201*年GPS測(cè)量實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告

GPS測(cè)量實(shí)習(xí)報(bào)告

班級(jí)：09測(cè)繪3班

學(xué)號(hào)：201*01060314

姓名：劉勤

實(shí)習(xí)時(shí)間：201*.4.22-201*.4.26

一、實(shí)習(xí)目的

GPS實(shí)習(xí)的目的是使學(xué)生根據(jù)GPS定位的特點(diǎn)，進(jìn)行工程控制網(wǎng)測(cè)量，

使所學(xué)理論知識(shí)和實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和加深對(duì)GPS理論的理解，增強(qiáng)學(xué)生的動(dòng)手能力，培養(yǎng)學(xué)生解決問題、分析問題的能力，達(dá)到一下要求：

1、熟練掌握GPS接收機(jī)的使用方法；了解GPS定位選點(diǎn)、埋石、外業(yè)觀測(cè)、記錄的方法；

2、熟練掌握GPS技術(shù)設(shè)計(jì)的基本要求和原則；了解GPS技術(shù)總結(jié)報(bào)告的編寫方法；

3、培養(yǎng)學(xué)生熱愛本職工作，團(tuán)結(jié)同學(xué)，愛護(hù)儀器及工作的良好職業(yè)道德和對(duì)工作認(rèn)真負(fù)責(zé)、對(duì)技術(shù)精益求精的工作作風(fēng)。

二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容

在原有的校園控制網(wǎng)基礎(chǔ)上，布設(shè)8個(gè)GPS點(diǎn)，建立校園GPSD級(jí)（要求每個(gè)小組至少應(yīng)布設(shè)3個(gè)點(diǎn)，一個(gè)班要一個(gè)完整的GPS網(wǎng)）。

三、作業(yè)依據(jù)和參考資料

1、GB/T18314-201*《全球定位系統(tǒng)（GPS）測(cè)量規(guī)范》2、CJJ73-97《全球定位系統(tǒng)城市測(cè)量技術(shù)規(guī)程》

3、CJJ8-99《城市測(cè)量規(guī)范》

四、測(cè)量方案總體安排：

測(cè)量模式：GPS野外數(shù)據(jù)采集采用靜態(tài)測(cè)量模式+GPSRTK測(cè)量模式。測(cè)量?jī)x器：?jiǎn)晤l天寶4600LS+中海達(dá)GPSRTK接收機(jī)技術(shù)指標(biāo)：其基本技術(shù)指標(biāo)按表一之規(guī)定。

表一

衛(wèi)星高度角≥15°數(shù)據(jù)采集間隔(s)≥15觀測(cè)時(shí)段數(shù)≥2觀測(cè)時(shí)間(min)≥120PDOP≤10有效觀測(cè)衛(wèi)星總數(shù)

注：實(shí)際觀測(cè)中，有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)一般大于4顆，PDOP值一般小于10。

●

GPS觀測(cè)及作業(yè)要求

(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況由實(shí)習(xí)班組自主安排）。(2)GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視；通電檢驗(yàn)。

(3)觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同一衛(wèi)星組。(4)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員要量取天線高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、年月日、時(shí)

段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入測(cè)量手簿備注欄中。

(5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。當(dāng)時(shí)段觀

測(cè)時(shí)間超過60min以上，應(yīng)每隔30min記錄一次。

(6)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新啟動(dòng)；進(jìn)行

自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

(7)觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)和被移動(dòng)，

防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。

(8)接收機(jī)在觀測(cè)過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)

停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。

(9)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，確保觀測(cè)數(shù)

據(jù)不丟失。

(10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。

五、GPS外業(yè)實(shí)習(xí)過程

根據(jù)劃分的實(shí)習(xí)區(qū)域，對(duì)測(cè)區(qū)的情況有個(gè)大致的了解，對(duì)于選好的測(cè)區(qū)進(jìn)行控制點(diǎn)布設(shè)，布設(shè)八個(gè)控制點(diǎn)，用靜態(tài)相對(duì)定位的方式布設(shè)一個(gè)D級(jí)GPS網(wǎng)。在進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，每組三臺(tái)GPS接收機(jī)，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個(gè)D級(jí)的觀測(cè)網(wǎng)。

