電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)綜述報(bào)告

HefeiUniversity

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》

綜述報(bào)告

專業(yè)及班級(jí)______09級(jí)自動(dòng)化(1)班______姓名_______________________學(xué)號(hào)_________0905072025__________授課老師__________孫強(qiáng)_____________完成時(shí)間_________201*525____________

課程綜述評(píng)分表

一二三四五1得分23六合計(jì)注：課程綜述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可參見《學(xué)生課程綜述應(yīng)包含的內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》

摘要：

電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)對(duì)于我們自動(dòng)化專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)是一門非常重要的專業(yè)基礎(chǔ)課，我們學(xué)習(xí)的大部分專業(yè)課都與它有著緊密的聯(lián)系，而且在我們將來(lái)工作以后如果在工廠工作，所接觸的主要對(duì)象也是電機(jī)，所以可以說(shuō)電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)這門課不僅僅對(duì)于我們學(xué)習(xí)專業(yè)課有著重要意義，對(duì)于我們將來(lái)的工作也很重要。通過本課程的學(xué)習(xí)，可以掌握電機(jī)與拖動(dòng)的基本理論、基本分析方法和基本實(shí)驗(yàn)技能，為學(xué)習(xí)后續(xù)課程和從事專業(yè)工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。并且使自己能應(yīng)用已有的數(shù)學(xué)知識(shí)對(duì)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行定量計(jì)算和定性分析，培養(yǎng)了自正己分析問題和解決問題的能力。

關(guān)鍵字：磁路、變壓器、機(jī)械特性、直流電機(jī)異步電機(jī)、運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、同步電機(jī)正文：

一、課程簡(jiǎn)介

1、課程專業(yè)地位

本課程是自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化等專業(yè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課。

2、課程的培養(yǎng)目標(biāo)

本課程的培養(yǎng)目標(biāo)是使學(xué)生掌握常用交流電機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法，為學(xué)習(xí)“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)（運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)）”、“反饋控制理論”及“計(jì)算機(jī)控制技術(shù)”等課程準(zhǔn)備必要的基礎(chǔ)知識(shí)。

3、時(shí)間安排

學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)16周，每周4個(gè)課時(shí)，共計(jì)64個(gè)課時(shí)；課程實(shí)驗(yàn)課4周，每周4個(gè)課時(shí)，總共16課時(shí)。

二、課程主要內(nèi)容

本課程包括“電機(jī)學(xué)”及“電力拖動(dòng)基礎(chǔ)”兩門課的主要內(nèi)容，分為上、下兩冊(cè)。上冊(cè)主要為電機(jī)部分，下冊(cè)為電力拖動(dòng)部分,具體內(nèi)容如下：第一章磁路

本章復(fù)習(xí)了磁路有關(guān)常用量，建立起磁路的概念。在分析磁路時(shí)，應(yīng)注意鐵磁材料構(gòu)成的磁路是非線性的問題，其磁阻不是常數(shù)，而是隨著磁路飽和程度大小而變化的。第二章直流電機(jī)

直流電機(jī)的工作原理建立在電和磁互相作用的基礎(chǔ)上，為此，必須熟練地運(yùn)用在電路理論中所學(xué)習(xí)過的基本電磁定律，結(jié)合換向器和電刷的作用一起去理解。第三章變壓器

變壓器的基本功能是改變電能或信號(hào)的電壓或電流。變壓器歸屬于電機(jī)，其工作原理是建立在電磁感應(yīng)和磁動(dòng)勢(shì)平衡這兩個(gè)關(guān)系基礎(chǔ)之上的。第四章異步電機(jī)（一）三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理

三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理是定子上對(duì)稱三相繞組中通過對(duì)稱三相交流電流時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)及相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以同步轉(zhuǎn)速切割轉(zhuǎn)子繞組，則在轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)及電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

