自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試開題報(bào)告
常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)設(shè)計(jì)開題報(bào)告（201*屆）
題目：基于N：N網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的組態(tài)與實(shí)現(xiàn)
學(xué)生：楊陽
系部：自動(dòng)化技術(shù)系專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化0913
指導(dǎo)教師：祝驊專業(yè)技術(shù)職務(wù)：講師
常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告
一、基本信息學(xué)生楊陽姓名系名自動(dòng)化技術(shù)系稱畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目二、開題意義課題在科技高速發(fā)展的現(xiàn)在，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)被淘汰，自動(dòng)化生產(chǎn)線更多的現(xiàn)狀與發(fā)展的成為現(xiàn)在生產(chǎn)企業(yè)的核心�？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC趨勢(shì)技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。課題的背1、背景：目前我國國內(nèi)高校普遍缺乏該領(lǐng)域的培訓(xùn)教材以及實(shí)訓(xùn)裝配，使得我基于N：N網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的指導(dǎo)教師組態(tài)與實(shí)現(xiàn)祝驊專業(yè)生產(chǎn)過程自動(dòng)化班級(jí)自動(dòng)化0913學(xué)號(hào)201*201*44景、們的同學(xué)在學(xué)習(xí)過程中缺少足夠的立體認(rèn)識(shí)，學(xué)生實(shí)際動(dòng)手技能得不到鍛意義；煉，造成很難培養(yǎng)這領(lǐng)域的優(yōu)秀人才。相反，國外的高�；蛘呗殬I(yè)院校，普遍配置了先進(jìn)的自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，從各類不同的自動(dòng)化生產(chǎn)線，到復(fù)雜的柔性制造系統(tǒng)。學(xué)生可在接近工業(yè)生產(chǎn)的系統(tǒng)上進(jìn)行研究以及調(diào)試，為課題學(xué)生的實(shí)際操作能力的培養(yǎng)提供了有效的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
欲解決哪2、意義：些方通過畢業(yè)設(shè)計(jì)，鍛煉我們的調(diào)試與安裝技術(shù)，其中包括機(jī)械技術(shù)、微面問電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等題3、課題欲解決的問題：（1）各小站的程序編寫（2）組態(tài)畫面的創(chuàng)建（3）網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，即三菱FX系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)。三、課題方案1、課題要求利用YL-335B實(shí)訓(xùn)設(shè)備模擬實(shí)際的生產(chǎn)線，編寫各站程序，并最終對(duì)課題內(nèi)容各小站進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)行。此外還必須用人機(jī)界面對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控2、項(xiàng)目的訓(xùn)練目標(biāo)提高編寫程序的能力，并對(duì)人機(jī)界面進(jìn)行一定的理解，并會(huì)基本的應(yīng)用。鍛煉一定的機(jī)械能力和調(diào)試傳感器的技術(shù)。學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)。課題1、設(shè)計(jì)思路研究首先對(duì)各小站的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行了解，了解各小站的工作情況后，編寫（設(shè)各小站的單機(jī)程序。然后了解總的生產(chǎn)線的任務(wù)要求后，利用N:N網(wǎng)絡(luò)，將各小站的程序連接起來，實(shí)現(xiàn)從供料到分揀的一個(gè)聯(lián)機(jī)過程。最后利用計(jì)）思人機(jī)界面，將整個(gè)過程實(shí)現(xiàn)監(jiān)控，從而達(dá)到真正的工業(yè)生產(chǎn)要求。2、方法論述常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
路、在完成這一自動(dòng)生產(chǎn)線的過程中，要對(duì)各站進(jìn)行拆裝訓(xùn)練，從而達(dá)到方法對(duì)各小站更深入的了解。例如電磁閥的使用，傳感器的調(diào)試等等。同時(shí)，論述各小站程序編寫完成后，通過反復(fù)調(diào)試并通過指導(dǎo)老師的檢查后，再按照計(jì)劃執(zhí)行下一步工作計(jì)劃。項(xiàng)目實(shí)施過程中真正做到按部就班。在亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線上運(yùn)用觸摸屏發(fā)送命令及及時(shí)反饋各自需要的信號(hào)，使系統(tǒng)完成需要進(jìn)行的工作。整個(gè)系統(tǒng)從供料到供料再到加工，然后在進(jìn)行分揀。其中需要有急停信號(hào)的處理，單機(jī)、聯(lián)機(jī)的處理，以及分揀出廢料是否進(jìn)行重新加工以及重新裝配的過程。課題具體的工藝流程是觸摸屏先發(fā)出信號(hào)，給輸送站，輸送站復(fù)位，復(fù)位預(yù)期完成后，發(fā)出信號(hào)給供料站，供料站接受信號(hào)后，進(jìn)行供料動(dòng)作，然后輸目標(biāo)（成送站中的機(jī)械手通過伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)運(yùn)行到供料站處進(jìn)行抓取，抓取后再移動(dòng)到裝備站，到達(dá)后，向裝配站發(fā)出裝配請(qǐng)求，從而進(jìn)行小工件的裝配。小工件裝配完成后，向輸送站發(fā)出抓取請(qǐng)求，然后再有輸送站的果）機(jī)械手抓取送往加工站，到達(dá)加工站后，再向加工站發(fā)出加工請(qǐng)求。當(dāng)加工站加工完成后，再向輸送站發(fā)出請(qǐng)求，從而送往分揀站進(jìn)行分揀。分揀站就按照顏色或者套件的要求進(jìn)行分揀。當(dāng)人機(jī)界面上給定的套件完成時(shí)，輸送站的機(jī)械手自動(dòng)回復(fù)到原點(diǎn)位置。再給定條件，按下啟動(dòng)時(shí)，還能進(jìn)行如上動(dòng)作。課題1、課題進(jìn)度安排進(jìn)度安排（時(shí)間階段、階段完成第6周運(yùn)用MCGS對(duì)整個(gè)聯(lián)機(jī)過程進(jìn)行周次工作內(nèi)容預(yù)定目標(biāo)及檢查方式第1周對(duì)各小站進(jìn)行觀察并了解所有的硬件調(diào)試出供料站，加工站的單站第2周編寫并調(diào)試供料與加工站的程程序并通過指導(dǎo)老師驗(yàn)收序第3周編寫并調(diào)試裝配站程序，初步嘗試編寫輸送站程序調(diào)試出裝配站，輸送站的單站第4周完成并調(diào)試輸送站程序，對(duì)分程序，分揀站的程序基本成型揀站程序進(jìn)行編寫調(diào)試第5周調(diào)試聯(lián)機(jī)程序用人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)整體聯(lián)機(jī)運(yùn)行常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
內(nèi)組態(tài)監(jiān)控容）第7周整理資料，撰寫論文第8周論文定稿201*年6月答辯答辯通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)完成論文2、階段完成內(nèi)容第一階段：了解自動(dòng)化生產(chǎn)線（亞龍YL-335B）的硬件及其結(jié)構(gòu)第二階段：完成個(gè)小站的單機(jī)程序，并調(diào)試，通過指導(dǎo)老師的驗(yàn)收第三階段：利用N:N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)整體聯(lián)機(jī)，并通過人機(jī)界面實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能第四階段：通過指導(dǎo)老師的指導(dǎo)，撰寫論文并定稿3、參考文獻(xiàn)[1]李金城.PLC模擬量與通信控制應(yīng)用實(shí)踐[M].北京：電子工業(yè)出版社201*[2]王也仿.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*[3]李世基.可編程控制器特殊功能模塊應(yīng)用[M].上海：上海電視大學(xué)，201*[4]趙繼文.傳感器與應(yīng)用電路設(shè)計(jì)[M].北京：科學(xué)出版社，201*[5]金發(fā)慶.傳感器技術(shù)與應(yīng)用（第二版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*[6]錢銳.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：科學(xué)出版社.201*.[7]陳金華.可編程控制器(PC)應(yīng)用技術(shù)[M].北京電子工業(yè)出版社，1995.[8]廖常初.FX系列PLC編程及應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工程出版社.201*[9]高勤.可編程控制器原理及應(yīng)用（三菱機(jī)型）[M].北京：電子工業(yè)出版社.201*.[10]北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司.MCGS嵌入版說明書[Z].北京：北京昆侖通態(tài)自動(dòng)化軟件科技有限公司，201*[11]呂景泉.可編程控制器及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*[12]三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）株式會(huì)社.FX1S、FX1N、FX2N、FX2NC編程手冊(cè)基本指令步進(jìn)梯形圖指令應(yīng)用原理指令說明書[Z].上海：三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）株式會(huì)社，201*[13]三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）株式會(huì)社.FX2N系列微型可編程控制器使用手冊(cè)[Z].上海：三菱電機(jī)自動(dòng)化（中國）株式會(huì)社，201*[14]鐘肇新，彭侃.可編程控制控制器原理及應(yīng)用（第二版）[M].北京華南理工大學(xué)出版社,1992[15]張萬忠.可編程控制器應(yīng)用技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，201*[16]馬西秦，許振中.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)（第二版）[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，201*[17]戴一平.可編程控制器技術(shù)及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*常州工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)
