加工中心編程技巧小結(jié)

加工中心編程技巧小結(jié)一般編程技巧

cnc加工中心中幾組常用指令的區(qū)別及編程技巧

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園9m2gF431hCADCAMCAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園0V!b5n%Fuc

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來越高，從而使數(shù)控機(jī)床應(yīng)

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園o%p6P6Z+8g用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會(huì)所需。通過幾年的加工

]3w5@hP0c7w+2C$a中心實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)實(shí)踐及摸索，筆者將自己的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來，希望對(duì)廣大讀者有所啟迪。

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園e4p3C&De`9D+#kCAD/CAM之家4H%J1h5X*I_停時(shí)

間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)值

不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。

@/C$E@Q$J例如，G04X2.0;或G04X201*;暫停2秒

G04P201*;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ?/p>

"H+L%g孔底

時(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐

CADCAECAMCATIAPROUGESODWOLRKS模具設(shè)計(jì)招聘培訓(xùn)汽車CAxHome+OQ_$o#A#N$a7y&WM標(biāo)值進(jìn)行執(zhí)行。

*k1M7%s!V(O0`#2?

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P201*;鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。2．M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系

}5^8V@#x6Y3?&7HM00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先

回?

CAD/CAM之家8Tb8kJ(aOG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能啟動(dòng)程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園g~7^H9FX9f2})nocG后的

效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。

CADCAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園${6j*T"Z9@%d

#2L9^Q{8K*G&n5hM00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。

M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停在

CAD/CAM之家V9}q:^*e7

3p7{4c6q4F程序末尾。

M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否還有其他程序段。

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園$Y0v2{V0F$UyM

3．地址D、H的意義相同

刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的地址名稱，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來決定。不過在加工中心中，

C,F+y03`#D3\\+A0u6H~$Y為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂�，補(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)償?shù)?/p>

CAD/CAM之家N2c2OM+{)#}址，補(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始（20把刀的刀庫(kù)）。例如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;4．鏡像指令

+J&E{N/~}4P鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與逆銑

），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行鏡像

時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。

$Am3E6注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用

鏡像或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌跡，

CAD/CAM之家$?(P1H5A(v5~#5O會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時(shí)刀補(bǔ)、順逆變化5．圓弧插補(bǔ)指令

7u3C*T}$d#y&}@0QCADCAECAMCATIAPROUGESODWOLRKS模具設(shè)計(jì)招聘培訓(xùn)汽車CAxHome.qCAD/CAM之家9?:s&d7s)NB4wG02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓

弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。

@e6GnZ#在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，

當(dāng)

兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K編程

，因?yàn)榻?jīng)過同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無數(shù)個(gè)，如圖2所示。圖2經(jīng)過同一點(diǎn)的圓

當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓弧插補(bǔ)

時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42。

(PH+3u$sC5S`p0U#1x2UF%u9L

6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)

G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就沒有

必要再使用G92，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免，如表1所示。表1G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別

s*pDVCADCAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園&EG9Y1^nC

注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動(dòng)

系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒有回?

92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)生事

故。所以，希望廣大讀者慎用。

}k8}*L&B)k7．編制換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，

){%h%S\\+Lx@+c便不能夠換刀，而且換刀前，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯(cuò)而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)換

刀程序保存諳低襯詿婺冢諢壞妒保DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：O201*;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)）M05;(主軸停止)

CAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園8F$o#7G+q.dY3QM09;(冷卻液關(guān)閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)）

#Q0uY

M06;（換刀）

M99;（子程序結(jié)束）

在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P201*”，即可換上所需刀具T5，從而避

(B*Uy免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機(jī)床的特點(diǎn)，編制相應(yīng)的換刀子程序。

家園#m/}8n3u~7s5v$pCAD/CAM/CAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流8．其他

程序段順序號(hào)，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲(chǔ)空

-h#C7m間，程序段順序號(hào)都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號(hào)，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過程不

起任何作用，順序號(hào)可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，跳

轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。例如，換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

CADCAM之家%}4{0h{4?+TK

G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。

不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

CAD/CAM之家LY(R/C4Z0Y2a6q*o*G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深刻理