第五章異步電機(jī)（二）三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)異步電動(dòng)機(jī)與變壓器極為相似。異步電動(dòng)機(jī)的定、轉(zhuǎn)子和變壓器額一次、二次電壓、電流都是交流的，兩者之間的關(guān)系都是感應(yīng)關(guān)系，它們都以磁動(dòng)勢(shì)平衡、電動(dòng)勢(shì)平衡、電磁感應(yīng)和全電流定律為理論基礎(chǔ)。第六章同步電機(jī)

三相同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流的轉(zhuǎn)差頻率等于零，電機(jī)的轉(zhuǎn)速始終是同步轉(zhuǎn)速，它是三相異步電動(dòng)機(jī)的一種特殊情況，其與直流電動(dòng)機(jī)都屬于雙邊勵(lì)磁的電機(jī)，負(fù)載時(shí)存在電樞反應(yīng)現(xiàn)象。第七章控制電機(jī)

控制電機(jī)的主要任務(wù)是完成控制信號(hào)的傳遞和轉(zhuǎn)換。根據(jù)功能要求不同，分為伺服電動(dòng)機(jī)、測(cè)速發(fā)電機(jī)、自整角機(jī)、旋轉(zhuǎn)變壓器和力矩電動(dòng)機(jī)等。第八章電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)

電力拖動(dòng)系統(tǒng)主要研究電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)機(jī)械之間的關(guān)系，具體表現(xiàn)在電磁轉(zhuǎn)矩T與負(fù)載轉(zhuǎn)矩TZ的關(guān)系上。

第九章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)

電動(dòng)和制動(dòng)的機(jī)械特性可用統(tǒng)一的方程表示。電動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性位于第一象限（正轉(zhuǎn)）及第三象限（反轉(zhuǎn)）中；制動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的機(jī)械特性處于第二、第四象限中。

第十章三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)行狀態(tài)

異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可導(dǎo)出三種形式的表達(dá)式，即物理表達(dá)式、參數(shù)表達(dá)式和實(shí)用表達(dá)式。機(jī)械特性三種表達(dá)式可用以表示異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性，也可用以表示改變各種參數(shù)時(shí)的人為機(jī)械特性，根據(jù)不同的目的，可有起動(dòng)、調(diào)速及各種制動(dòng)狀態(tài)的人為機(jī)械特性。第十一章三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算

本章介紹了三相籠型及繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的各種起動(dòng)方法及起動(dòng)電阻與起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算方法。標(biāo)志異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)性能的主要指標(biāo)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和起動(dòng)電流倍數(shù)。

第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法主要有變極、變頻及調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗等三種。在調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)差能耗的調(diào)速方法中主要討論了轉(zhuǎn)子電路串聯(lián)電阻、改變定子電壓、滑差電動(dòng)機(jī)、串級(jí)調(diào)速及脈沖調(diào)速等。第十三章多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)

本章介紹了多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)問題：硬軸聯(lián)接的雙電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)和電軸系統(tǒng)。

第十四章電力拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇

電動(dòng)機(jī)的選擇包括功率、電流種類、形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇。根據(jù)電動(dòng)機(jī)不同的工作制，按不同的機(jī)械負(fù)載圖，預(yù)選電動(dòng)機(jī)的功率，在繪制電動(dòng)機(jī)負(fù)載圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行發(fā)熱、過載能力及起動(dòng)能力的校驗(yàn)。

三、課程學(xué)習(xí)總結(jié)四、1、個(gè)人總結(jié)

通過一個(gè)學(xué)期的學(xué)習(xí)，使我對(duì)電機(jī)及其構(gòu)成的工作系統(tǒng)等知識(shí)有了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)。首先，最主要的是了解到變壓器是包含在電機(jī)范疇里的，這在

人們一般的認(rèn)識(shí)當(dāng)中是沒有這個(gè)概念的。由于變壓器的工作原理主要也是建立在電磁感應(yīng)和磁動(dòng)勢(shì)平衡這兩個(gè)關(guān)系的基礎(chǔ)之上的，所以變壓器雖不同于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，但也歸屬于電機(jī)的范疇之中。

