支撐掩護(hù)式液壓支架畢業(yè)設(shè)計(jì)實(shí)習(xí)報(bào)告

遼寧工程技術(shù)大學(xué)

本科生實(shí)習(xí)報(bào)告書

教學(xué)單位機(jī)械學(xué)院專業(yè)班級(jí)學(xué)生姓名XX學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師李曉豁

一．實(shí)習(xí)目的

畢業(yè)實(shí)習(xí)是我們機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)知識(shí)結(jié)構(gòu)中不可缺少的組成部分，其目的在于通過實(shí)習(xí)使學(xué)生獲得基本生產(chǎn)的感性知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，擴(kuò)大知識(shí)面；同時(shí)畢業(yè)實(shí)習(xí)又是鍛煉和培養(yǎng)學(xué)生業(yè)務(wù)能力及素質(zhì)的重要渠道，培養(yǎng)當(dāng)代大學(xué)生具有吃苦耐勞的精神，也是學(xué)生接觸社會(huì)、了解產(chǎn)業(yè)狀況、了解國情的一個(gè)重要途徑，逐步實(shí)現(xiàn)由學(xué)生到社會(huì)的轉(zhuǎn)變，培養(yǎng)我們初步擔(dān)任技術(shù)工作的能力、初步了解企業(yè)管理的基本方法和技能；體驗(yàn)企業(yè)工作的內(nèi)容和方法。二．實(shí)習(xí)內(nèi)容

1.了解機(jī)械制造的一般過程。2.了解一般常用金屬材料。

3.認(rèn)識(shí)各種機(jī)床包括車床、銑床、磨床、鏜床、鉆床、沖床等的外觀形狀以及金屬零件加工

基本工種所包括的車工、銑工、磨工等基本操作。4.了解車間安全生產(chǎn)的重要意義。三．實(shí)習(xí)公司簡(jiǎn)介

開灤集團(tuán)始建于1878年，前身是開灤礦務(wù)局，1999年底改制為開灤（集團(tuán)）有限責(zé)任公司，已經(jīng)走過了134年的滄桑歲月。1878年7月24日，開灤的前身“開平礦務(wù)局”正式掛牌；1878年10月2日，唐山礦一號(hào)井正式開鑿。

開灤有綿長(zhǎng)的歷史根脈，享有“中國煤炭工業(yè)源頭”、“北方民族工業(yè)的搖籃”等盛譽(yù)。開創(chuàng)了中國煤炭工業(yè)的先河：這里是中國最早使用機(jī)器開采的大型煤礦，這里是中國近代最早實(shí)行股份制經(jīng)營的企業(yè)，這里鋪就了中國最早的準(zhǔn)軌鐵路唐胥鐵路，這里開出了中國最早的蒸汽機(jī)車龍?zhí)枡C(jī)車，這里產(chǎn)出了中國第一桶水泥麒麟牌水泥，這里建造了中國企業(yè)第一個(gè)煤炭碼頭秦皇島港，這里駛出了中國企業(yè)最早的自營海運(yùn)船隊(duì)。建國后到201*年底，開灤集團(tuán)共生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)原煤10.5億噸，精煤2.64億噸，上繳利稅165.6億元，為國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)。在130多年后的今天，開灤人又邁開了堅(jiān)實(shí)的腳步，達(dá)到百年開灤基業(yè)長(zhǎng)青的輝煌境地！開灤集團(tuán)地理位置優(yōu)越，交通便利，處于環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)區(qū)腹地。與京、津相毗鄰，京山、京秦鐵路縱橫其中，秦皇島港、天津港與之相接，新崛起的京唐港建有開灤業(yè)主碼頭、曹妃甸國家級(jí)數(shù)字化煤炭?jī)?chǔ)配基地、京唐港煤化工產(chǎn)業(yè)物流配送中心，煤炭可直抵華東、華南市場(chǎng)，遠(yuǎn)銷海外。目前，開灤集團(tuán)已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)集煤炭生產(chǎn)、洗選加工、煤化工、現(xiàn)代物流、電力、裝備制造、建筑施工、建材化工、文化旅游等多產(chǎn)業(yè)并舉的大型企業(yè)集團(tuán)。集團(tuán)下轄煤業(yè)公司、國際物流公司、銷售公司、物資公司、服務(wù)公司、張家口蔚州礦業(yè)公司、張家口蔚州能源公司、內(nèi)蒙古投資公司、新疆投資公司、加拿大投資公司等46個(gè)子（分）公司，擁有能源化工上市公司。開灤肥煤、焦煤、1/3焦氣煤等煤種齊全，主要供應(yīng)冶金、焦化、發(fā)電等大企業(yè)。除煤炭產(chǎn)品外，還經(jīng)營機(jī)械制造、建筑安裝、電力、焦化、新型建材、化工、礬土、運(yùn)輸、商貿(mào)等產(chǎn)業(yè)。四．液壓支架1.液壓支架的用途

