dcs總結(jié)
DCS與PLC的關(guān)系:1、區(qū)別:邏輯層次不同,DCS是系統(tǒng)的概念,PLC是裝置的概念聯(lián)系:由PLC也可搭建DCS系統(tǒng)集散控制系統(tǒng)的含義
計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的一種
DCS-------DistributeControlSystem(分布式控制系統(tǒng))
集中管理分散控制系統(tǒng)簡(jiǎn)稱(chēng):集散控制系統(tǒng)
采用危險(xiǎn)分散、控制分散、而操作和管理集中的基本設(shè)計(jì)思想,多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式,適應(yīng)現(xiàn)代化的生產(chǎn)過(guò)程控制要求。DCS的發(fā)展背景
4C:DCS是計(jì)算機(jī)(Computer)、通信(Communication)
CRT顯示、控制(Control)技術(shù)(簡(jiǎn)稱(chēng)4C技術(shù))發(fā)展的產(chǎn)物。它解決了原有集中控制系統(tǒng)(CCS)危險(xiǎn)集中和常規(guī)儀表控制功能單一的局限性
過(guò)程控制系統(tǒng):以表征生產(chǎn)過(guò)程的參量為被控制量使之接近給定值或保持在給定范圍內(nèi)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
控制系統(tǒng)的分類(lèi):
1、控制算法:邏輯控制、過(guò)程控制、混合控制2、控制方式:開(kāi)環(huán)控制、閉環(huán)控制、監(jiān)督控制3、控制對(duì)象:連續(xù)過(guò)程、離散過(guò)程、批次過(guò)程4、系統(tǒng)結(jié)構(gòu):集中結(jié)構(gòu)(CCS)、分散結(jié)構(gòu)(DCS)
控制系統(tǒng)發(fā)展階段:計(jì)算機(jī)在40年代出現(xiàn),在50年代中后期開(kāi)始被應(yīng)用于過(guò)程控制SPC------DDC------CCS------DCS(-----FCS)
常規(guī)模擬調(diào)節(jié)儀表儀表與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)相結(jié)合(SPC)直接數(shù)字控制系統(tǒng)(DDC)集中式控制系統(tǒng)(CCS)集散控制系統(tǒng)(DCS)
CCS優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、清晰,集中式的數(shù)據(jù)庫(kù)容易管理,并容易保證數(shù)據(jù)的一致性。缺點(diǎn):
(1)軟件系統(tǒng)龐大,多種同時(shí)進(jìn)行任務(wù),計(jì)算機(jī)運(yùn)行效率低。
(2)軟件可靠性下降。70%故障由于設(shè)計(jì)不良或存在缺陷的軟件造成。(3)系統(tǒng)的可擴(kuò)性差。(4)危險(xiǎn)高度集中。
DCS設(shè)計(jì)的基本原則
危險(xiǎn)分散、控制分散、操作和管理集中的基本設(shè)計(jì)思想.多層分級(jí)、合作自治的結(jié)構(gòu)形式.(1)使用多臺(tái)計(jì)算機(jī)共同完成所有過(guò)程量的輸入、輸出。
(2)用不同的計(jì)算機(jī)完成不同的功能,提高每臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行效率,而且單一化的處理在軟件結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單,提高了軟件的可靠性。
(3)用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)解決系統(tǒng)的擴(kuò)充與升級(jí)問(wèn)題。
(4)網(wǎng)絡(luò)中的每臺(tái)計(jì)算機(jī)處于平等地位,在運(yùn)行中互相之間不存在依賴關(guān)系,以保證任一計(jì)算機(jī)失效只影響本身。
(DCS的關(guān)鍵是計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù),DCS的結(jié)構(gòu)實(shí)質(zhì)就是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。如何充分利用網(wǎng)絡(luò)資源,如何通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)DCS中各臺(tái)計(jì)算機(jī)的運(yùn)行,如何在多臺(tái)計(jì)算機(jī)共同完成系統(tǒng)功能的過(guò)程中保證所處理信息的實(shí)時(shí)性、完整性和一致性,成為DCS設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問(wèn)題。)DCS系統(tǒng)特點(diǎn)
(1)松耦合的多處理機(jī)系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)硬件積木化(2)軟件模塊化,控制系統(tǒng)采用組態(tài)方法生成(3)通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用:1KM-15KM,1-10M更高(4)可靠性高:系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、冗余技術(shù)、自診斷技術(shù)
三點(diǎn)一線
一線:DCS骨架計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)三點(diǎn):面向過(guò)程的現(xiàn)場(chǎng)站(PS),面向操作人員的操作站(OS),面向DCS監(jiān)督管理人員的工程師站(ES)
DCS的系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò):網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):可分為星形、總線形、環(huán)形、樹(shù)形等結(jié)構(gòu)形式。DCS應(yīng)用最為廣泛的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是環(huán)形網(wǎng)和總線形網(wǎng)
傳輸介質(zhì):細(xì)同軸電纜(細(xì)纜)、粗同軸電纜(粗纜)、光纜
實(shí)時(shí)性:用于DCS的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)在很多方面不同于通用的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。它是一個(gè)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò),即網(wǎng)絡(luò)需要現(xiàn)場(chǎng)通訊實(shí)時(shí)性的要求,在確定的時(shí)限內(nèi)完成信息的傳送。這里所說(shuō)的“確定”的時(shí)限是指,無(wú)論在何種情況下,信息傳送都能在這個(gè)時(shí)限內(nèi)完成,而這個(gè)時(shí)限則是根據(jù)被控制過(guò)程的實(shí)時(shí)性要求確定的
