液壓實習報告

黑龍江八一農(nóng)墾大學

液壓、氣壓傳動實驗指導書

實習報告

學院：應用技術(shù)學院專業(yè)：農(nóng)業(yè)機械使用與維修班級：二班姓名：張裕偉指導老師：陳繼國

審閱：

液壓泵拆裝實驗報告

一、實訓目的

液壓動力元件液壓泵是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過對液壓泵的拆裝實訓以達到下列目的：

1、進一步理解常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成及工作原理。2、掌握的正確拆卸、裝配及安裝連接方法。3、掌握常用液壓泵維修的基本方法。二、實驗儀器

1、實習用液壓泵：齒輪泵1臺

2、工具：內(nèi)六方扳手2套、固定扳手、螺絲刀、卡簧鉗等。3、輔料：銅棒、棉紗、煤油等。三、實驗要求

1、實習前認真預習，搞清楚相關(guān)液壓泵的工作原理，對其結(jié)構(gòu)組成有一個基本的認識。

2、針對不同的液壓元件，利用相應工具，嚴格按照其拆卸、裝配步驟進行，嚴禁違反操作規(guī)程進行私自拆卸、裝配。

3、實習中弄清楚常用液壓泵的結(jié)構(gòu)組成、工作原理及主要零件、組件特殊結(jié)構(gòu)的作用。四、實驗原理

在吸油腔，輪齒在嚙合點相互從對方齒谷中退出，密封工作空間

的有效容積不斷增大，完成吸油過程。在排油腔，輪齒在嚙合點相互進入對方齒谷中，密封工作空間的有效容積不斷減小，實現(xiàn)排油過程。五、實驗步驟及注意事項

在實習老師的指導下，拆解各類液壓泵，觀察、了解各零件在液壓泵中的作用，了解各種液壓泵的工作原理，按照規(guī)定的步驟裝配各類液壓泵。

型號：CB－B型齒輪泵。結(jié)構(gòu)：泵結(jié)構(gòu)見圖1及圖2。

圖1外嚙合齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖

圖2齒輪泵結(jié)構(gòu)示意圖

1-后泵蓋2-滾針軸承3-泵體4-前泵蓋5-傳動軸

(1)拆裝步驟

1、拆解齒輪泵時，先用內(nèi)六方扳手在對稱位置松開6個緊固螺栓，之后取掉螺栓，取掉定位銷，掀去前泵蓋4，觀察卸荷槽、吸油腔、壓油腔等結(jié)構(gòu)，弄清楚其作用，并分析工作原理。2、從泵體中取出主動齒輪及軸、從動齒輪及軸。

3、分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。（此步可以不做）4、裝配步驟與拆卸步驟相反。(2)注意事項

1、拆裝中應用銅棒敲打零部件，以免損壞零部件和軸承。2、拆卸過程中，遇到元件卡住的情況時，不要亂敲硬砸，請指

導老師來解決。

3、裝配時，遵循先拆的部件后安裝，后拆的零部件先安裝的原則，正確合理的安裝，臟的零部件應用煤油清洗后才可安裝，安裝完畢后應使泵轉(zhuǎn)動靈活平穩(wěn)，沒有阻滯、卡死現(xiàn)象。

4、裝配齒輪泵時，先將齒輪、軸裝在后泵蓋的滾針軸承內(nèi)，輕輕裝上泵體和前泵蓋，打緊定位銷，擰緊螺栓，注意使其受力均勻。六、實驗總結(jié)

通過本實驗了解了液壓泵的工作原理及各部件的工作作用，做到了對簡單液壓泵的維修和裝配，結(jié)合課堂所學明白了齒輪泵的缺點困油現(xiàn)象及解決方法。

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河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

機械學院

本科生畢業(yè)實習報告

姓名田德石學號310804050125學院機械與動力工程學院專業(yè)班級機制單08-1班

指導教師張昌娟實習單位趙固二煤礦實習時間201*年3月03日至201*年4月12日

河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

目錄

第一章：實習概述

1.1趙固二礦的簡介 1.2安全知識的培訓

1.3實習的目的

第二章：液壓支架概述

2.1液壓支架的組成及工作原理 2.2液壓支架的分類及特點 2.3液壓支架的構(gòu)成

2.4采煤工作面圍巖關(guān)系

第三章：各種類型的液壓支架

3.1ZY8600-24/50D型掩護式支架 3.2ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架 3.3特種用途液壓支架

第四章：液壓支架各部分的作用、用途，以及結(jié)構(gòu)形式

4.1四連桿機構(gòu)的作用 4.2頂梁的作用及用途

4.3掩護梁的作用和用途 4.4立柱的布置 4.5側(cè)護板

4.6底座的作用及用途

4.7推移機構(gòu)

第五章：液壓支架的使用和維護

5.1支架的使用、操作和維護 5.2常見故障、原因及處理

第六章：參觀和實習

6.1支架的加工工藝和過程及各個車間的參觀 6.2液壓系統(tǒng)

第七章：實習感想和總結(jié)河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

前言

從老師那里我了解到，我們組這次實習的主要內(nèi)容是煤礦液壓支架，分為車間實習和參觀機械廠（焦作市九里山煤礦）實習。車間實習主要是了解液壓支架的工作原理、組成及各部分的作用、用途等；機械廠實習主要參觀液壓支架的生產(chǎn)過程、機械加工工藝，從理論出發(fā)，聯(lián)系實際，從而更進一步的理解液壓支架的工作原理及設(shè)計等。以下簡單介紹下液壓支架的發(fā)展：

綜合機械化采煤是煤礦技術(shù)進步的標志，是煤礦增加產(chǎn)量、提高勞動效率、增加經(jīng)濟效益的重要手段。實踐證明大力發(fā)展綜合機械化采煤，研制和使用液壓支架是十分關(guān)鍵的。我們60年代起支撐式液壓支架，至今已能成批制造兩柱掩護式和四柱支撐掩護式支架，這些系列化一般用于緩傾斜中厚煤層及厚煤層分層開采。

至今，我國煤礦中使有的支架類型很多，按照支架采煤工作面安裝位置來劃分有端頭支架和中間液壓支架。端頭液壓支架簡稱端頭支架，專門安裝在每個采煤工作面的兩端。中間液壓支架是安裝在除工作面端頭以外的采煤工作面上所處的位置的支架。

目前使用的液壓支架分為三類。即：支撐式液壓支架、掩護式液壓支架、支撐掩護式液壓支架。從架型的結(jié)構(gòu)特點來看，由于架型的不同，它的支撐力分布和作用也不同；從頂板條件來看，由于直接類別和老頂級別的不同，支架所承受的載荷也不同，所以為了在使用中合理地選擇架型，要對支架的支撐力承載力的關(guān)系進行分析，使支架的支撐力能適應頂板載荷的要求。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

第一章：實習概述

1.1趙固二礦的簡介

趙固二礦位于太行山南麓，焦作煤田東部，行政區(qū)劃隸屬新鄉(xiāng)輝縣市管轄，由河南煤化集團焦煤公司與上海寶鋼合資成立的“焦作煤業(yè)（集團）新鄉(xiāng)能源有限公司”開發(fā)建設(shè)，是國家煤炭工業(yè)發(fā)展“十一五”規(guī)劃項目，河南省重點建設(shè)項目，包括礦井、洗煤廠和鐵路專用線3個單項工程，投資總概算18.49億元。

礦井設(shè)計年生產(chǎn)能力180萬噸，建設(shè)工期45.3個月，服務(wù)年限55.5年。礦井地質(zhì)儲量3.39億噸，設(shè)計可采儲量1.4億噸。主采煤層為二1煤，煤層傾角一般2°～6°，平均厚度6.16m，屬近水平、穩(wěn)定型厚煤層，煤質(zhì)為中灰、低硫、高發(fā)熱量、灰熔點高、塊煤產(chǎn)率高的優(yōu)質(zhì)無煙煤，發(fā)熱量可達30.03MJkg。礦井于201*年1月9日正式開工建設(shè)，201*年4月23日正式竣工投產(chǎn)，全面投產(chǎn)后可實現(xiàn)年銷售收入16億元，利稅6億元。

趙固二礦按照現(xiàn)代化礦井標準進行設(shè)計和建設(shè)。全面應用綜合機械化采掘工藝，礦井提升、運輸、通訊及安全監(jiān)控等系統(tǒng)廣泛采用國內(nèi)外先進裝備。其中，主、副井制動系統(tǒng)均采用ABB恒減速液壓制動系統(tǒng)，技術(shù)上國際領(lǐng)先；主井電控系統(tǒng)采用ABB公司的ACS6000交直交變頻控制系統(tǒng)，控制方式為DTC直接轉(zhuǎn)矩控制，該套設(shè)備目前是河南煤化集團第一臺交直交變頻提升機；井下主運輸皮帶寬1.4米，是河南煤化集團最寬的運輸皮帶。選煤廠裝備了河南省最大的國產(chǎn)Y-27型跳汰機和國內(nèi)最先進的加壓過濾機。