解各種指令的用法和編程規(guī)律，

CADCAMCAE汽車設(shè)計(jì)模具設(shè)計(jì)用戶技術(shù)交流家園)H5GM)B#b5d9D4D

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一般編程技巧

cnc加工中心中幾組常用指令的區(qū)別及編程技巧

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)的進(jìn)步，人們對(duì)產(chǎn)品的性能和質(zhì)量要求越來越高，從而使數(shù)控機(jī)床

應(yīng)

用已得到一定程度的普及，而高性能高效率的加工中心也逐漸成為社會(huì)所需。通過幾年的加

工

中心實(shí)際應(yīng)用和教學(xué)實(shí)踐及摸索，筆者將自己的體會(huì)和經(jīng)驗(yàn)總結(jié)出來，希望對(duì)廣大讀者有所

啟迪。1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時(shí)間（進(jìn)給停止，主軸不停止），地址P或X后的數(shù)值是暫

停時(shí)

間。X后面的數(shù)值要帶小數(shù)點(diǎn)，否則以此數(shù)值的千分之一計(jì)算，以秒（s）為單位，P后面數(shù)

值

不能帶小數(shù)點(diǎn)（即整數(shù)表示），以毫秒（ms）為單位。例如，G04X2.0;或G04X201*;暫停2秒

G04P201*;

但在某些孔系加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當(dāng)?shù)毒呒庸ぶ?/p>

孔底

時(shí)需有暫停時(shí)間，此時(shí)只能用地址P表示，若用地址X表示，則控制系統(tǒng)認(rèn)為X是X軸坐標(biāo)

值進(jìn)行執(zhí)行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P201*;鉆孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鉆孔（2.0，100.0）至孔底不會(huì)暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區(qū)別與聯(lián)系

M00為程序無條件暫停指令。程序執(zhí)行到此進(jìn)給停止，主軸停轉(zhuǎn)。重新啟動(dòng)程序，必須先回?OG狀態(tài)下，按下CW（主軸正轉(zhuǎn)）啟動(dòng)主軸，接著返回AUTO狀態(tài)下，按下START鍵才能

啟動(dòng)程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執(zhí)行前必須打開控制面板上OPSTOP鍵才能執(zhí)行，執(zhí)行

后的

效果與M00相同，要重新啟動(dòng)程序同上。M00和M01常常用于加工中途工件尺寸的檢驗(yàn)或排屑。M02為主程序結(jié)束指令。執(zhí)行到此指令，進(jìn)給停止，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。但程序光標(biāo)停

在程序末尾。

M30為主程序結(jié)束指令。功能同M02，不同之處是，光標(biāo)返回程序頭位置，不管M30后是否

還有其他程序段。3．地址D、H的意義相同

刀具補(bǔ)償參數(shù)D、H具有相同的功能，可以任意互換，它們都表示數(shù)控系統(tǒng)中補(bǔ)償寄存器的

地

址名稱，但具體補(bǔ)償值是多少，關(guān)鍵是由它們后面的補(bǔ)償號(hào)地址來決定。不過在加工中心

中，

為了防止出錯(cuò)，一般人為規(guī)定H為刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)刂�，補(bǔ)償號(hào)從1～20號(hào)，D為刀具半徑補(bǔ)

償?shù)?/p>

址，補(bǔ)償號(hào)從21號(hào)開始（20把刀的刀庫(kù)）。

例如，G00G43H1Z100.0;G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡像指令

鏡像加工指令M21、M22、M23。當(dāng)只對(duì)X軸或Y軸進(jìn)行鏡像時(shí)，切削時(shí)的走刀順序（順銑與

逆銑

），刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向都會(huì)與實(shí)際程序相反，如圖1所示。當(dāng)同時(shí)對(duì)X軸和Y軸進(jìn)行

鏡像

時(shí)，走刀順序，刀補(bǔ)方向，圓弧插補(bǔ)轉(zhuǎn)向均不變。

注意：使用鏡像指令后必須用M23進(jìn)行取消，以免影響后面的程序。在G90模式下，使用鏡

像

或取消指令，都要回到工件坐標(biāo)系原點(diǎn)才能使用。否則，數(shù)控系統(tǒng)無法計(jì)算后面的運(yùn)動(dòng)軌

跡，

會(huì)出現(xiàn)亂走刀現(xiàn)象。這時(shí)必須實(shí)行手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸操作予以解決。主軸轉(zhuǎn)向不隨著鏡像指令變