PS的主要組成部分:控制器(CPU單元):又分CPU(程序運(yùn)行與運(yùn)算)與存儲(chǔ)器(數(shù)據(jù)及程序的存放)兩部分;I/O單元(信號(hào)模塊):信號(hào)檢測(cè)與控制;通信接口與總線:數(shù)據(jù)傳輸;電源:提供能源;其他
數(shù)字量(開(kāi)關(guān)量)輸入單元作用是把現(xiàn)場(chǎng)各種開(kāi)關(guān)信號(hào)變成DCS內(nèi)部處理的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入單元按照輸入端的電源類(lèi)型不同,分為直流輸入單元和交流輸入單元
數(shù)字量輸出單元作用是把DCS的內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的各種開(kāi)關(guān)信號(hào)。按照現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用的電源類(lèi)型的不同,開(kāi)關(guān)量輸出單元可分為直流輸出單元(晶體管輸出方式或繼電器觸點(diǎn)輸出方式)和交流輸出單元(晶閘管輸出方式或繼電器觸點(diǎn)輸出方式)。數(shù)字量輸入單元連線方式:匯點(diǎn)式、分組式、分隔式
過(guò)程現(xiàn)場(chǎng)站:是處理生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一切過(guò)程控制功能的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)主要功能:(一)將各種現(xiàn)場(chǎng)發(fā)生的過(guò)程量(流量、壓力、溫度、電流、功率及各種狀態(tài)等)進(jìn)行數(shù)字化,并將這些數(shù)字量存在存儲(chǔ)器中,形成一個(gè)與需現(xiàn)場(chǎng)一致的、能一一對(duì)應(yīng)的、并按實(shí)際運(yùn)行情況實(shí)時(shí)的改變和更新的現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程量的實(shí)時(shí)映象。(二)將本站采集到的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)送到操作站、工程師站及其它現(xiàn)場(chǎng)站以便實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)范圍內(nèi)的監(jiān)督和控制,同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)站還可接受由操作員站、工程師站下發(fā)的信息,以實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的控制或?qū)Ρ菊镜膮?shù)設(shè)定。(三)在本站實(shí)現(xiàn)局部控制、回路的計(jì)算及閉環(huán)控制、順序控制等。
PS的軟件:PS除了硬件系統(tǒng)外,還需要軟件系統(tǒng)的支持,它們相輔相成,缺一不可。PS的軟件系統(tǒng)由系統(tǒng)程序(又稱(chēng)系統(tǒng)軟件)和用戶程序(又稱(chēng)應(yīng)用軟件)兩大部分組成。操作員站OPERATORSTATION
(一)及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行狀態(tài)、各種運(yùn)行參數(shù)的當(dāng)前值、是否有異常情況等。(二)對(duì)工藝過(guò)程進(jìn)行控制和調(diào)節(jié),以保證生產(chǎn)過(guò)程的安全、可靠、高效、高質(zhì)。顯示內(nèi)容為:
(一)生產(chǎn)過(guò)程的模擬流程圖,包括關(guān)鍵數(shù)據(jù)、控制參數(shù)及設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)等
(二)報(bào)警窗口:以倒排時(shí)間順序的方式列出所有生產(chǎn)過(guò)程的異常情況(異常狀態(tài)、數(shù)值越限等
(三)最關(guān)鍵數(shù)據(jù)的常駐顯示(四)實(shí)時(shí)趨勢(shì)顯示
(五)檢測(cè)及控制儀表的模擬顯示(六)多窗口顯示功能
(七)靈活方便的畫(huà)面調(diào)用方法(八)音響報(bào)警裝置
工程師站:是對(duì)DCS進(jìn)行離線的配置、組態(tài)工作和在線的系統(tǒng)監(jiān)督、控制、維護(hù)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。
主要功能:提供對(duì)DCS進(jìn)行組態(tài)、配置工作的組態(tài)軟件,并在DCS在線運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)地監(jiān)視DCS網(wǎng)絡(luò)上個(gè)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)行情況,使系統(tǒng)工程師可以通過(guò)工程師站及時(shí)調(diào)整系統(tǒng)配置及一些系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)定,使DCS隨時(shí)處在最佳工作狀態(tài)DCS正向FCS發(fā)展
DCS的進(jìn)一步開(kāi)放:從工程實(shí)踐的角度而言,開(kāi)放性就是軟、硬件系統(tǒng)本身所具有的互連互通的能力,一般表現(xiàn)在具有一些公開(kāi)發(fā)表的標(biāo)準(zhǔn)性能或技術(shù),這些標(biāo)準(zhǔn)性能和技術(shù)無(wú)需許可證就可以自由獲得,并由許多供應(yīng)商所支持,雖然不一定獲得官方認(rèn)可,但已被普遍接受,成為事實(shí)上的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
開(kāi)放性要求各個(gè)廠家的產(chǎn)品具有互操作性、互換性、可替代性、可擴(kuò)充性(即可增值性)和多平臺(tái)支持(可移植性)。
傳統(tǒng)儀表缺陷:1)每臺(tái)儀表都占用單獨(dú)的信號(hào)傳輸線路,電纜用量很大。
2)現(xiàn)場(chǎng)一次儀表(內(nèi)嵌微處理器)將信號(hào)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,中控室二次儀表又對(duì)信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換,2次轉(zhuǎn)換造成2次損失。3)儀表系統(tǒng)的安裝、維護(hù)、矯正費(fèi)用和難度都較大,費(fèi)時(shí)費(fèi)力。4)儀表信號(hào)易受到干擾,可靠性差。5)儀表型號(hào)的互換性差。
現(xiàn)場(chǎng)總線定義:是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò)。“組態(tài)”(Configure,Configuration)的概念:使用軟件工具對(duì)計(jì)算機(jī)及軟件的各種資源進(jìn)行配置,達(dá)到使計(jì)算機(jī)活軟件按照預(yù)先設(shè)置,自動(dòng)執(zhí)行特定任務(wù),滿足使用者要求的目的。DCS工程師站的組態(tài)功能幾部分:硬件配置組態(tài)功能,數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)功能,控制回路組態(tài)功能,邏輯控制及批控制組態(tài),控制算法語(yǔ)言的組態(tài),操作員站顯示畫(huà)面的生成,報(bào)表生成組態(tài),組態(tài)數(shù)據(jù)的編譯和下載