在采煤工作面的煤炭生產(chǎn)工程中，為了防止頂板冒落，維持一定的工作空間，保證工人安全和各項(xiàng)作業(yè)正常進(jìn)行，必須對(duì)頂板進(jìn)行支護(hù)。而液壓支架是以高壓液體作為動(dòng)力，由液壓元件與金屬構(gòu)件組成的支護(hù)和控制頂板的設(shè)備，它能實(shí)現(xiàn)支撐、切頂、移架和推移輸送機(jī)等一整套工序。實(shí)踐表明液壓支架具有支護(hù)性能好、強(qiáng)度高、移架速度快、安全可靠等優(yōu)點(diǎn)。液壓支架與可彎曲輸送機(jī)和采煤機(jī)組成綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，它的應(yīng)用對(duì)增加采煤工作面產(chǎn)量、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低成本、減輕工人的體力勞動(dòng)和保證安全生產(chǎn)是不可缺少的有效措施。因此，液壓支架是技術(shù)上先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)上合理，安全上可靠、是實(shí)現(xiàn)采煤綜合機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的主要設(shè)備。2.液壓支架的動(dòng)作原理

液壓支架在工作工程中，必須具備升、降、推、移四個(gè)基本動(dòng)作，這些動(dòng)作是利用泵站供給的高壓乳化液工作性質(zhì)不同的幾個(gè)液壓缸來完成的。a．升柱當(dāng)需要支架上升支護(hù)頂板時(shí)，高壓乳化液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動(dòng)活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。b．降柱當(dāng)需要降柱時(shí)，高壓液進(jìn)入立柱的活塞腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。c．支架和輸送機(jī)前移支架和輸送機(jī)的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成的。當(dāng)需要支架前移時(shí)，先降柱卸載，然后高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊麠U腔，另一腔回液，以輸送機(jī)為支點(diǎn)，缸體前移，把整個(gè)支架拉向煤壁；當(dāng)需要推輸送機(jī)時(shí)，支架支撐頂板后，高壓液進(jìn)入推移千斤頂?shù)幕钊�腔，另一腔回液，以支架為支點(diǎn)，使活塞桿伸出，把輸送機(jī)推向煤壁。五．實(shí)習(xí)過程記錄1．液壓支架結(jié)構(gòu)件分廠實(shí)習(xí)3月7號(hào)至9號(hào)去液壓結(jié)構(gòu)件分廠進(jìn)行實(shí)習(xí)，主要對(duì)結(jié)構(gòu)件廠所加工的工件以及加工工藝進(jìn)行初步的了解。結(jié)構(gòu)件廠主要生產(chǎn)鋼結(jié)構(gòu)的大件，液壓支架的底座、頂梁、掩護(hù)梁、前梁、側(cè)護(hù)板等一些對(duì)加工精度要求不高的大件都在此廠加工，由于生產(chǎn)的是這種大件，所以主要的工種有：焊接工、車工、銑工等。主要機(jī)床類型：ZQ308020型鉆床、Z305016型鉆床、X52k立式升降銑床（加工耳環(huán)）、等離子切割機(jī)、四軸鏜、數(shù)控切割機(jī)、刮削滾光機(jī)（加工缸徑40450mm）等。利用NX100數(shù)控只能機(jī)器人進(jìn)行坡口加工，保證坡口外觀及焊接質(zhì)量。自制的專用六軸鏜床成組加工頂梁、掩護(hù)梁主筋上的彈簧筒過孔及預(yù)加工鉸接孔，確保各孔的位置度及尺寸一致性，提高了生產(chǎn)效率。自主研制的專用四軸鏜床，整體加工頂梁、掩護(hù)梁、底座等大結(jié)構(gòu)件的各種鉸接孔，確保結(jié)構(gòu)件孔的同軸度和配合間隙，保證了結(jié)構(gòu)件各孔中心距公差的一致性和互換性。易出現(xiàn)的質(zhì)量安全問題：拼裝間隙過大的危害產(chǎn)生焊接接頭強(qiáng)度降低，實(shí)際使用時(shí)發(fā)生開裂的后果；柱窩與地板間存在拼裝間隙的危害，致命隱患，發(fā)生常說的“穿糖葫蘆”情況。2.液壓支架機(jī)加工分廠實(shí)習(xí)機(jī)加工廠主要是對(duì)圓柱形的工件進(jìn)行加工，液壓支架的核心部件立柱、平衡千斤頂以及推移千斤頂?shù)纫簤焊锥际窃谶@里完成加工的。此車間的主要工種有：鉆工、鏜工、車工、熱處理工、焊接工等。主要機(jī)床類型：深孔鉆鏜床（加工液壓缸內(nèi)控）、CK6185數(shù)控臥式車床（加工活塞桿外端圓）、臥式磨床（加工活塞桿外圓）、NZC環(huán)縫自動(dòng)化焊接機(jī)（焊接活塞桿端頭）、CK6163數(shù)控車床等機(jī)床。利用從美國西拉公司引進(jìn)的目前世界上最先進(jìn)的內(nèi)孔加工設(shè)備刮削滾光機(jī)進(jìn)行加工，采用鏜，精鏜，滾壓工藝方法，一次裝卡，加工后缸體內(nèi)孔表面粗糙度在Ra0.10.6m之間，加工精度達(dá)到IT7。高強(qiáng)板結(jié)構(gòu)焊接采取焊前預(yù)熱處理，防止焊縫產(chǎn)生裂紋，高強(qiáng)板結(jié)構(gòu)焊接采取焊后回火處理，可以松弛或消除焊接應(yīng)力，防止延遲裂紋的產(chǎn)生和發(fā)展，提高焊接結(jié)構(gòu)的使用可靠性和壽命。立柱、千斤頂缸口（缸徑不小于125mm）及活柱在大型數(shù)控專用機(jī)床上加工，加工直徑達(dá)400mm，加工精度達(dá)IT8級(jí)以上，其它立柱、千斤頂缸口用普通機(jī)床加工。3.液壓支架裝備分廠實(shí)習(xí)，這個(gè)車間將結(jié)構(gòu)件廠加工的底座、各種梁體先進(jìn)行噴漆，然后將機(jī)加工分廠加工的各種液壓缸進(jìn)行組裝，再將液壓支架的各個(gè)組成部件按照一定的安裝次序進(jìn)行組裝，其中包括各種規(guī)格的液壓塑料管、控制閥、安全閥和壓力表等小部件，最后由檢測(cè)工程師進(jìn)行檢測(cè)，只有產(chǎn)品的各項(xiàng)性能都達(dá)到指標(biāo)后才能合格出廠，否則要進(jìn)行調(diào)試或者返回信息到研究所進(jìn)行分析從而得出補(bǔ)救方法。結(jié)構(gòu)件加工后，在裝備車間專門建造的大型噴砂房進(jìn)行噴丸處理，消除表面應(yīng)力，強(qiáng)化表面強(qiáng)度