1.GPS靜態(tài)測(cè)量作業(yè)過程：a)選點(diǎn)：本次實(shí)習(xí)為在原有校園網(wǎng)的基礎(chǔ)之上，圍繞三校范圍選取若干點(diǎn)建立首級(jí)GPS網(wǎng)，為保證定位精度采用三角形網(wǎng)。（每一小組至少建立一三角形），在學(xué)校已有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，選1-2個(gè)已知點(diǎn)并加以固定。由于GPS觀測(cè)的測(cè)站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點(diǎn)時(shí)比較方便，但有一些注意的問題：周圍應(yīng)該便于安置儀器，視野較為開闊，周圍障礙物高度角不應(yīng)大于15度；遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無線電微波傳輸通道；附近不應(yīng)該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的設(shè)備，避免多路徑效應(yīng)；路線選點(diǎn)如圖：

b)觀測(cè)時(shí)的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時(shí)開機(jī)，檢驗(yàn)接收機(jī)工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀測(cè)過程中沒有電的情況發(fā)生，接收機(jī)工作時(shí)也要注意信號(hào)燈是否正常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，在安裝接收機(jī)過程中，要注意量取接收機(jī)天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。2.外業(yè)觀測(cè)數(shù)據(jù)的檢核

作業(yè)組外業(yè)觀測(cè)后，及時(shí)地對(duì)野外觀測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行質(zhì)量分析。

（1）重復(fù)基線邊較差的檢驗(yàn)：同一條GPS基線邊若觀測(cè)了多個(gè)時(shí)段，可得多次基線邊觀測(cè)結(jié)果，同一條基線邊任意兩個(gè)時(shí)段結(jié)果的互差不宜超過規(guī)定。

（2）同步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差的檢驗(yàn)：采用單基線處理模式，對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型獲得的基線解，由其同步時(shí)段若干基線組成的同步多邊形環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長(zhǎng)閉合差應(yīng)滿足要求（3）異步環(huán)各坐標(biāo)分量閉合差的檢驗(yàn)：由若干條獨(dú)立基線邊構(gòu)成的異步閉合環(huán)，其閉合差應(yīng)符合規(guī)定。異步環(huán)多邊形閉合差的大小，是基線向量質(zhì)量檢核的主要指標(biāo)。如果閉合差超限，應(yīng)及時(shí)分析原因，對(duì)其中部分成果進(jìn)行重測(cè)。

六、GPS數(shù)據(jù)處理過程利用天寶隨機(jī)軟件Trimbleoffice或中海達(dá)軟件進(jìn)行處理。主要技術(shù)指標(biāo)如下：

1、基線解算基線解算采用雙差固定解(整數(shù)解)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：星歷采用GPS接收機(jī)接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用L1單頻解衛(wèi)星截止高度角≥15°

刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過衛(wèi)星總數(shù)的20%2、網(wǎng)平差

GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)，將WGS-84空間直角坐標(biāo)系下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上并轉(zhuǎn)換到1954北京坐標(biāo)系中，再次進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。

3、平差精度要求

GPS基線精度要求10-5，控制點(diǎn)平面精度優(yōu)于10mm,高程精度優(yōu)于20mm.

七、數(shù)據(jù)處理成果

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地質(zhì)工程與測(cè)繪學(xué)院

實(shí)習(xí)報(bào)告

實(shí)習(xí)名稱:GPS控制測(cè)量.專業(yè):測(cè)繪工程.班級(jí):26040902.

