術..................................................................................................................................................12.計算機與信息技術..................................................................................................................................13.系統(tǒng)技術..................................................................................................................................................14.自動控制技術..........................................................................................................................................15.伺服傳動技術..........................................................................................................................................16.機械本體技術........................................................................................................................................17.傳感技術................................................................................................................................................18.信息處理技術........................................................................................................................................29.驅動技術................................................................................................................................................210.接口技術..............................................................................................................................................211.軟件技術..............................................................................................................................................2二、機電一體化的發(fā)展進程......................................................................................................................21.數(shù)控機床問世..........................................................................................................................................22.微電子技術的發(fā)展..................................................................................................................................23.可編程序控制器(PLC)的應用于工業(yè).....................................................................................................24.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術的出現(xiàn)..............................................................................2三、機電一體化向智能化邁進..................................................................................................................31.智能化......................................................................................................................................................32.網(wǎng)絡化......................................................................................................................................................33.微型化......................................................................................................................................................34.綠色化......................................................................................................................................................35.系統(tǒng)化......................................................................................................................................................36.模塊化......................................................................................................................................................3
7.數(shù)字化.....................................................................................................................................................48.人性化.......................................................................................................................................................4
9.集成化......................................................................................................................................................410.帶源化...................................................................................................................................................4總結................................................................................................................................................................4
.1.四、機電一體化技術的主要應用領域........................................................................................................41.機電一體化技術計算機數(shù)控方面的應用............................................................................................41.1數(shù)控機床...........................................................................................................................................41.2計算機集成制造系統(tǒng).......................................................................................................................41.3柔性制造系統(tǒng)...................................................................................................................................51.4工業(yè)機器人.......................................................................................................................................52.機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中應用....................................................................................................52.1智能化控制技術(IC)........................................................................................................................52.2分布式控制系統(tǒng)(DCS)..................................................................................................................52.3開放式控制系統(tǒng)(OCS)...................................................................................................................62.4計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)..........................................................................................................62.5現(xiàn)場總線技術(FBT)......................................................................................................................62.6交流傳動技術...................................................................................................................................6
參考文獻........................................................................................................................................................6致謝................................................................................................................................................................7
.2.
機電一體化的發(fā)展應用及趨勢
摘要:機電一體化是現(xiàn)代科學技術發(fā)展的必然結果。文章概述機電一體化的核心技術,分析機電一體化發(fā)展進程,提出機電一體化向智能化邁進的趨勢。
關鍵詞:機電一體化;核心技術;發(fā)展進程;發(fā)展趨勢;應用;
現(xiàn)代科學技術的發(fā)展極大地推動了不同學科的交叉與滲透,引起了工程領域的技術改造與革命。在機械工程領域,由于微電子技術和計算機技術的迅速發(fā)展及其向機械工業(yè)的滲透所形成的機電一體化,使機械工業(yè)的技術結構、產(chǎn)品機構、功能與構成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化,使工業(yè)生產(chǎn)由“機械電氣化”邁入了“機電一體化”為特征的發(fā)展階段。數(shù)控機床得到了迅猛的發(fā)展,以微處理器為基礎,以大規(guī)模集成電路為標志的數(shù)控設備已在我國大量引進和推廣應用,為制造業(yè)的發(fā)展提供了有效的支持。
一、機電一體化的核心技術
1.機械技術:是機電一體化的基礎,機械技術的著眼點在于如何與機電一體化技術相適應,利用其高、新技術來更新概念,實現(xiàn)結構上、材料上、性能上變更,滿足減小重量、縮小體積、提高精度、提高剛度及改善性能要求。
2.計算機與信息技術:其中信息交換、存取、運算、判斷與決策、人工智能技術、專家系統(tǒng)技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術均屬于計算機信息處理技術。
