電機(jī)拖動(dòng)復(fù)習(xí)

總復(fù)習(xí)內(nèi)容：

①重點(diǎn)及要求的內(nèi)容；②復(fù)習(xí)題。③考題的類(lèi)型。重點(diǎn)復(fù)習(xí)-基礎(chǔ)知識(shí)

1、成組拖動(dòng)→單電機(jī)拖動(dòng)→多電機(jī)拖動(dòng)。2、運(yùn)動(dòng)方程式：方程、符號(hào)規(guī)定。

3、負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性:反作用(軸承摩擦)、位能（起重機(jī)）、風(fēng)機(jī)類(lèi)(通風(fēng)機(jī)）。4、靜、動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性：轉(zhuǎn)速不能突變，電流、轉(zhuǎn)矩均可。

5、電動(dòng)機(jī)特性與負(fù)載特性的配合：過(guò)渡過(guò)程沿電機(jī)特性運(yùn)行，穩(wěn)態(tài)時(shí)電動(dòng)機(jī)電流由負(fù)載大小決定。

6、穩(wěn)定運(yùn)行的條件：必要（T=TL）、充分（在T=TL處，dT/dn3、變壓器的結(jié)構(gòu)：鐵心及形式、繞組及分類(lèi)、油、絕緣套管、分接開(kāi)關(guān)。4、變壓器額定值。

5、空載運(yùn)行、空載損耗、空載的等效電路6、磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式7、折算公式、等效電路重點(diǎn)復(fù)習(xí)-變壓器（續(xù)1）

8、空載實(shí)驗(yàn)、短路實(shí)驗(yàn)做法、依據(jù)及注意點(diǎn)。9、短路電壓的意義。

10、影響電壓變化率的因素。11、輸出電壓與負(fù)載性質(zhì)的關(guān)系。12、三相變壓器線圈的連接組別。13、變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件及作用。14、參數(shù)計(jì)算、帶負(fù)載電壓電流計(jì)算。一、基本原理

1、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、同步轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)差率、轉(zhuǎn)子電流頻率。3、異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)：定子、轉(zhuǎn)子、氣隙。4、額定值。

5、空載、負(fù)載運(yùn)行電磁關(guān)系、磁勢(shì)平衡方程。6、電勢(shì)平衡方程。

7、頻率折算、等效電路的理解。重點(diǎn)復(fù)習(xí)-異步機(jī)

8、按等效電路記相關(guān)公式：電磁功率、總機(jī)械功率、電磁轉(zhuǎn)矩。9、電磁轉(zhuǎn)矩物理、參數(shù)、實(shí)用表達(dá)式。

10、固有機(jī)械特性，第一象限、過(guò)載倍數(shù)、起動(dòng)倍數(shù)。

11、人為機(jī)械特性：降低定子端電壓、轉(zhuǎn)子回路串電阻、頻敏變阻器。12、工作特性：空載到負(fù)載時(shí)其轉(zhuǎn)速、電流轉(zhuǎn)矩變化。重點(diǎn)復(fù)習(xí)-異步機(jī)（續(xù)1）重點(diǎn)復(fù)習(xí)-異步機(jī)（續(xù)2）

二、異步機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)與調(diào)速1、直接啟動(dòng)電流？后果？

2、自耦變壓器起動(dòng)原理、方法及應(yīng)用。3、Y－△起動(dòng)原理、方法及應(yīng)用

4、限流型、電壓斜坡型軟啟動(dòng)器的原理及特點(diǎn)。5、頻敏變阻器起動(dòng)的原理、特點(diǎn)及應(yīng)用。6、串電阻多級(jí)啟動(dòng)的原理。

7、液體變阻器起動(dòng)原理、方法及應(yīng)用。8、自耦變壓器、Y－D起動(dòng)的計(jì)算。重點(diǎn)復(fù)習(xí)-異步機(jī)（續(xù)3）

9、電動(dòng)、制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)概念。10、回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)的特點(diǎn)。11、回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)的機(jī)械特性。12、回饋制動(dòng)的能量關(guān)系。

13、降壓調(diào)速、串電阻調(diào)速的機(jī)械特性。

第2頁(yè)共6頁(yè)14、多速籠型電動(dòng)機(jī)工作原理。15、電磁調(diào)速電機(jī)工作原理及使用重點(diǎn)復(fù)習(xí)-控制電機(jī)

1、交流伺服機(jī)的結(jié)構(gòu)、原理、橢圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。2、交流伺服機(jī)的控制方式。3、電容交流伺服機(jī)的原理。4、步進(jìn)電機(jī)的原理和特點(diǎn)。5、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)。6、反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。7、步進(jìn)電機(jī)的使用。

重點(diǎn)復(fù)習(xí)-控制電機(jī)（續(xù)1）

8、自整角機(jī)的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)和工作原理。9、控制式自整角機(jī)的應(yīng)用、失調(diào)角。10、力矩式自整角機(jī)的應(yīng)用、失調(diào)角。11、旋轉(zhuǎn)變壓器的分類(lèi)、結(jié)構(gòu)及工作原理。12、正余弦旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用。復(fù)習(xí)題