和提高表面質(zhì)量，噴丸處理后，按“噴底漆電熱風(fēng)烘干噴面漆烘干”的順序在流水線上完成噴漆，提高了油漆表面質(zhì)量和勞動(dòng)效率。4.幾種主要型號(hào)液壓支架的介紹ZY7200/25/53大采高二柱掩護(hù)式液壓支架：高度2500~5300mm，寬度1650~1850mm，中心距1750mm，初撐力6400kN，工作阻力7200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.83MPa，底板比壓2.1MPa，推移距800mm，適應(yīng)傾角200，操作方式為鄰架控制。支架特點(diǎn)：底座全開檔，安裝有抬底機(jī)構(gòu)；頂梁與掩護(hù)梁之間設(shè)有剛性限位裝置，使頂梁與掩護(hù)梁間夾角最大達(dá)175，且該狀態(tài)時(shí)平衡千斤頂仍有一定的行程。ZF7200/18/33放頂煤液壓支架：高度1800~3300mm，寬度1430~1600mm，中心距1500mm，初撐力6185kN，工作阻力7200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.86~0.9MPa，底板比壓0~1.56MPa,推移距800mm，適應(yīng)傾角200,操作方式為本架控制。支架特點(diǎn)：鉸接前梁帶伸縮梁結(jié)構(gòu)。ZFTZ19200/19/32三架一組中置式端頭支架：高度1900~3200mm，寬度2660mm，初撐力14080kN，工作阻力19200kN，支護(hù)強(qiáng)度0.785MPa，底板比壓0.85MPa，推移距1200mm，操作方式為本架控制。支架特點(diǎn)：轉(zhuǎn)載機(jī)置于主架底座槽內(nèi)，在主架底座槽內(nèi)滑動(dòng)，工作面兩部刮板輸送機(jī)的機(jī)頭在前、后兩個(gè)縱向空間內(nèi)移動(dòng)；前、后部刮板輸送機(jī)的機(jī)頭所在的端頭縱向空間較大，可滿足一次移兩個(gè)步距的要求。通過這次實(shí)習(xí)我對(duì)煤礦機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)和生產(chǎn)工藝有了初步的了解，學(xué)會(huì)了理論聯(lián)系實(shí)際，能更好的把書本上的知識(shí)合理的運(yùn)用到生產(chǎn)中去。我國的煤機(jī)制造業(yè)還存在著很多不足，然而，隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)煤炭能源的需求也在不斷的增加，煤機(jī)制造這個(gè)行業(yè)需要不斷的更新技術(shù)、解決各種技術(shù)難關(guān)，在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)科學(xué)技術(shù)必將以更快的速度發(fā)展，機(jī)械制造業(yè)將更快更緊密的融合到各個(gè)領(lǐng)域中,而這一切都將大大拓寬機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展方向。