3.系統(tǒng)技術:即以整體概念組織應用各種相關技術,從全局角度和系統(tǒng)目標出發(fā),將總體分解成相互關聯(lián)的若干功能單元,接口技術是系統(tǒng)技術中一個重要方面,是實現(xiàn)系統(tǒng)各部分有機連接的保證。
4.自動控制技術:其范圍很廣,在控制理論指導下,進行系統(tǒng)設計,設計后的系統(tǒng)仿真,現(xiàn)場調(diào)試,控制技術包括如高精度定位控制、速度控制、自適應控制、自診斷校正、補償、再現(xiàn)、檢索等。
5.伺服傳動技術:包括電動、氣動、液壓等各種類型的傳動裝置,伺服系統(tǒng)是實現(xiàn)電信號到機械動作的轉換裝置與部件、對系統(tǒng)的動態(tài)性能、控制質(zhì)量和功能有決定的影響。
6.機械本體技術,F(xiàn)代機械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主,為了減輕質(zhì)量除了在結構上加以改進,還應考慮利用非金屬復合材料。只有機械本體減輕了重量,才有可能實現(xiàn)驅動系統(tǒng)的小型化,進而在控制方面改善快速響應特性,減少能量消耗,提高效率。
7.傳感技術。傳感器的問題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面,提高可靠性與防干擾有著直接的關系。對外部信息傳感器來說,目前主要發(fā)展非接觸型檢測技術。
.1.8.信息處理技術。為進一步發(fā)展機電一體化,必須提高信息處理設備的可靠性,包括模/數(shù)轉換設備的可靠性和分時處理的輸入輸出的可靠性,進而提高處理速度,并解決抗干擾及標準化問題。
9.驅動技術。電機作為驅動機構已被廣泛采用,但在快速響應和效率等方面還存在一些問
題。目前,正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機以及控制專用組件-傳感器-電機三位一體的伺服驅動單元。
10.接口技術。為了與計算機進行通信,必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標準化、規(guī)格化。接口采
用同一標準規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修,而且可以簡化設計。
11.軟件技術。軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本,提高生產(chǎn)維修的效率,要逐步推行軟件標準化,包括程序標準化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。
二、機電一體化的發(fā)展進程
1.數(shù)控機床問世:自從1952年美國第1臺數(shù)控銑床問世至今已50個年頭。我國數(shù)控機床制造業(yè)在80年代曾有過高速發(fā)展階段,尤其是在1999年后,國家向國防工業(yè)及關鍵民用工業(yè)部門投入大量技改資金,使數(shù)控設備制造市場一派繁榮。
2.微電子技術的發(fā)展:我國的集成電路產(chǎn)業(yè)起步于1965年,經(jīng)過30多年發(fā)展,已初步形成包括設計、制造、包裝業(yè)共同發(fā)展的產(chǎn)業(yè)結構。
3.可編程序控制器(PLC)的應用于工業(yè):上世紀60年代后期,美國汽車制造業(yè)開發(fā)一種ModularDigitalController(MODICON)取代繼電控制盤。MODICON是世界上第一種投入商業(yè)生產(chǎn)的PLC.70年代是PLC崛起,并首先在汽車工業(yè)獲得大量應用。80年代是它走向成熟,全面采用微電子及微處理器技術。90年代又開始了PLC的第三個發(fā)展時期。90年代后期進入了第四階段。其特征是:在保留PLC功能的前提下,采用面向現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的體系結構,采用開放的通信接口,如以太網(wǎng)、高速串口;采用各種相關的國際工業(yè)標準和一系列的事實上的標準;從而使PLC和DCS這些原來處于不同硬件平臺的系統(tǒng),正隨著計算技術、通信技術和編程技術的發(fā)展,趨向于建立同一硬件平臺,運用同一個操作系統(tǒng)、同一個編程系統(tǒng),執(zhí)行不同的DCS和PLC功能。這就是真正意義上的EIC三電一體化。
4.激光技術、模糊技術、信息技術等新技術的出現(xiàn):以激光技術為首的光電子技術是未來信息技術發(fā)展的關鍵技術,它集中了固體物理、波導光學、材料科學、微細加工和半導體科學技術的科研成就,成為電子技術與光子技術自然結合與擴展、具有強烈應用背景的新興交叉學科,對于國家經(jīng)濟、科技和國防都具有重要的戰(zhàn)略意義。
我國是從20世紀80年代初才開始進行這方面的研究和應用。國務院成立了機電一體化領導小組,并將該技術列入“863計劃”中。在制定“九五”規(guī)劃和201*年發(fā)展綱要時充分考慮了國際上關于機電一體化技術的發(fā)展動向和由此可能帶來的影響。許多大專院校、研究機構及一些大中型企
.2.業(yè)對這一技術的發(fā)展及應用做了大量的工作,取得了一定成果。但與日本等先進國家相比,仍有相當差距。
三、機電一體化向智能化邁進
20世紀90年代后期,各主要發(fā)達國家開始了機電一體化技術向智能化方向邁進的新階段。一方面,光學、通信技術等進入了機電一體化,微細加工技術也在機電一體化中嶄露頭角,出現(xiàn)了光機電一體化和微機電一體化等新支;另一方面,對機電一體化系統(tǒng)的建模設計、分析和集成方法,機電一體化的學科體系和發(fā)展趨勢都進行了深入研究。同時,由于人工智能技術、神經(jīng)網(wǎng)絡技術及光纖技術等領域取得的巨大進步,為機電一體化技術開辟了發(fā)展的廣闊天地,也為產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提供了堅實的基礎。未來機電一體化的主要發(fā)展方向有:
1.智能化:是21世紀機電一體化技術發(fā)展的一個重要發(fā)展方向,是在控制理論的基礎上,吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數(shù)學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法,模擬人類智能,使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力,以求得到更高的控制目標。
2.網(wǎng)絡化:20世紀90年代,計算機技術等的突出成就是網(wǎng)絡技術。機電一體化新產(chǎn)品一旦研制出來,只要其功能獨到,質(zhì)量可靠,很快就會暢銷全球。因此,機電一體化產(chǎn)品無疑將朝著網(wǎng)絡化方向發(fā)展。
3.微型化:興起于20世紀80年代末,指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發(fā)展的趨勢。國外稱其為微電子機械系統(tǒng)(MEMS),泛指幾何尺寸不超過1立方厘米的機電一體化產(chǎn)品,并向微米、納米級發(fā)展。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活,在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。
4.綠色化:機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。綠色產(chǎn)品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產(chǎn)品,具有遠大的發(fā)展前途。