一、填空（共30分，每空2分）：1、直流電動(dòng)機(jī)的電樞反映會(huì)導(dǎo)致氣隙磁場(chǎng)畸變氣隙磁密為0的地方偏離了幾何中心線，去磁效應(yīng)。

2、直流電動(dòng)機(jī)在降壓調(diào)速過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)。

3、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)適合起動(dòng)，起動(dòng)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)現(xiàn)象。4、電力機(jī)車(chē)在下坡時(shí)，因發(fā)生變化，將自動(dòng)進(jìn)入狀態(tài)。5、直流電動(dòng)機(jī)換向器的作用是。

6、三相異步電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的磁場(chǎng)為，方向?yàn)橛伞��?fù)習(xí)題（續(xù)）

7、三相異步電動(dòng)機(jī)的氣隙越小，其越高。8、三相異步電動(dòng)機(jī)S0時(shí)即處于狀態(tài)。9、三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)要從電源吸收。10、電機(jī)中相鄰主磁極為交替排列。11、電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)負(fù)載穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，其轉(zhuǎn)矩大小由決定。12、常見(jiàn)的三相油浸變壓器，鐵芯和繞組的形式為。13、三相變壓器最常見(jiàn)的連接組標(biāo)號(hào)是、。

14、變壓器的分接開(kāi)關(guān)是調(diào)節(jié)的大小，只能在下調(diào)節(jié)，改變的是的匝數(shù)。15、變壓器的空載損耗可近似看作全部為。16、如希望變壓器的輸出電壓隨負(fù)載的變化小，則其小。17、變壓器并聯(lián)運(yùn)行時(shí)要使負(fù)載能合理分配，必須使變壓器的相同。

18、為改善交流伺服電機(jī)機(jī)械特性的線性度，其做得比較大。20、交流伺服電動(dòng)機(jī)最常用的控制方法是。

21、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與成正比，與各相繞組的通電方式有關(guān)。復(fù)習(xí)題（續(xù)）

二、簡(jiǎn)答題（共30分，每題5分）：1、說(shuō)出直流電機(jī)電刷和換向器的作用。

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2、直流電機(jī)的主磁通與漏磁通的區(qū)別。

3、用基本關(guān)系式說(shuō)明他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)怎樣把電功率轉(zhuǎn)換成機(jī)械功率。

4、簡(jiǎn)述變壓器的分接開(kāi)關(guān)的功能、原理及注意事項(xiàng)。

5、說(shuō)明變壓器由空載到負(fù)載磁勢(shì)如何變化的。

6、說(shuō)說(shuō)變壓器短路電壓的意義。

7、說(shuō)明影響變壓器輸出電壓大小的因素與關(guān)系。

8、變壓器并聯(lián)運(yùn)行的條件及作用。

9、解釋三相異步電機(jī)“異步”的含義、轉(zhuǎn)差率計(jì)算。

10、試說(shuō)三相異步電動(dòng)機(jī)繞組系數(shù)的物理意義，采用短距的分布繞組的優(yōu)點(diǎn)。

11、試說(shuō)三相異步電動(dòng)機(jī)和交流伺服電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的不同點(diǎn)。

12、說(shuō)異步機(jī)的頻率折算的物理意義。

13、異步電動(dòng)機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩定性表達(dá)式的含義。

14、述三相異步電動(dòng)機(jī)的功率因素特性。

15、正常運(yùn)行直流電動(dòng)機(jī)突然轉(zhuǎn)軸被卡死，分析其結(jié)果。

16、用圖說(shuō)明他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)電時(shí)間常數(shù)的意義。

17、分析三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，如電源電壓下降過(guò)多，結(jié)果如何？

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18、用圖說(shuō)明三相繞線異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩一定增加嗎？

19、說(shuō)明頻敏變阻器的起動(dòng)原理。

20、說(shuō)明三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)時(shí)的能量傳遞關(guān)系。

21、畫(huà)圖說(shuō)明電壓斜坡型軟起動(dòng)器的原理及使用。

22、畫(huà)圖說(shuō)明限流型軟起動(dòng)器的原理及使用。

23、說(shuō)明液體變阻器起動(dòng)的原理及過(guò)程。

24、直流伺服電動(dòng)機(jī)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的不同點(diǎn)。

25、解釋三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)六拍運(yùn)行的含義，并說(shuō)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、步距角取決于什么量？

26、三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行時(shí)，突然一相斷開(kāi)，分析其結(jié)果。

27、三相異步電動(dòng)機(jī)等效電路中的附加電阻與變壓器所帶負(fù)載的區(qū)別。

28、如將三相繞線異步電動(dòng)機(jī)的定子繞組短接，轉(zhuǎn)子接上其額定電壓的三相對(duì)稱(chēng)交流電，分析其結(jié)果。

29、直流電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩下降時(shí)，分析其轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速如何變化。

30、說(shuō)出直流電機(jī)、交流伺服電機(jī)、三相異步電機(jī)產(chǎn)生磁場(chǎng)的區(qū)別。

31、分析電力機(jī)車(chē)下坡的運(yùn)動(dòng)過(guò)程。

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32、畫(huà)出三相異步機(jī)回饋制動(dòng)、反接制動(dòng)的機(jī)械特性。