趙固二礦項目自開工建設(shè)以來，在各級政府和領(lǐng)導的關(guān)懷支持下，廣大建設(shè)者秉承河南煤化集團“用心做事、追求卓越”核心價值觀，發(fā)揚焦作煤礦工人“特別能戰(zhàn)斗”精神，戰(zhàn)嚴寒，斗酷暑，搶工期，趕進度，破解了一道又一道難題，創(chuàng)造了一個又一個奇跡：主井主斜架和副斜架成功對接僅用19天，創(chuàng)全國同類工程施工速度新紀錄；副井井筒凍結(jié)段外層井壁掘砌施工速度連續(xù)5個月進度超百米，創(chuàng)綜合成井81.4米/月的全國同類礦井施工新紀錄；選煤廠201*年10月22日破土動工，201*年6月30日實現(xiàn)單機試運轉(zhuǎn)，8個月建成一座現(xiàn)代化選煤廠，創(chuàng)全國永久性鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)同類大型選煤廠建設(shè)速度新紀錄。

在整個項目建設(shè)過程中，趙固二礦共產(chǎn)生了166項創(chuàng)新和合理化建議成果，開展科技攻關(guān)研究獲得各類科技進步獎22項。其中“凍結(jié)鑿井壁間多點快速注漿裝置”獲國家實用新型專利證書；“復合井壁壁間快速注漿技術(shù)”、“深厚凍結(jié)井壁高強高性能混凝土”獲國家發(fā)明專利證書；“深井凍結(jié)經(jīng)濟快速施工綜合技術(shù)研究與應用”獲中國煤炭工業(yè)科學技術(shù)獎一等獎。科研成果的成功應用，有效河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

地解決了影響施工進度的難題。針對趙固二礦礦井深、礦壓大、巷道易變形的實際，成功探索出“錨網(wǎng)（索）噴+U型鋼+錨注”復合支護新工藝，既加快了施工速度，還節(jié)省大量支護費用。在11011首采工作面的掘進施工中，創(chuàng)造出了煤巷單頭單月掘進最高608米、平均月進尺突破400米的新紀錄。

潮平兩岸闊，風正一帆懸。趙固二礦全體干部員工正深入踐行“用心做事、追求卓越”的企業(yè)核心價值觀，為把趙固二礦打造成河南煤化集團最具先進性的、集機械化、自動化、信息化于一體的高產(chǎn)高效一流現(xiàn)代化礦井而努力奮斗！ 1.2安全知識培訓

在進入車間之前，要進行一次安全知識的培訓并答題。我們在一間小教室進行了培訓，指導我們的是一位經(jīng)驗豐富的老師傅。師傅用他幾十的工作經(jīng)歷為我們講述著安全知識的重要性。讓我印象深刻的是他有一位同事，在即將退休時，出了一次重大事故，造成了終身殘疾，原因主要是帶手套操作車床，在清理鐵屑時，高速旋轉(zhuǎn)的主軸將手套連同他的右手一起切斷，釀成慘劇。血的教訓告訴我們，安全知識不僅要懂得，更要將其重視起來，否則將造成嚴重的后果。面對每條安全守則，師傅都會用他的經(jīng)歷告訴我們其中的含義，每條守則都是讓我刻骨銘心，最后我們都交了一份滿意的答卷。 1.3實習目的

每名大學生都要經(jīng)過實習才能從學校畢業(yè)，走向社會那么在實習前先了解實習的目的意義就尤為重要。那么實習的目的意義都有哪些呢？1、目的生產(chǎn)實習是本專業(yè)學生的一門主要實踐每名大學生都要經(jīng)過實習才能從學校畢業(yè)，走向社會那么在實習前先了解實習的目的意義就尤為重要。那么實習的目的意義都有哪些呢？1、目的

生產(chǎn)實習是本專業(yè)學生的一門主要實踐性課程。是學生將理論知識同生產(chǎn)實踐相結(jié)合的有效途徑，是增強學生的群眾性觀點、勞動觀點、工程觀點和建設(shè)有中國特色社會主義事業(yè)的責任心和使命感的過程。

通過生產(chǎn)實習，使學生學習和了解電視機從原材料到成品批量生產(chǎn)的全過程以及生產(chǎn)組織管理等知識，培養(yǎng)學生樹立理論聯(lián)系實際的工作作風，以及生產(chǎn)現(xiàn)場中將科學的理論知識加以驗證、深化、鞏固和充實。并培養(yǎng)學生進行調(diào)查、研究、分析和解決工程實際問題的能力，為后繼專業(yè)課的學習、課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計打下堅實的基礎(chǔ)。通過生產(chǎn)實習，拓寬學生的知識面，增加感性認識，把所學河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

知識條理化系統(tǒng)化，學到從書本學不到的專業(yè)知識，并獲得本專業(yè)國內(nèi)、外科技發(fā)展現(xiàn)狀的最新信息，激發(fā)學生向?qū)嵺`學習和探索的積極性，為今后的學習和將從事的技術(shù)工作打下堅實的基礎(chǔ)。

生產(chǎn)實習是與課堂教學完全不同的教學方法，在教學計劃中，生產(chǎn)實習是課堂教學的補充，生產(chǎn)實習區(qū)別于課堂教學。課堂教學中，教師講授，學生領(lǐng)會，而生產(chǎn)實習則是在教師指導下由學生自己向生產(chǎn)向?qū)嶋H學習。通過現(xiàn)場的講授、參觀、座談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學到的理論知識，另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學到的生產(chǎn)現(xiàn)場的實際知識，使學生在實踐中得到提高和鍛煉。2、意義

這里所指的生產(chǎn)實習不是單指生產(chǎn)，而包括生產(chǎn)、經(jīng)營、服務(wù)等各行各業(yè)的職業(yè)行為。職業(yè)學校的生產(chǎn)實習從廣義來說包括：實踐實習、課程實習、頂崗生產(chǎn)實習等幾個部分。我這里主要談的是畢業(yè)前的狹義的頂崗生產(chǎn)實習，具體地說，就是學生學完在校規(guī)定的課程，到企事業(yè)單位去頂崗作業(yè)，在學校看來是實習，對用人單位看來相當于既是實習又是工作。

生產(chǎn)實習是學校教學的重要補充部分，是區(qū)別于普通學校教育的一個顯著特征，是教育教學體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)。它是與今后的職業(yè)生活最直接聯(lián)系的，學生在生產(chǎn)實習過程中將完成學習到就業(yè)的過渡，因此生產(chǎn)實習是培養(yǎng)技能型人才，實現(xiàn)培養(yǎng)目標的主要途徑。它不僅是校內(nèi)教學的延續(xù)，而且是校內(nèi)教學的總結(jié)�？梢哉f，沒有生產(chǎn)實習，就沒有完整的教育。學校要提高教育教學質(zhì)量，在注重理論知識學習的前提下，首先要提高生產(chǎn)實習管理的質(zhì)量。生產(chǎn)實習教育教學的成功與否，關(guān)系到學校的興衰及學生的就業(yè)前途，也間接地影響到現(xiàn)代化建設(shè)。3、特點

現(xiàn)在學生的生產(chǎn)實習活動是在生產(chǎn)實習單位進行的。生產(chǎn)實習在我國一般是結(jié)合產(chǎn)品的生產(chǎn)進行的。生產(chǎn)實習的形式是學生直接參加生產(chǎn)實習實踐。

生產(chǎn)實習課程的教師是校內(nèi)的生產(chǎn)實習指導教師和學校聘請的校外生產(chǎn)實習指導員（如實習單位的管理人員、技術(shù)人員和熟練技工）。

第二章：液壓支架概述

2.1液壓支架的組成及工作原理河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

液壓支架由頂梁、底座、掩護梁、立柱、推移裝置、操縱控制系統(tǒng)等主要部分組成。

液壓支架在工作過程中，必須具備升、降、推、移四個基本動作，這些動作是利用泵站供給的高壓乳化液通過工作性質(zhì)不同的幾個液壓缸來完成的。

1升柱

當需要支架上升支護頂板時，高壓乳化液進入立柱的活塞腔，另一腔回液，推動活塞上升，使與活塞桿相連接的頂梁緊緊接觸頂板。

2降柱

當需要降柱時，高壓液進入立柱的活塞桿腔，另一腔回液，迫使活塞桿下降，于是頂梁脫離頂板。

3支架和輸送機前移

支架和輸送機的前移，都是由底座上的推移千斤頂來完成。當需要支架前移時，先降柱卸載，然后高壓液進入推移千斤頂對活塞桿腔，另一腔回液，以輸送機為支點，缸體前移，把整個支架拉向煤壁；當需要推輸送機時，支架支撐頂板后，高壓液進入推移千斤頂?shù)幕钊�腔，另一腔回液，以支架為支點，使活塞桿伸出，把輸送機推向煤壁。