在學(xué)習(xí)的過程中感覺這門課程很難學(xué)，主要是感覺好多東西太抽象很難理解而且很多內(nèi)容前后有很大關(guān)系，自己認(rèn)為這門可的學(xué)習(xí)不僅僅是背定理背公式，更重要的是理解，要學(xué)會(huì)運(yùn)用所學(xué)的內(nèi)容。所以必須有一套適合自己的學(xué)習(xí)方法，根據(jù)《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》的課程特色，我的學(xué)習(xí)思路為：課前做好預(yù)習(xí)，上課注重，課后及時(shí)復(fù)習(xí)，理論聯(lián)系實(shí)踐。在學(xué)習(xí)該課程的過程中，注重對(duì)基本概念和基本方法的理解，掌握常用交流電動(dòng)機(jī)、直流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理以及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與試驗(yàn)方法。在理論推導(dǎo)中引出工程應(yīng)用的概念，在實(shí)例分析中強(qiáng)化理論概念。另外要養(yǎng)成做筆記的習(xí)慣，但是做筆記不是抄老師上課的課件，而是記錄自己學(xué)習(xí)時(shí)的收獲，一點(diǎn)一滴地累積，可以是一道做錯(cuò)的題目，或者一道做對(duì)的難題。

孫老師在本課程的授課過程中，通過大量的圖形和例子來(lái)啟發(fā)我們的學(xué)習(xí)；通過細(xì)致詳細(xì)的講解為我們解惑，沒講完一部分知識(shí)點(diǎn)都會(huì)很細(xì)心的問我們是否明白，有時(shí)遇見重點(diǎn)難點(diǎn)時(shí)總是不厭其煩的多講解幾遍。老師的教學(xué)方法還是很有特點(diǎn)的，比較喜歡。每次課后都會(huì)留些問題并表明下堂課會(huì)提問，這樣我們?cè)谡n下復(fù)習(xí)時(shí)有了重點(diǎn)，主要圍繞老師提出的問題著重復(fù)習(xí)，而在第二次課老師提出問題時(shí)，我們也會(huì)在底下討論答案，就這樣加深了我們對(duì)學(xué)習(xí)重點(diǎn)的理解。但是，我還是希望老師能夠?qū)⑸险n的氣氛變得更加活躍一些，雖然您的PPT做的非常棒，但是由于知識(shí)難于理解，而多媒體教學(xué)時(shí)PPT總是一頁(yè)一頁(yè)就翻過去了，一堂課教授的內(nèi)容實(shí)在太多，課下也難以完全消化和吸收。

最后，要感謝孫老師這學(xué)期以來(lái)的悉心教導(dǎo)和諄諄教誨！

2、舉例-同步電機(jī)

2.1特點(diǎn)

穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和電網(wǎng)頻率之間有不變的關(guān)系n=ns=60f/p，ns成為同步轉(zhuǎn)速。若電網(wǎng)的頻率不變，則穩(wěn)態(tài)時(shí)同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速恒為常數(shù)而與

負(fù)載的大小無(wú)關(guān)。

2.2工作原理

主磁場(chǎng)的建立：勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流，建立極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)，即建立起主磁場(chǎng)。

載流導(dǎo)體：三相對(duì)稱的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢(shì)或者感應(yīng)電流的載體。

切割運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)〔給電機(jī)輸入機(jī)械能〕，極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組〔相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)〕。

交變電勢(shì)的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三相對(duì)稱交變電勢(shì)。通過引出線，即可提供交流電源。

交變性與對(duì)稱性：由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間，使得感應(yīng)電勢(shì)的極性交變；由于電樞繞組的對(duì)稱性，保證了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱性。