33、說(shuō)出電磁調(diào)速電機(jī)工作原理及使用。

三、計(jì)算題（共30分）：1、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)額定數(shù)據(jù)為：PN=30KW、UN=440V、IN=78.3A、nN=1000rpm、Ra=0.06歐，允許最大電流為2IN，不計(jì)空載損耗。

①怎樣使0.8TN的負(fù)載以800rpm的速度電動(dòng)運(yùn)行；

②在①穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)電源反接，對(duì)反抗性的負(fù)載和位能負(fù)載，求制動(dòng)穩(wěn)定下方的速度；③怎樣可使轉(zhuǎn)矩為T(mén)N的負(fù)載以1380rpm的速度和600rpm的速度恒速下放，求所串的電阻值；

④畫(huà)出機(jī)械特性和過(guò)渡過(guò)程曲線。2、某變壓器數(shù)據(jù)為：SN=1000KVA、U1N/U2N=10/0.4KV、Y，d連接�？蛰d試驗(yàn)數(shù)據(jù)：U0=400V、I0=70A、P0=3500W；短路試驗(yàn)數(shù)據(jù)：US=440V、IS=40A、PS=10000W，（不計(jì)溫度影響）。①求變壓器的參數(shù)。

②當(dāng)帶D接每相阻抗為ZL=0.1+j0.06的負(fù)載時(shí)，求輸出電壓和電流。③畫(huà)出等效電路圖。

3、一臺(tái)三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)為：PN=40KW、UN=380V、nN=2930rpm、額定功率因素為0.85、額定效率為0.9、KI=5.5、KT=1.2，定子繞組為D接，供電變壓器允許啟動(dòng)電流為150A，計(jì)算對(duì)負(fù)載轉(zhuǎn)距為0.25TN和0.5TN能否用Y-D啟動(dòng)和自耦變壓器啟動(dòng)？

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擴(kuò)展閱讀：電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)要點(diǎn)復(fù)習(xí)

電機(jī)復(fù)習(xí)提綱

第一章：

一、概念：主磁通，漏磁通，磁滯損耗，渦流損耗磁路的基本定律:

安培環(huán)路定律:

HLNi磁路的歐姆定律作用在磁路上的磁動(dòng)勢(shì)F等于磁路內(nèi)的磁

通量Φ乘以磁阻Rm

磁路與電路的類(lèi)比：與電路中的歐姆定律在形式上十分相似。E=IR磁路的基爾霍夫定律

（1）磁路的基爾霍夫電流定律

穿出或進(jìn)入任何一閉合面的總磁通恒等于零（2）磁路的基爾霍夫電壓定律

沿任何閉合磁路的總磁動(dòng)勢(shì)恒等于各段磁路磁位差的代數(shù)

和。

第二節(jié)常用鐵磁材料及其特性一、鐵磁材料

1、軟磁材料：磁滯回線較窄。剩磁和矯頑力都小的材料。軟磁材料磁導(dǎo)率較高，可用來(lái)制造電機(jī)、變壓器的鐵心。

2、硬磁材料：磁滯回線較寬。剩磁和矯頑力都大的鐵磁材料稱(chēng)為硬磁材料，可用來(lái)制成永久磁鐵。二、鐵心損耗

1、磁滯損耗材料被交流磁場(chǎng)反復(fù)磁化，磁疇相互摩擦而消耗的能量。

2、渦流損耗鐵心內(nèi)部由于渦流在鐵心電阻上產(chǎn)生的熱能損耗。3、鐵心損耗磁滯損耗和渦流損耗之和。第二章：

一、盡管電樞在轉(zhuǎn)動(dòng)，但處于同一磁極下的線圈邊中電流方向應(yīng)始終不變，即進(jìn)行所謂的“換向”。二、一臺(tái)直流電機(jī)

作為電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在直流電機(jī)的兩電刷端上加上直流電壓，電樞旋轉(zhuǎn)，拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械旋轉(zhuǎn)，輸出機(jī)械能；

作為發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行用原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)直流電機(jī)的電樞，電刷端引出直流電動(dòng)勢(shì)，作為直流電源，輸出電能。三、直流電機(jī)的主要結(jié)構(gòu)（定子、轉(zhuǎn)子）定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)

轉(zhuǎn)子又稱(chēng)為“電樞”,作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)要實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換，電路和磁路之間必須在相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以旋轉(zhuǎn)電機(jī)必須具備靜止的和轉(zhuǎn)動(dòng)的兩大部分，且靜止和轉(zhuǎn)動(dòng)部分之間要有一定的間隙（稱(chēng)為：氣隙）四、直流電機(jī)的銘牌數(shù)據(jù)直流電機(jī)的額定值有：1、額定功率PN(kW)2、額定電壓UN(V)3、額定電流IN(A)4、額定轉(zhuǎn)速nN(r/min)5、額定勵(lì)磁電壓UfN(V)