學(xué)生姓名:.指導(dǎo)教師:劉萬林、成偉、王利、趙麗華、張雙成、瞿偉、楊成生實(shí)習(xí)地點(diǎn):渭水校區(qū).實(shí)習(xí)時(shí)間:201*年5月28日至201*年6月8日一、實(shí)習(xí)目的

了解GPS控制測(cè)量作業(yè)的全過程，掌握GPS靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量數(shù)據(jù)處理的基本知識(shí)，鞏固課堂學(xué)習(xí)的理論知識(shí)，將理論與實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)操作能力。

二、技術(shù)要求

●

D級(jí)GPS網(wǎng)對(duì)GPS接收機(jī)的技術(shù)指標(biāo)要求見下表：

同步觀測(cè)接收機(jī)接收機(jī)類型標(biāo)稱精度觀測(cè)量數(shù)≤(10mm+3×10-6×雙頻或單頻D)●

載波相位3臺(tái)計(jì)算機(jī)：臺(tái)式PC機(jī)60臺(tái)。

本次D級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求見下表：

有效觀平均重幾何圖形時(shí)段長(zhǎng)(min)數(shù)據(jù)采樣間隔(S)復(fù)強(qiáng)度PDOP設(shè)站值數(shù)數(shù)≥1.6＜10≥6010或15●

觀測(cè)方法衛(wèi)星測(cè)高度角衛(wèi)星靜態(tài)≥15°≥4注：實(shí)際觀測(cè)中，有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)一般大于4顆，PDOP值一般小于10。

●

GPS觀測(cè)及作業(yè)要求(1)外業(yè)作業(yè)調(diào)度安排（按實(shí)際情況由實(shí)習(xí)班組自主安排）。(2)GPS接收機(jī)的檢驗(yàn)：一般檢視；通電檢驗(yàn)。

(3)觀測(cè)組嚴(yán)格按調(diào)度表規(guī)定的時(shí)間進(jìn)行作業(yè)，保證同步觀測(cè)同

一衛(wèi)星組。

(4)每時(shí)段開機(jī)前，作業(yè)員要量取天線高，并及時(shí)輸入測(cè)站名、

年月日、時(shí)段號(hào)、天線高等信息。關(guān)機(jī)后再量取一次天線高作校核，兩次量天線高互差不得大于3mm，取平均值作為最后結(jié)果，記錄在手簿中。若互差超限，應(yīng)查明原因，提出處理意見記入測(cè)量手簿備注欄中。

(5)儀器工作正常后，作業(yè)員及時(shí)逐項(xiàng)填寫測(cè)量手簿中各項(xiàng)內(nèi)容。

當(dāng)時(shí)段觀測(cè)時(shí)間超過60min以上，應(yīng)每隔30min記錄一次。(6)一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過程中不得進(jìn)行以下操作：關(guān)閉接收機(jī)又重新

啟動(dòng)；進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外)；改變衛(wèi)星高度角；改變數(shù)據(jù)采樣間隔；改變天線位置；按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

(7)觀測(cè)員在作業(yè)期間不得擅自離開測(cè)站，并應(yīng)防止儀器受震動(dòng)

和被移動(dòng)，防止人和其他物體靠近天線，遮擋衛(wèi)星信號(hào)。(8)接收機(jī)在觀測(cè)過程中不應(yīng)在接收機(jī)近旁使用對(duì)講機(jī)；雷雨過

境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè)，并卸下天線以防雷擊。

(9)每日觀測(cè)結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤上，

確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。

(10)記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。

三、GPS外業(yè)實(shí)習(xí)過程

根據(jù)劃分的實(shí)習(xí)區(qū)域，對(duì)測(cè)區(qū)的情況有個(gè)大致的了解，對(duì)于選好的測(cè)區(qū)進(jìn)行控制點(diǎn)布設(shè)，布設(shè)八個(gè)控制點(diǎn)，用靜態(tài)相對(duì)定位的方式布設(shè)一個(gè)D級(jí)GPS網(wǎng)，在RTK實(shí)習(xí)時(shí)選擇一個(gè)基本點(diǎn)作為基站設(shè)置點(diǎn)。在進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測(cè)時(shí)，由兩組同時(shí)從兩邊開始觀測(cè)，每組三臺(tái)GPS接收機(jī)，由邊連式的布網(wǎng)形式布設(shè)一個(gè)D級(jí)的觀測(cè)網(wǎng)。1.GPS靜態(tài)測(cè)量作業(yè)過程：