5.系統(tǒng)化:其表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能的大大加強,特別是“人格化”發(fā)展引人注目,即未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關系。一是如何賦予機電一體化產(chǎn)品人的智能、情感、人性顯得越來越重要,特別是對家用機器人,其高層境界就是人機一體化。另一層含義是模仿生物機理,研制各種機電一體化產(chǎn)品。
6.模塊化:是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢,是一項重要而艱巨的工程。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,研制和開發(fā)具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機電一體化產(chǎn)品單元是一項復雜而重要的事,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。
.3.
7.數(shù)字化:微控制器及其發(fā)展奠定了機電產(chǎn)品數(shù)字化的基礎,如不斷發(fā)展的數(shù)控機床和機器
人;而計算機網(wǎng)絡的迅速崛起,為數(shù)字化設計與制造鋪平了道路,如虛擬設計、計算機集成制造等。數(shù)字化要求機電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護性、自診斷能力以及友好人機界面。數(shù)字化的實現(xiàn)將便于遠程操作、診斷和修復。
8.人性化:機電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人,如何給機電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要,機電一體化產(chǎn)品除了完善的性能外,還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào),使用這些產(chǎn)品,對人來說還是一種藝術享受,如家用機器人的最高境界就是人機一體化。
9.集成化:集成化既包含各種技術的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結構的優(yōu)化與復合,又包含在生產(chǎn)過程中同時處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。為了實現(xiàn)多品種、小批量生產(chǎn)的自動化與高效率,應使系統(tǒng)具有更廣泛的柔性。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次,使系統(tǒng)功能分散,并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運轉,然后再通過軟、硬件將各個層次有機地聯(lián)系起來,使其性能最優(yōu)、功能最強。
10.帶源化:是指機電一體化產(chǎn)品自身帶有能源,如太陽能電池、燃料電池和大容量電池。由于在許多場合無法使用電能,因而對于運動的機電一體化產(chǎn)品,自帶動力源具有獨特的好處。帶源化是機電一體化產(chǎn)品的發(fā)展方向之一。
總結:
綜上所述,機電一體化技術是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求,而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。
四、機電一體化技術的主要應用領域
1.機電一體化技術計算機數(shù)控方面的應用
1.1數(shù)控機床。1、總線式、模塊化、緊湊型的結構,即采用多CPU、多主總線的體系結構。2、開放性設計,即硬件體系結構和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標準,能最大限度地提高用戶的使用效益。3、智能化設計。系統(tǒng)能提供面向車間的編程技術和實現(xiàn)二、三維加工過程的動態(tài)仿真,并引入在線診斷、模糊控制等智能機制。4、能實現(xiàn)多過程、多通道控制,即具有一臺機床同時完成多個獨立加工任務或控制多臺和多種機床的能力,并將刀具破損檢測、物料搬運、機械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。5、以單板、單片機作為控制機,加上專用芯片及模板組成結構緊湊的數(shù)控裝置。
1.2計算機集成制造系統(tǒng)。計算機集成制造系統(tǒng)打破原有部門之間的界線,以制造為基干來控制“物流”和“信息流”,實現(xiàn)從經(jīng)營決策、產(chǎn)品開發(fā)、生產(chǎn)準備、生產(chǎn)實驗到生產(chǎn)經(jīng)營管理的有機結
.4.合。企業(yè)集成度的提高可以使各種生產(chǎn)要素之間的配置得到更好的優(yōu)化,各種生產(chǎn)要素的潛力可以得到更大的發(fā)揮。
1.3柔性制造系統(tǒng)。柔性制造系統(tǒng)是計算機化的制造系統(tǒng),主要由計算機、數(shù)控機床、機器
人、料盤、自動搬運小車和自動化倉庫等組成。特別適于多品種、中小批量、設計更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。
1.4工業(yè)機器人。目前,被廣泛應用的為第3代機器人即智能機器人,具有多種感知功能,
可進行復雜的邏輯思維、判斷和決策,在作業(yè)環(huán)境中獨立行動,與第5代計算機關系密切。三、機電一體化技術的發(fā)展前景縱觀國內(nèi)機電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和科學技術的提升,機電一體化將朝著以下幾個方向發(fā)展:一是智能化。智能化是機電一體化與傳統(tǒng)機械自動化的主要區(qū)別之一。近幾年,處理器速度的提高和微機的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化,有力地推動著機電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。其產(chǎn)品可以模擬人類智能,從而取代制造工程中人的部分腦力勞動。二是系統(tǒng)化。系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意的剪裁和組合。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強,遠程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)的局部網(wǎng)絡正逐漸被采用。另外,機電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構造研究某種新型機體,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。三是微型化。微型機電一體化系統(tǒng)高度融合了微機械技術、微電子技術和軟件技術,是機電一體化的一個新的發(fā)展方向。由于微機電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運動靈活等特點,可進入一般機械無法進入的空間并易于進行精細操作,其具有廣闊的應用前景。四是模塊化。模塊化也是機電一體化產(chǎn)品的一個發(fā)展趨勢。由于機電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多,它需要制訂一系列標準,以便各部件、單元的匹配和接口。機電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標準單元迅速開發(fā)新產(chǎn)品,同時也可以不斷擴大生產(chǎn)規(guī)模。五是綠色化。綠色化是時代的趨勢,機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢時能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。綜上所述,機電一體化技術是眾多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機械工業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革,使傳統(tǒng)的機械設計方法和設計概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機電一體化產(chǎn)品,不僅是改造傳統(tǒng)機械設備的要求,而且是推動機械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開辟新領域、發(fā)展與振興機械工業(yè)的必由之路。
