自動(dòng)控制設(shè)計(jì)實(shí)踐實(shí)訓(xùn)課程期末總結(jié)

自動(dòng)控制設(shè)計(jì)實(shí)踐實(shí)訓(xùn)課程期末總結(jié)

大四的上學(xué)期我們迎來了自動(dòng)控制這門課程，在學(xué)習(xí)這門課程之前就知道了它的強(qiáng)大，學(xué)過之后還真是那么回事。自動(dòng)控制主要還是利用MATLAB來實(shí)現(xiàn)的。

MATLAB語言是當(dāng)今國際上科學(xué)界(尤其是自動(dòng)控制領(lǐng)域)最具影響力、也是最有活力的軟件。它起源于矩陣運(yùn)算，并已經(jīng)發(fā)展成一種高度集成的計(jì)算機(jī)語言。它提供了強(qiáng)大的科學(xué)運(yùn)算、靈活的程序設(shè)計(jì)流程、高質(zhì)量的圖形可視化與界面設(shè)計(jì)、便捷的與其他程序和語言接口的功能。MATLAB語言在各國高校與研究單位起著重大的作用。

適當(dāng)了解一些數(shù)值計(jì)算、數(shù)值分析以及最優(yōu)化的理論用Matlab的無非是做數(shù)值計(jì)算或者最優(yōu)化，這也是Matlab的強(qiáng)項(xiàng)，Matlab有足夠多的工具箱解決這些問題。但是在使用這些工具箱之前，應(yīng)該首先了解一些數(shù)值計(jì)算以及最優(yōu)化的理論。這一點(diǎn)在程序碰到問題或者計(jì)算結(jié)果不理想的時(shí)候尤為重要。很多時(shí)候結(jié)果不理想并不是自己的理論出了問題，而是盲目或者錯(cuò)誤使用Matlab的工具箱而導(dǎo)致的。比如我曾經(jīng)做過一個(gè)單純形法的優(yōu)化程序，但是結(jié)果總是不理想，這個(gè)時(shí)候就要返回到單純形法具體是一種什么樣的算法來考慮這個(gè)問題，最后發(fā)現(xiàn)是由于目標(biāo)函數(shù)的某一部分十分平緩導(dǎo)致的。當(dāng)然更重要的是如果你不理解理論，很多問題根本不知道如何處理。有個(gè)學(xué)化學(xué)同學(xué)就曾問我一個(gè)程序怎么寫，說matlab肯定可以完成的。了解清楚之后才明白原來他想做的就是一個(gè)受限最小二乘。但是他不懂得什么是最小二乘（因?yàn)闆]怎么學(xué)過數(shù)學(xué)），當(dāng)然面對這個(gè)問題無從下手。理解Matlab中時(shí)間空間的轉(zhuǎn)化這個(gè)問題沒有人強(qiáng)調(diào)，但我覺著蠻重要。這里的關(guān)鍵點(diǎn)其實(shí)很簡單，就是盡量減少重復(fù)計(jì)算，哪怕是多項(xiàng)式復(fù)雜度以內(nèi)的計(jì)算。重復(fù)計(jì)算的內(nèi)容應(yīng)該適時(shí)保存到內(nèi)存中，以后直接調(diào)用。一個(gè)程序可能會(huì)重復(fù)運(yùn)行幾千次幾萬次，一點(diǎn)點(diǎn)的浪費(fèi)時(shí)間都可能被放大很多�？臻g（內(nèi)存）我們是可以擴(kuò)充的，但是時(shí)間不是，所以絕大多數(shù)時(shí)候我們需要放棄空間，獲得時(shí)間上的迅捷。