2.3運(yùn)行方式

同步電機(jī)的主要運(yùn)行方式有三種，即作為發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)和補(bǔ)償機(jī)運(yùn)行。作為發(fā)電機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)最主要的運(yùn)行方式，作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行是同步電機(jī)的另一種重要的運(yùn)行方式。同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù)可以調(diào)節(jié)，在不要求調(diào)速的場(chǎng)合，應(yīng)用大型同步電動(dòng)機(jī)可以提高運(yùn)行效率。近年來(lái)，小型同步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速系統(tǒng)中開始得到較多地應(yīng)用。同步電機(jī)還可以接于電網(wǎng)作為同步補(bǔ)償機(jī)。這時(shí)電機(jī)不帶任何機(jī)械負(fù)載，靠調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子中的勵(lì)磁電流向電網(wǎng)發(fā)出所需的感性或者容性無(wú)功功率，以達(dá)到改善電網(wǎng)功率因數(shù)或者調(diào)節(jié)電網(wǎng)電壓的目的。異步電動(dòng)機(jī)又稱感應(yīng)電動(dòng)機(jī),是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電機(jī)。異步電動(dòng)機(jī)按照轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)分為兩種形式:有鼠籠式和繞線式異步電動(dòng)機(jī)。

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《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》

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專業(yè)及班級(jí)姓名__________________________學(xué)號(hào)__________________授課老師_________________________完成時(shí)間_____________________

課程綜述得分表

一二三四五1得分

六23合計(jì)注：課程綜述評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)可參見《學(xué)生課程綜述應(yīng)包含的內(nèi)容及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》

摘要：

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》是普通高校自動(dòng)化專業(yè)的一門重要的主干專業(yè)課程。本課程是工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的一門專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。具有十分重要的地位。通過學(xué)習(xí)，掌握常用交、直流電機(jī)、變壓器的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，電力拖動(dòng)系統(tǒng)的基本理論，計(jì)算方法；同時(shí)要求掌握基本的實(shí)驗(yàn)方法和操作技能以及常用電氣儀表（器）的使用。后續(xù)課程交一直流調(diào)速系統(tǒng)打下一個(gè)良好的理論基礎(chǔ)。

關(guān)鍵詞：電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)直流電機(jī)電力拖動(dòng)

一、課程簡(jiǎn)介

1.1課程專業(yè)地位

電能是現(xiàn)代大量應(yīng)用的一種能量形式，而電能的生產(chǎn)、變換、傳輸、使用和控制等都必須利用電機(jī)作為能量轉(zhuǎn)換或信號(hào)變換的機(jī)電裝置。

《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》是一門實(shí)踐性和綜合性很強(qiáng)的課程，是在學(xué)生學(xué)習(xí)完《電力電子技術(shù)》、《自動(dòng)控制原理》等課程的基礎(chǔ)上開設(shè)的一門專業(yè)基礎(chǔ)課，也是培養(yǎng)合格自動(dòng)化專業(yè)人才的關(guān)鍵課程之一。本課程的重點(diǎn)內(nèi)容分為二大部分。第一部分介紹電機(jī)部分，以電動(dòng)機(jī)為切入點(diǎn)，介紹磁路，直流電機(jī)，變壓器，異步電機(jī)，同步電機(jī)，控制電機(jī)。第二部分為電力拖動(dòng)部分，內(nèi)容包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)，交流和直流電動(dòng)機(jī)電力拖動(dòng)，多電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)以及拖動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)機(jī)的選擇等，重點(diǎn)介紹電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能與分析計(jì)算。實(shí)踐教學(xué)是本課程重要環(huán)節(jié)，是將知識(shí)轉(zhuǎn)化為能力的重要步驟。學(xué)校從實(shí)驗(yàn)教學(xué)入手，開設(shè)了《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》實(shí)驗(yàn)課，為學(xué)生的實(shí)踐性教學(xué)創(chuàng)造了良好條件�；�于本課程實(shí)踐教學(xué)的設(shè)計(jì)理念，將實(shí)踐教學(xué)內(nèi)容分為驗(yàn)證型實(shí)驗(yàn)、綜合型實(shí)驗(yàn)、開放型實(shí)驗(yàn)，通過實(shí)驗(yàn)，提高了我們學(xué)生的基礎(chǔ)能力和自主創(chuàng)新能力。

1.2學(xué)習(xí)的時(shí)間

學(xué)習(xí)時(shí)間長(zhǎng)11周，每周6個(gè)課時(shí)，共計(jì)64個(gè)課時(shí)；課程實(shí)驗(yàn)課5周，每周4個(gè)課時(shí)，總共20課時(shí)。