支架的支撐力與時間的曲線，稱為支架的工作特性曲線，如圖1-1所示。

圖1-1支架的工作特性曲線

Fig.1-1lineofsupportworkcharacteristict0初撐階段；t1增阻階段；t2恒阻階段；

p1初撐力；p2工作阻力

支架立柱工作時，其支撐力隨時間的變化過程可分為三個階段。支架在升柱時，河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

高壓液進入立柱下腔，立柱升起使頂梁接觸頂板，立柱下腔壓力增加，當增加到泵站工作壓力時，泵站自動卸載，支架的液控單向閥關(guān)閉，立柱下腔壓力達到初撐力，此階段為初撐力階段t0；支架初撐力后，隨頂板下沉，立柱下腔壓力增加，直至增加到支架的安全閥調(diào)正壓力，立柱下腔壓力達到工作阻力。此階段為增阻階段t1；隨著頂板壓力繼續(xù)增加，使立柱下腔壓力超過支架的安全閥壓力調(diào)正值時，安全閥打開而溢流，立柱下縮，使頂板壓力減少，立柱下腔壓力降低，當?shù)陀诎踩�閥壓力調(diào)整值后，安全閥停止溢流，這樣在安全閥調(diào)整壓力的限止下，壓力曲線隨時間呈波浪形變化，此階段為恒阻階段t2。 2.2液壓支架的分類及特點

液壓支架按對頂板的支護方式和結(jié)構(gòu)特點不同，分為支撐式、掩護式和支撐掩護式三種基本架型。

目前使用的液壓支架在分三類即：支撐式、掩護式和支撐掩護式支架。1)支撐式支架：支撐式支架的架型有垛式支架和節(jié)式支架兩種型式。如圖1-3，前梁較長，支柱較多并呈垂直分布，支架的穩(wěn)定性由支柱的復位裝置來保證。因此底座堅固定，它靠支柱和頂梁的支撐作用控制工作面的頂板，維護工作空間。頂板巖三石則在頂梁后部切斷垮落。這類支架具有較大的支撐能力和良好的切頂性能，適用于頂板緊硬完整，周期壓力明顯或強烈，底板較硬的煤層。

ab

圖1-3a垛式b節(jié)式

Fig.1-3acorduroybdivisional

2)掩護式支架：掩護式支架有插腿式和非插腿式兩種型式。如圖1-4所示頂梁較短，對頂板的作用力均勻；結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，抵抗直接頂水平運動的能力強；防護性能好調(diào)高范圍大，對煤層厚度變化適應性強；但整架工作阻力小，通風阻力大，工作空間小。這類支架適用于直接頂不穩(wěn)定或中等穩(wěn)定的煤層。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

abc圖1-4a插腿式支架b立柱支在掩護梁上非插腿式支架

c立柱支在頂梁上非插腿式支架

Fig.1-4a－supportb－legpieceonsupportc－legpieceon

support3)支撐掩護式支架：支撐掩護式支架架型主要用：四柱支在頂梁上（如圖1-5a，b所示）；二柱支在頂梁（如圖1-5，c所示）一柱或二柱支在掩護梁上。支柱兩排，每排1-2根，多呈傾斜布置，靠采空區(qū)一側(cè)，裝有掩護梁和四連桿機構(gòu)。它的支撐力大，切頂性能好，防護性能好，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)復雜，重量大，價貴，不便于運輸。這類支架適用于直接頂為中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，老頂有明顯或強烈的周期來壓，瓦斯儲量較大的中厚或厚煤層中。

abc圖1-5a四柱平行支在頂梁上支架，b四柱交叉支在頂梁兩柱在掩護梁上支

架

c兩柱在頂梁兩柱支在掩護梁上支架 2.3液壓支架的構(gòu)成

液壓支架的構(gòu)成主要有頂梁、底座、掩護粱、連桿、立柱、千斤頂、推移裝置、活動側(cè)護板、護幫裝置、防倒和防滑裝置。 2.4采煤工作面圍巖關(guān)系

采煤工作面的圍巖包括煤層上方的頂板和底板。不同賦存條件的煤層具有不同的頂、底板巖層，而不同的頂、底板巖層對工作面頂板控制有不同程度的影響。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

在實際工作中，為了有效的進行工作面頂板的控制，需要研究采煤工作面圍巖的關(guān)系，把頂板、底板巖石根據(jù)其不同特征進行分類，以便針對不同類型頂板、底板的特點，采取不同的控制方法，選用不同類型的液壓支架。

第三章：各種類型的液壓支架

3.1ZY8600-24/50D型掩護式支架

ZY8600-24/50D型掩護式支架是我國自行設(shè)計的一種中厚煤層支架，其技術(shù)先進，性能良好，結(jié)構(gòu)簡單。該支架型號的含義是：Z-液壓支架；Y-掩護式；8600-工作阻力為8600kN；24-最小支撐高度2.4m；50-最大支撐高度5.0m；D-電液控制。

1．適用范圍和技術(shù)參數(shù)

該支架的適用范圍是煤層厚度2.4m～5m，傾角小于15°，隨采隨落的破碎或中等穩(wěn)定頂板，直接頂完整，底板平整，允許用于煤底，但底板的抗壓強度要足夠。

主要技術(shù)特征：初撐力（pb=31.5MPa）6413kN工作阻力(pc=42.3MPa）8600kN2．結(jié)構(gòu)及特點

圖9-6ZY8600-24/50D型掩護式支架

1-二級護幫；2-一級護幫；3-頂梁；4-掩護梁；5-平衡千斤頂；6-前連桿；7-后連桿；8-推移千斤頂；

9-底座；10-推桿；11-閥組；12-立柱河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

該支架具有以下特點：

（1）該支架采用整體底座，但底座的兩個相互連接的座箱被底座中間的過橋分開。

（2）掩護梁是一個整體鋼結(jié)構(gòu)件，掩護梁與底座的連接采用四連桿機構(gòu)。四連桿是一種機械結(jié)構(gòu)，其作用是使支架在升降過程中頂梁前端的運行軌跡為雙扭線形，頂梁前端至煤壁的距離近似恒定。

（3）支架立柱的支撐載荷通過頂梁傳送到頂板，頂梁通過銷軸和一個平衡千斤頂與掩護梁連接，所有頂梁都配備有護幫板。

（4）程序化的計算方法保證了支架最佳的承載能力和調(diào)高范圍。

（5）采用雙伸縮雙作用立柱，在一級缸活塞上裝有單向閥使一級缸和二級缸所承受的載荷相同。

（6）支架配備PM3電液控制器來實現(xiàn)鄰架電液控制系統(tǒng)所需要的液壓元件的動作。

3.2ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架

ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架是我國自行研制的支架，主要零部件強度經(jīng)過優(yōu)化設(shè)計，因而重量較輕，性能好，應用極為普遍。

ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架是四柱直接撐頂?shù)闹Ъ埽�適用于煤層厚度為2.0～3.3m，傾角小于25o，頂板中等穩(wěn)定或穩(wěn)定，底板允許比壓不小于2MPa的地質(zhì)條件。

支架的重要技術(shù)特征如下：

初撐力3494～3880kN工作阻力4347～4514kN2．結(jié)構(gòu)及特點

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圖9-9ZZ4000/17/35型支撐掩護式支架

1-護幫裝置；2-護幫千斤頂；3-前梁；4-頂梁；5-前立柱；6-后立柱；7-掩護梁；8-后連桿；9-前連桿；10-

底座；11-推移千斤頂；12-框架。

該支架特點：

（1）工作阻力大，支護強度高；兩排立柱都向前傾斜布置，切頂性能強；（2）采用帶機械加長桿的單伸縮立柱，調(diào)高范圍大；

（3）采用分式鉸接結(jié)構(gòu)頂梁，由千斤頂控制前梁，可向上擺動15°，下向擺動19°，頂梁前部有較好的支護性能；

（4）頂梁、掩護梁都裝有雙側(cè)可換活動側(cè)護板，由千斤頂和彈簧控制，具有擋矸、防倒及調(diào)架性能；

（5）采用四連桿機構(gòu)，使支架在升降過程中端梁軌跡按雙扭線運行，梁端距變化小，變化量僅為42mm；

（6）采用長框架推移裝置，有較大的移架力。 3.3特種用途液壓支架河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

特種用途的液壓支架用在一些特定的情況。如：大傾角液壓支架、端頭支架、放頂煤液壓支架、鋪網(wǎng)液壓支架等。

其中端頭支架允許輸送機機頭相對于轉(zhuǎn)載機有兩個方向的轉(zhuǎn)動、一個方向的移動。左右水平轉(zhuǎn)角為±20°，上擺角為35°，下擺角為7°，機頭往后拉移時，下擺角可逐漸加大；沿工作面方向允許有300mm的滑動量。