[18]史國生.電氣控制與可編程器技術(shù)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，201*[19]吳中俊，黃永紅.可編程序控制器原理及應(yīng)用（第2版）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，201*指導(dǎo)教師意見系審核小組意見簽名：年月日組長簽名：年月日
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(201*屆)
所屬系：自動(dòng)化技術(shù)系班級(jí)：自動(dòng)化0913學(xué)生姓名：楊陽學(xué)號(hào)：201*201*44同組成員：丁坤、湯松指導(dǎo)教師：祝驊
題目：基于N：N網(wǎng)絡(luò)的自動(dòng)化生產(chǎn)線的組態(tài)與實(shí)現(xiàn)
摘要
現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。
亞龍YL-335B型是一套典型的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備。它在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。
我們此次要做的任務(wù)就是將這套設(shè)備上所有小站功能利用N:N網(wǎng)絡(luò)連接起來，模擬成一套高仿真的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備。而在項(xiàng)目當(dāng)中，綜合了很多技術(shù)知識(shí)如:氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。所以，我們最后要想實(shí)現(xiàn)一個(gè)從供料站到分揀站的一個(gè)聯(lián)機(jī)的流程，我們必須先對(duì)各小站進(jìn)行了解，這個(gè)了解包括PLC的接線，各單元的氣動(dòng)及傳感器的位置調(diào)試和傳感器在裝置側(cè)的接線。然后編寫個(gè)小站的程序，聯(lián)機(jī)程序，以及MCGS的組態(tài)動(dòng)畫。最后實(shí)現(xiàn)一個(gè)聯(lián)機(jī)的過程。本文介紹了整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線生產(chǎn)線的組態(tài)與實(shí)現(xiàn)，重點(diǎn)介紹了上位機(jī)組態(tài)的過程。關(guān)鍵詞：PLC，YL-335B,自動(dòng)生產(chǎn)線
201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
目錄
摘要..............................................................................................................................................................I目錄............................................................................................................................................................II第一章緒論...................................................................................................................................................1第二章嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用...................................................................................3
2.1MCGS嵌入版...................................................................................................................................32.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成.......................................................................................................3
2.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫...........................................................................................................................42.2.2主控窗口...............................................................................................................................42.2.3設(shè)備窗口...............................................................................................................................52.2.4用戶窗口...............................................................................................................................52.2.5運(yùn)行策略.......................................................................................................................................5第三章自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備...........................................................................................................................6
3.1自動(dòng)化生產(chǎn)線（YL-335B）的基本組成.......................................................................................63.2YL-335B的電氣控制.....................................................................................................................10
3.2.1YL-335B工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn).........................................................................................103.2.2YL-335B的控制系統(tǒng)..........................................................................................................103.3自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹........................................................................................................12
3.3.1供料站的工作流程.............................................................................................................123.3.2裝配站的工作流程.............................................................................................................123.3.3加工站的工作流程.............................................................................................................133.3.4輸送站的工作流程.............................................................................................................133.3.5分揀站的工作流程：.........................................................................................................133.4三菱FX系列PLCN:N通信.......................................................................................................14