指導(dǎo)教師意見成績(jī)?cè)u(píng)定：指導(dǎo)教師簽字：年月日實(shí)習(xí)單位意見負(fù)責(zé)人簽字：（單位蓋章）年月日備注

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題目指導(dǎo)教師院（系、部）專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)姓名期掩護(hù)式液壓支架總體設(shè)計(jì)及液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)李曉豁機(jī)械工程學(xué)院

XXX201*-3-9

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日

一、選題的目的、意義和研究現(xiàn)狀

研究目的及意義：采用綜合機(jī)械化采煤方法是大幅度增加煤炭產(chǎn)量、提高經(jīng)濟(jì)效益的必由之路。為了滿足對(duì)煤炭日益增長(zhǎng)的需要，必須大量生產(chǎn)綜合機(jī)械化采煤設(shè)備，迅速增加綜合機(jī)械化采煤工作面。而每個(gè)綜采工作面平均需要安裝150臺(tái)液壓支架，可見對(duì)液壓支架的需要量是很大的。由于不同采煤工作面的頂?shù)装鍡l件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等的不同。為了有效地支護(hù)和控制頂板，必須設(shè)計(jì)出不同類型和不同結(jié)構(gòu)尺寸的液壓支架。因此，液壓支架的設(shè)計(jì)工作是很重要的。由于液壓支架的類型很多，應(yīng)此其設(shè)計(jì)工作量也是很大的，由此可見，研制和開發(fā)新型液壓支架是必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。當(dāng)今科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，新技術(shù)、新方法的不斷應(yīng)用與推廣，電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用范圍的進(jìn)一步擴(kuò)大，為工作面液壓支架的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供了前提條件。如能找到科學(xué)的液壓支架的設(shè)計(jì)方法，對(duì)節(jié)省鋼材、降低成本、保證礦工安全、提高采煤生產(chǎn)率和推廣綜合機(jī)械化采煤都具有十分重要的意義。從采煤設(shè)備的發(fā)展過程和趨勢(shì)來看，采用液壓支架管理頂板是當(dāng)代采煤技術(shù)史上的一次重要的變革，也是煤礦現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。液壓支架作為綜合機(jī)械化采煤的關(guān)鍵設(shè)備之一，其重量約占綜采設(shè)備總重量的80%~90%，其費(fèi)用約占綜采設(shè)備總費(fèi)用的70%左右。因此，為了降低成本，提高采煤的經(jīng)濟(jì)效率，世界各主要產(chǎn)煤大國都一直在積極地開展液壓支架的研究。研究現(xiàn)狀：液壓支架設(shè)計(jì)研究取得了重要進(jìn)展，主要有以下幾個(gè)方面：1、設(shè)計(jì)理論和方法有了突破。煤炭科學(xué)總院北京開采研究所通過深入研究，提出了液壓支架三維力學(xué)模型的計(jì)算方法，總體結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法，開發(fā)出液壓支架設(shè)計(jì)計(jì)算通用軟件系統(tǒng)，使我國液壓支架設(shè)計(jì)計(jì)算提高到一個(gè)新水平。2、完成液壓支架計(jì)算機(jī)模擬試驗(yàn)的研究。把有限元成功用于液壓支架的研究，建立了液壓支架整體有限元模型，開發(fā)出SSTS液壓支架模擬計(jì)算機(jī)仿真軟件系統(tǒng)，大大提高了液壓支架設(shè)計(jì)的可靠性。3、技術(shù)規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)取得了重要進(jìn)展。我們已先后制定液壓支架系列技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)17項(xiàng)，成為國際上液壓支架標(biāo)準(zhǔn)較完善的國家之一，促進(jìn)了液壓技術(shù)的發(fā)展4、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）有了較大發(fā)展。開發(fā)了CAD工作站和微機(jī)CAD系統(tǒng)，建成了較完善的液壓支架數(shù)據(jù)庫通用件圖庫，并正在逐步實(shí)現(xiàn)支架設(shè)計(jì)CAD化。5、液壓支架控制系統(tǒng)有了重大進(jìn)步。根據(jù)我國國情研制的全液壓手動(dòng)控制快速移架系統(tǒng)的廣泛應(yīng)用，使支架降、移、升速度大幅度提高。6、新架型研制成績(jī)顯著，架型結(jié)構(gòu)進(jìn)一步完善。新型高可靠性支架，反向四連桿高效低位放頂煤支架，適應(yīng)中小煤礦的單一煤層開采輕型支架和輕型單擺放頂煤支架均取得成功。