化。

圖1鏡像時(shí)刀補(bǔ)、順逆變化

5．圓弧插補(bǔ)指令

G02為順時(shí)針插補(bǔ)，G03為逆時(shí)針插補(bǔ)，在XY平面中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或

G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)，I、J為圓弧起點(diǎn)到圓心在X、Y軸上的增量值，

R為圓

弧半徑，F(xiàn)為進(jìn)給量。在圓弧切削時(shí)注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負(fù)值；I、K的指定也可用R指定，

當(dāng)

兩者同時(shí)被指定時(shí)，R指令優(yōu)先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削只能用I、J、K

編程

，因?yàn)榻?jīng)過同一點(diǎn)，半徑相同的圓有無數(shù)個(gè)，如圖2所示。

圖2經(jīng)過同一點(diǎn)的圓

當(dāng)有I、K為零時(shí)，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對(duì)坐標(biāo)編程；圓

弧插補(bǔ)

時(shí)，不能用刀補(bǔ)指令G41/G42。6．G92與G54～G59之間的優(yōu)缺點(diǎn)

G54～G59是在加工前設(shè)定好的坐標(biāo)系，而G92是在程序中設(shè)定的坐標(biāo)系，用了G54～G59就

沒有

必要再使用G92，否則G54～G59會(huì)被替換，應(yīng)當(dāng)避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標(biāo)系的區(qū)別

注意：（1）一旦使用了G92設(shè)定坐標(biāo)系，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟

動(dòng)

系統(tǒng)，或接著用G92設(shè)定所需新的工件坐標(biāo)系。（2）使用G92的程序結(jié)束后，若機(jī)床沒有

回?

92設(shè)定的原點(diǎn)，就再次啟動(dòng)此程序，機(jī)床當(dāng)前所在位置就成為新的工件坐標(biāo)原點(diǎn)，易發(fā)

生事

故。所以，希望廣大讀者慎用。

7．編制換刀子程序。

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機(jī)床出廠時(shí)都有一個(gè)固定的換刀點(diǎn)，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補(bǔ)和循環(huán)都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關(guān)閉。條件繁多，如果每次手動(dòng)換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯(cuò)而且效率低，因此我們可以編制一個(gè)

換

刀程序保存諳低襯詿婺冢諢壞妒保DI狀態(tài)下用M98調(diào)用就可以一次性完成換刀動(dòng)

作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：O201*;(程序名)G80G40G49;（取消固定循環(huán)、刀補(bǔ)）

M05;(主軸停止)M09;(冷卻液關(guān)閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點(diǎn)，即換刀點(diǎn)）

M06;（換刀）M99;（子程序結(jié)束）在需要換刀的時(shí)候，只需在MDI狀態(tài)下，鍵入“T5M98P201*”，即可換上所需刀具T5，從

而避

免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據(jù)自己機(jī)床的特點(diǎn)，編制相應(yīng)的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號(hào)，用地址N表示。一般數(shù)控裝置本身存儲(chǔ)器空間有限（64K），為了節(jié)省存儲(chǔ)

空

間，程序段順序號(hào)都省略不要。N只表示程序段標(biāo)號(hào)，可以方便查找編輯程序，對(duì)加工過程

不

起任何作用，順序號(hào)可以遞增也可遞減，也不要求數(shù)值有連續(xù)性。但在使用某些循環(huán)指令，

跳

轉(zhuǎn)指令，調(diào)用子程序及鏡像指令時(shí)不可以省略。

9．同一條程序段中，相同指令（相同地址符）或同一組指令，后出現(xiàn)的起作用。

例如，換刀程序，T2M06T3;換上的是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執(zhí)行的是G00（雖有F值，但也不執(zhí)行G01）。不是同一組的指令代碼，在同一程序段中互換先后順序執(zhí)行效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各項(xiàng)均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運(yùn)行通過。在實(shí)際應(yīng)用中，只有深

刻理

解各種指令的用法和編程規(guī)律，

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