3.4.1三菱FX系列PLCN:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性........................................................................143.4.2安裝和連接N:N通信網(wǎng)絡(luò)...............................................................................................153.4.3組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)...........................................................................................................17
第四章觸摸屏.............................................................................................................................................20
4.1TPC7062KS人機(jī)界面....................................................................................................................204.2利用三菱FX系列的PLC制作簡單啟保停的監(jiān)控畫面............................................................20
4.2.1組態(tài)的設(shè)計(jì).........................................................................................................................204.2.2程序的編寫.........................................................................................................................214.2.3TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接.....................................................................................22
第五章自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)控畫面的制作.........................................................................................................24
5.1規(guī)劃聯(lián)機(jī)所需要的輔助繼電器清單............................................................................................245.2建立仿真畫面................................................................................................................................25
5.2.1創(chuàng)建新的工程.....................................................................................................................255.2.2建立新的畫面.....................................................................................................................255.2.3定義變量及命令語言.........................................................................................................275.3工程下載........................................................................................................................................30第六章總結(jié).................................................................................................................................................32
II201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
致謝...............................................................................................................................................................33參考文獻(xiàn).......................................................................................................................................................34
III201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
第一章緒論
現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。
可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。
亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上安裝送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)的采用了氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)（伺服）電機(jī)位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，YL-335B綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識(shí)，如氣動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)械技術(shù)（機(jī)械傳動(dòng)、機(jī)械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLC控制和組網(wǎng)、步進(jìn)電機(jī)位置控制和變頻器技術(shù)等。利用YL-335B，可以模擬一個(gè)與實(shí)際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學(xué)習(xí)者得到一個(gè)非常接近于實(shí)際的教學(xué)設(shè)備環(huán)境，從而縮短了理論教學(xué)與實(shí)際應(yīng)用之間的距離。
YL-335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性�？筛鶕�(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)，十分適合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競賽的需要。
MCGS嵌入版組態(tài)軟件具有強(qiáng)大的功能，并且操作簡單，易學(xué)易用，普通工程人員經(jīng)過短時(shí)間的培訓(xùn)就能迅速掌握多數(shù)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和運(yùn)行操作。同時(shí)使用MCGS嵌入版組態(tài)軟件能夠避開復(fù)雜的嵌入版計(jì)算機(jī)軟、硬件問題，而將精力集中于解決工程問題本身，根據(jù)工程作業(yè)的需要和特點(diǎn)，組態(tài)配置出高性能、高可靠性和高度專業(yè)化的工業(yè)控制監(jiān)控系統(tǒng)。
201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）
MCGS嵌入版采用全中文、可視化、面向窗口的開發(fā)界面，符合中國人的使用習(xí)慣和要求。實(shí)時(shí)性強(qiáng)、有良好的并行處理性能。MCGS嵌入版以圖像、圖符、報(bào)表、曲線等多種形式，豐富、生動(dòng)的多媒體畫面。完善的安全機(jī)制完善的安全機(jī)制多樣化的報(bào)警功能。支持多種硬件設(shè)備，實(shí)現(xiàn)“設(shè)備無關(guān)”。良好的可維護(hù)性。
可編程序控制器（PLC）以其高抗干擾能力、高可靠性、高性能價(jià)格比且編程簡單而廣泛地應(yīng)用在現(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中，擔(dān)負(fù)著生產(chǎn)線的大腦微處理單元的角色。因此，培養(yǎng)掌握機(jī)電一體化技術(shù)，掌握PLC技術(shù)及PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的技術(shù)人材是當(dāng)務(wù)之急。
因此，本設(shè)計(jì)將組態(tài)技術(shù)與PLC技術(shù)，有機(jī)結(jié)合起來，運(yùn)用組態(tài)技術(shù)，對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線的各單元進(jìn)行高仿真。達(dá)到模擬運(yùn)行的目的。
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第二章嵌入式組態(tài)技術(shù)在自動(dòng)化生產(chǎn)線中的應(yīng)用
2.1MCGS嵌入版