a)選點(diǎn)：由于GPS觀測(cè)的測(cè)站之間可以不互相通視，網(wǎng)形比較靈活，所以選點(diǎn)時(shí)比較方便，但有一些注意的問題：周圍應(yīng)該便于安置儀器，視野較為開闊，周圍障礙物高度角不應(yīng)大于15度；遠(yuǎn)離大功率無線電發(fā)射源，高壓輸電線路和無線電微波傳輸通道；附近不應(yīng)該有大面積水域或干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的設(shè)備，避免多路徑效應(yīng)；

路線選點(diǎn)如圖：

b)觀測(cè)時(shí)的要求：小組之內(nèi)的儀器要求必須同時(shí)開機(jī)，檢驗(yàn)接收機(jī)工作是否正常，電池狀況，避免出現(xiàn)在觀測(cè)過程中沒有電的情況發(fā)生，接收機(jī)工作時(shí)也要注意信號(hào)燈是否正常，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題，在安裝接收機(jī)過程中，要注意量取接收機(jī)天線的高度，按照工作前一次工作結(jié)束后一次。

2.RTK測(cè)量外業(yè):

a)GPS靜態(tài)測(cè)量所獲得的若干控制點(diǎn)成果，可以作為動(dòng)態(tài)GPS測(cè)量（RTKGPS或DGPS）的基本控制點(diǎn)。以此作為位置基準(zhǔn)，可以開展RTKGPS測(cè)量工作或利用手持式GPS接收機(jī)作簡(jiǎn)單的位置差分（DGPS）實(shí)習(xí)。

b)在進(jìn)行RTK測(cè)量時(shí)，要選定一個(gè)點(diǎn)作為基準(zhǔn)站的點(diǎn)，必須要有基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，流動(dòng)站在工作時(shí)要保證周圍較為開闊，避免信號(hào)被阻擋或干擾，必須在手簿上出現(xiàn)固定解時(shí)才能記錄，有些點(diǎn)觀測(cè)過程比較短，基本是流動(dòng)站放好就可以，有些點(diǎn)卻不行，需要等待一定的時(shí)間。在觀測(cè)結(jié)束后要及時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)并保存，以方便后面進(jìn)行解算和繪制圖形。

四、GPS數(shù)據(jù)處理過程

1.GPS控制網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理a)基線解算

基線解算采用雙差固定解(整數(shù)解)，其主要技術(shù)參數(shù)如下：

衛(wèi)星截止高度角≥15°

星歷采用GPS接收機(jī)接收到的廣播星歷基線解算結(jié)果采用L1單頻解

刪除的衛(wèi)星或禁止作為參考衛(wèi)星的數(shù)目不得超過衛(wèi)星總數(shù)的20%b)網(wǎng)平差

GPS控制網(wǎng)的平差計(jì)算在WGS-84空間直角坐標(biāo)系下進(jìn)行三維無約束平差，以檢查本次GPS網(wǎng)的內(nèi)符合精度。同時(shí)，為將WGS-84空間直角坐標(biāo)系下的GPS基線觀測(cè)值投影到高斯平面上，并轉(zhuǎn)換到國(guó)家西安1980坐標(biāo)系和1954北京坐標(biāo)系中（或地方獨(dú)立坐標(biāo)系），再次進(jìn)行GPS控制網(wǎng)的二維約束平差。c)網(wǎng)平差后的精度指標(biāo)

GPS基線精度優(yōu)于10-6；控制點(diǎn)的平面位置精度優(yōu)于10mm，高程精度優(yōu)于±15mm。

2.RTK成圖：

用南方CASS軟件進(jìn)行繪圖。

五、數(shù)據(jù)處理成果

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