DCS項(xiàng)目組態(tài)及示例:軟件:工程師站軟件CBF操作員站軟件DIGIVIS仿真軟件EMULATOR
計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)定義;凡將地理位置不同且具有獨(dú)立功能的多個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng),通過(guò)通信設(shè)備和線路將它們連接起來(lái),有功能完善的網(wǎng)絡(luò)軟件(網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、信息交換方式、控制程序和網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng))實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)資源(硬件、軟件、信息)的共享,這樣的系統(tǒng)稱(chēng)為計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成
主機(jī)(HOST,可帶終端)節(jié)點(diǎn)
通信鏈路
節(jié)點(diǎn)與通信鏈路統(tǒng)稱(chēng)為通信子網(wǎng)主機(jī)、終端等統(tǒng)稱(chēng)為資源子網(wǎng)廣域網(wǎng)(遠(yuǎn)程網(wǎng)):數(shù)公里以上
局域網(wǎng)(局部網(wǎng)):幾米至幾千米
通信的目的是傳輸信息(如語(yǔ)言、文字、圖像等),我們把信息的實(shí)體定義為數(shù)據(jù),分為數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)(離散值)和模擬數(shù)據(jù)(連續(xù)值)兩種。
舉例:
(1)模擬數(shù)據(jù)的模擬信號(hào)傳送:聲音在普通電話線中傳送
(2)模擬數(shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)傳送:聲音或圖象通過(guò)脈沖編碼器(PCM)調(diào)制在DCS中通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換,經(jīng)網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)字信號(hào)。
(3)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的模擬信號(hào)傳送:數(shù)字信息對(duì)載波信號(hào)的調(diào)制:調(diào)幅、調(diào)頻、調(diào)相。MODEM。寬帶網(wǎng)
(4)數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的數(shù)字信號(hào)傳送:以一定編碼的形式(幀)經(jīng)并行或串行總線傳送。基帶網(wǎng)噪聲:1白噪聲:分子熱運(yùn)動(dòng)引起,隨機(jī)錯(cuò)誤,2沖擊噪聲:電磁干擾引起,突發(fā)錯(cuò)誤差錯(cuò)控制的基本方式:自動(dòng)糾錯(cuò)
數(shù)據(jù)通信:通過(guò)計(jì)算機(jī)與通信線路相結(jié)合,完成編碼信息的傳輸、轉(zhuǎn)換、存儲(chǔ)和處理的通信技術(shù)。
數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)是指以計(jì)算機(jī)為中心,用通訊線路連接分布在遠(yuǎn)地的數(shù)據(jù)終端設(shè)備,并能執(zhí)行數(shù)據(jù)通訊的系統(tǒng)。由數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)組成。信道:信號(hào)從發(fā)送端到接收端之間進(jìn)行傳輸?shù)耐贰?/p>
在數(shù)據(jù)通信中,為了使接收端能夠從接收到的信號(hào)中正確的獲取發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù),要接收端能了解數(shù)據(jù)發(fā)送的起始時(shí)間、持續(xù)時(shí)間和重復(fù)頻率,也就是信息的同步問(wèn)題。
單工通信:數(shù)據(jù)只能沿單一方向進(jìn)行發(fā)送或接收。為了保證數(shù)據(jù)正確接收提供是否重發(fā)的信息,還要有一個(gè)反向的應(yīng)答信號(hào)。
雙工通信:半雙工通信:數(shù)據(jù)可沿兩個(gè)方向交替?zhèn)魉停粫r(shí)刻只能沿一個(gè)方向傳送,兩個(gè)方向的應(yīng)答信號(hào)使用同一信道,因此要有控制信號(hào)流向的設(shè)備。(RS485)全雙工通信:在兩個(gè)方向上的數(shù)據(jù)和應(yīng)答信號(hào)均可同時(shí)傳輸,有四條獨(dú)立的信道(RS422,RS232)白噪聲:分子熱運(yùn)動(dòng)引起,隨機(jī)錯(cuò)誤沖擊噪聲:電磁干擾引起,突發(fā)錯(cuò)誤差錯(cuò)控制的基本方式:(1)自動(dòng)糾錯(cuò)(2)檢錯(cuò)重發(fā)(3)自動(dòng)糾錯(cuò)與檢錯(cuò)重發(fā)結(jié)合的混合糾錯(cuò)方式HRC
傳輸介質(zhì)是通信網(wǎng)絡(luò)傳輸信息的物理媒介,也稱(chēng)為“通信媒體”。
單個(gè)雙絞線的兩個(gè)導(dǎo)線絞扭,可減少雙絞線之間的電磁干擾。RJ45接口。單段最大傳輸距離100米同軸電纜接口:細(xì)纜,T型頭;粗纜,AUI
多路復(fù)用技術(shù):利用一個(gè)物理信道同時(shí)傳輸多個(gè)信號(hào),提高信道利用率。
1頻分多路復(fù)用(FDM),使用幾種不同的載波頻率調(diào)制多個(gè)信號(hào)形成每條信道上占有一定帶寬且互不重疊、有一定頻段間隔的多條信道。2時(shí)分多路復(fù)用(TDM),將傳輸線的使用時(shí)間劃分為若干周期,每一周期再劃分為與信道數(shù)n相對(duì)應(yīng)的n個(gè)時(shí)間片,每一時(shí)間片中傳輸對(duì)應(yīng)序號(hào)的信號(hào)。
信息交換技術(shù):什么是交換呢:交換就是按某種方式動(dòng)態(tài)地分配傳輸線路資源。為什么要采用交換技術(shù):提高線路利用率,節(jié)省線路投資
實(shí)現(xiàn)交換的方法主要有:電路交換,報(bào)文交換,分組交換
電路交換:線路(電路)交換(CircuitSwitching)方式,就是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)在兩個(gè)站之間建立一條專(zhuān)用的通信線路.
線路交換方式的通信包括三種狀態(tài):
(1)線路建立:在傳輸任何數(shù)據(jù)前,必須建立端到端的物理連接.(2)數(shù)據(jù)傳送
(3)線路拆除:某個(gè)數(shù)據(jù)傳送結(jié)束后,要結(jié)束連接.