MCGS嵌入版是在MCGS通用版的基礎(chǔ)上開發(fā)的，專門應(yīng)用于嵌入式計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)軟件，MCGS嵌入版包括組態(tài)環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分，它的組態(tài)環(huán)境能夠在基于Microsoft的各種32位Windows平臺(tái)上運(yùn)行，運(yùn)行環(huán)境則是在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE中運(yùn)行。適應(yīng)于應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗等綜合性能有嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過對(duì)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集處理，以動(dòng)畫顯示、報(bào)警處理、流程控制和報(bào)表輸出等多種方式向用戶提供解決實(shí)際工程問題的方案，在自動(dòng)化領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。此外MCGS嵌入版還帶有一個(gè)模擬運(yùn)行環(huán)境，用于對(duì)組態(tài)后的工程進(jìn)行模擬測(cè)試，方便用戶對(duì)組態(tài)過程的調(diào)試。2.2MCGS嵌入版組態(tài)軟件的構(gòu)成
MCGS嵌入式體系結(jié)構(gòu)分為組態(tài)環(huán)境、模擬運(yùn)行環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境三部分。
組態(tài)環(huán)境和模擬運(yùn)行環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，可以在PC機(jī)上運(yùn)行。用戶可根據(jù)實(shí)際需要裁減其中內(nèi)容。它幫助用戶設(shè)計(jì)和構(gòu)造自己的組態(tài)工程并進(jìn)行功能測(cè)試。
運(yùn)行環(huán)境則是一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)，它按照組態(tài)工程中用戶指定的方式進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計(jì)的目標(biāo)和功能。運(yùn)行環(huán)境本身沒有任何意義，必須與組態(tài)工程一起作為一個(gè)整體，才能構(gòu)成用戶應(yīng)用系統(tǒng)。一旦組態(tài)工作完成，并且將組態(tài)好的工程通過串口或以太網(wǎng)下載到下位機(jī)的運(yùn)行環(huán)境中，組態(tài)工程就可以離開組態(tài)環(huán)境而獨(dú)立運(yùn)行在下位機(jī)上。從而實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)的可靠性、實(shí)時(shí)性、確定性和安全性。
由MCGS嵌入版生成的用戶應(yīng)用系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和運(yùn)行策略五個(gè)部分構(gòu)成，如圖2.2所示。
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圖2.2MCGS的構(gòu)成
窗口是屏幕中的一塊空間，是一個(gè)“容器”，直接提供給用戶使用。在窗口內(nèi)，用戶可以放置不同的構(gòu)件，創(chuàng)建圖形對(duì)象并調(diào)整畫面的布局，組態(tài)配置不同的參數(shù)以完成不同的功能。在MCGS嵌入版中，每個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只能有一個(gè)主控窗口和一個(gè)設(shè)備窗口，但可以有多個(gè)用戶窗口和多個(gè)運(yùn)行策略，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中也可以有多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象。MCGS嵌入版用主控窗口、設(shè)備窗口和用戶窗口來構(gòu)成一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)的人機(jī)交互圖形界面，組態(tài)配置各種不同類型和功能的對(duì)象或構(gòu)件，同時(shí)可以對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化處理。2.2.1實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫
實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫相當(dāng)于一個(gè)數(shù)據(jù)處理中心，同時(shí)也起到公用數(shù)據(jù)交換區(qū)的作用。MCGS嵌入版使用自建文件系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫來管理所有實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。從外部設(shè)備采集來的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，系統(tǒng)其它部分操作的數(shù)據(jù)也來自于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫自動(dòng)完成對(duì)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的報(bào)警處理和存盤處理，同時(shí)它還根據(jù)需要把有關(guān)信息以事件的方式發(fā)送給系統(tǒng)的其它部分，以便觸發(fā)相關(guān)事件，進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。因此，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫所存儲(chǔ)的單元，不單單是變量的數(shù)值，還包括變量的特征參數(shù)（屬性）及對(duì)該變量的操作方法（報(bào)警屬性、報(bào)警處理和存盤處理等）。這種將數(shù)值、屬性、方法封裝在一起的數(shù)據(jù)我們稱之為數(shù)據(jù)對(duì)象。實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫采用面向?qū)ο蟮募夹g(shù)，為其它部分提供服務(wù)，提供了系統(tǒng)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)共享。2.2.2主控窗口
主控窗口確定了工業(yè)控制中工程作業(yè)的總體輪廓，以及運(yùn)行流程、特性參數(shù)和啟動(dòng)
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特性等項(xiàng)內(nèi)容，是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架。2.2.3設(shè)備窗口
設(shè)備窗口專門用來放置不同類型和功能的設(shè)備構(gòu)件，實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備的操作和控制。設(shè)備窗口通過設(shè)備構(gòu)件把外部設(shè)備的數(shù)據(jù)采集進(jìn)來，送入實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫，或把實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)輸出到外部設(shè)備。一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)只有一個(gè)設(shè)備窗口，運(yùn)行時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)打開設(shè)備窗口，管理和調(diào)度所有設(shè)備構(gòu)件正常工作，并在后臺(tái)獨(dú)立運(yùn)行。注意，對(duì)用戶來說，設(shè)備窗口在運(yùn)行時(shí)是不可見的。2.2.4用戶窗口
用戶窗口中可以放置三種不同類型的圖形對(duì)象：圖元、圖符和動(dòng)畫構(gòu)件。圖元和圖符對(duì)象為用戶提供了一套完善的設(shè)計(jì)制作圖形畫面和定義動(dòng)畫的方法。動(dòng)畫構(gòu)件對(duì)應(yīng)于不同的動(dòng)畫功能，它們是從工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)中總結(jié)出的常用的動(dòng)畫顯示與操作模塊，用戶可以直接使用。通過在用戶窗口內(nèi)放置不同的圖形對(duì)象，搭制多個(gè)用戶窗口，用戶可以構(gòu)造各種復(fù)雜的圖形界面，用不同的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和流程的“可視化”。2.2.5運(yùn)行策略
運(yùn)行策略本身是系統(tǒng)提供的一個(gè)框架，其里面放置有策略條件構(gòu)件和策略構(gòu)件組成的“策略行”，通過對(duì)運(yùn)行策略的定義，使系統(tǒng)能夠按照設(shè)定的順序和條件操作實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫、控制用戶窗口的打開、關(guān)閉并確定設(shè)備構(gòu)件的工作狀態(tài)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)外部設(shè)備工作過程的精確控制。
一個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)有三個(gè)固定的運(yùn)行策略：啟動(dòng)策略、循環(huán)策略和退出策略，同時(shí)允許用戶創(chuàng)建或定義最多512個(gè)用戶策略。啟動(dòng)策略在應(yīng)用系統(tǒng)開始運(yùn)行時(shí)調(diào)用，退出策略在應(yīng)用系統(tǒng)退出運(yùn)行時(shí)調(diào)用，循環(huán)策略由系統(tǒng)在運(yùn)行過程中定時(shí)循環(huán)調(diào)用，用戶策略供系統(tǒng)中的其它部件調(diào)用。
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第三章自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)備
3.1自動(dòng)化生產(chǎn)線（YL-335B）的基本組成
亞龍YL-335B型自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝備由安裝在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上的供料單元、加工單元、裝配單元、輸送單元和分揀單元5個(gè)單元組成。其外觀如圖3.1所示。
圖3.1YL-335B外觀圖