放頂煤液壓支架我國放頂煤液壓支架的發(fā)展從低位放頂煤液壓支架的研制開始，經(jīng)歷了高位、中位放頂煤，現(xiàn)在又回到了低位放頂煤。

低位放頂煤液壓支架的放煤口位于支架后部掩護梁的下方，其后輸送機直接放在底板上或底座后方的拖板上。由于這種支架適用性強，目前使用最為廣泛，以反向四連桿低位大插板放頂煤支架為代表的新型高效放頂煤液壓支架，成為放頂煤液壓支架架型的發(fā)展方向。

鋪網(wǎng)液壓支架的特點：

（1）支架的高度一般是根據(jù)煤層厚度確定的。在進行選型設(shè)計時，支架的采高應與煤層的總厚度成整數(shù)倍的關(guān)系，再考慮200mm的富余量即為液壓支架的最大高度，一般支架的最大高度為3.5m左右。

（2）由于工人鋪網(wǎng)作業(yè)是在支架的后部進行，因此要求支架后部要有足夠的安全空間，一般后部空間要滿足高度不小于1.1m、寬度不小于1.0m的要求，以便工人進行聯(lián)網(wǎng)作業(yè)。后部空間是由掩護梁和尾梁形成和維護的。尾梁的控制方式有千斤頂控制和四連桿控制兩種方式。

（3）由于運輸金屬網(wǎng)和行人都要從相鄰兩架間通過，因此要求架間有足夠的行人和運網(wǎng)空間，一般相鄰兩架間的距離要大于400mm。為了增加架間的空間，可以采取減少底座寬度、后連桿用單連桿、前連桿用Y形連桿等措施。（4）為了使網(wǎng)槽、網(wǎng)卷與相鄰支架的底座互不干涉，以及金屬網(wǎng)有足夠的搭接量，要保證支架間距不變。

第四章：液壓支架各部分的作用、用途，以及結(jié)構(gòu)形式 4.1四連桿機構(gòu)的作用

四連桿機構(gòu)是掩護式支架和支撐掩護式支架的最重要的部件之一。其作用概括起來主要有兩個：一是支架由高到低變化時，借助四連桿機構(gòu)的頂梁前端的運動軌跡呈近似雙紐線，從而使支架頂梁前端點于煤壁間距離的變化大大減少，提高了管理頂板的性能；二是使支架能承受較大的水平力。

下面通過四連桿機構(gòu)動作過程的幾何特征進一步闡述其作用。這些幾何特征河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

是四連桿機構(gòu)動作過程的必然結(jié)果。

1）支架高度在最大和最小范圍內(nèi)變化時，如圖21所示，頂梁端點運動軌跡的最大寬度e應小于或等于70mm，最好在30mm以下。

2）支架在最高位置和最低位置時,頂梁與掩護梁的夾角P后連桿與底平面的夾角Q，如圖2-1所示,應滿足如下要求:

支架在最高位置時,P=520～620,Q=750～850;支架在最底位置時,為有利矸石下滑,防止矸石停留在掩護梁上,根據(jù)物理學摩擦理論可知,要求tgP＞W(wǎng),如果綱和矸石的摩擦系數(shù)W=0.3,則P=16.70.而Q角主要考慮后連桿底部距底板要有一頂距離,防止支架后部冒落巖石卡住后連桿，使支架不能下降，一般去Q=250～300，在特殊情況下需要角度較小時，可提高后連桿下絞點的高度。

3）從圖2-1可知掩護梁與頂梁絞點e’和瞬時中心O之間的連線與水平的夾角Q。設(shè)計時，要使Q角滿足tgQ0.35的范圍，其原因是Ｑ角直接影響支架承受附加力的數(shù)值大小。

圖2-1四連桿機構(gòu)幾何特征

Fig.2-1forerodsgeometryfeatureline

4）頂梁前端點暈運動軌跡雙鈕線向前凸的一段為支架最佳工作段，如圖2-1所示的h段。其原因是頂板來壓時，立柱讓下縮，使頂梁有向前移的趨勢，可防止巖石向后移動，又可以使作用在頂梁上的摩擦力指向采空區(qū)。同時底板阻止底座向后移，使整個支架產(chǎn)生順時針轉(zhuǎn)動的趨勢，從而增加了頂梁前端的支護力，防止頂梁前端上方頂板冒落，并且使底座前端比壓減少，防止啃底，有利移架。水平力的合力也相應減少，所以減輕了掩護梁外負載。 4.2頂梁的作用及用途

頂梁作用是支護頂板一定面積的直接承載部件，并為立柱、掩護梁、護頂裝河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

置等提供必要的連接點。

用途：a.用于支撐維護控頂區(qū)的頂板。

b.承受頂板的壓力。

c.將頂板載荷通過立柱、掩護梁、前后連桿經(jīng)底座傳到底板。

頂梁的結(jié)構(gòu)型式

支撐掩護式支架的頂梁較長，為了改善頂梁的接頂狀況，增大梁端支撐力，這類支架采用分段組合式頂梁，它有以下幾種組合型式：

a)鉸接前梁的剛性頂梁

鉸接前梁的剛性頂梁，如圖27a所示，該結(jié)構(gòu)頂梁分前后梁并鉸接，在鉸接前梁設(shè)有前梁千斤頂，支撐靠近煤壁處的頂板，同時還可以調(diào)整前梁的上下擺角，以適應頂板不平的變化。

b)伸縮前探梁的剛性頂梁

伸縮前探梁的剛性頂梁，如圖27b所示，該結(jié)構(gòu)前梁有伸縮千斤頂使它伸縮，因此及時伸出支護剛暴露的頂板，從而可使頂梁長度減小，也可使用前梁千斤頂和伸縮千斤頂，使前梁即可伸縮又可以上下擺動。

ab

圖27支撐掩護式頂梁的結(jié)構(gòu)形式

Fig.2-7bracingcavingshieldconstruction1前梁2后梁3前梁千斤頂4前梁伸縮千斤頂

以上二種頂梁型式比較，本設(shè)計選用鉸接前梁的剛性頂梁的結(jié)構(gòu)型式。 4.3掩護梁的作用和用途

掩護梁是支架的掩護構(gòu)件，它有承受冒落矸石的載荷和頂板通過頂梁傳遞的水平載荷引起的彎矩，掩護梁的用途，掩護梁承受頂梁部分載荷和掩護梁背部載荷并通過前后連桿傳遞給底座。掩護梁承受對支架的水平作用力及偏載扭矩。掩護梁和頂梁（包括活動側(cè)護板）一起，構(gòu)成了支架完善的支撐和掩護體，完善了支架的掩護和擋矸性能。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

掩護梁的結(jié)構(gòu)型式

掩護梁的結(jié)構(gòu)為鋼板焊接的箱式結(jié)構(gòu)，在掩護梁上端與頂梁鉸接，下部焊有與前、后連桿鉸接的耳座。有的支架在掩護梁上焊有立柱柱窩�；顒觽�(cè)護板裝在掩護梁的兩側(cè)。

從側(cè)面看掩護梁，其形狀有直線型、折線型。如圖2-9所示。

圖2-9掩護梁結(jié)構(gòu)型式

Fig.2-9cavinglockpiecemechanismmethod

1頂梁；2掩護梁；3立柱；4前連桿；5后連桿；6底座；

7限位千斤頂梁的結(jié)構(gòu)型式

折線型相對直線型支架端面大，結(jié)構(gòu)強度高，但工藝性差。所以很少采用，從掩護梁的寬度方向來分，可分為整體式和對分式兩種。對分式結(jié)構(gòu)尺寸小，易于加工、運輸和安裝，但結(jié)構(gòu)強度差。所以本次設(shè)計采用的是整體式、直線型。 4.4立柱的布置

1)立柱數(shù)

目前過內(nèi)支撐式支架立柱數(shù)為2～6根，常用為4根；掩護式支架為2柱；支撐掩護式支架為4柱。

2)支撐方式

支撐式支架立柱為垂直布置。掩護式支架為傾斜布置，這樣可克服一部分水平力，并能增大調(diào)高范圍。一般立柱軸線與頂梁的垂線夾角小于30（支架在最低位置時），由于角度較大，可使調(diào)高范圍增加。同時由于頂梁較短，立柱傾角加大可以使頂梁柱窩位置前移，使頂梁前端支護能力增大。支撐掩護式支架，根據(jù)結(jié)構(gòu)要求呈傾斜或直立布置，一般立柱軸線與頂梁垂線夾角小于100（支架在最高位置時），由于夾角較小，有效支撐能力較大。

3)立柱間距

立柱間距指支撐式和支撐掩護式支架而言即前、后柱的間距。立柱間距的選

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擇原則為有利于操作、行人和部件合理布置。支撐式和支撐掩護式支架的立柱間距為1～1.5m。