報(bào)文交換:不需要在兩站之間建立專(zhuān)用的物理信道,而是把待發(fā)送的信息分割成一份份的報(bào)文,在報(bào)文的頭尾加上源地址、目的地址、報(bào)文序號(hào)以及校驗(yàn)碼等。然后將整個(gè)報(bào)文(Message)作為一個(gè)整體一起發(fā)送,.從網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)傳送到另一個(gè)節(jié)點(diǎn),直到目的地。在交換過(guò)程中,交換設(shè)備將接收到的報(bào)文先存儲(chǔ),實(shí)施差錯(cuò)校驗(yàn)和路由選擇(即路徑選擇),然后在信道空閑時(shí)轉(zhuǎn)發(fā)出去。
分組交換又叫包交換,將報(bào)文劃分為若干個(gè)大小相等,長(zhǎng)度更短的信息包或分組(Packet),以此為單位進(jìn)行,進(jìn)行存儲(chǔ)轉(zhuǎn)發(fā).數(shù)據(jù)傳輸前不需要建立一條端到端的通路也是"無(wú)連接的"。
網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的存取控制技術(shù):常用的方法有:輪詢(Poll)、令牌傳送(TokenPassing)、帶有碰撞檢測(cè)的載波偵聽(tīng)多重訪問(wèn)(CSMA/CD)。
ISO:開(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型OSI
PROWAY(ProcessDataHighway):過(guò)程數(shù)據(jù)高速公路
MAP(ManufacturingAutomationProtocol):制造自動(dòng)化協(xié)議協(xié)議組成:句法:即數(shù)據(jù)和控制信息的結(jié)構(gòu)
語(yǔ)法:即一組要發(fā)送的控制信息,要執(zhí)行的動(dòng)作,或要返回的響應(yīng);時(shí)標(biāo):即時(shí)間執(zhí)行次序的規(guī)約
協(xié)議分層:將復(fù)雜協(xié)議分解成一些簡(jiǎn)單成分,再逐步復(fù)合或擴(kuò)展。優(yōu)點(diǎn):簡(jiǎn)化協(xié)議軟件的描述、開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程;允許對(duì)某一層進(jìn)行修改,但不影響其他各層;使協(xié)議管理簡(jiǎn)化,并可逐步擴(kuò)展;
OSI為七層結(jié)構(gòu):物理層、鏈路層、網(wǎng)絡(luò)層、傳送層、會(huì)話層、表示層、應(yīng)用層。分層原則:
根據(jù)不同層次的抽象分層
必須有不同層的抽象時(shí),才設(shè)立一個(gè)層次
每一層的功能要恰當(dāng)定義,適于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化
每?jī)蓪娱g接口的確定,以通過(guò)該接口的信息流量最少為原則。
層次應(yīng)該足夠多,以避免不同的功能混雜在同一層中,但也不能太多。
物理層:它是通信網(wǎng)上各設(shè)備之間的物理接口,直接把數(shù)據(jù)位信息從一臺(tái)設(shè)備傳送到另一臺(tái)設(shè)備。目前常用串行通信接口有RS-232C、RS-422A,RS-485。
數(shù)據(jù)鏈路層:數(shù)據(jù)鏈路層負(fù)責(zé)將傳送的數(shù)據(jù)按幀結(jié)構(gòu)格式化,組織成幀,實(shí)現(xiàn)差錯(cuò)控制和介質(zhì)訪問(wèn)控制,實(shí)現(xiàn)對(duì)物理層的管理。
網(wǎng)絡(luò)層:是信息包的路徑選擇和鏈路的協(xié)調(diào)管理,防止鏈路的死鎖和堵塞現(xiàn)場(chǎng)總線:是用于現(xiàn)場(chǎng)儀表與控制系統(tǒng)和控制室之間的一種全分散、全數(shù)字化、智能、雙向、互聯(lián)、多變量、多點(diǎn)、多站的通信網(wǎng)絡(luò),F(xiàn)場(chǎng)總線的種類(lèi):BitBus總線HART、Profibus總線FF總線、Modbus、CAN總線、LonWorks總線
DCS的分散化結(jié)構(gòu):松耦合多處理機(jī)系統(tǒng)。各子系統(tǒng)相對(duì)獨(dú)立。1、組織上的分散:分層遞階
2、功能和區(qū)域的分散:水平的分散,合作自洽3、負(fù)荷分散
4、數(shù)據(jù)庫(kù)分散:重復(fù)型、分割性
DCS的冗余化結(jié)構(gòu)
1、多重化構(gòu)成的自動(dòng)備用方式:對(duì)設(shè)備或部件加以雙重化、三重化設(shè)置,發(fā)生故障時(shí),用備用裝置實(shí)施監(jiān)控。
1)同步運(yùn)轉(zhuǎn):幾臺(tái)設(shè)備或部件同步運(yùn)轉(zhuǎn),兩設(shè)備值一致時(shí)輸出,或三設(shè)備中取二接近值輸出。
2)待機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn):備用裝置平時(shí)處于待機(jī)狀態(tài),發(fā)生故障時(shí),啟用備機(jī)。
3)后退運(yùn)轉(zhuǎn):多臺(tái)設(shè)備分擔(dān)不同功能,其一損壞時(shí),其他設(shè)備犧牲自身性能或者不重要功能,進(jìn)行分擔(dān)。
DigiVis的功能包括圖形顯示、數(shù)據(jù)監(jiān)視、系統(tǒng)狀態(tài)顯示、趨勢(shì)歸檔、記錄、過(guò)程及系統(tǒng)報(bào)警、控制操作、系統(tǒng)診斷等。
過(guò)程控制站(PS)節(jié)點(diǎn)有兩類(lèi):常規(guī)過(guò)程控制站、現(xiàn)場(chǎng)(總線)控制器
AC800F是基于開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)控制器,現(xiàn)場(chǎng)過(guò)程儀表可直接或借助于Fieldbus遠(yuǎn)程I/O經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線與AC800F進(jìn)行數(shù)字通迅,從而節(jié)省電纜和施工費(fèi)用。S800I/O由三部分原件構(gòu)成:FCI、I/OModule、MTU(1)DCS工程師站的離線組態(tài)功能
硬件配置組態(tài)功能:定義各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)I/O控制站的站號(hào)、網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)號(hào)等網(wǎng)絡(luò)參數(shù),站內(nèi)的I/O配置,如各個(gè)I/O點(diǎn)信號(hào)性質(zhì),信號(hào)條理類(lèi)型。