五、直流電機(jī)電樞繞組的基本形式有兩種：一種叫單疊繞組，另一種叫單波繞組。

單疊繞組的特點(diǎn)：元件的兩個(gè)端子連接在相鄰的兩個(gè)換向片上。元件的跨距：上層元件邊與下層元件邊的距離稱(chēng)為跨距,元件跨距稱(chēng)為第一節(jié)距y1(用所跨的槽數(shù)計(jì)算)。一般要求元件的跨距等于電機(jī)的極距。上層元件邊與下層元件邊所連接的兩個(gè)換向片之間的距離稱(chēng)為換向器節(jié)距yc(用換向片數(shù)計(jì)算)。

直流電機(jī)的電樞繞組除了單疊、單波兩種基本形式以外，還有其他形式，如復(fù)疊繞組、復(fù)波繞組、混合繞組等。

各種繞組的差別主要在于它們的并聯(lián)支路，支路數(shù)多，相應(yīng)地組成每條支路的串聯(lián)元件數(shù)就少。

原則上，電流較大，電壓較低的直流電機(jī)多采用疊繞組；電流較小，電壓較高，就采用支路較少而每條支路串聯(lián)元件較多的波繞組。

所以大中容量直流電機(jī)多采用疊繞組，而中小型電機(jī)采用波繞組。

六、直流電機(jī)的勵(lì)磁方式

1、他勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組無(wú)聯(lián)接關(guān)系，而是由其他直流電源對(duì)勵(lì)磁繞組供電。

2、并勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)。3、串勵(lì)直流電機(jī)勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。

4、復(fù)勵(lì)直流電機(jī)兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，另一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)。七、直流電機(jī)負(fù)載時(shí)的磁場(chǎng)及電樞反應(yīng)

當(dāng)直流電機(jī)帶上負(fù)載以后，在電機(jī)磁路中又形成一個(gè)磁動(dòng)勢(shì)，這個(gè)磁動(dòng)勢(shì)稱(chēng)為電樞磁動(dòng)勢(shì)。此時(shí)的電機(jī)氣隙磁場(chǎng)是由勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)和電樞磁動(dòng)勢(shì)共同產(chǎn)生的。

電樞磁動(dòng)勢(shì)對(duì)氣隙磁場(chǎng)的影響稱(chēng)為電樞反應(yīng)。

第五節(jié)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算一、感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算

先求出每個(gè)元件電動(dòng)勢(shì)的平均值，然后乘上每條支路中串聯(lián)元件數(shù)。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算公式為

EaCenCeKfIfnGafIf

直流電機(jī)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的計(jì)算公式是直流電機(jī)重要的基本公式之一。感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)Ea的大小與每極磁通Φ(有效磁通）和電樞轉(zhuǎn)速的乘積成正比。如不計(jì)飽和影響，它與勵(lì)磁電流If和電樞機(jī)械角速度乘積成正比。二、電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算

Te2pZ4πaIapZ2πaIaCTIa電磁轉(zhuǎn)矩也可以表示為

TeGafIfIa其中G=CK

電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式是直流電機(jī)的重要基本公式,

它表明：電磁轉(zhuǎn)矩Te的大小與每極磁通Φ和電樞電流Ia的乘積成正比。

或：如不計(jì)飽和影響，它與勵(lì)磁電流If和電樞電流Ia的乘積成正比。

三、幾個(gè)重要關(guān)系式

直流電機(jī)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)計(jì)算公式：EaCen直流電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式：電動(dòng)勢(shì)常數(shù)：Ce轉(zhuǎn)矩常數(shù)：CTpZ2πaPZ60aTeCTIa電動(dòng)勢(shì)常數(shù)與轉(zhuǎn)矩常數(shù)的關(guān)系：CT9.55Ce電動(dòng)機(jī)電樞回路穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的電動(dòng)勢(shì)平衡方程式。

U=Ea+RaIaEa=CeΦn

四、直流電動(dòng)機(jī)的工作特性是指其端電壓U=UN(額定電壓），電樞回路中無(wú)外加電阻、勵(lì)磁電流If=IfN（額定勵(lì)磁電流）時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩Te和效率η三者與輸出功率P2之間的關(guān)系。（一）并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性1.轉(zhuǎn)速特性2.轉(zhuǎn)矩特性

nUCeRaCeIaIaTeCTIaCT3.效率特性η=(P2/P1)×100%

電機(jī)勵(lì)磁損耗、機(jī)械損耗、鐵耗等于電樞銅耗時(shí)，效率最大。（二）串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性

串勵(lì)電機(jī)不允許在空載或負(fù)載很小的情況下運(yùn)行。五、直流發(fā)電機(jī)的工作特性直流電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性1、空載特性

當(dāng)他勵(lì)直流發(fā)電機(jī)被原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，n=nN時(shí)，勵(lì)磁繞組端加上勵(lì)磁電壓Uf,調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流If0,得出空載特性曲線U0=f(I0)。2、負(fù)載運(yùn)行

無(wú)論他勵(lì)、并勵(lì)還是復(fù)勵(lì)發(fā)電機(jī)，建立電壓以后，在n=nN的條件下，加上負(fù)載后，發(fā)電機(jī)的端電壓都將發(fā)生變化。第七節(jié)直流電機(jī)的換向