我覺以下幾點(diǎn)對于學(xué)好matlab很重要：興趣、悟性、勤奮、堅(jiān)持。另外help是很有用的，一遇到什么問題,通常我的第一反應(yīng)是:help，就先說說自己對help的一些常用方法吧。（1）命令窗口直接敲“help”，你就可以得到本地機(jī)器上matlab的基本的幫助信息。（2）對于某些不是很明確的命令，只知道大體所屬范圍，譬如說某個(gè)工具箱，直接在命令窗口中敲入Helptoolboxname，一幫可以得到本工具箱有關(guān)的信息：版本號，函數(shù)名等。（3）知道函數(shù)名，直接用helpfunname就可以得到相應(yīng)的幫助信息。3．善于向別人學(xué)習(xí)，多看牛人寫的代碼并消化三人行，必有我?guī)煟�一個(gè)人很難什么都精通，取長補(bǔ)短是最快的進(jìn)步方法。Matlab的Fileexchange和pudn上都用很多代碼，多看看牛人寫的代碼，了解他們編程技巧和思想，并消化，對于提高自己的編程水平非常有利。4．時(shí)間積累“冰凍三尺非一日之寒”，學(xué)習(xí)需要日積月累，多積累一些matlab的技巧，對于編程是很有利的

最后一句，Matlab是練出來的，而不是看出來的。

擴(kuò)展閱讀：課程設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)心得體會(huì)

實(shí)習(xí)心得

經(jīng)過暑期的實(shí)習(xí)后，開學(xué)第一周我們又開始了在學(xué)校的實(shí)習(xí)生活。從開始時(shí)滿富盛激情到最后汗水背后的復(fù)雜心情，點(diǎn)點(diǎn)滴滴無不令我回味無長。有最初拿著儀器不知如何駕馭的辛酸過，有取得成果后整夜不眠的欣喜過…實(shí)習(xí)可謂本身就是一種鍛煉，一種考驗(yàn)！一、初領(lǐng)任務(wù)

9月28日，我們接到了實(shí)習(xí)的任務(wù)，這次和以往不同，對我們要求也越高！指導(dǎo)老師對我們的安排如下：1.普通水準(zhǔn)測量

不少于3個(gè)未知水準(zhǔn)點(diǎn)，每人獨(dú)立觀測一個(gè)閉合水準(zhǔn)路線（或附合水準(zhǔn)路線），路線長度不少于5km。2.地形圖測量

每一組按照規(guī)定的要求完成一幅250x250m地形圖。

初領(lǐng)任務(wù)的那一天，我們有喜悅過，也有興奮過，因?yàn)檫@是一次能夠親身接觸專業(yè)知識技能的機(jī)會(huì)，也是一次學(xué)會(huì)為人處事、和同學(xué)加強(qiáng)感情的橋梁！我相信這次的實(shí)習(xí)對于我們既是一種挑戰(zhàn)，更是一種對成長甚益的機(jī)遇！二、實(shí)習(xí)過程中

接下來的日子里我們開始了分工與合作！1、對i角的檢驗(yàn)

I角對測量精度起到了不可磨滅的影響，為了對i角進(jìn)行檢驗(yàn)我查詢了課本的講解，綜合網(wǎng)上的i角檢驗(yàn)法，我們開始了我們工作的第一步！在較平坦并平行于桂苑外側(cè)的道路上，選定適當(dāng)距離的兩個(gè)點(diǎn)A、B，并用尺墊代替，用米尺量取A、B之間距離（80m）。置水準(zhǔn)儀于A、B的中間，使兩端距離嚴(yán)格相等。此時(shí)測

2量正確的高差hAB，然后將水準(zhǔn)儀置于B點(diǎn)附近，測得。測得數(shù)據(jù)hAB

計(jì)算i=ρ

I角檢驗(yàn)過程中由于最開始沒有鋼尺，我提出用步測法量距，但經(jīng)過多次測量及計(jì)算計(jì)算，誤差超出。于是我們放棄步測向儀器室借來鋼尺，問題解決！i角檢驗(yàn)過程中，我們沒有氣餒，繼續(xù)一次又一次的重測，重計(jì)算，一次次地練習(xí)，在一次次的改進(jìn)中提高測量水平，磨練了自己迎難而上的堅(jiān)強(qiáng)品格！2、水準(zhǔn)測量