2.機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中應用
在鋼鐵企業(yè)中,機電一體化系統(tǒng)是以微處理機為核心,把微機、工控機、數(shù)據(jù)通訊、顯示裝
置、儀表等技術有機的結合起來,采用組裝合并方式,為實現(xiàn)工程大系統(tǒng)的綜合一體化創(chuàng)造有力條件,增強系統(tǒng)控制精度、質(zhì)量和可靠性。機電一體化技術在鋼鐵企業(yè)中主要應用于以下幾個方面:
2.1智能化控制技術(IC)由于鋼鐵工業(yè)具有大型化、高速化和連續(xù)化的特點,傳統(tǒng)的控制技
術遇到了難以克服的困難,因此非常有必要采用智能控制技術。智能控制技術主要包括專家系統(tǒng)、模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡等,智能控制技術廣泛應用于鋼鐵企業(yè)的產(chǎn)品設計、生產(chǎn)、控制、設備與產(chǎn)品質(zhì)量診斷等各個方面,如高爐控制系統(tǒng)、電爐和連鑄車間、軋鋼系統(tǒng)、煉鋼連鑄軋鋼綜合調(diào)度系統(tǒng)、冷連軋等。轉貼
2.2分布式控制系統(tǒng)(DCS)分布式控制系統(tǒng)采用一臺中央計算機指揮若干臺面向控制的現(xiàn)場
.5.測控計算機和智能控制單元。分布式控制系統(tǒng)可以是兩級的、三級的或更多級的。利用計算機對生產(chǎn)過程進行集中監(jiān)視、操作、管理和分散控制。隨著測控技術的發(fā)展,分布式控制系統(tǒng)的功能越來越多。不僅可以實現(xiàn)生產(chǎn)過程控制,而且還可以實現(xiàn)在線最優(yōu)化、生產(chǎn)過程實時調(diào)度、生產(chǎn)計劃統(tǒng)
計管理功能,成為一種測、控、管一體化的綜合系統(tǒng)。DCS具有特點控制功能多樣化、操作簡便、系統(tǒng)可以擴展、維護方便、可靠性高等特點。DCS是監(jiān)視集中控制分散,故障影響面小,而且系統(tǒng)具有連鎖保護功能,采用了系統(tǒng)故障人工手動控制操作措施,使系統(tǒng)可靠性高。分布式控制系統(tǒng)與集中型控制系統(tǒng)相比,其功能更強,具有更高的安全性,是當前大型機電一體化系統(tǒng)的主要潮流。
2.3開放式控制系統(tǒng)(OCS)開放控制系統(tǒng)(OpenControlSystem)是目前計算機技術發(fā)展所引出的新的結構體系概念!伴_放”意味著對一種標準的信息交換規(guī)程的共識和支持,按此標準設計的系統(tǒng),可以實現(xiàn)不同廠家產(chǎn)品的兼容和互換,且資源共享。開放控制系統(tǒng)通過工業(yè)通信網(wǎng)絡使各種控制設備、管理計算機互聯(lián),實現(xiàn)控制與經(jīng)營、管理、決策的集成,通過現(xiàn)場總線使現(xiàn)場儀表與控制室的控制設備互聯(lián),實現(xiàn)測量與控制一體化。
2.4計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)鋼鐵企業(yè)的CIMS是將人與生產(chǎn)經(jīng)營、生產(chǎn)管理以及過程控制連成一體,用以實現(xiàn)從原料進廠,生產(chǎn)加工到產(chǎn)品發(fā)貨的整個生產(chǎn)過程全局和過程一體化控制。目前鋼鐵企業(yè)已基本實現(xiàn)了過程自動化,但這種“自動化孤島”式的單機自動化缺乏信息資源的共享和生產(chǎn)過程的統(tǒng)一管理,難以適應現(xiàn)代鋼鐵生產(chǎn)的要求。未來鋼鐵企業(yè)競爭的焦點是多品種、小批量生產(chǎn),質(zhì)優(yōu)價廉,及時交貨。為了提高生產(chǎn)率、節(jié)能降耗、減少人員及現(xiàn)有庫存,加速資金周轉,實現(xiàn)生產(chǎn)、經(jīng)營、管理整體優(yōu)化,關鍵就是加強管理,獲取必須的經(jīng)濟效益,提高了企業(yè)的競爭力。美國、日本等一些大型鋼鐵企業(yè)在20世紀80年代已廣泛實現(xiàn)CIMS化。
2.5現(xiàn)場總線技術(FBT)現(xiàn)場總線技術(FiedBusTechnology)是連接設置在現(xiàn)場的儀表與設置在控制室內(nèi)的控制設備之間的數(shù)字式、雙向、多站通信鏈路。采用現(xiàn)場總線技術取代現(xiàn)行的信號傳輸技術(如4~20mA,DC直流傳輸)就能使更多的信息在智能化現(xiàn)場儀表裝置與更高一級的控制系統(tǒng)之間在共同的通信媒體上進行雙向傳送。通過現(xiàn)場總線連接可省去66%或更多的現(xiàn)場信號連接導線。現(xiàn)場總線的引入導致DCS的變革和新一代圍繞開放自動化系統(tǒng)的現(xiàn)場總線化儀表,如智能變送器、智能執(zhí)行器、現(xiàn)場總線化檢測儀表、現(xiàn)場總線化PLC(ProgrammableLogicController)和現(xiàn)場就地控制站等的發(fā)展。
2.6交流傳動技術傳動技術在鋼鐵工業(yè)中起至關重要的作用。隨著電力電子技術和微電子技術的發(fā)展,交流調(diào)速技術的發(fā)展非常迅速。由于交流傳動的優(yōu)越性,電氣傳動技術在不久的將來由交流傳動全面取代直流傳動,數(shù)字技術的發(fā)展,使復雜的矢量控制技術實用化得以實現(xiàn),交流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速性能已達到和超過直流調(diào)速水平。現(xiàn)在無論大容量電機或中小容量電機都可以使用同步電機或異步電機實現(xiàn)可逆平滑調(diào)速。交流傳動系統(tǒng)在軋鋼生產(chǎn)中一出現(xiàn)就受到用戶的歡迎,應用不斷擴大。
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1王靜。淺析機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J].同煤科技。2石美峰。機電一體化技術的發(fā)展與思考[J].山西焦煤科技。
.6.
致謝:
本論文是在老師的悉心指導下完成的。老師淵博的專業(yè)知識,嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度,精益求精的工作作風,誨人不倦的高尚師德,嚴以律己、寬以待人的崇高風范,樸實無華、平易近人的人格魅力對我影響深遠。不僅是我樹立了遠大的學術目標、掌握了基本的研究方法,還使我明白了許多待人接物與人處事的道路。本論文從選題到完成,每一步都是在老師的指導下完成了,傾注了老師大量的心血。在此,謹向老師表示崇高的敬意和衷心的感謝!.7.
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