元件內(nèi)電流方向改變的過(guò)程就是換向。直流電動(dòng)機(jī)換向器節(jié)距單位是換向片數(shù)。一、換向的電磁現(xiàn)象1、電抗電動(dòng)勢(shì)

在換向過(guò)程中，元件中電流方向?qū)�發(fā)生變化，由于電樞繞組是電感元件，所以必存自感和互感作用。換向元件中出現(xiàn)的由自感與互感作用所引起的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為電抗電動(dòng)勢(shì)ex=Lx2ia/Tc。2、電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

由于電刷放置在磁極軸線下的換向器上，在幾何中心線處，雖然主磁場(chǎng)的磁密等于零，可是電樞磁場(chǎng)的磁密不為零。換向元件切割電樞磁場(chǎng)，產(chǎn)生一種電動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為電樞反應(yīng)電動(dòng)勢(shì)ea=2NyBalv。二、改善換向的方法改善換向一般采用以下方法：

裝設(shè)換向磁極位于幾何中性線處裝換向磁極。換向繞組與電樞繞組串聯(lián)，在換向元件處產(chǎn)生換向磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)。大型直流電機(jī)在主磁極極靴內(nèi)安裝補(bǔ)償繞組，補(bǔ)償繞組與電樞繞組串聯(lián)，產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)抵消電樞反應(yīng)磁動(dòng)勢(shì)。第二章課后習(xí)題2-15、2-19、2-21第三章變壓器一、變壓器的工作原理

變壓器的主要部件鐵心和套在鐵心上的兩個(gè)繞組。兩繞組只有磁耦合沒(méi)電聯(lián)系。在一次繞組中加上交變電壓，產(chǎn)生交鏈一、二次繞組的交變磁通，在兩繞組中分別感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。電動(dòng)勢(shì)平衡方程式：

一次、二次繞組電壓、電動(dòng)勢(shì)的有效值與匝數(shù)的關(guān)系：U1U2

u1e1N1ddtu2e2N2ddtE1E2N1N2kk匝比（電壓比）變壓器的額定值

額定容量為變壓器的視在功率（用SN表示，單位kVA，VA）額定電壓（一次和二次繞組上分別為U1N和U2N，單位V,kV）額定電流（一次和二次繞組上分別為I1N和I2N，單位A,kA）二、負(fù)載運(yùn)行時(shí)的基本方程式1、磁動(dòng)勢(shì)平衡方程式2、電動(dòng)勢(shì)平衡方程式變壓器負(fù)載運(yùn)行基本方程式

I1N1I2N2ImN1E1/E2N1/N2kEIZU2222IZE1mmU1E1I1Z1第四節(jié)變壓器的等效電路

歸算：將變壓器的二次（或一次）繞組用另一個(gè)繞組來(lái)等效，同時(shí)，對(duì)該繞組的電磁量作相應(yīng)的變換，以保持兩側(cè)的電磁關(guān)系不變。目的：用一個(gè)等效的電路代替實(shí)際的變壓器。歸算原則：

1）保持二次側(cè)磁動(dòng)勢(shì)不變；2）保持二次側(cè)各功率或損耗不變。

一、繞組歸算

（一）電動(dòng)勢(shì)和電壓的歸算

二次繞組歸算后，變壓器一次和二次繞組具有同樣的匝數(shù)，即kE2要把二次側(cè)電動(dòng)勢(shì)歸算到一次側(cè)，只需要乘以電壓比k即可。E

（二）電流的歸算（三）阻抗的歸算二、近似等效電路圖

考慮到一般變壓器中，Zm>>Z1，若把勵(lì)磁支路前移，認(rèn)為在一定的電源電壓下，勵(lì)磁電流Im=常數(shù)，不受負(fù)載變化影響，同時(shí)，忽略Im在一次繞組中產(chǎn)生的漏阻抗壓降。這樣的電路稱(chēng)為“�！毙蔚入娐�。根據(jù)這種電路對(duì)變壓器的運(yùn)行情況進(jìn)行定量計(jì)算，所引起的誤差是很小的。

由于一般變壓器Im第六節(jié)三相變壓器

決定三相變壓器聯(lián)結(jié)組標(biāo)號(hào)的步驟為：（要求會(huì)畫(huà)）

1）按規(guī)定的繞組端子標(biāo)志，連接成所規(guī)定的聯(lián)結(jié)組，畫(huà)出聯(lián)結(jié)圖。

2）標(biāo)明繞組的同名端和相電壓的方向。

3）判斷同一相的相電壓相位，畫(huà)出高、低壓對(duì)稱(chēng)邊三相電勢(shì)的相量圖，將相量EAX與Eax的頭A和a畫(huà)在一起。4）根據(jù)高、低壓線電勢(shì)的相位差確定聯(lián)結(jié)組的標(biāo)號(hào)。第七節(jié)變壓器的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行

描述變壓器運(yùn)行特性的主要指標(biāo)有兩個(gè)：電壓調(diào)整率和效率第三章課后習(xí)題3-13、3-16第四章異步電機(jī)（一）

三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理交流電機(jī)有兩大類(lèi)：異步電機(jī)和同步電機(jī)。第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的前提是產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。1、旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的產(chǎn)生