數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)功能:定義數(shù)據(jù)庫(kù)的各個(gè)參數(shù),系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)包括實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)和歷史數(shù)據(jù)庫(kù),實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)主要對(duì)各數(shù)據(jù)庫(kù)點(diǎn)逐點(diǎn)定義其名稱(chēng)、工程量轉(zhuǎn)換系數(shù)、上下限值、線性化處理、報(bào)警特性、報(bào)警條件等,歷史數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)需要定義各個(gè)進(jìn)入歷史庫(kù)的點(diǎn)的保存周期。所組態(tài)的程序以項(xiàng)目樹(shù)形式存在
項(xiàng)目樹(shù)建立操作步驟:(1)插入組態(tài)級(jí)(2)插入各類(lèi)站資源(過(guò)程站、操作員站、網(wǎng)關(guān)等)(3)硬件組態(tài)(4)資源分配(5)具體功能組態(tài)變量與常數(shù)舉例
REAL實(shí)型:32位DINT雙整型:32位INT整型:16位UDINT雙字無(wú)符號(hào)整型:32位UINT無(wú)符號(hào)整型:16位DWORD雙字:32位WORD字:16位BYTE字節(jié):8位BOOL布爾型:1,0TIME時(shí)間類(lèi)型:32位STR字符型
集散控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟:一、系統(tǒng)功能及性能指標(biāo)的確定二、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及I/O測(cè)點(diǎn)確定(電氣原理、自動(dòng)化、特殊設(shè)備)三、系統(tǒng)選型1、可靠性原則2、實(shí)用性原則3、先進(jìn)性原則4、經(jīng)濟(jì)性原則5、系統(tǒng)的開(kāi)放性四、系統(tǒng)設(shè)計(jì)與生成
擴(kuò)展閱讀:DCS總結(jié)
總結(jié)
一、分散控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
1、分散控制系統(tǒng)定義:以多臺(tái)微處理器為基礎(chǔ),采用控制功能分散,顯示操作集中,兼顧分而自治和綜合協(xié)調(diào)原則設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)稱(chēng)為分散控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱(chēng)DCS)。2、分散控制系統(tǒng)的功能分層體系:是分散控制系統(tǒng)的顯著特點(diǎn),是實(shí)現(xiàn)控制功能分散,操作顯示集中的關(guān)鍵。按系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行垂直分解可分為過(guò)程控制級(jí)、控制管理級(jí)、生產(chǎn)管理級(jí)、經(jīng)營(yíng)管理級(jí)。同一級(jí)進(jìn)行水平分解,它可分為具有功能類(lèi)似的站,各站相對(duì)獨(dú)立,又相互聯(lián)系,不同的站完成不同的功能。過(guò)程控制級(jí)設(shè)備:現(xiàn)場(chǎng)站(采集站、控制站)。
功能:數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理和控制輸出;經(jīng)通信網(wǎng)絡(luò)和控制管理級(jí)通信。輸入信號(hào)正確性判斷;數(shù)字濾波;非線性修正;參數(shù)補(bǔ)償;工程單位轉(zhuǎn)換;A/D、D/A轉(zhuǎn)換;輸出檢查;缺省值輸出。組成:通信模件、控制器模件、I/O模件和電源模件。控制管理級(jí)設(shè)備:操作員站,工程師站,歷史站。
功能:操作員站:監(jiān)視和操作;人和過(guò)程的接口。顯示功能:工藝流程畫(huà)面,趨勢(shì)畫(huà)面,成組畫(huà)面,一覽畫(huà)面,系統(tǒng)狀態(tài)畫(huà)面,報(bào)警相關(guān)畫(huà)面等。操作功能:和系統(tǒng)有關(guān)的操作,和過(guò)程有關(guān)的操作。報(bào)警功能:開(kāi)關(guān)量變態(tài)報(bào)警,模擬量越限報(bào)警,系統(tǒng)本身的報(bào)警;報(bào)警過(guò)濾功能,報(bào)警優(yōu)先級(jí)功能等。記錄打印功能:隨機(jī)打。ㄊ录|發(fā)),周期性打。〞r(shí)間觸發(fā)),請(qǐng)求打。钣|發(fā))。工程師站:工程組態(tài)和系統(tǒng)維護(hù);人和系統(tǒng)的接口。歷史站:歷史站主要負(fù)責(zé)采集和儲(chǔ)存生產(chǎn)過(guò)程的歷史數(shù)據(jù),以供形成運(yùn)行報(bào)表和歷史趨勢(shì)曲線組成:主機(jī)和外設(shè)。生產(chǎn)管理級(jí)設(shè)備:實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。
功能:廠級(jí)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)視和管理,廠級(jí)故障診斷和分析,廠級(jí)性能指標(biāo)計(jì)算。經(jīng)網(wǎng)關(guān)機(jī)向經(jīng)營(yíng)管理級(jí)發(fā)送數(shù)據(jù)。組成:主機(jī)和外設(shè)。經(jīng)營(yíng)管理級(jí)設(shè)備:數(shù)據(jù)服務(wù)器,工作站。
功能:廠級(jí)經(jīng)營(yíng)管理、財(cái)務(wù)管理和人事管理等。組成:主機(jī)和外設(shè)。
3、分散控制系統(tǒng)的組態(tài):包括兩個(gè)方面:硬件配置和軟件組態(tài)。
硬件配置:(1)過(guò)程控制級(jí):按系統(tǒng)規(guī)模配置現(xiàn)場(chǎng)站,F(xiàn)場(chǎng)站的個(gè)數(shù):測(cè)點(diǎn);功能;位置,F(xiàn)場(chǎng)站內(nèi)部配置:主模件、通信模件、I/O模件、電源模件。(2)控制管理級(jí):按系統(tǒng)規(guī)模配置。操作員站的個(gè)數(shù):運(yùn)行方式;功能;位置。工程師站的個(gè)數(shù):要求。
軟件組態(tài):(1)控制組態(tài)(現(xiàn)場(chǎng)站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的控制組態(tài)工具軟件和固化在現(xiàn)場(chǎng)站控制器模件ROM中的各種功能模塊生成控制策略的過(guò)程叫控制組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);下裝組態(tài);調(diào)試組態(tài);運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式:CAD圖形組態(tài),根據(jù)需要調(diào)用各種功能模塊,將它們連接生成控制方案。填表式組態(tài),根據(jù)組態(tài)軟件提供的表格,按要求逐項(xiàng)填寫(xiě)生成控制方案。(2)系統(tǒng)組態(tài)(操作員站)定義:根據(jù)用戶要求,利用DCS廠家提供的系統(tǒng)組態(tài)工具軟件(圖形組態(tài)、數(shù)據(jù)庫(kù)組態(tài)、記錄組態(tài))和標(biāo)準(zhǔn)元素(符號(hào)、模板)生成數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)控畫(huà)面和報(bào)表的過(guò)程叫系統(tǒng)組態(tài)。組態(tài)步驟:生成組態(tài);編譯組態(tài);傳送組態(tài);調(diào)試組態(tài);運(yùn)行組態(tài)。組態(tài)方式:多種多樣,在操作員站,在工程師站。