二、研究方案及預(yù)期結(jié)果

研究?jī)?nèi)容：可以選取中厚煤層液壓支架來設(shè)計(jì)，具體設(shè)計(jì)方案可以分為四個(gè)部分。1.中厚煤層液壓支架的整體結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)2.中厚煤層液壓支架部件設(shè)計(jì)3.中厚煤層液壓支架的受力分析4.中厚煤層液壓支架的強(qiáng)度計(jì)算按照設(shè)計(jì)要求，在設(shè)計(jì)過程中需要解決的問題是所設(shè)計(jì)的液壓支架要滿足采煤工作面的頂?shù)装鍡l件、煤層厚度、煤層傾角、煤層的物理機(jī)械性質(zhì)等要求。主要解決問題：1、基本參數(shù)的確定2、四連桿機(jī)構(gòu)的選擇與設(shè)計(jì)3、底座形式的選擇與設(shè)計(jì)4、頂梁形式的選擇與設(shè)計(jì)5、掩護(hù)梁形式的選擇與設(shè)計(jì)6、側(cè)護(hù)板形式的選擇與設(shè)計(jì)7、推移裝置形式的選擇與設(shè)計(jì)8、立柱和千斤頂?shù)倪x擇與設(shè)計(jì)等等技術(shù)路線：首先進(jìn)行液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、立柱和千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)，然后對(duì)各部分進(jìn)行受力分析和強(qiáng)度校核，再繪制圖紙，最后整理資料進(jìn)行論文的編寫。論文框架：一、前言二、緒論三、液壓支架整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)四、立柱和千斤頂?shù)脑O(shè)計(jì)五、各部分組件受力分析六、主要部件強(qiáng)度計(jì)算七、結(jié)束語八、參考文獻(xiàn)

三、研究進(jìn)度

1-2周實(shí)習(xí)3-4周查閱資料，撰寫開題報(bào)告5-6周總體方案確定7-8周總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)9-10周關(guān)鍵零部件設(shè)計(jì)11-12周撰寫說明書13-14周繪制圖紙15-16周整理檢查設(shè)計(jì)并交稿17周答辯四、主要參考文獻(xiàn)

1、王國法，《液壓支架技術(shù)》，煤炭工業(yè)出版社，19992、趙宏珠，《液壓支架工作阻力》，中國礦業(yè)大學(xué)出版社，19883、楊振復(fù)、羅恩波，《放頂煤開采技術(shù)預(yù)防頂煤液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19954、張家鑒等，《液壓支架》，北京煤炭工業(yè)出版社，19855、丁紹南，《液壓支架設(shè)計(jì)》，北京世界圖書出版公司，19926、（蘇）K波諾馬連科等著，林延中等譯，《液壓支架液壓傳動(dòng)的計(jì)算與設(shè)計(jì)》，北京煤炭工業(yè)出版社，19857、李昌熙、喬石，《礦山機(jī)械液壓傳動(dòng)》，北京煤炭工業(yè)出版社，19858、趙宏珠，《綜采面礦壓與液壓支架設(shè)計(jì)》，中國礦業(yè)學(xué)院出版社，19879、上海煤炭科學(xué)技術(shù)研究所編，《液壓傳動(dòng)設(shè)計(jì)手冊(cè)》，機(jī)械工業(yè)出版社，197910、劉小峰等,《淺談液壓支架的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)》，河北煤炭出版社，201*五、指導(dǎo)教師意見

指導(dǎo)教師簽字：

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