其中，每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也都是一個(gè)機(jī)電一體化的系統(tǒng)。各個(gè)單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但輸送單元的機(jī)械手裝置整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、精密定位的位置控制，該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具有長行程、多定位點(diǎn)的特點(diǎn)，是一個(gè)典型的一維位置控制系統(tǒng)。分揀單元的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了通用變頻器驅(qū)動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)的交流傳動(dòng)裝置。位置控制和變頻器技術(shù)是現(xiàn)代工業(yè)企業(yè)應(yīng)用最為廣泛的電氣控制技術(shù)。
在YL-335B設(shè)備上應(yīng)用了多種類型的傳感器，分別用于判斷物體的運(yùn)動(dòng)位置、物體通過的狀態(tài)、物體的顏色及材質(zhì)等。傳感器技術(shù)是機(jī)電一體化技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)之一，是現(xiàn)代工業(yè)實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化的前提之一。
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在控制方面，YL-335B采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作單元由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。用戶可根據(jù)需要選擇不同廠家的PLC及其所支持的RS485通信模式，組建成一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。另一方面，掌握基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)等打下了良好的基礎(chǔ)。
1、供料單元的基本功能：供料單元是YL-335B中的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是：按照需要將放置在料倉中待加工工件（原料）自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上，以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其他單元上。如圖3.2所示為供料單元實(shí)物的全貌。
圖3.2供料單元實(shí)物的全貌
2、加工單元的基本功能：把該單元物料臺(tái)上的工件（工件由輸送單元的抓取機(jī)械手裝置送來）送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)下面，完成一次沖壓加工動(dòng)作，然后再送回到物料臺(tái)上，待輸送單元的抓取機(jī)械手裝置取出。如圖3.3所示為加工單元實(shí)物的全貌。
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圖3.3加工單元實(shí)物的全貌
3、裝配單元的基本功能：完成將該單元料倉內(nèi)的黑色或白色小圓柱工件嵌入到已加工的工件中的裝配過程。裝配單元總裝實(shí)物圖如3.4。
圖3.4裝配單元實(shí)物的全貌
4、分揀單元的基本功能：完成將上一單元送來的已加工、裝配的工件進(jìn)行分揀，使不同顏色的工件從不同的料槽分流的功能。如圖3.5所示分揀單元實(shí)物的全貌。
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圖3.5分揀單元實(shí)物的全貌
5、輸送單元的基本功能：該單元通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到指定單元的物料臺(tái)上精確定位，并在該物料臺(tái)上抓取工件，把抓取到的工件輸送到指定地點(diǎn)然后放下，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。輸送單元的外觀如圖3-6所示。
圖3.6輸送單元外觀圖
直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)器可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，視實(shí)訓(xùn)目的而定。YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置為伺服電機(jī)。
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3.2YL-335B的電氣控制3.2.1YL-335B工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
YL-335B設(shè)備中的各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)兩側(cè)的抽屜板上。因此，工作單元機(jī)械裝置與PLC裝置之間的信息交換是一個(gè)關(guān)鍵的問題。YL-335B的解決方案是：機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過多芯信號(hào)電纜互連。圖3.7和圖3.8分別是裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口。
圖3.7裝置側(cè)接線端口
圖3.8PLC側(cè)接線端口裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線。
PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。3.2.2YL-335B的控制系統(tǒng)
YL-335B的每一工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。
1、當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)時(shí)，其設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的
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狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元按鈕指示燈模塊。按鈕指示燈模塊如圖3.9所示。模塊上的指示燈和按鈕的端腳全部引到端子排上。
圖3.9按鈕指示燈模塊
模塊盒上器件包括：
⑴指示燈（24VDC）：黃色（HL1）、綠色（HL2）、紅色（HL3）各一只。⑵主令器件：綠色常開按鈕SB1一只
紅色常開按鈕SB2一只選擇開關(guān)SA（一對(duì)轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)）急停按鈕QS（一個(gè)常閉觸點(diǎn)）
2、當(dāng)各工作單元通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)時(shí)，對(duì)于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，YL-335B的標(biāo)準(zhǔn)配置是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。設(shè)備出廠的控制方案如圖3.10所示。
圖3.10YL-335B的通信網(wǎng)絡(luò)
各工作站PLC配置如下：
⑴輸送單元：FX1N-40MT主單元，共24點(diǎn)輸入，16點(diǎn)晶體管輸出。⑵供料單元：FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。
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⑶加工單元：FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。⑷裝配單元：FX2N-48MR主單元，共24點(diǎn)輸入，24點(diǎn)繼電器輸出。⑸分揀單元：FX2N-32MR主單元，共16點(diǎn)輸入，16點(diǎn)繼電器輸出。3、人機(jī)界面
系統(tǒng)運(yùn)行的主令信號(hào)（復(fù)位、啟動(dòng)、停止等）通過觸模屏人機(jī)界面給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。
人機(jī)界面是在操作人員和機(jī)器設(shè)備之間做雙向溝通的橋梁。使用人機(jī)界面能夠明確指示并告知操作員機(jī)器設(shè)備目前的狀況，使操作變的簡單生動(dòng)，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個(gè)機(jī)器設(shè)備。使用人機(jī)界面還可以使機(jī)器的配線標(biāo)準(zhǔn)化、簡單化，同時(shí)也能減少PLC控制器所需的I/O點(diǎn)數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時(shí)由于面板控制的小型化及高性能，相對(duì)的提高了整套設(shè)備的附加價(jià)值。
YL-335B采用了昆侖通態(tài)（MCGS）TPC7062KS觸摸屏作為它的人機(jī)界面。TPC7062KS是一款以嵌入式低功耗CPU為核心（主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化工控機(jī)。該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），同時(shí)還預(yù)裝了微軟嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)WinCE.NET（中文版）和MCGS嵌入式組態(tài)軟件（運(yùn)行版）。3.3自動(dòng)化生產(chǎn)線工藝流程介紹3.3.1供料站的工作流程
供料站接收到系統(tǒng)發(fā)來的供料指令后，如果出料臺(tái)上沒有工件，即進(jìn)行把工件推到出料臺(tái)上的操作。工件推出到出料臺(tái)后，應(yīng)向系統(tǒng)發(fā)出出料臺(tái)上有工件信號(hào)。若供料站的料倉內(nèi)沒有工件或工件不足，則向系統(tǒng)發(fā)出報(bào)警或預(yù)警信號(hào)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)被復(fù)位時(shí)，工作站在完成本工作周期后退出運(yùn)行狀態(tài)。3.3.2裝配站的工作流程
①啟動(dòng)后，如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的左料盤內(nèi)沒有小園柱零件，就執(zhí)行下料操作；如果左料盤內(nèi)有零件，而右料盤內(nèi)沒有零件，執(zhí)行回轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)操作。