當(dāng)三相對(duì)稱(chēng)繞組接上三相對(duì)稱(chēng)電源，就產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。對(duì)稱(chēng)三相電流通入對(duì)稱(chēng)三相繞組時(shí)，必然會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大小不變、轉(zhuǎn)速一定的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。

2、三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理3、三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與運(yùn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)差ns-n的存在是異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的必要條件。轉(zhuǎn)差表示為同步轉(zhuǎn)速的百分值，稱(chēng)為轉(zhuǎn)差率，用s表示。

nssnsnns100%

同步轉(zhuǎn)速

n>nss一、單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)脈振磁動(dòng)勢(shì)

整距線圈所形成的磁動(dòng)勢(shì)在任何瞬時(shí)，空間的分布總是一個(gè)矩形波，而在空間上任意一點(diǎn)的大小隨電流的變化而變化。這種從空間上看位置固定，從時(shí)間上看，大小在正負(fù)最大值之間變化的磁動(dòng)勢(shì)，稱(chēng)為脈振磁動(dòng)勢(shì)。脈振磁動(dòng)勢(shì)的頻率就是交流電流的頻率。對(duì)于單相繞組磁動(dòng)勢(shì)，可以歸納以下幾點(diǎn)：

1）單相繞組的磁動(dòng)勢(shì)是一種空間位置上固定、幅值隨時(shí)間變化的脈振磁動(dòng)勢(shì)。

2）單相繞組的基波磁動(dòng)勢(shì)幅值的位置與繞組的軸線相重合。3）單相繞組脈振磁動(dòng)勢(shì)中的基波磁動(dòng)勢(shì)幅值為；而v次諧波磁動(dòng)勢(shì)幅值為：；諧波次數(shù)越高，幅值越小。二、三相繞組的磁動(dòng)勢(shì)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)

三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)具有以下特性：

1）是一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，轉(zhuǎn)速均為同步轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)方向決定于電流的相序。

2）幅值F1不變，為各相脈振磁動(dòng)勢(shì)幅值的3/2倍，旋轉(zhuǎn)幅值軌跡是一個(gè)圓。

3）三相電流中任意一相電流瞬時(shí)值達(dá)到最大值時(shí)，三相基波合成磁動(dòng)勢(shì)的幅值，恰好在這一組繞組的軸線上。

第五章異步電機(jī)（二）

三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的電磁過(guò)程

空載的情況下：n≈ns,I2≈0

當(dāng)電機(jī)帶有機(jī)械負(fù)載后：n2、相位控制保持控制電壓幅值不變，改變其相位進(jìn)行控制；3、幅相控制同時(shí)改變控制電壓的幅值和相位來(lái)進(jìn)行（二）機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性1、機(jī)械特性

機(jī)械特性是指控制電壓信號(hào)一定時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速變化的關(guān)系。2、調(diào)節(jié)特性

調(diào)節(jié)特性是指輸出轉(zhuǎn)矩一定時(shí)，轉(zhuǎn)速與控制電壓信號(hào)變化的關(guān)系。二、直流伺服電動(dòng)機(jī)

由直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法可知，改變電樞電壓或改變勵(lì)磁電流調(diào)速時(shí)，特性有所不同。所以直流伺服電動(dòng)機(jī)可由勵(lì)磁繞組勵(lì)磁，用電樞繞組進(jìn)行控制；或由電樞繞組勵(lì)磁，用勵(lì)磁繞組進(jìn)行控制。由于直流伺服電動(dòng)機(jī)的功率不大，可以用永久磁鐵制磁極，省去勵(lì)磁繞組。

直流伺服電動(dòng)機(jī)多采用電樞控制方式。第二節(jié)測(cè)速發(fā)電機(jī)

測(cè)速發(fā)電機(jī)是一種檢測(cè)元件，其基本任務(wù)是將機(jī)械轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)。按照測(cè)速發(fā)電機(jī)的職能，對(duì)它的要求是：

1）輸出電壓與轉(zhuǎn)速成嚴(yán)格的線性關(guān)系，以達(dá)到高的精確度；2）輸出電動(dòng)勢(shì)斜率要大，即轉(zhuǎn)速變化所引起的電動(dòng)勢(shì)的變化要大，以滿足靈敏度的要求。

測(cè)速發(fā)電機(jī)也有交、直流兩大類(lèi)。第三節(jié)自整角機(jī)第四節(jié)旋轉(zhuǎn)變壓器

第八章電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式

電力拖動(dòng)裝置可分為電動(dòng)機(jī)、工作機(jī)構(gòu)、控制設(shè)備及電源等四個(gè)組成部分

一、運(yùn)動(dòng)方程式電動(dòng)機(jī)在電力拖動(dòng)系統(tǒng)必須遵循兩個(gè)基本方程對(duì)于直線運(yùn)動(dòng)

TTzJddtFFzmdvdt對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

1、當(dāng)TTzdndt0電動(dòng)機(jī)靜止或等速旋轉(zhuǎn)，電力拖動(dòng)

2、當(dāng)TTz

dndt0電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于加速狀態(tài)

3、當(dāng)

TTzdndt0電力拖動(dòng)系統(tǒng)處于減速狀態(tài)