4、分散控制系統(tǒng)的特點(diǎn):硬件積木化、軟件模塊化、控制功能分散化、系統(tǒng)功能綜合化、高可靠性、使用維護(hù)方便。
5、分散控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):DCS是一個(gè)數(shù)據(jù)通信系統(tǒng),具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),連接著功能各異的一個(gè)個(gè)節(jié)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)間的信息傳送與互換。
網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是指網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間相互連接的方式。常用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)有三種:星型、環(huán)型、總線型。節(jié)點(diǎn):參加網(wǎng)絡(luò)通信的最小單位稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以是一臺(tái)計(jì)算機(jī),也可以是
幾臺(tái)甚至幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)形成的數(shù)據(jù)集中器。
信息傳輸控制技術(shù)通信網(wǎng)絡(luò)上連接著眾多的設(shè)備,要實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的信息傳送,必須有適合于不同網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的信息傳輸控制技術(shù),常用的信息傳輸控制技術(shù)有:查詢式、廣播式、存貯轉(zhuǎn)發(fā)式。
廣播式:這是一種無(wú)主站控制的通信協(xié)議方式,適用于總線形和環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。廣播式通信控制協(xié)議的基本特征是在任何時(shí)刻,網(wǎng)絡(luò)中僅允許有一個(gè)站處于發(fā)送信息狀態(tài),而其余各站只能處于接收狀態(tài)。如果在同一時(shí)刻有多個(gè)源站要發(fā)送信息,即發(fā)生搶占傳輸線路的沖突,因而,必須按一定協(xié)議方式協(xié)調(diào)這種沖突。在廣播式協(xié)議下,按防止沖突的方法不同又可分為自由競(jìng)爭(zhēng)式、通行標(biāo)記式(令牌傳送式)和時(shí)間分槽式。
自由競(jìng)爭(zhēng)式:適用于總線形網(wǎng)絡(luò)?刂撇呗裕焊(jìng)爭(zhēng)發(fā)送,先聽(tīng)后發(fā),邊聽(tīng)邊發(fā),沖突后退和再試重發(fā)。
通行標(biāo)記式:即令牌式(TokenPassing)適用于環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
時(shí)間分槽式:把規(guī)定的時(shí)間間隔分成若干時(shí)間槽,在槽開(kāi)始時(shí),該節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息,等允許的時(shí)間槽時(shí)間到,就輪到下一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。
二、Symphony系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.Symphony系統(tǒng)的來(lái)歷:Symphony是美國(guó)ABB公司1999年推出的產(chǎn)品。該系統(tǒng)與美國(guó)Bailey公司的N-90、INFI-90系統(tǒng)兼容。
2.Symphony系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò):Symphony系統(tǒng)采用分層次的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):Onet、Cnet。Onet操作網(wǎng)絡(luò)OperationNetwork(網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):總線形,符合以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn),用于管理數(shù)據(jù)交換。節(jié)點(diǎn)容量:1個(gè)服務(wù)器,10個(gè)客戶。)Cnet控制網(wǎng)絡(luò)ControlNetwork(保持INFI90相關(guān)技術(shù)的組合網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。它主要用來(lái)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集、過(guò)程控制操作、系統(tǒng)報(bào)警等過(guò)程數(shù)據(jù)的交換。)3.Symphony系統(tǒng)采用的通信技術(shù):為防止通信通道的堵塞,保證通信傳輸?shù)臅惩ê吞岣呔W(wǎng)絡(luò)的通信效率,在Symphony通信系統(tǒng)中,使用了兩種有效的通信技術(shù),即:例外報(bào)告技術(shù)、信息打包技術(shù)。例外報(bào)告是指一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)超出指定的參數(shù)時(shí)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)更新。其技術(shù)主要涉及四項(xiàng)基本要素:(1)例外報(bào)告死區(qū)用RD表示。功能:用來(lái)判定信息是否發(fā)生了顯著變化。發(fā)生:產(chǎn)生例外報(bào)告;沒(méi)發(fā)生:不產(chǎn)生例外報(bào)告。用途:減少不必要的信息傳輸。(2)最小例外報(bào)告時(shí)間用tmin表示。功能:劃定一個(gè)不產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息發(fā)生了顯著變化,也不產(chǎn)生報(bào)告。用途:減少在網(wǎng)絡(luò)中重復(fù)傳遞已明了的信息,以防網(wǎng)絡(luò)阻塞。(3)最大例外報(bào)告時(shí)間用tmax表示。功能:劃定一個(gè)產(chǎn)產(chǎn)生例外報(bào)告的時(shí)間間隔,在此間隔內(nèi),即使是信息沒(méi)有發(fā)生顯著變化,也要產(chǎn)生報(bào)告。用途:反映慣性較大的信息,使長(zhǎng)期不發(fā)生顯著變化的信息也有發(fā)言權(quán),以表明自己的狀態(tài)。(4)高/低報(bào)警限(High/LowAlarmLimits)當(dāng)數(shù)據(jù)在超出或返回到高低報(bào)警限時(shí),均應(yīng)及時(shí)產(chǎn)生例外報(bào)告。