②如果回轉(zhuǎn)臺(tái)上的右料盤內(nèi)有小園柱零件且裝配臺(tái)上有待裝配工件，開始執(zhí)行裝
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配過程。執(zhí)行裝配機(jī)械手抓取小園柱零件，放入待裝配工件中的操作。裝入動(dòng)作完成后，向系統(tǒng)發(fā)出裝配完成信號(hào)。
③完成裝配任務(wù)后，裝配機(jī)械手應(yīng)返回初始位置，等待下一次裝配。3.3.3加工站的工作流程
加工站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)加工臺(tái)上有工件且被檢出后，設(shè)備執(zhí)行將工件夾緊，送往加工區(qū)域沖壓，完成沖壓動(dòng)作后返回待料位置的工件加工工序。沖壓動(dòng)作完成且加工臺(tái)返回待料位置后，向系統(tǒng)發(fā)出加工完成信號(hào)。
如果沒有停止信號(hào)輸入，當(dāng)再有待加工工件送到加工臺(tái)上時(shí)，加工單元又開始下一周期工作。
3.3.4輸送站的工作流程
輸送站接收到人機(jī)界面發(fā)來的啟動(dòng)指令后，即把啟動(dòng)指令發(fā)往各從站。在接收到供料站的“出料臺(tái)上有工件”信號(hào)后，輸送站抓取機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取供料站工件的操作。動(dòng)作完成后，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置以不小于300mm/s的速度移動(dòng)到裝配站裝配臺(tái)的正前方，把工件放到裝配站的裝配臺(tái)上。
接收到裝配完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng)抓取已裝配的工件，然后從裝配站向加工站運(yùn)送工件，到達(dá)加工站的加工臺(tái)正前方，把工件放到加工臺(tái)上。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。
接收到加工完成信號(hào)后，機(jī)械手裝置應(yīng)執(zhí)行抓取已壓緊工件的操作。抓取動(dòng)作完成后，機(jī)械手臂逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械手裝置移動(dòng)到分揀站進(jìn)料口。執(zhí)行在傳送帶進(jìn)料口上方把工件放下的操作。機(jī)械手裝置的運(yùn)動(dòng)速度要求與②相同。
機(jī)械手裝置完成放下工件的操作并縮回到位后，手臂應(yīng)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，等待下一次搬運(yùn)工作。
3.3.5分揀站的工作流程：
分揀站接收到系統(tǒng)發(fā)來的啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，即進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)輸送站機(jī)械手裝置放下工件、縮回到位后，分揀站的變頻器即啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)電動(dòng)機(jī)人機(jī)界面所指定的變頻器運(yùn)行頻率的速度，把工件帶入檢測(cè)區(qū)進(jìn)行芯件嵌入高度檢測(cè)和芯件顏色檢測(cè)。進(jìn)行芯件
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嵌入高度檢測(cè)時(shí)允許傳送帶停車，停車時(shí)間可根據(jù)檢測(cè)裝置的特性自行確定。
成品工件按芯件嵌入高度分為兩類：①若芯件端面與杯形工件端面之間的高度差值在±0.5毫米以內(nèi)為第一類成品。②若芯件端面凸出杯形工件端面大于0.5毫米且小于1.5毫米，為第二類成品。③不在上述兩類成品范圍內(nèi)的工件為廢品。
滿足套件關(guān)系的第一類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序)到達(dá)1號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸1動(dòng)作把工件推出；滿足套件關(guān)系的第二類成品工件(每個(gè)白色芯工件和一個(gè)黑色芯工件搭配組合成一組套件，不考慮二個(gè)工件的排列順序)到達(dá)2號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸2動(dòng)作把工件推出。不滿足上述套件關(guān)系的工件和廢品工件到達(dá)3號(hào)滑槽中間時(shí)，傳送帶停止，推料氣缸3動(dòng)作把工件推出。
從分揀站1號(hào)滑槽和2號(hào)滑槽輸出的總套件數(shù)達(dá)到指定數(shù)量時(shí)，一批生產(chǎn)任務(wù)完成，系統(tǒng)發(fā)出停止運(yùn)行指令。
3.4三菱FX系列PLCN:N通信
3.4.1三菱FX系列PLCN:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性
FX系列PLC支持以下5種類型的通訊：
（1）N：N網(wǎng)絡(luò)：用FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N等PLC進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸可建立在N：N的基礎(chǔ)上，使用這種網(wǎng)絡(luò)，能鏈接小規(guī)模系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)。它適合于數(shù)量不超過8個(gè)的PLC（FX2N、FX2NC、FX1N、FX0N）之間的互連。
（2）并行鏈接：這種網(wǎng)絡(luò)采用100個(gè)輔助繼電器和10個(gè)數(shù)據(jù)寄存器在1：1的基礎(chǔ)上來完成數(shù)據(jù)傳輸。
（3）計(jì)算機(jī)鏈接（用專用協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）：用RS485（422）單元進(jìn)行的數(shù)據(jù)傳輸在1：n（16）的基礎(chǔ)上完成。
（4）無協(xié)議通訊（用RS指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸）：用各種RS232單元，包括個(gè)人計(jì)算機(jī)、條形碼閱讀器和打印機(jī)，來進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，可通過無協(xié)議通訊完成，這種通訊使用RS指令或者一個(gè)FX2N-232IF特殊功能模塊。
（5）可選編程端口：對(duì)于FX2N、FX2NC、FX1N、FX1S系列的PLC，當(dāng)該端口連接在FX1N-232BD、FX0N-232ADP、FX1N-232BD、FX2N-422BD上時(shí)，可以和外圍設(shè)備（編程工具、數(shù)據(jù)訪問單元、電氣操作終端等）互連。
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采用三菱FX系列PLC的YL335B系統(tǒng)選用N：N網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊，本節(jié)只介紹N:N通信網(wǎng)絡(luò)的基本特性和組網(wǎng)方法，有關(guān)其他通訊類型，請(qǐng)參閱“FX通信用戶手冊(cè)”。
N：N網(wǎng)絡(luò)建立在RS485傳輸標(biāo)準(zhǔn)上，網(wǎng)絡(luò)中必須有一臺(tái)PLC為主站，其他PLC為從站，網(wǎng)絡(luò)中站點(diǎn)的總數(shù)不超過8個(gè)。圖3.11所示是YL-335A的N：N網(wǎng)絡(luò)配置。
圖3.11YL-335A系統(tǒng)中N：N通信網(wǎng)絡(luò)的配置
系統(tǒng)中使用的RS485通信接口板為FX2N-485-BD和FX1N-485-BD，最大延伸距離50m，網(wǎng)絡(luò)的站點(diǎn)數(shù)為5個(gè)。
N:N網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議是固定的：通信方式采用半雙工通訊，波特率（BPS）固定為38400BPS；數(shù)據(jù)長度、奇偶校驗(yàn)、停止位、標(biāo)題字符、終結(jié)字符以及和校驗(yàn)等也均是固定的。
N:N網(wǎng)絡(luò)是采用廣播方式進(jìn)行通信的：網(wǎng)絡(luò)中每一站點(diǎn)都指定一個(gè)用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器組成的鏈接存儲(chǔ)區(qū)，各個(gè)站點(diǎn)鏈接存儲(chǔ)區(qū)地址編號(hào)都是相同的。各站點(diǎn)向自己站點(diǎn)鏈接存儲(chǔ)區(qū)中規(guī)定的數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)寫入數(shù)據(jù)。網(wǎng)絡(luò)上任何1臺(tái)PLC中的發(fā)送區(qū)的狀態(tài)會(huì)反映到網(wǎng)絡(luò)中的其他PLC，因此，數(shù)據(jù)可供通過PLC鏈接連接起來的所有PLC共享，且所有單元的數(shù)據(jù)都能同時(shí)完成更新。3.4.2安裝和連接N:N通信網(wǎng)絡(luò)
網(wǎng)絡(luò)安裝前，應(yīng)斷開電源。各站PLC應(yīng)插上485-BD通信板。它的LED顯示/端子排列如圖3.12所示。
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圖3.12485-BD板顯示/端子排列
YL-335B系統(tǒng)的N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)，各站點(diǎn)間用屏蔽雙絞線相連，如圖3.13所示，接線時(shí)須注意終端站要接上110歐姆的終端電阻（485BD板附件）。
圖3.13335APLC鏈接網(wǎng)絡(luò)連接
進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)應(yīng)注意：
1、圖3.13中，R為終端電阻。在端子RDA和RDB之間連接終端電阻（110歐姆）2、將端子SG連接到可編程控制器主體的每個(gè)端子，而主體用100歐姆或更小的電阻接地。
3、屏蔽雙絞線的線徑應(yīng)在英制AWG26～16范圍，否則由于端子可能接觸不良，不能確保正常的通信。連線時(shí)宜用壓接工具把電纜插入端子，如果連接不穩(wěn)定，則通訊會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。