二、運(yùn)動(dòng)方程式中轉(zhuǎn)矩的正負(fù)符號(hào)分析運(yùn)動(dòng)方程式的一般形式T(T)z

式中正、負(fù)號(hào)的規(guī)定，預(yù)先規(guī)定某一旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎�方向，如果轉(zhuǎn)矩T的方向與參考方向相同取正號(hào)，相反取負(fù)號(hào)；而阻轉(zhuǎn)矩Tz的

GD2dn375dt方向如果與參考方向相同時(shí)取負(fù)號(hào)，相反取正號(hào)。第四節(jié)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

在運(yùn)動(dòng)方程式中，阻轉(zhuǎn)矩（或稱(chēng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩）Tz與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系Tz=f(n)即為生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩可歸納為以下三種類(lèi)型一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性

恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性，就是指負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz與轉(zhuǎn)速n無(wú)關(guān)的特性，即當(dāng)轉(zhuǎn)速變化時(shí)，負(fù)載轉(zhuǎn)矩Tz保持常值。二、通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性

通風(fēng)機(jī)負(fù)載的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速大小有關(guān)，基本上與轉(zhuǎn)速的平方成正比。為反抗性負(fù)載。三、恒功率負(fù)載特性第九章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是指電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n與電磁轉(zhuǎn)矩T的關(guān)系n=f(T)

一、固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性

當(dāng)他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電壓及磁通均為額定值時(shí)，電樞沒(méi)有串聯(lián)電阻時(shí)的機(jī)械特性稱(chēng)為固有機(jī)械特性。nUNCeNRaCeCTN2TzKn2T（一）電樞串聯(lián)電阻時(shí)的人為機(jī)械特性（二）改變電壓時(shí)的人為機(jī)械特性（三）減弱電動(dòng)機(jī)磁通時(shí)的人為機(jī)械特性四、電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的條件

對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，要得到穩(wěn)定運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)需要具有向下傾斜的機(jī)械特性，如果電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性向上翹，則不能穩(wěn)定運(yùn)行。第二節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)一、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)

他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有兩種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

1）電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)速的方向相同，此時(shí)電網(wǎng)向電動(dòng)機(jī)輸入電能，并變?yōu)闄C(jī)械能以帶動(dòng)負(fù)載。

2）制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)吸收機(jī)械能并轉(zhuǎn)化為電能。

制動(dòng)的目的是使拖動(dòng)系統(tǒng)停車(chē)，最簡(jiǎn)單的方法是斷開(kāi)電源，使系統(tǒng)停下來(lái)，這叫自由停車(chē)，自由停車(chē)需要較長(zhǎng)的時(shí)間。如果希望制動(dòng)過(guò)程加快，可以使用電磁制動(dòng)器，也可使用電氣控制方法，常用的有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、在調(diào)速系統(tǒng)減速過(guò)程中，還可應(yīng)用回饋制動(dòng)。第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速

采用一定的方法來(lái)改變生產(chǎn)機(jī)械的工作速度，以滿足生產(chǎn)的需要，這種方法通常稱(chēng)為調(diào)速。

要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，可以改變電樞電壓Ua或改變勵(lì)磁磁通Φ。但提高電動(dòng)機(jī)的電樞電壓受到繞組絕緣耐壓的限制，根據(jù)規(guī)定，只允許比額定電壓提高30%，因此提高電壓的可能范圍不大，實(shí)際上改變電壓Ua常應(yīng)用在減壓時(shí)，從額定轉(zhuǎn)速向下調(diào)速。改變勵(lì)磁磁通，增加Φ的可能性也不大，因?yàn)橐话汶妱?dòng)機(jī)的額定磁通已設(shè)計(jì)得使鐵心接近飽和。因此，改變勵(lì)磁磁通一般應(yīng)用也在減弱磁的方面，稱(chēng)為弱磁調(diào)速，使轉(zhuǎn)速?gòu)念~定值向上調(diào)節(jié)。

在調(diào)速的范圍要求較寬等情況下，可結(jié)合應(yīng)用上述二種方法，即在額轉(zhuǎn)速以下降低電壓，而在額定轉(zhuǎn)速以上弱磁。

一、調(diào)速指標(biāo)最主要的有兩大指標(biāo)：即技術(shù)指標(biāo)與經(jīng)濟(jì)指標(biāo)（一）調(diào)速的技術(shù)指標(biāo)1.調(diào)速范圍D

最大轉(zhuǎn)速與最小轉(zhuǎn)速之比，或最大線速度與最小線速度之比。2．靜差率（或稱(chēng)相對(duì)穩(wěn)定性）

在一條機(jī)械特性上運(yùn)行時(shí)，電動(dòng)機(jī)由理想空載加載到額定負(fù)載，所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)降ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速比之。

nNn0100%n0nNn0100%電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性愈硬，則靜差率愈小，相對(duì)穩(wěn)定性就愈高。