第二天我們開始了水準(zhǔn)測量，由于平時(shí)課堂有對水準(zhǔn)測量的練習(xí)，我們的水準(zhǔn)測量進(jìn)度很快。水準(zhǔn)測量過程中我們每個(gè)組員都分別獨(dú)立的觀察，記錄每一站，并準(zhǔn)確進(jìn)行計(jì)算，做到步步有“檢核”。水準(zhǔn)測量實(shí)習(xí)的過程就是運(yùn)用理論知識解決實(shí)際問題的過程，在實(shí)習(xí)之初，我們每個(gè)人都擔(dān)心自己理論知識不夠扎實(shí)，不會(huì)測，測不好，擔(dān)心只有幾天的測量時(shí)間，自己不能按時(shí)完成任務(wù)，但是，經(jīng)過我們小組的反復(fù)測量，我們的團(tuán)結(jié)、默契，克服了測量中的種種問題！

我是組里第二個(gè)進(jìn)行水準(zhǔn)測量的，由于有了前面的經(jīng)驗(yàn)，我決定選擇閉合水準(zhǔn)路線。我的測量安排為：1.確定各水準(zhǔn)點(diǎn)2.將水準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行編號，并繪出水準(zhǔn)點(diǎn)與附近固定建筑物或其它明顯地物關(guān)系的點(diǎn)位草圖，作為水準(zhǔn)測量的成果一并保存。3.由已知水準(zhǔn)點(diǎn)開始或在兩已知水準(zhǔn)點(diǎn)之間按一定形式進(jìn)行水準(zhǔn)測量的測量路線。根據(jù)安排我設(shè)計(jì)了路線：校門為第一點(diǎn)，接著體育館，再到水塔，經(jīng)由北苑回到校門外。然而計(jì)劃趕不上變化，路線剛到北苑時(shí)若接著測原路線計(jì)算的長度不能達(dá)到5km，于是我由北苑向圖書館方向到同和的路上繞了一段路回到北苑，接著到校門外，這樣用了大半天時(shí)間完成測量工作！水準(zhǔn)測量的晚上我總會(huì)總結(jié)每天的收獲與不足并與小組成員討論制定第二天計(jì)劃，這樣過了5天我們按照老師的要求嚴(yán)格的完成了任務(wù)！3地形圖測量

本小組在本班測區(qū)具體是老南苑附近，包括老南苑后山，老南苑，老南苑樹林，垃圾站，中水站，中鐵十四局房地產(chǎn)公司，龍華大酒店等。測區(qū)沒有已知控制點(diǎn)，給我們的地形圖測量帶來的一定的困難。因

為指定的測區(qū)只有學(xué)校及龍華的部分，成圖的圖幅的有效面積只占了整個(gè)圖紙的四分之一，圖幅空的大部分地區(qū)屬于校外的龍華商業(yè)區(qū)及龍華居民區(qū)（以前沒有學(xué)長學(xué)姐測量過該地區(qū)的）。該區(qū)域地勢比較復(fù)雜，房屋錯(cuò)落，只有一條不到1米的不斷換方向的彎曲的小巷可以行人，加上人流量特大，儀器難以架上經(jīng)電話咨詢老師我們不能改變?yōu)槠渌�路線，于是我們嚴(yán)格按照老師的要求立即開始了我們對居民區(qū)及商業(yè)區(qū)的碎部測量，其中有個(gè)別區(qū)域的點(diǎn)數(shù)因?yàn)楦浇�居民過于抵觸而造成點(diǎn)數(shù)較為稀疏，精度望老師見解！地形圖的測量我們是從第三周周一開始的，我們做的準(zhǔn)備工作如下：1）收集相關(guān)資料：上谷歌地圖搜索該區(qū)域，截圖作為資料。2）實(shí)地踏勘。

3）引點(diǎn)。從有已知控制點(diǎn)的地方向該地區(qū)引點(diǎn)，形成閉合導(dǎo)線，計(jì)算平差，該區(qū)域已知控制點(diǎn)。4）布設(shè)閉合導(dǎo)線。根據(jù)該地區(qū)地勢情況布設(shè)適當(dāng)?shù)拈]合導(dǎo)線，所選的圖根點(diǎn)應(yīng)盡量能看到較多的而且全面的碎部。