1.3課程的培養(yǎng)目標(biāo)及其綱要

本課程的分為上下兩冊(cè)。上冊(cè)是以“電機(jī)”為控制對(duì)象，主要介紹直流動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理。在學(xué)習(xí)過程中主要掌握常用直流電機(jī)、交流電機(jī)、控制電機(jī)及變壓器等的基本結(jié)構(gòu)與工作原理及電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行性能、分析計(jì)算、電機(jī)選擇與實(shí)驗(yàn)方法。下冊(cè)是以“電力拖動(dòng)”部分。主要圍繞三相異步電動(dòng)機(jī)，介紹拖動(dòng)原理。通過本學(xué)期對(duì)本門課程的學(xué)習(xí)，為今后走上工作崗位，從事自動(dòng)控制工作打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

二、課程內(nèi)容

“電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)”這門課程的內(nèi)容包括磁路的基本定律、直流電機(jī)的工作

原理及結(jié)構(gòu)、變壓器的工作原理及結(jié)構(gòu)、異步電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)、同步電機(jī)、控制電機(jī)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)基礎(chǔ)、直流電機(jī)的電力拖動(dòng)、三相異步電機(jī)的機(jī)械特性及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)、三相異步電機(jī)的啟動(dòng)及其調(diào)速、電力拖動(dòng)系統(tǒng)的電機(jī)選擇。

根據(jù)不同內(nèi)容本課程分為上下冊(cè)，共14章，具體內(nèi)容如下：

第一章介紹了磁路的基本知識(shí)和基本定律，并對(duì)無(wú)分支磁路和有分支磁路的計(jì)算方法作簡(jiǎn)要說(shuō)明。另外，還介紹了鐵磁物質(zhì)的分類及其磁化特性。了解常用鐵磁材料的特性，掌握磁路基本定律及計(jì)算方法。

第二章以直流電動(dòng)機(jī)為討論的主要內(nèi)容，分析直流電機(jī)的工作原理、結(jié)構(gòu)、電路、磁路、運(yùn)行原理及換向等問題，為電力拖動(dòng)系統(tǒng)提供原件的性能知識(shí)。

第三章以普通雙繞組電力變壓器為主要研究對(duì)象，在闡明變壓器的工作原理之后，介紹變壓器的分類及主要結(jié)構(gòu)，并著重?cái)⑹鰡蜗嘧儔浩鞯幕�本原理及運(yùn)行特性。對(duì)于三相變壓器，僅就其特點(diǎn)加以探討。最后概略的介紹自耦變壓器、電壓互感器和電流互感器的工作原理及結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。

第四章是先闡明三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及基本結(jié)構(gòu)，從中引出旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)建

立的問題；以旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的建立為前提，討論異步電動(dòng)機(jī)的主要電路、磁動(dòng)勢(shì)、磁場(chǎng)及電動(dòng)勢(shì)等問題。

第五章是在了解異步電動(dòng)機(jī)的概貌，闡明了磁動(dòng)勢(shì)和磁場(chǎng)以及電動(dòng)勢(shì)等這些參與電磁過程的基本物理量以后，本章首先分析異步電動(dòng)機(jī)負(fù)載運(yùn)行時(shí)的電磁過程，然后將電磁過程使用基本方程式加以綜合。和變壓器一樣，可以從這些方程式導(dǎo)出等效電路與相應(yīng)的相量圖，并用等效電路與相應(yīng)的相量圖去分析功率與轉(zhuǎn)矩，從而得出異步電動(dòng)機(jī)的工作特性，并說(shuō)明工作特性側(cè)取的方法，為交流拖動(dòng)系統(tǒng)的分析奠定基礎(chǔ)，最后闡述了單相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理。

第六章主要介紹另一大類交流電機(jī)，即同步電機(jī)的工作原理、運(yùn)行特性等問題。此外，簡(jiǎn)介幾種從機(jī)理上考慮可歸屬于同步電機(jī)范疇的電機(jī)：自控式同步電機(jī)、磁阻式同步電機(jī)、永磁同步電機(jī)以及步進(jìn)電機(jī)等。這幾種電動(dòng)機(jī)都是電力拖動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)中常用的。