3．平滑性

在一定的調(diào)速范圍內(nèi)，調(diào)速的級(jí)數(shù)愈多則認(rèn)為調(diào)速愈平滑。它是相鄰兩級(jí)轉(zhuǎn)速或線速度之比。

nini1vivi1值愈接近于1，則平滑性愈好。時(shí)稱(chēng)為無(wú)級(jí)調(diào)速，即轉(zhuǎn)速連續(xù)可調(diào)，級(jí)數(shù)接近無(wú)窮多，此時(shí)調(diào)速的平滑性最好。4．調(diào)速時(shí)的容許輸出（或調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩）

容許輸出是指電動(dòng)機(jī)在得到充分利用的情況下，在調(diào)速過(guò)程中軸上所能輸出的功率和轉(zhuǎn)矩。（二）調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)

調(diào)速的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)決定于調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)備投資及運(yùn)行費(fèi)用，而運(yùn)行

費(fèi)用又決定于調(diào)速過(guò)程的損耗，它可用設(shè)備的效率來(lái)說(shuō)明。

P2P2ΔP二、降低電樞端電壓調(diào)速（一）電樞串聯(lián)電阻

電樞串電阻的調(diào)速方法的調(diào)速指標(biāo)不高，調(diào)速范圍不大，調(diào)速的平滑性不高，并且是有級(jí)調(diào)速。（二）降低電源電壓三、弱磁調(diào)速

弱磁調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)是，在功率較小的勵(lì)磁電路中進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制方便，能量損耗小，調(diào)速的平滑性較高。由于調(diào)速范圍不大，對(duì)于普通電動(dòng)機(jī)最多為D=2，對(duì)于特殊設(shè)計(jì)的額定轉(zhuǎn)速較低的調(diào)磁電動(dòng)機(jī)D=34，因此，常和額定轉(zhuǎn)速以下的降壓調(diào)速配合應(yīng)用，以擴(kuò)大調(diào)整范圍。

四、調(diào)速時(shí)的功率與轉(zhuǎn)矩

第十章三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式

與直流電動(dòng)機(jī)相同，三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性也是由轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩間的關(guān)系n=f(T)。其表達(dá)式有三種形式。一、物理表達(dá)式

cosTCT1mI二、參數(shù)表達(dá)式

得異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性參數(shù)表達(dá)式

Tm1U22R2s

三、實(shí)用表達(dá)式

sR22R1X1X2sR2Tmax1sm1R2TsRsm2sm1smsR2第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性與人為機(jī)械特性一、固有機(jī)械特性

固有機(jī)械特性是指異步電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓及額定頻率下，電動(dòng)機(jī)按規(guī)定的接線方法接線，定子及轉(zhuǎn)子電路中不外接電阻（電抗或電容）時(shí)所獲得的機(jī)械特性曲線。二、人為機(jī)械特性

第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一、電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)的方向相同。二、制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)

異步電動(dòng)機(jī)可工作于回饋制動(dòng)，反接制動(dòng)及能耗制動(dòng)三種制動(dòng)狀態(tài)。其共同特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的方向相反，以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)由軸上吸收機(jī)械能，并轉(zhuǎn)換為電能。第十一章三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法（一）直接起動(dòng)

（二）減壓起動(dòng)有四種降壓起動(dòng)的方法

1．電阻減壓或電抗減壓起動(dòng)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中，在定子電路串聯(lián)電阻或電抗，起動(dòng)電流在電阻或電抗上將產(chǎn)生壓降，降低了電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，起動(dòng)電流也減小了。

2．自耦補(bǔ)償起動(dòng)自耦減壓起動(dòng)是利用自耦變壓器降低加到電動(dòng)機(jī)定子繞組的電壓，以減小起動(dòng)電流。3．星形一三角形（YΔ）起動(dòng)*4．延邊三角形起動(dòng)（三）軟起動(dòng)方法

1．限流或恒流起動(dòng)方法。用電子軟起動(dòng)器實(shí)現(xiàn)起動(dòng)時(shí)限制電動(dòng)機(jī)起動(dòng)電流或保持恒定的起動(dòng)電流，主要用于輕載軟起動(dòng)；

2．斜坡電壓起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)定子電壓由小到大斜坡線性上升，主要用于重載軟起動(dòng)；

3．轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩由小到大線性上升，起動(dòng)的平滑性好，能夠降低起動(dòng)時(shí)對(duì)電網(wǎng)的沖擊，是較好的重載軟起動(dòng)方法;

4．轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動(dòng)法。此方法與轉(zhuǎn)矩控制起動(dòng)法類(lèi)似，其差別在于：起動(dòng)瞬間加脈沖突跳轉(zhuǎn)矩以克服電動(dòng)機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩，然后轉(zhuǎn)矩平滑上升。此法也適用于重載軟起動(dòng)；

5．電壓控制起動(dòng)法。用電子軟起動(dòng)器控制電壓以保證電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是較好的輕載軟起動(dòng)方法。

二、三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法

三相繞線式轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法有：轉(zhuǎn)子串聯(lián)電阻和轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)頻敏變阻器兩種起動(dòng)方法。

第三節(jié)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子對(duì)稱(chēng)起動(dòng)電阻的計(jì)算第四節(jié)三相籠型電動(dòng)機(jī)起動(dòng)自耦變壓器的計(jì)算

第五節(jié)三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子對(duì)稱(chēng)起動(dòng)電阻的計(jì)算

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