打包技術(shù)就是把去同一地址的所有信息壓縮在一起,使用一個(gè)標(biāo)題幀把信息發(fā)送出去的專(zhuān)有技術(shù)。信息壓縮又可理解為信息打包。在Cnet環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)中,傳輸?shù)男畔⒏袷揭?guī)定為兩幀式。其中第一幀為標(biāo)題幀,第二幀為信息幀,并且兩幀之間有一定的間隔。4.Symphony系統(tǒng)信息傳遞示意圖。
接線現(xiàn)場(chǎng)模擬量TUTU電纜I/O子模件子總線MFP數(shù)字量控制通道NPM/NIS例外報(bào)告信包C-NET模擬量
三、現(xiàn)場(chǎng)站
1、現(xiàn)場(chǎng)站的結(jié)構(gòu):主要含有四大部分:主要含有四大部分:機(jī)械結(jié)構(gòu)、通信結(jié)構(gòu)、模件結(jié)構(gòu)、與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的連接結(jié)構(gòu)。機(jī)械結(jié)構(gòu)包括:(1)機(jī)柜:機(jī)柜為現(xiàn)場(chǎng)控制單元的通信、控制、連接和電源等主要設(shè)備結(jié)構(gòu)提供必要的保護(hù)和可靠方便的安裝條件。(2)安裝單元:機(jī)柜的安裝單元有模件安裝單元、端子安裝單元和電源安裝單元。
通信結(jié)構(gòu):在每一個(gè)HCU中,都有控制通道及子擴(kuò)展總線兩層通信網(wǎng)絡(luò)。通信介質(zhì)為印刷電路板,安裝于MMU的底部。模件可以直接、可靠地連接到通信通道上進(jìn)行信息傳送。模件結(jié)構(gòu):(1)模件類(lèi)型:通信模件、控制模件、I/O模件、電源模件等四種結(jié)構(gòu)。通過(guò)以上四種類(lèi)型模件的合理選配,就能組成滿足多種控制要求的現(xiàn)場(chǎng)控制站。(2)模件的結(jié)構(gòu):模件由模件前面板和印刷電路板組成。
連接結(jié)構(gòu):I/O子模件通過(guò)專(zhuān)用KTU電纜與相應(yīng)的端子單元連接,而端子單元的端子排可與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連,從而組成與現(xiàn)場(chǎng)的連接結(jié)構(gòu),去完成相應(yīng)的過(guò)程控制策略。
2、現(xiàn)場(chǎng)站的類(lèi)型:基本控制單元定義:接收并完成用戶組態(tài)的軟硬件結(jié)構(gòu)。組成:控制器模件+I/O模件。現(xiàn)場(chǎng)站的類(lèi)型按功能分為采集站和控制站,按控制單元個(gè)數(shù)分為單個(gè)基本控制單元、多個(gè)基本控制單元;究刂茊卧念(lèi)型(單回路型、功能分離型、多功能型)。3、現(xiàn)場(chǎng)站的硬件組成:通信模件,控制器模件,I/O模件,電源模件。
4、現(xiàn)場(chǎng)站安裝前的準(zhǔn)備工作:檢查槽位分配;設(shè)置模件開(kāi)關(guān)和跳線;設(shè)置開(kāi)關(guān)和跳線以組態(tài)模件的地址和工作方式。開(kāi)關(guān)設(shè)置約定:UP、CLOSED、ON:邏輯0;DOWN、OPEN、OFF:邏輯5、現(xiàn)場(chǎng)站的安裝:檢查模件的槽位分配。檢查MMU底部的I/O模件和控制模件之間的I/O擴(kuò)展總線插座內(nèi)的跨接器是否正確(檢查基本控制單元是否獨(dú)立)。把端子電纜插頭從TU/TM連到MMU背面。也就是說(shuō),把連接器插進(jìn)后板上分配給I/O模件的的槽內(nèi)。插頭應(yīng)在鎖定位置上(連接端子電纜:TU--------模件)。使模件與MMU中的塑料導(dǎo)軌槽成一條線,使模件漸漸滑入,直到與MMU框架的頂部和底部平齊。把模件面板上的固定螺釘擰到鎖定位置。當(dāng)螺釘上的槽是垂直的并且開(kāi)口正對(duì)模件中心時(shí),就鎖住了。(拆除模件時(shí),把固定螺釘擰到非鎖定位置,使模件漸漸滑出)。6、現(xiàn)場(chǎng)站的運(yùn)行:控制器模件控制子模件的啟動(dòng)和運(yùn)行,是完全自動(dòng)的。模件前面板上的狀態(tài)指示燈指示模件的狀態(tài)。
四、操作員站
1、操作員站的基本功能:為操作員提供所有過(guò)程和系統(tǒng)參數(shù)顯示,以滿足他們監(jiān)視操作的需要。為工程師提供了一個(gè)接口,通過(guò)它來(lái)組態(tài)和修改結(jié)構(gòu)畫(huà)面,標(biāo)簽數(shù)據(jù)庫(kù),過(guò)程控制功能,還可打印報(bào)表及設(shè)定保密特性,在線修改各種參數(shù)。為維護(hù)人員提供監(jiān)視網(wǎng)絡(luò)上各個(gè)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)的能力,能從網(wǎng)絡(luò)中任何一個(gè)ConductorNT操作臺(tái)診斷設(shè)備故障。(1)過(guò)程監(jiān)視和控制(2)報(bào)警管理(3)趨勢(shì)和調(diào)整畫(huà)面(4)系統(tǒng)診斷(5)數(shù)據(jù)采集和報(bào)表(6)組態(tài)功能
2、操作員站的用戶界面:提供了三個(gè)基本窗口:(1)系統(tǒng)窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕左上角的一個(gè)小窗口,在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見(jiàn)。系統(tǒng)窗口提供日期/時(shí)間指示和訪問(wèn)系統(tǒng)其它功能的菜單按鈕。(2)最小報(bào)警窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕系統(tǒng)窗口的右側(cè),在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)出現(xiàn)且隨時(shí)可見(jiàn)。最小報(bào)警窗口包括標(biāo)題棒、報(bào)警顯示區(qū)、事件顯示區(qū)、報(bào)警確認(rèn)按鈕、濾波按鈕和多報(bào)警指示器。(3)操作員窗口:位于ConductorNT系統(tǒng)屏幕上,在系統(tǒng)窗口和最小報(bào)警窗口的下面。該窗口為操作員提供過(guò)程接口,顯示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、趨勢(shì)、圖形和報(bào)警等畫(huà)面。操作員窗口由標(biāo)題棒、菜單棒和顯示區(qū)組成。在一個(gè)ConductorNT上最多可同時(shí)打開(kāi)4個(gè)操作員窗口。