4)立柱類型

立柱按動作方式，分為單作用和雙作用；按結(jié)構(gòu)分類，分為活塞式和活柱式；按伸縮方式分為單身縮和雙伸縮，如圖2-10所示

abc

def

圖2-10立柱類型Fig.2-10coalsorting

a單作用活塞式；b單作用柱塞式；c雙作用活塞式；d、e、f雙伸式 4.5側(cè)護板

4.5.1側(cè)護板的種類

1）頂梁和掩護梁的側(cè)護板有兩種

一種是一側(cè)固定另一側(cè)活動的側(cè)護板。由于固定側(cè)護板與梁體焊接在一

起，可節(jié)省原梁體的側(cè)板，既節(jié)省材料又可加固梁體。在設(shè)計時，根據(jù)左右工作面來確定左側(cè)或右側(cè)為或活動側(cè)護板。一般沿傾斜方向的上方為固定側(cè)護板，下方為活動側(cè)護板。活動側(cè)護板通過彈簧筒和側(cè)推千斤頂與梁體連接，以保證活動側(cè)護板與鄰架的固定側(cè)護板靠緊。但當改換工作面開采方向時，活動側(cè)護板便位于傾斜方向的上方，對調(diào)架、防倒等帶來不便，所以很少采用。

另一種是兩側(cè)皆為活動側(cè)護板。這種側(cè)護板可以適應工作面開采方向變河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

化的要求，有利于防倒和調(diào)架。

4.5.2側(cè)護裝置的作用

1)消除相鄰支架掩護梁和頂梁間的間間隙，防止冒落矸石進入支護空間；2)作為支架移架的傾倒；3)防止支架的傾倒；4)調(diào)整支架間距

4.5.3側(cè)護板的結(jié)構(gòu)和型式

側(cè)護板的結(jié)構(gòu)型式如圖2-12所示。通常采用兩種類型。

一種是側(cè)護板在頂梁的外側(cè)。這種類型側(cè)護板又有三種型式，圖2-12a，頂梁上無頂板，側(cè)護板易被冒落矸石壓住，影響側(cè)護板的伸縮；圖2-12b、c，在頂梁上加設(shè)頂板，克服了以上的缺點，但支架承受偏載時，側(cè)護板裝置受力很大。另一種是鉸接式側(cè)護板，如圖2-12d、所示。它克服了以上兩種側(cè)護板的缺點，但由于架間側(cè)護板造成三角帶容易填入碎矸，影響架間密封效果。

圖2-12側(cè)護板結(jié)構(gòu)的形式

4.6底座的作用及用途

底座在支架工作過程中起著將頂板壓力傳遞到底板并穩(wěn)固支架的作用。用途是為支架的其他結(jié)構(gòu)件和工作機構(gòu)提供安設(shè)的基礎(chǔ)。與前、后連桿和掩護梁一起組成四連桿機構(gòu)。將立柱和前、后連桿傳遞的頂板壓力傳遞給底板。底座的結(jié)構(gòu)型式

1)整體式

整體式底座是用鋼板焊接成的箱式結(jié)構(gòu)，整體性強，穩(wěn)定性強，強度高，不易變形，與底板接觸面積大，比壓小。如圖4-1a所示的底座用于支撐式支架，箱體高度大，便于安裝復位裝置。如圖4-1b所示的底座高度低，占用空間小，一般用于掩護式或支撐掩護式支架。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

2)對分式

為使底座在一定范圍內(nèi)適應底板起伏不平的變化，通常把底座制成前、后或左、右對分式，如圖4-1c、d所示，分為前、后兩個底座箱的對分式，兩者通過銷軸與彈簧鋼板鉸接而成。圖4-1e為左、右兩個底座箱的對分式，兩者用過橋彈簧鋼板和銷軸等連接。3)底靴式

底靴式底座的特點是每根立柱支承在一個底靴上，立柱之間用彈簧鋼板連接，立柱與底靴之間用銷軸連接，如圖4-1f所示.它的結(jié)構(gòu)輕便，動作靈活，對底板的不平整適應性強。但剛性差，與底板接觸面積小，穩(wěn)定性差，一般用于節(jié)式支架上。

對以上三種形式的底座進行比較，本次設(shè)計選取的底座型式為整體式，如圖4-1d

圖4-1底座的結(jié)構(gòu)型式

4.7推移機構(gòu)

推移裝置由推移桿、推移千斤頂和連接頭等主要零部件組成，其中推移桿是決定推移裝置形式和性能的關(guān)鍵部件。推移干的常用形式有正拉式短推移桿和倒拉式長推移桿兩種。

（1）短推移桿河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

短推移桿一般結(jié)構(gòu)如圖4.7所示，是由鋼板組焊而成的箱形結(jié)構(gòu)件，結(jié)構(gòu)簡單可靠，重量輕，被廣泛采用。

圖4.7短推移桿

（2)長推移桿

一般框架式如圖4.8所示，它由前后兩段組成，前段為箱式，后段為雙桿式結(jié)構(gòu)和導向塊，當推移千斤頂缸徑超過φ140mm時，雙桿式結(jié)構(gòu)強度難以保證，可靠性下降。

圖4.8框架式長推移桿

框架連接方式推移千斤頂，動作原理如圖2-11所示,由于掩護式和支撐掩護式支架重量較大,為了提高移架力,就要增加缸徑或提高供液壓力。如果采用直接推移方式，在提高移架力的同時，推溜力也將增加，這樣有可能把溜槽推壞，為了解決這個問題，就要設(shè)計成移架力大于推溜力的結(jié)構(gòu)形式，框架連接方式就是其中一種。

框架連接方式推移千斤頂?shù)膭幼髟��?/p>

當缸體后腔進液，前腔回液，活塞桿伸出而移架；當缸體前腔進液，后腔回液，缸體前移通過框架而推溜，由于缸體后腔面積大，所以，框架連接可以使移架力大于推溜力。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

圖2-11框架連接方式動作原理Fig.2-11principleofbarmethod

1－推移千斤頂；2－活塞桿與支架連接處；3－輸送機；

第五章：液壓支架的使用和維護

5.1支架的使用、操作和維護

一、液壓支架操作：

1、支架工在開工之前必須要做好充分的準備工作：

（1）、支架工在下井前要帶好各種型號密封圈、接頭、銷子和膠管等易損件；

（2）、檢查泵站的泵壓、乳化液液位，清洗過濾器；

（3）、檢查從泵到工作面的液壓管路、支架間的管路以及操縱閥、控制閥是否有漏液現(xiàn)象，膠管是否被壓埋或可能被壓埋；

（4）、檢查所有支架上的部件，特別是連接件是否缺損；

（5）、檢查支架所有液壓件的操作功能是否正常，通過壓力表、音感（聽雜音）、手感（操作手柄時的感覺）或滴油現(xiàn)象（輪流松開油缸的無壓膠管，發(fā)生“串液”時，乳化液會從管子接頭流出），以發(fā)現(xiàn)是否有“串液”和閥件損壞；

（6）、檢查頂梁與頂板接觸情況是否良好，擋矸裝置是否完好；（7）、移架前要認真檢查頂板、假頂和煤壁情況及周圍工作環(huán)境；通過上述檢查把發(fā)現(xiàn)的所有故障現(xiàn)象排除后，才可進行移架操作。2、支架工操作：

正常移架：在頂板正常情況下:

一、當工作面煤壁及頂板正常情況下移架操作

正常移架，移架可采用追機移架，若移架不上機組運行時，可采取間隔移河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

架，但必須要與機組保持一定安全距離。移架時先將被移支架左右兩組支架的溜千斤頂推出，使其處于推溜狀態(tài)，然后操作回轉(zhuǎn)頂千斤頂，使前梁降低一點，接著降柱，降100毫米到150毫米之間，開始移架前，分別將伸縮梁收回手把和護幫板收回手把打開收回位置，分別將伸縮梁千斤頂收回和護幫板千斤頂收回，同時調(diào)整前后側(cè)護板，使支架與工作面運輸機保持垂直，支架與煤壁的距離利用平衡頂調(diào)整頂梁與掩梁間的相對位置，使頂梁更好地接觸頂板，調(diào)整前梁使之嚴密接頂，當支架立柱達到初撐力時停止升柱，將手把打回零位。二、當工作面煤壁片幫及頂板破碎，上頂壓力大情況下移架操作

當煤壁片幫及頂板破碎，上頂壓力大時移架，在此情況下應在機組前滾筒割過后立即移架，并采取帶壓移架方法，若趕不上機組運行時，應先伸出前探梁，以便及時支護新暴露的頂板，避免局部冒頂。若局部頂板破碎或采高過大，要選用單體柱打3米大板控制住頂板，然后降架、移架。但是，移架時存在一個弊病，它同時收回伸縮梁和護幫板，容易造成煤壁片幫及局部冒頂事故，這樣不利于維護煤壁及頂板，對安全生產(chǎn)極為不利的，這種情況不需要同時收回。為了使移架減少阻力，將支架腳抬起，可采用選用一個合適木材，將其一另一端支在底板或齒條上，另一端支在頂梁絞接處，采用降柱與收縮平衡千斤頂相結(jié)合，促使腳抬起，進行移架.