如果網(wǎng)絡(luò)上各站點(diǎn)PLC已完成網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的設(shè)置，則在完成網(wǎng)絡(luò)連接后，再接通各PLC工作電源，可以看到，各站通信板上的SDLED和RDLED指示燈兩者都出現(xiàn)點(diǎn)亮/熄滅交替的閃爍狀態(tài)，說明N：N網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)組建成功。
如果RDLED指示燈處于點(diǎn)亮/熄滅的閃爍狀態(tài)，而SDLED沒有（根本不亮），這時(shí)須檢查站點(diǎn)編號(hào)的設(shè)置、傳輸速率（波特率）和從站的總數(shù)目。
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3.4.3組建N:N通信網(wǎng)絡(luò)
1、網(wǎng)絡(luò)組建的基本概念和過程
FX系列PLCN:N通信網(wǎng)絡(luò)的組建主要是對(duì)各站點(diǎn)PLC用編程方式設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)實(shí)現(xiàn)的。
FX系列PLC規(guī)定了與N：N網(wǎng)絡(luò)相關(guān)的標(biāo)志位（特殊輔助繼電器）和存儲(chǔ)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的特殊數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)PLC為FX1N或FX2N（C）時(shí)，N：N網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)標(biāo)志（特殊輔助繼電器）如表3.15所示，相關(guān)特殊數(shù)據(jù)寄存器如表3.16所示。
表3.15特殊輔助繼電器
特性RRRR輔助繼電器M8038M8183M8184～M8190M8191名稱描述響應(yīng)類型M，LN：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)主站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)主站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONL從站點(diǎn)的通信錯(cuò)誤當(dāng)從站點(diǎn)產(chǎn)生通信錯(cuò)誤時(shí)ONM，L數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點(diǎn)通信時(shí)ONM，L表3.16特殊數(shù)據(jù)寄存器
特性RRRWWWW/RW/RRRRRRR數(shù)據(jù)寄存器D8173D8174D8175D8176D8177D8178D8179D8180D8201D8202D8203D8204～D8210D8211D8201～D8218站點(diǎn)號(hào)從站點(diǎn)總數(shù)刷新范圍站點(diǎn)號(hào)設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置刷新范圍設(shè)置重試次數(shù)設(shè)置通信超時(shí)設(shè)置當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間名稱描述存儲(chǔ)它自己的站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)從站點(diǎn)的總數(shù)存儲(chǔ)刷新范圍設(shè)置它自己的站點(diǎn)號(hào)設(shè)置從站點(diǎn)總數(shù)設(shè)置刷新范圍模式號(hào)設(shè)置重試次數(shù)設(shè)置通信超時(shí)存儲(chǔ)當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間存儲(chǔ)最大網(wǎng)絡(luò)掃描時(shí)間響應(yīng)類型M，LM，LM，LM，LMMMMM，LM，LLM，LLM，L主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤數(shù)目主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)主站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼存儲(chǔ)從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤代碼在表3.15中，特殊輔助繼電器M8038（N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置繼電器，只讀）用來設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。
對(duì)于主站點(diǎn)，用編程方法設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，就是在程序開始的第0步（LDM8038），向特殊數(shù)據(jù)寄存器D8176～D8180寫入相應(yīng)的參數(shù)，僅此而已。對(duì)于從站點(diǎn)，則更為簡單，只須在第0步（LDM8038）向D8176寫入站點(diǎn)號(hào)即可。
例如，圖3.17給出了設(shè)置輸送站（主站）網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的程序。
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圖3.17主站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序
上述程序說明如下：
⑴編程時(shí)注意，必須確保把以上程序作為N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定程序從第0步開始寫入，在不屬于上述程序的任何指令或設(shè)備執(zhí)行時(shí)結(jié)束。這程序段不需要執(zhí)行，只須把其編入此位置時(shí)，它自動(dòng)變?yōu)橛行А?/p>
⑵特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178用作設(shè)置刷新范圍，刷新范圍指的是各站點(diǎn)的鏈接存儲(chǔ)區(qū)。對(duì)于從站點(diǎn)，此設(shè)定不需要。根據(jù)網(wǎng)絡(luò)中信息交換的數(shù)據(jù)量不同，可選擇如表3.19（模式0），表3.20（模式1）和表3.21（模式2）三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網(wǎng)絡(luò)所有站點(diǎn)所占用。
表3.19模式0站號(hào)與字元件對(duì)應(yīng)表表3.20模式1站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表
元件站點(diǎn)號(hào)位軟元件(M)字軟元件(D)0點(diǎn)第0號(hào)第1號(hào)第2號(hào)第3號(hào)第4號(hào)第5號(hào)第6號(hào)第7號(hào)4點(diǎn)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73
元件站點(diǎn)號(hào)位軟元件(M)32點(diǎn)第0號(hào)M1000～M1031第1號(hào)M1064～M1095第2號(hào)M1128～M1159第3號(hào)M1192～M1223第4號(hào)M1256～M1287第5號(hào)M1320～M1351第6號(hào)M1384～M1415第7號(hào)M1448～M1479字軟元件(D)4點(diǎn)D0～D3D10～D13D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73表3.21模式2站號(hào)與位、字元件對(duì)應(yīng)表
元件站點(diǎn)號(hào)第0號(hào)第1號(hào)
位軟元件(M)64點(diǎn)M1000～M1063M1064～M112718
字軟元件(D)4點(diǎn)D0～D3D10～D201*屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）第2號(hào)第3號(hào)第4號(hào)第5號(hào)第6號(hào)第7號(hào)M1128～M1191M1192～M1255M1256～M1319M1320～M1383M1384～M1447M1448～M1511D20～D23D30～D33D40～D43D50～D53D60～D63D70～D73
在圖3.21的程序例子里，刷新范圍設(shè)定為模式1。這時(shí)每一站點(diǎn)占用32×8個(gè)位軟元件，4×8個(gè)字軟元件作為鏈接存儲(chǔ)區(qū)。在運(yùn)行中，對(duì)于第0號(hào)站（主站），希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入位軟元件M1000～M1063中，而希望發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字量數(shù)據(jù)應(yīng)寫入字軟元件D0～D3中，,對(duì)其他各站點(diǎn)如此類推。
⑶特殊數(shù)據(jù)寄存器D8179設(shè)定重試次數(shù)，設(shè)定范圍為0～10（默認(rèn)=3），對(duì)于從站點(diǎn)，此設(shè)定不需要。如果一個(gè)主站點(diǎn)試圖以此重試次數(shù)（或更高）與從站通信，此站點(diǎn)將發(fā)生通信錯(cuò)誤。
⑷特殊數(shù)據(jù)寄存器D8180設(shè)定通信超時(shí)值，設(shè)定范圍為5～255（默認(rèn)=5），此值乘以10ms就是通信超時(shí)的持續(xù)駐留時(shí)間。
⑸對(duì)于從站點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置只需設(shè)定站點(diǎn)號(hào)即可，例如供料站（1號(hào)站）的設(shè)置，如圖3.22所示。
圖3.22從站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置程序例
如果按上述對(duì)主站和各從站編程，完成網(wǎng)絡(luò)連接后，再接通各PLC工作電源，即使在STOP狀態(tài)下，通信也將在進(jìn)行。
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第四章觸摸屏
4.1TPC7062KS人機(jī)界面
YL-335B采用了昆侖通態(tài)研發(fā)的人機(jī)界面TPC7062KS。是一款在實(shí)時(shí)多任務(wù)嵌入式操作系統(tǒng)WindowsCE環(huán)境中運(yùn)行，MCGS嵌入式組態(tài)軟件組態(tài)。
該產(chǎn)品設(shè)計(jì)采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率4096×4096），色彩達(dá)64K彩色。
CPU主板：ARM結(jié)構(gòu)嵌入式低功耗CPU為核心，主頻400MHz，64M存儲(chǔ)空間。