3、操作員站顯示的畫(huà)面類(lèi)型:(1)結(jié)構(gòu)畫(huà)面:包括匯總畫(huà)面Summary,組畫(huà)面group,點(diǎn)畫(huà)面point;(2)快捷鍵調(diào)用畫(huà)面Quickkeys;(3)趨勢(shì)畫(huà)面Trenddisplays;(4)圖形畫(huà)面Graphics;(5)系統(tǒng)狀態(tài)畫(huà)面SystemStatusdisplay;(6)過(guò)程報(bào)警再現(xiàn)畫(huà)面Processalarmreview;(7)系統(tǒng)事件再現(xiàn)畫(huà)面Systemeventreview;(8)打印再現(xiàn)畫(huà)面Printerreview;(9)事件歷史畫(huà)面Eventhistorian;(10)信息再現(xiàn)畫(huà)面:包括服務(wù)器信息和操作員生成的信息MessageReview。
8、安全級(jí)組態(tài):安全級(jí)用于控制用戶訪問(wèn)ConductorNT的能力。系統(tǒng)將安全級(jí)分為9級(jí),這9級(jí)分別為:OperatorLevel1、OperatorLevel2、OperatorLevel3、EngineerLevel1、EngineerLevel2、EngineerLevel3、SupervisorLevel1、SupervisorLevel2、SupervisorLevel3。最低安全級(jí)是操作員一級(jí),最高安全級(jí)是管理員三級(jí)。對(duì)于系統(tǒng)的每個(gè)登錄用戶、缺省用戶都被組態(tài)一個(gè)安全級(jí)。所有的ConductorNT功能即菜單也都有相應(yīng)的安全級(jí)。用戶的安全級(jí)必須等于或高于某一功能的安全級(jí)才可訪問(wèn)該功能。安全級(jí)菜單Menu→Configure→Security、Securityactivation、Defaultlog-in、Functionaccess、Userlog-in、Changepassword
五、工程師站
1、術(shù)語(yǔ)解釋?zhuān)喉?xiàng)目:Project一個(gè)和控制過(guò)程有關(guān)的Composer控制策略結(jié)構(gòu)中的最大結(jié)構(gòu),含有控制邏輯文件、顯示等控制系統(tǒng)需要的全部信息。控制網(wǎng)絡(luò):Controlnetwork數(shù)據(jù)通信高速公路,F(xiàn)場(chǎng)控制單元:Harmornycontrolunit包含控制器的控制網(wǎng)
絡(luò)節(jié)點(diǎn)?刂破鳎篊ontroller過(guò)程控制設(shè)備,如MFP、MFC等?刂七壿嬑募篊ontrollogicdocument包含控制邏輯的文件,有若干頁(yè)組成。一個(gè)控制器的組態(tài)通常包含多個(gè)控制邏輯文件?刂七壿嬆0澹篊ontrollogictemplate用于簡(jiǎn)化控制邏輯文件生成的預(yù)先定義的組態(tài)文件。將控制邏輯模板拖入一個(gè)控制器后,變成控制邏輯文件。圖紙:Sheet含有控制邏輯的一頁(yè)控制邏輯文件。實(shí)體:Entities能夠插入到控制邏輯文件的部件稱(chēng)為實(shí)體。邊框:Border包圍所有其他實(shí)體形成一頁(yè)圖紙的復(fù)雜實(shí)體。功能碼:Functioncode完成特定功能的算法,通過(guò)對(duì)它們組態(tài)完成控制策略。宏:Macro用戶建立的由單個(gè)名稱(chēng)調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的組態(tài)和輔助實(shí)體的集合。形:Shape
由單個(gè)名稱(chēng)調(diào)用且做為一個(gè)整體存放在交換窗口文件夾中的輔助實(shí)體的集合。信號(hào):Signal用于連接功能碼和其他可編譯的實(shí)體。參考連接器:Referenceconnector用來(lái)表示不同圖紙(Sheet)之間的信號(hào)連接關(guān)系。I/O連接器:I/Oconnector從其他控制器接收輸入的功能碼叫I/O連接器。交換:Exchange一個(gè)項(xiàng)目范圍的系統(tǒng)和用戶定義的資源(如符號(hào)、形和宏等)。這些資源由文件夾管理。2、Composer的組成---資源管理器+自動(dòng)化設(shè)計(jì):資源管理器是Composer用戶經(jīng)常使用的最基本的組態(tài)軟件。它為用戶提供:對(duì)象交換(Exchange)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(SystemArchitecture)和信息輸出(Output)三個(gè)窗口。同時(shí),它還提供了在線幫助功能,從而使用戶能隨時(shí)得到各種幫助信息。
六、功能碼手冊(cè)
和控制回路有關(guān)的功能碼1、功能碼18PID偏差輸入概述
本功能塊提供了對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行比例、積分和微分運(yùn)算。它具有三個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除偏差輸入之外,它具有跟蹤參考和跟蹤開(kāi)關(guān)兩個(gè)輸入信號(hào)。若該跟蹤開(kāi)關(guān)規(guī)格的值為邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格S3尋址的跟蹤參考信號(hào)。因此,當(dāng)回路從“手動(dòng)”切到“自動(dòng)”控制方式時(shí),保證系統(tǒng)無(wú)擾切換。這個(gè)
功能塊的參數(shù)包括:總增益參數(shù)(S5)、比例常數(shù)(S6)、積分增益(S7)和微分增益(S8)。2、功能碼19PID(PV和SP)概述
此功能對(duì)過(guò)程變量PV和定值SP輸入產(chǎn)生的偏差信號(hào)提供比例、積分和微分控制功能。此功能塊有四個(gè)輸入和一個(gè)輸出。除了PV和SP輸入外,還有跟蹤參考和跟蹤開(kāi)關(guān)兩個(gè)信號(hào)。如果跟蹤開(kāi)關(guān)規(guī)格的值是邏輯0,則輸出將跟隨由規(guī)格尋址的跟蹤參考信號(hào)。當(dāng)PID控制器的輸出不用于控制信號(hào)時(shí)(比如當(dāng)回路在“手動(dòng)”方式),本塊提供控制的無(wú)擾切換。這個(gè)功能塊的參數(shù)包括:總增益常數(shù)(S5),比例常數(shù)(S6),
積分常數(shù)(S7)和微分常數(shù)(S8)。本功能塊以兩種方式運(yùn)行:正作用和反作用。當(dāng)S12為邏輯1時(shí)此功能塊為正作用方式,當(dāng)S12為邏輯0時(shí)此功能塊為反作用方式。
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