為了提高支架工對液壓支架的操作技術(shù)水平，單位必須做到：建立健全各種支架在具體條件下的操作規(guī)程，并嚴格貫徹執(zhí)行；認真組織好對支架工及有關(guān)人員嚴格的技術(shù)培訓和考核工作，使操作人員達到三懂（懂構(gòu)造性能、懂作用原理、懂操作工藝），四會（會使用、會檢查、會維護保養(yǎng)、會排除一般故障）的要求，熟悉液壓支架全部控制系統(tǒng)、動作原理和管路布置；經(jīng)常組織操作經(jīng)驗的總結(jié)和學習交流活動。在此基礎(chǔ)上，推廣下列操作經(jīng)驗，將有助于提高各類支架的使用效果。

對支架工操作液壓支架的基本要求：

液壓支架通過多次在工作面的使用，不斷摸索總結(jié)出一些行之有效的操作經(jīng)驗。歸納起來，在對液壓支架的操作使用方面要求做到：

（1）、迅速：就是及時支護新暴露出來的頂板。當采煤機割煤后，移架工作應立即跟上，要求移架落后采煤機后滾筒不得超過69米，以盡量縮短新暴露頂板的無支護“空頂”時間。如移架過遲，尤其對于破碎頂板則將能很快引起直接頂破壞冒落。因此，在移架方法上，應盡量采用先移支架后移溜的工作方式，河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

但也有采用先移溜后移支架工作方式。當移架跟不上采煤機割煤的速度時，可采取隔架前移的辦法，即先移單數(shù)支架，以后再補移雙數(shù)支架，盡力實現(xiàn)追機立即支護。甚至在有的情況下，采煤機可暫停割煤以保證移架工作跟上。在移架操作上要采取“少降”、“快拉”，從而達到迅速的要求。

（2）、準確：對每次移架的步距、位置要求準確，并要一完成，以避反復支撐。采煤機割煤后，煤壁殘留有頂煤（俗稱“傘檐”）或底煤（底板出臺階）往往是支架移不夠距離的主要原因。當煤壁殘留傘檐時，應及時挑下刷齊，不允許托煤頂移架，否則拉架時支架前梁頂住傘檐，支架移不到正確位置。如果繼續(xù)移架，還可能使立柱向后歪斜，支架失去正常工作狀態(tài)，導致頂板下沉，嚴重時將損壞支架。當由于采煤機飄刀而留有底煤時，運輸機及支架都不能推移到規(guī)定的位置，將會造成煤壁壘前空頂距離過大。一般情況下如連續(xù)三、四個支架不能按規(guī)定移夠步距，就很容易造成頂板破碎、掉矸、甚至發(fā)生局部冒頂事故。（3）、整齊：就是在移支架時，不發(fā)生斜、歪扭和前傾后仰等現(xiàn)象，使支架保持其間距均勻，并整齊地排成一條直線。如支架歪斜，工作狀態(tài)不良，部件易損傷或者造成擠架、卡架。如支架間距不勻，間距過大，則不能有效地支護頂板、易發(fā)生漏矸和局部冒頂；間距過小，更易出現(xiàn)擠架、卡架，甚至倒架現(xiàn)象，并給下一次移架造成困難，嚴重時也會損傷支架。通常工作面煤壁采得不直，是造成支架間距不勻的一個重要原因。因此，綜采工作面運輸機、液壓支架和煤壁三者的關(guān)系更為密切，都要排成直線。首先要使運輸機移直，才能達到三直的要求。

（4）、嚴緊：使支架與頂?shù)装逡�良好接觸，并使架間距空隙背嚴，以防止頂板漏矸和老塘竄矸。當頂板破碎時，要實行帶壓移架，移架時立柱保持一定的工作阻力，使頂梁與頂板不脫離接觸，可減少端面頂板下沉量。用金屬網(wǎng)護頂時，必須使金屬網(wǎng)連接牢固，避免破網(wǎng)漏矸。此外，應清除頂梁上的浮矸，防止頂梁與頂板接觸不良，造成局部壓力集中。

支架底座與底板板同樣要求接觸良好。支架與底板平整，不僅可以提高支架穩(wěn)定性，同時可以做到均勻地傳遞頂板壓力，保證支架良好的工作狀態(tài)。為此，要求采煤機割煤時，不飄刀、不啃底，保證底板平整，給移架工作創(chuàng)造有利條件。

（5）、干凈：底板上和支架是的浮煤、碎矸要清理干凈。如果支架下面有浮煤、碎矸過多，將會因壓縮浮煤矸，延長支架初撐增阻時間和增加頂板下沉量，降低支架的實際支撐能力，造成頂板加速離層、破碎，甚至可能產(chǎn)生臺階式下沉，導致壓死支架。冒落到支架中的矸石要在移架前及時清除掉，以便做到能迅速、河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

準確地移架，并避免損傷支架、膠管。

二、液壓支架維護：

液壓支架與任何機械設(shè)備一樣，要保證其經(jīng)常良好運轉(zhuǎn)，必須日常維護與定期檢修工作。否則設(shè)備帶病堅持運轉(zhuǎn)，將會大大縮短液壓支架的使用壽命。同時造成操作中事故多，被動處理，嚴重影響生產(chǎn)。凡是支架使用得好的，都注意了支架的日常維護和保養(yǎng)，使支架設(shè)備的質(zhì)量經(jīng)常達到：完好（所有部件）、齊全（液管和另部件）、潔凈（支架內(nèi)外、乳化液）、不漏（乳化液）的標準，才能獲得安全、穩(wěn)產(chǎn)、高產(chǎn)的經(jīng)濟效果。為此單位要建立嚴格的液壓支架日常維護檢修制度，對維修人員提出明確的崗位職責和要求，做到及時發(fā)現(xiàn)隱患、及時維修和及時排除故障以保證連續(xù)出煤。

對工作面液壓支架日常維修人員的要求：

（1）、維修人員必須經(jīng)過嚴格的技術(shù)培訓，較好的掌握支架維修的技術(shù)操作的一般知識；

（2）、嚴格執(zhí)行支架維修、保養(yǎng)的責任制度和設(shè)備檢修的操作規(guī)程負責支架另部件的更換。

（3）、支架維修工要隨時攜帶各種液壓管、管路接頭及常用的易損密封圈。（4）、執(zhí)行嚴密的匯報制度，支架工認真填寫支架維修情況和還存在的問題情況。

5.2常見故障、原因及處理

液壓支架系統(tǒng)常見故障、原因及排除方法部位乳化液泵2、泵不輸液、無流量1、泵不能運行故障現(xiàn)象可能原因1、電氣系統(tǒng)故障排除方法1、檢查維修電源、電機、開關(guān)、保險等2、乳化液箱中乳化液流2、及時補充乳化液，處理漏液量不足1、泵內(nèi)有空氣、沒放掉1、使泵通氣、經(jīng)通氣孔注滿乳化液2、吸液閥損壞或堵塞2、更換吸液閥或清洗吸液管河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

站3、柱塞密封漏液4、吸入空氣5、配液口漏液1、活塞填料損壞3、達不到所需2、接頭或管路漏液工作壓力3、安全閥調(diào)值低1、泵吸入空氣4、液壓系統(tǒng)有噪音3、擰緊密封4、更換距離套5、擰緊螺絲或換密封1、更換活塞填料2、擰緊接頭，更換管子3、重調(diào)安全閥1、密封吸液管、配液器、接口2、液箱中沒有足夠乳化2、充乳化液液3、安全閥調(diào)值太低發(fā)生3、調(diào)安全閥反作用1、泵站或管路漏液1、緊接頭、更換壞管2、換安全閥3、換截止閥5、工作面無液流2、安全閥損壞3、截止閥漏液4、蓄能器充氣壓力不足4、更換蓄能器或重新充氣1、乳化液箱口未蓋嚴實1、添液、查液后蓋嚴6、乳化液中出2、過濾器太臟、堵塞2、清洗過濾器或更換現(xiàn)雜質(zhì)3、水質(zhì)和乳化油問題3、分析水質(zhì)、化驗乳化油1、液壓閥密封件不密封1、更換液壓密封元件1、乳化液外漏2、接頭焊縫裂文2、更換上井拆檢補焊立1、截止閥未打開或打開1、打開截止閥并開足2、立柱不升或慢升不夠2、泵的壓力低，流量小2、查泵、水源、管路3、操縱閥漏液或內(nèi)竄液3、更換上井檢修3、立柱不降或1、截止閥未打開或打1、打開截止閥河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