5）閉合導(dǎo)線測量。用全站儀測量角度和距離。6）閉合導(dǎo)線平差計(jì)算。

7）將平差后的控制點(diǎn)作為圖根點(diǎn)進(jìn)行碎部測量。如在圖根點(diǎn)看不到完全碎部，我們引了一兩站的支導(dǎo)線。根據(jù)規(guī)范書的要求，采用全站儀+白紙的方式對測區(qū)進(jìn)行碎部點(diǎn)的測繪，對碎部點(diǎn)的施測同時(shí)測取高程與其平面位置。

雖做了準(zhǔn)備但是地形圖測量最開始時(shí)，我們?nèi)斡龅搅瞬簧賳栴}，比如臨近圖根點(diǎn)的碎部點(diǎn)因?yàn)樘�近而難以測量，解決：一個(gè)圖根點(diǎn)附近的碎部點(diǎn)用該圖根點(diǎn)附近的圖根點(diǎn)做測站測量。碎部測量時(shí)防坐標(biāo)容易出現(xiàn)錯(cuò)誤，解決：每換一個(gè)測站，后視定向后，對準(zhǔn)一個(gè)圖根點(diǎn)，讀取坐標(biāo)，與平差后的坐標(biāo)比較，相同后即可進(jìn)行碎部測量。

但是生活就是這樣，汗水預(yù)示著結(jié)果也見證著收獲。勞動(dòng)是人類生存生活永恒不變的話題。通過實(shí)習(xí)，我才真正領(lǐng)略到“艱苦奮斗”這一詞的真正含義，我才意識到老一輩測繪為我們的社會(huì)付出。我想說，測繪確實(shí)有些辛苦，但苦中也有樂，在如今物欲很流的世界，很少有機(jī)會(huì)能與大自然親密接觸，但我們可以，而且測繪也是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的任務(wù)，一起的工作可以讓我們有說有笑，相互幫助，配合默契，多少人間歡樂在這里灑下，大學(xué)里一年的相處還趕不上這十來天的實(shí)習(xí)，我感覺我和同學(xué)們之間的距離更加近了；我想說，測繪確實(shí)很累，但當(dāng)我們所測的數(shù)據(jù)制成成果時(shí)，心中也不免產(chǎn)生興奮；正所謂“三百六十行，行行出狀元”。我們同樣可以為社會(huì)作出我們應(yīng)該做的一切，這有什么不好？我不斷的反問自己。也許有人不喜歡野外的工作，也許有人認(rèn)為測繪的工作環(huán)境不好，但我認(rèn)為無論干什么，只要人生活的有意義就可。社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執(zhí)著的走下去。4課程設(shè)計(jì)

我們的cass成圖是在白天測量后晚上安排我完成的，我認(rèn)為成圖能夠檢驗(yàn)每一天的勞動(dòng)成果，比如有一次cass成圖后我們發(fā)現(xiàn)和實(shí)地不符，經(jīng)查是因?yàn)槎ㄏ驎r(shí)坐標(biāo)輸入錯(cuò)誤，再如又一次山上的等高線變形了，第二天我們便到山里加測了點(diǎn)數(shù)

在成圖過程后我深深感受到社會(huì)需要我們，我們也可以為社會(huì)而工作。既然如此，那還有什么必要失落呢？于是我決定沿著自己的測繪路，執(zhí)著的走下去。同時(shí)我認(rèn)為我們的工作是一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，團(tuán)隊(duì)需要個(gè)人，個(gè)人也離不開團(tuán)隊(duì)，必須發(fā)揚(yáng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。某個(gè)人的離群都可能導(dǎo)致導(dǎo)致整項(xiàng)工作的失敗。實(shí)習(xí)中只有一個(gè)人知道原理是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，必須讓每個(gè)人都知道，否則一個(gè)人的錯(cuò)誤，就有可能導(dǎo)致整個(gè)工作失敗。團(tuán)結(jié)協(xié)作是我們實(shí)習(xí)成功的一項(xiàng)非常重要的保證。而這次實(shí)習(xí)也正好鍛煉我們這一點(diǎn)，這也是非常寶貴的。5實(shí)習(xí)感言

對我而言，知識上的收獲重要，精神上的豐收更加可喜。挫折是一份財(cái)富，經(jīng)歷是一份擁有。這次實(shí)習(xí)必將成為我人生旅途上一個(gè)非常美好的回憶！

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