4.2利用三菱FX系列的PLC制作簡單啟保停的監(jiān)控畫面4.2.1組態(tài)的設(shè)計(jì)
1.創(chuàng)建新工程，并雙擊設(shè)備窗口，彈出“設(shè)備組態(tài)”的對(duì)話框。右擊并彈出下拉菜單，選擇“設(shè)備工具箱”。然后，選擇設(shè)備管理下的“通用串口父設(shè)備”和“三菱FX系列編程口”。如圖4.1所示：
圖4.1設(shè)備組態(tài)界面
2.雙擊“設(shè)備0”，彈出“設(shè)備編輯窗口”。在里面可以增加設(shè)備通道，簡單啟保停只需X0（啟動(dòng)）X1（停止）M0（指示燈）。即可，如圖4.2所示：
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圖4.2設(shè)備編輯窗口
3.創(chuàng)建變量
在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中單擊“新增對(duì)象”，并添加相關(guān)的變量。同時(shí)在前面的設(shè)備編輯窗口中，將設(shè)備與這些變量想關(guān)聯(lián)起來，如圖4.2所示。4.創(chuàng)建新的窗口
在“用戶窗口”下單擊“新建窗口”然后雙擊“窗口0”。并在畫面中添加兩個(gè)按鈕和指示燈。如圖4.3所示：
圖4.3動(dòng)畫組態(tài)窗口
5.雙擊按鈕，在彈出的對(duì)話框中，選擇“操作屬性”，并將數(shù)據(jù)對(duì)象值操作打勾。并單擊后面的問號(hào)，將它與前面定義的變量關(guān)聯(lián)起來。
6．同樣的，將停止，指示燈的按鈕關(guān)聯(lián)起來。4.2.2程序的編寫
利用FX編程軟件編寫簡單啟保停的程序，并寫入PLC。程序如圖4.4所示：
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圖4.4啟保停梯形圖
4.2.3TPC7062KS人機(jī)界面的硬件連接
TPC7062KS人機(jī)界面的電源進(jìn)線、各種通訊接口均在其背面進(jìn)行，見圖4.5。其中USB1口用來連接鼠標(biāo)和U盤等，USB2口用作工程項(xiàng)目下載，COM（RS232）用來連接PLC。下載線和通訊線見圖4.6。
圖4.5TPC7062KS的接口
圖4.6下載通訊線
1、TPC7062KS觸摸屏與個(gè)人計(jì)算機(jī)的連接
在YL-335B上，TPC7062KS觸摸屏是通過USB2口與個(gè)人計(jì)算機(jī)連接的，連接以前，個(gè)人計(jì)算機(jī)應(yīng)先安裝MCGS組態(tài)軟件。
當(dāng)需要在MCGS組態(tài)軟件上把資料下載到HMI時(shí)，只要在下載配置里，選擇“連接運(yùn)行”，單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。如圖4.7所示。如果工程項(xiàng)目要在電腦
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模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”，然后下載工程。
圖4.7工程下載方法
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第五章自動(dòng)生產(chǎn)線監(jiān)控畫面的制作
5.1規(guī)劃聯(lián)機(jī)所需要的輔助繼電器清單
在進(jìn)行組態(tài)之前，首先我們要對(duì)燭臺(tái)畫面中所要用到的一些輔助繼電器進(jìn)行規(guī)劃，從而做到有條不紊。如圖5.1所示。
圖5.1PLC與觸摸屏通訊的存儲(chǔ)器分配
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5.2建立仿真畫面5.2.1創(chuàng)建新的工程
打開MCGS嵌入版組態(tài)軟件，鼠標(biāo)點(diǎn)擊左上方的文件。在下拉框中選擇“新建工程”。如圖5.1所示：
圖5.1新建畫面
添加設(shè)備組態(tài)，過程如第四章中4.2.1節(jié)中所示。5.2.2建立新的畫面
根據(jù)任務(wù)和實(shí)際要求創(chuàng)建相對(duì)的畫面，所以，必須得創(chuàng)建的界面有歡迎界面，測(cè)試界面，運(yùn)行界面，和一些提示界面等。這里要注意的是提示界面的語言和界面的大小。因?yàn)樘崾窘缑婵梢栽谶\(yùn)行過程中跳出來的。所以界面的大小，我們?cè)O(shè)置的應(yīng)該合理。1.創(chuàng)建歡迎界面，測(cè)試界面和運(yùn)行界面。
首先，歡迎界面，我們應(yīng)該寫上歡迎的標(biāo)語。隨后用一張自動(dòng)化生產(chǎn)線的圖片作為界面的背景。如圖5.2所示
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圖5.2歡迎畫面
測(cè)試界面和運(yùn)行界面，我們只需要適當(dāng)添加上按鈕，文本框即可。這里需要注意的是測(cè)試監(jiān)控畫面中。我們需要選擇一根刻度尺來表示小車當(dāng)前的位置。測(cè)試界面和運(yùn)行界面如圖5.3圖,5.4所示
圖5.3測(cè)試畫面
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圖5.4運(yùn)行界面
2.創(chuàng)建提示界面
提示界面的大小，我們?cè)O(shè)置為（325，134），然后提示畫面中，我們只要放入提示的內(nèi)容和一個(gè)按鈕即可。如圖5.5所示
圖5.5提示界面窗口
5.2.3定義變量及命令語言1.定義變量
根據(jù)前面所列出的輔助繼電器的規(guī)劃表，這里我們就可以很方便的定義變量，我們現(xiàn)在“設(shè)備組態(tài)”下面的“設(shè)備0”中增加這些設(shè)備通道。然后在實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中添加幾個(gè)界面中所需要的這些變量。如圖5.6,圖5.7所示。
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圖5.6設(shè)備窗口
圖5.7實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫
2.命令語言
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（1）歡迎界面中歡迎標(biāo)語的移動(dòng)命令語言
歡迎界面屏幕上方的標(biāo)題文字向左循環(huán)移動(dòng)，循環(huán)周期約14秒，所以，先雙擊歡迎文字，然后在它的水平移動(dòng)上面打鉤，然后單擊水平移動(dòng)，進(jìn)行變量的關(guān)聯(lián)和移動(dòng)距離的設(shè)置，具體如下圖5.8所示。
圖5.8水平移動(dòng)設(shè)置
（2）提示界面的窗口跳出命令語言
提示窗口的彈出根據(jù)要求的不同來定義不同的彈出條件，但是方法總是千遍一律的。例如復(fù)位完成后跳出的復(fù)位完成提示框。在測(cè)試畫面的空白處，右擊然后單擊選擇屬性，然后選擇循環(huán)腳本，在循環(huán)腳本里面寫入語句。如圖5.9所示。
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圖5.9循環(huán)腳本
在這里“M1=0AND(M911=1ORM912=1)”是做為彈出窗口的條件。而“!OpenSubWnd(復(fù)位提示,200,127,300,100,16)”是彈出畫面的命令語言。其中“復(fù)位提示”是畫面的名稱，“200,127”是畫面所彈出在主窗口的坐標(biāo)�！�300,100”就是彈出子窗口的長寬。5.3工程下載
在MCGS組態(tài)軟件上把資料下載到HMI時(shí)，只要在下載配置里，選擇“連機(jī)運(yùn)行”，單擊“工程下載”即可進(jìn)行下載。如下圖所示。如果工程項(xiàng)目要在電腦模擬測(cè)試，則選擇“模擬運(yùn)行”，然后下載工程。如下圖5.10所示
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圖5.10工程下載
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第六章總結(jié)
在科技日益發(fā)達(dá)的今天，傳統(tǒng)的生產(chǎn)已經(jīng)代替不了工業(yè)生產(chǎn)的要求，自動(dòng)化已經(jīng)成為許多企業(yè)的核心。而身為一名學(xué)習(xí)自動(dòng)化的學(xué)生，我們更應(yīng)該對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線有一定的了解和認(rèn)識(shí)。
這個(gè)項(xiàng)目是我們對(duì)于自動(dòng)化生產(chǎn)線有了更加深入透徹的認(rèn)識(shí)，YL-335B采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用了標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性�？筛鶕�(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合、安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)。使我們?cè)谥R(shí)的學(xué)習(xí)和綜合應(yīng)用，PLC的編程和組網(wǎng)能力，設(shè)備的安裝與調(diào)試等方面有了質(zhì)的飛躍。同時(shí)更加將我們平時(shí)所學(xué)的知識(shí)聯(lián)系起來，鞏固并學(xué)到了在課堂上沒有學(xué)到的知識(shí)。
此外，每天上班制的工作時(shí)間，使即將步入社會(huì)的我們打下了良好的基礎(chǔ)。對(duì)自己嚴(yán)格要求是一種態(tài)度。這對(duì)我們以后的工作是有很好的幫助的。雖然在整個(gè)過程中，也遭遇了挫折，但是，在老師和同組人員的幫助下，最終都能圓滿的解決。
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致謝
這次論文是在祝老師的指導(dǎo)下完成的，能夠順利完成，首先要感謝學(xué)校，沒有學(xué)校，我們便沒有這個(gè)機(jī)會(huì)來接觸這種仿真的自動(dòng)化生產(chǎn)線。所以學(xué)校給了我們一個(gè)平臺(tái)。體現(xiàn)了我們學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)對(duì)我們自動(dòng)化專業(yè)的重視。同時(shí)，在項(xiàng)目實(shí)施過程中，祝老師給了我們很大的幫助和鼓勵(lì)，特別是在論文設(shè)計(jì)，項(xiàng)目的制作，后期的工作中，祝老師以嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度，不厭其煩的知道著我們。在此，我表示由衷的感謝。
同時(shí)還要感謝跟我一起的兩位同學(xué)，丁坤和湯松，沒有他們的幫助，我們組也不可能這么順利。最后說聲謝謝。
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