第七章實(shí)在熟悉一般旋轉(zhuǎn)電機(jī)基本理論的基礎(chǔ)上，簡(jiǎn)要的介紹幾種常用控制電機(jī)的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，以便在電力拖動(dòng)系統(tǒng)中正確使用這些作控制用的電磁元件。

第八章研究電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的目的是為介紹電力拖動(dòng)的機(jī)械特性與過渡過程等內(nèi)容準(zhǔn)備必要的理論基礎(chǔ)。第一節(jié)及第二節(jié)分析運(yùn)動(dòng)方程式，對(duì)方程式中個(gè)參數(shù)的折算方法進(jìn)行分析研究；第三節(jié)介紹了電動(dòng)機(jī)和工作機(jī)構(gòu)間速比可變系統(tǒng)的有關(guān)問題；第四節(jié)中討論考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗的簡(jiǎn)化折算方法與較準(zhǔn)確的折算方法；最后，在第五節(jié)中介紹幾種典型生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。

第九章的重點(diǎn)是他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。第一節(jié)至第四節(jié)分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、使用條件和四象限的固有機(jī)械特性及人為機(jī)械特性，介紹其啟動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速的方法和特性以及他們的過渡過程；第五節(jié)介紹晶閘管直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性與調(diào)速性能；第六節(jié)分析他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)過渡過程的能量損耗以及減小這一損耗的方法；第七節(jié)中分析串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點(diǎn)，并簡(jiǎn)單介紹復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。

第十章主要研究三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及在各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下機(jī)械特性的計(jì)算。介紹機(jī)械特性三種表達(dá)式的建立、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性的分析及繪制方法；分析三相異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的物理概念、實(shí)用條件及其四象限的固有

機(jī)械特性與人為機(jī)械特性；異步電動(dòng)機(jī)參數(shù)的工程計(jì)算方法、電動(dòng)機(jī)調(diào)速與制動(dòng)電阻的計(jì)算方法。

第十一章較全面的介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的各種啟動(dòng)方法以及啟動(dòng)電阻與啟動(dòng)設(shè)備的計(jì)算方法。

第十二章主要介紹異步電動(dòng)機(jī)的各種調(diào)速方法的基本原理、方法與特性，不介紹實(shí)現(xiàn)各種調(diào)速方法的線路。

第十四章闡明如何為生產(chǎn)機(jī)械正確的選擇電動(dòng)機(jī)。介紹了電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱與溫升；電動(dòng)機(jī)的額定功率；電動(dòng)機(jī)額定功率的選擇；掌握電動(dòng)機(jī)的選擇方法。

三、學(xué)習(xí)總結(jié)

通過本課程的學(xué)習(xí)，我掌握了交、直流電動(dòng)機(jī)的基本原理、結(jié)構(gòu)和調(diào)速方法。學(xué)校開設(shè)這門課程的目的，也是為了讓我們?cè)谧詣?dòng)化領(lǐng)域上有個(gè)初級(jí)的入門，便于后續(xù)知識(shí)的學(xué)習(xí)，為以后的學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。

在進(jìn)行理論教學(xué)過程中，孫老師首先大力提倡“互動(dòng)式”教學(xué)方法，以學(xué)生為主體，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生的主觀能動(dòng)性，讓學(xué)生積極參與到教學(xué)過程中。達(dá)到較好的效果。充分利用現(xiàn)代化教學(xué)手段(如多媒體教學(xué)等)，不僅可以進(jìn)一步增加學(xué)生的感性認(rèn)識(shí)，同時(shí)還可以使課堂教學(xué)更生動(dòng)、更形象、更充實(shí)，使學(xué)生能透徹理解教學(xué)內(nèi)容，提高學(xué)習(xí)效率。帶了我們一學(xué)期的課程，我的印象就是嚴(yán)謹(jǐn)，認(rèn)真，負(fù)責(zé)，有時(shí)候還有點(diǎn)幽默。

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