柱慢降開不夠2、管路有漏、堵2、檢查壓力是否過低，管路堵漏3、操作閥動作不靈3、清理轉(zhuǎn)把處塞矸塵或更換4、頂梁或其它部位有蹩4、排除蹩卡物并調(diào)架卡5、管路有漏、堵1、安全閥泄液5、排除漏、堵或更換1、更換密封件或重新調(diào)定卸載壓力4、立柱自降2、單向閥不能鎖閉2、更換上井檢修3、立柱硬管、閥接板漏3、外漏查清更換檢修4、立柱內(nèi)滲液4、其它因素排除后仍降，則換立柱上井檢查1、泵壓低，初撐力小1、調(diào)泵壓，排除管路堵漏2、操作時間短，未達泵2、操作上充液足夠壓停供液，初撐力達不5、達不到要求到支撐力3、安全閥調(diào)壓低，達3、按要求調(diào)安全閥開啟壓力不到工作阻力4、安全閥失靈，造成超4、更換安全閥壓1、管路堵塞，或截止閥1、排除堵塞部位，打開截止未開，或過濾器堵1、不動作千斤頂2、動作慢閥清洗過濾器2、千斤頂變形不能伸縮2、來回供液均不動，則換上井檢修3、與千斤頂連接件蹩卡3、排除蹩卡1、泵壓低2、管路堵塞1、檢修泵、調(diào)壓2、排除堵塞部位3、幾個動作同時操作，3、協(xié)調(diào)操作，盡量避免過多造成流量不足（短時）同時操作3、個別連動現(xiàn)1、操作閥竄液1、拆換操縱閥檢修河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

象2、回液阻力影響2、發(fā)生于空載情況，不影響支撐1、泵壓低，初撐力低1、調(diào)整泵壓2、操作時間短，未達到2、操作充液足夠，達泵壓泵壓初撐力3、閉鎖液路漏液，達不3、更換漏液元件4、達不到要求到額定工作阻力支撐力4、安全閥開啟壓力低，4、調(diào)安全閥壓力工作阻力低5、閥、管路漏液5、更換漏液閥、管線6、單向閥、安全閥失靈，6、更換控制閥造成閉鎖超阻1、外漏主要是密封件壞1、除接頭O型圈井下更換外，5、千斤頂漏液其它均更換上井檢補焊2、缸底、接頭焊縫裂紋2、更換上井檢補焊1、不操作時有1、鋼球與閥座密封不1、更換上井檢修液流聲，間或有好，內(nèi)部竄液活塞桿緩動操2、操作時液流2、閥座上O型圈損壞2、更換O型密封圈3、鋼球與閥座處被贓物3、多動作幾次無數(shù)，則更換清卡住洗1、閥柱端面不平與閥1、更換上井，拆換密封件專用大且立柱墊密封不嚴，進液通回千斤頂動作慢液2、閥墊、中閥套處O2、更換上井拆換型圈損壞縱3、閥體外滲液1、接頭和片閥的栓螺1、更換O型密封圈閥母松動2、連接片閥的栓螺母松2、擰緊螺母動3、軸向密封不好，手3、更換上井，拆換密封件河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

把端套處滲液4、操作手把折1、重物碰擊而斷折斷1、更換，嚴禁重物撞擊2、與閥片垂直方向重壓2、更換，操作時不要猛推重壓手把3、手把制造質(zhì)量差3、更換5、手把不靈活1、把處進碎矸煤煤粉過1、清洗不能自鎖多2、壓塊磨損3、擺角小于80°1、不能閉鎖液1、鋼球與閥座損壞路2、更換壓塊3、手把擺角足夠1、更換檢查2、液中雜質(zhì)卡住不密封2、充液幾次仍不密封，是更換檢修3、軸向密封損壞3、更換密封件液控單向4、與之配套的安全閥損4、更換安全閥壞2、閉鎖腔不能1、頂桿斷折、變形頂不1、更換檢修回液，立柱千斤開鋼球2、控制液路阻塞不通液2、拆檢控制液管，保證暢通3、頂桿初損壞，向回3、更換檢修，換密封件路竄液4、頂桿與套或中間閥卡4、拆檢塞，使頂桿不能移動閥頂不回縮安1、不到額定工1、未按要求額定壓力1、重新調(diào)壓作壓力即開啟調(diào)安全閥開啟壓力2、彈簧疲勞失去要求特2、更換彈簧性3、井下動了調(diào)壓螺絲3、更換上井調(diào)試2、降到關(guān)閉壓1、調(diào)座與閥體等有蹩足1、更換上井檢全力不能及時關(guān)現(xiàn)象河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

閉2、特性失效3、密封面粘住2、更換上井換彈簧3、更換檢查4、閥座、彈簧座錯位4、更換上井檢查1、主要是O型圈損壞1、更換上井換O型圈2、閥座與O型圈不能復2、更換檢查閥座、彈簧等位4、外載超過額1、彈簧力過大、不符合1、更換彈簧定工作壓力安要求全閥不能開啟2、閥座、彈簧座、彈簧2、更換上井檢修變形卡死3、雜質(zhì)臟物堵塞，閥3、更換清洗座不能移動，過濾網(wǎng)堵死4、動了調(diào)壓螺絲，實際4、更換上井，重調(diào)超調(diào)1、截止閥不嚴1、閥座磨損或不能開關(guān)2、其它密封件磨損1、更換閥座2、更換O型圈閥3、滲漏現(xiàn)象其他閥類3、手把緊，轉(zhuǎn)動不靈活3、拆檢2、回油斷路閥1、閥芯損壞，不能密封1、更換閥芯失靈，造成回液倒流2、彈簧力弱或斷折閥芯2、更換彈簧不能復位3、雜質(zhì)臟物卡塞不能密3、更換清洗封第六章：參觀和實習

6.1支架的加工工藝和過程及各個車間的參觀

礦用液壓支架是利用液壓原理來完成工作。液壓件加工的精度直接影響壓系統(tǒng)的密封,液壓系統(tǒng)的工作效率,液壓支架工作的可靠性,直接關(guān)系到煤礦的安全生產(chǎn)。液壓支架的液壓系統(tǒng)一般由缸體、活塞、密封件等組成。機械加工主要是缸體、活塞的加工。如圖1所示,為一活塞的簡圖,工件材料為27SiMn。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

4.1加工工藝過程

1、分析零件結(jié)構(gòu)工藝性,工件尺寸較大,毛坯重約750kg,擬定工藝過程如下:(1)粗車;(2)打深孔;(3)焊接處理;(4)調(diào)質(zhì);(5)數(shù)控精車;(6)鍍鉻;(7)鉆孔;(8)拋光;(9)檢驗。工件上導向槽、密封槽、油槽、球頭加工由第5道工序數(shù)控車削來完成。所用設(shè)備skcFNE710。

2、切槽加工工藝

液壓件一個重要部分的加工是密封槽、導向槽的加工,本例中還有油槽的加工,槽的寬度、深度尺寸較大,而且材料已經(jīng)調(diào)質(zhì)處理,硬度較高,加工難度較大。傳統(tǒng)切槽加工由切槽刀完成,刀具與工件之間的作用力主要為徑向力,容易產(chǎn)生崩刀現(xiàn)象,機械設(shè)備由于受徑向力過大主軸易變形。采用精車刀代替切槽刀可以解決這一問題。如果刀架允許還可以采幅為0.5mm,振動頻率與轉(zhuǎn)速比為50,采用蓖麻油滴油潤滑。由絲錐全部切入工件后普通攻絲和振動攻絲的瞬時切削扭矩波形圖(略)可以看出,普通攻絲過程中,扭矩保持相對穩(wěn)定,攻絲扭矩隨材料強度的增大而增大,而振動攻絲其扭矩呈現(xiàn)較為規(guī)則的波形化效果,且峰值與材料強度有關(guān),與前面所作理論分析結(jié)果一致。

3、球頭加工工藝

常用的球頭加工方法有車錐法、車圓法。

(1)車錐法不可能用一刀就把圓弧車好,因為這樣吃刀量太大,可以先車一個圓錐,再車圓弧。但要注意車錐時起點、終點的確定,若確定的不好容易損傷圓弧表面,也可能余量留得太大。

(2)車圓法(同心圓法)車圓法,即用不同半徑的圓來車削,最終將所需圓弧加工出來。此方法的缺點空行程時間較長。

(3)切削固定循環(huán)加工法復合循環(huán)應用于切除一次加工即能加工到規(guī)定尺寸的場合,只要編寫最終的加工路線,給出每次的背吃刀量等加工參數(shù),車床即可自動地重復切削,直到完成加工。各個車間的參觀

第一天我們進的是綜合產(chǎn)品分廠車間，圖片上的這位年輕師傅正在給我們講述液壓支架是如何與采煤機、刮板運輸機配合工作的。采煤機是放在刮板運輸機上的，沿刮板運輸機縱向移動，而液壓支架就在刮板運輸機的后邊，支護一定的空間，圖片上可以清楚的看到它們的位置。采煤機的滾筒旋轉(zhuǎn)將煤從煤壁上刮落下來，由刮掛板運輸機運走，當一層煤壁開采完時，液壓支架的推移機構(gòu)就推河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

動刮板運輸機向前，進行下一煤層的開采。每個液壓支架的推移裝置都是靠精密的數(shù)控儀器控制，用來協(xié)調(diào)每個液壓支架推動的距離。

這張圖片也是在綜合產(chǎn)品分廠車間，可以看到這是一臺實驗設(shè)備。液壓支架是煤礦上給出要求、簽訂合同后才開始設(shè)計生產(chǎn)的，當設(shè)計人員設(shè)計出一臺液壓支架，便生產(chǎn)出第一臺樣機時，在這里進行各種載荷的實驗，這臺實驗機可施加載荷最大達到30000KN，樣機經(jīng)過試驗合格后才可以進行大量投產(chǎn)。

下午我們來到了液壓控制閥分廠，下圖是液壓控制閥。由于各種控制閥在液壓支架中起到很重要的作用，因此加工精度就顯得很重要。液壓控制閥對液流動流動方向、壓力大高低以及流量的大小進行預期的控制，以滿足負載的工作要求。因此，液壓控制閥是直接影響液壓系統(tǒng)工作過程和工作特性的重要元件。各類液壓控制閥雖然形式不同，控制的功能各有所異，但都具有共性。首先，在結(jié)構(gòu)上，所有的閥都有閥體、閥芯和驅(qū)使閥芯動作的元部件等組成。。。。。。。。。。。。

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第二天參觀的是總裝車間，圖片上是立柱，立柱的加工很復雜，而且要求

精度特別高，所用的材料是無縫鋼管。 6.2液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)的元件有：動力元件控制元件執(zhí)行元件輔助元件組成。

動力元件是液壓油泵

控制元件是液壓閥控制液壓油壓力、流量、方向執(zhí)行元件是液壓油缸液壓馬達

輔助元件是管件壓力表儲能器濾油器等等。

它們的連接方法是通過輔助元件將各個主要元件連接的，液壓油泵提供液體動力經(jīng)過液壓閥控制液壓油進入液壓油缸實現(xiàn)液壓油缸的往復運動。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

第一個問題液壓泵是提供了高壓油到油缸，但是是通過液壓閥來控制的，而液壓油缸就是執(zhí)行元件。

第二個問題首先看是有什么油缸（比如活塞式雙作用油缸）確定后在看油缸其他參數(shù)。

第七章：實習感想和總結(jié)

經(jīng)過培訓，我們就開始正式工作了。從開始出發(fā)到現(xiàn)在，不知道經(jīng)過了多少程序，這些繁瑣，而又必不可少的過程可是把我的性子磨了一磨。如果你不想做一件事而又不得不做時，就要告訴自己考驗自己的時刻到了，要學會適應社會，因為社會不可能去適應你一個人。在聽完華誠老師的耐心講解后，我就告訴自己，我的角色已經(jīng)變了，不再是一個大學生，而是一個普普通通的打工者。擺正自己的位置，放低自己的姿態(tài)。以一個社會人的標準來要求自己，要學會習慣社會上的“游戲規(guī)則”.不去想所謂的公平，華誠的展板上就寫著：“如果你需要公平，就證明你是一個弱者�！倍鴱娬呤菚�用行動來證明自己的。

進入車間，看見工人們都在那里認真熟練地操作機器。我們分別被分配到了各條線上，線長找了一個老員工叫我如何操作機器和做產(chǎn)品的步驟，我很虛心的學習后便試著者進行操作。真是說起來容易做起來難啊，光開關(guān)機器我就學了好多次，才能記清步驟。

隨著工作天數(shù)的增加，我也更加適應了工作環(huán)境，熟悉了工作要求，但同時也更加了工作量，出現(xiàn)了各種問題。心理上也出現(xiàn)了倦怠的情緒，一個“我”老想著盡快回家，過幾天舒適的生活。另一個“我”則一直為自己加油，鼓勵自己要堅持下去。不經(jīng)歷風雨，怎能見彩虹。最終，堅持戰(zhàn)勝了退縮，我還是一如往常地繼續(xù)認真工作。工作當中，,有喜有憂,有歡樂,也有苦累。當然也有很多收獲。我從其中明白了許多道理。

一：明白了遵守規(guī)則，注意細節(jié)的重要性。切不可眼高手低，不重視基礎(chǔ)工作。比如有一次我在另外一個部門的人跟走產(chǎn)品后為及時報工，導致產(chǎn)品數(shù)量減少。幸虧后來我又及時發(fā)現(xiàn)，才沒闖下禍。再比如我們每工作半小時要及時進行自檢，否則沖出的產(chǎn)品一旦有問題，就會出現(xiàn)大批量報廢，有的人一開始還按規(guī)則進行，熟悉了就容易忽視，這都是要不得的。這不像我們在學校，考試犯下了錯誤還可以下次改正。所以我認為嚴謹?shù)墓ぷ髯黠L，端正的工作態(tài)度都是工作人員應該具備的最基本素質(zhì)。我們應該壓制住浮躁的心理，從一點一滴的小事做起，踏踏實實地工作。河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

二：懂得了人際關(guān)系和交流溝通的重要性。在工作中，和上級進行有效的溝通，和同事處好關(guān)系也都是非常必要的，只有處理好這些，工作起來才會更加順利，心情也會別樣的好。我被分到五線工作，線長年齡和我差不多，也是個女孩，待人挺好。時間長了，和其他員工也都逐漸熟悉了，休息的時候大家一起聊天，感覺非常好。工作時，互相借工具使也非常方便，知道了給予比獲得更令人開心.不論做什么事情,都有主動性和積極性,對成功要有信心,要懷著一顆真誠的心和周圍的人溝通,關(guān)心別人,支持別人。待領(lǐng)導，要學會尊重，注意說話方式，做到三思而后行。

三：是對工作的熱情和投入。一開始的時候，覺得新鮮，可能不會感覺到很累，可時間久了，我就總是感覺身體疲乏，開始想家了，想念在家的安逸和自由，想干什么干什么。但又想到一開始對自己的承諾，我一定會堅持下去。后來我便想，高興也是一天，不高興也是一天，為什么不快快樂樂的呢。經(jīng)過一番思想的調(diào)整，我肯定選擇前者啦，我一遍遍地給自己加油。工作的時候，我便很認真地去做，什么都不想。就這樣，投入了熱情，忘記了疲憊。就這樣，當別的同學都離開的時候，我還是選擇了繼續(xù)堅持，一直到實習結(jié)束。

四：我深深地明白了知識的重要性�？吹焦と藗円惶煲惶煨量嗟墓ぷ�，幾乎沒有自由時間，而收入也僅僅是那么悠閑地一點錢。工人們一天天吃飽飯?zhí)铒柖亲泳椭皇菫榱烁苫睿�就像被監(jiān)禁了一樣，一天24小時除了上班吃飯，就剩睡覺了。我不禁感嘆，在那些企業(yè)家的眼里，他們也許就只是用來賺錢的工具吧。顯然，一輩子光靠打工來謀求生存顯然是不可能的，體力是有限的，所創(chuàng)造的價值也是有限的。而腦力是無限的，所創(chuàng)造的社會財富更是無窮的。對社會的貢獻更大，社會回饋給你的回報自然就會越多。還有就是時間觀念．工廠的時間觀念特別的強，一分一秒就是一分一秒，涉及到時間就與錢掛勾．你遲到或者早退都是要扣工資的，不像在學校拖拖拉拉的沒有一點緊迫感，無非就是被老師批評幾句，不痛也不癢．知識無價，大學學習的機會來之不易，我們要好好珍惜，用知識來武裝自己，豐富自己。

五：這次實習同時也培養(yǎng)了我吃苦耐勞的精神，磨練了我的意志力。就像《鋼鐵是自然那樣煉成的》里面所說的：“鋼是在烈火里燃燒、高度冷卻中煉成的，因此它很堅固。我們這一代人也是在斗爭中和艱苦考驗中鍛煉出來的，并且學會了在生活中從不灰心喪氣�！蔽以敢饨邮苓@樣的磨練,我想當我回首大學第河南理工大學畢業(yè)設(shè)實習報告

一次暑假的時候，會不因虛度年華而悔恨,也不因碌碌無為而羞愧，而是很自豪地對自己說：我是最棒的！

有這樣一句詩：寶劍鋒從磨礪出，梅花香自苦寒來。經(jīng)過這次，我更加深刻地明白了其中所包含的真諦。不經(jīng)歷風雨，怎能見彩虹。我愿意接受任何困難的洗禮，保持一顆積極向上的心，去迎接未來的挑戰(zhàn)！

讀萬卷書不如行千里路，行千里路不如閱人無數(shù)，閱人無數(shù)不如名師指路，再次感謝華城給我提供這次機會，讓我有了如此沉甸甸的收獲！

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