數(shù)字化設(shè)計與制造實訓(xùn)實驗報告

西南科技大學(xué)

學(xué)生實驗報告

實驗課程名稱數(shù)字化設(shè)計與制造實訓(xùn)

開課實驗室智能機械與虛擬樣機技術(shù)實驗室

學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級

學(xué)生姓名學(xué)號

開課時間201*至201*學(xué)年第1學(xué)期

總成績教師簽名

制造科學(xué)與工程學(xué)院制

《數(shù)字化設(shè)計與制造實訓(xùn)》實驗報告

開課實驗室：年月日學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程名稱年級、專業(yè)、班實驗項目名稱Adams機械仿真姓名成績指導(dǎo)教師數(shù)字化設(shè)計與制造一、實驗?zāi)康?、熟悉運動副和約束的添加。2、熟悉驅(qū)動的添加以及驅(qū)動函數(shù)的使用。3、熟悉仿真以及后處理的使用。二、實驗原理利用adams軟件建立三維模型，并添加約束、驅(qū)動，最后仿真。三、使用儀器、材料計算機、adams軟件四、實驗步驟1.打開adams軟件初始界面；2.建立公交車門的模型，從電機與驅(qū)動桿的移動副開始；3為各機構(gòu)間增加約束；4.添加往返的直線驅(qū)動驅(qū)動；5.模型仿真，設(shè)置仿真時間為80秒，仿真步數(shù)為500；6.后處理，輸出傳遞桿的運動速度、加速度曲線。五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)1、建立公交車門模型；2、添加約束；3、仿真并后期處理。4、傳遞桿速度和加速度圖。六、實驗結(jié)果分析基于Adams軟件對傳遞桿速度和加速度的分析，及虛擬樣機技術(shù)進行分析，其結(jié)果可用于分析機構(gòu)運動特性，在對公交車門部件分析中，adams虛擬樣機技術(shù)可提高設(shè)計質(zhì)量，縮短開發(fā)周期并降低開發(fā)成本。七、實驗思考及建議Adams是一款功能非常強大的軟件，學(xué)好它將對我們有很大的幫助�？梢愿�好的理解機構(gòu)的運動，而且是我們對于運動的參數(shù)化有了深一步的理解。在進行模型設(shè)計，仿真，后處理時，一定首先要有一個明確的思路，要先弄清楚機構(gòu)的工作過程

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實驗課程名稱數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)

開課實驗室智能機械與虛擬樣機技術(shù)實驗室

學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院專業(yè)班級

學(xué)生姓名學(xué)號

開課時間201*至201*學(xué)年第1學(xué)期

總成績教師簽名

制造科學(xué)與工程學(xué)院制

《數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)》實驗報告

開課實驗室：智能機械與虛擬樣機技術(shù)實驗室201*年12月16日學(xué)院應(yīng)用技術(shù)學(xué)院課程名稱年級、專業(yè)、班實驗項目名稱姓名成績數(shù)字化設(shè)計與制造技術(shù)自行車模型仿真指導(dǎo)教師一、實驗?zāi)康?、通過實驗練習(xí)，認識ADAMS仿真，主要掌握ADAMS主工具箱中各命令的使用。2、學(xué)會用ADAMS建立一些簡單模型。3、通過對實驗項目內(nèi)容的學(xué)習(xí),掌握一些基本的運動副的添加。4、掌握一些常用方法，可以根據(jù)自己的想象仿真其它模型。二、實驗原理利用Adams軟件并結(jié)合一些基本的運動副的添加原理知識建立自行車模型進行仿真，三、使用儀器、材料Adams軟件計算機四、實驗步驟1.啟動ADAMS/View：1.通過開始菜單運行Adams-ViewR3,或者直接雙擊桌面圖標(biāo),啟動ADAMS/View2.在歡迎對話框中，選擇Openanexistingdatabase選項；設(shè)置好工作路徑；圖1-1設(shè)置歡迎界面3.打開名為zixingche的bin文件；如圖1-2所示。圖1-2打開模型2.對模型進行檢查：在主工具箱的工具集中,點擊仿真,設(shè)置好時間和步長(可以選用默認值),點擊,所有的構(gòu)件都直接下落,說明模型正確,因為在系統(tǒng)默認重力方向為Y軸負方向，所有構(gòu)件在重力作用下自由下落。3.添加約束：1.在前后車輪與輪軸之間建立旋轉(zhuǎn)鉸接副。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)鉸接副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc，NormaltoGrid,在窗口內(nèi)選擇PART_35和PART_40，再在車輪的中心處選擇鉸鏈旋轉(zhuǎn)中心，系統(tǒng)自動命名為Joint-1。2．給Joint-1添加驅(qū)動。在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，設(shè)置Speed參數(shù)為300，在窗口中選擇Joint-1，系統(tǒng)自動命名為Motion-1，如圖1-3所示。圖1-3建立驅(qū)動同理，給后車輪添加約束和動力。3.車把處的減震由彈簧來實現(xiàn)，由于彈簧在震動過程中會PART_40和PART_45之間會出現(xiàn)相對運動，所以在二者之間應(yīng)添加移動副。在主工具箱中選擇移動副工具按鈕，設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc；PickFeature，依次選擇PART_40和PART_45，并沿著PART_40的傾斜方向定義運動箭頭，建立移動副，如圖1-4所示。圖1-4添加移動副4.在主工具箱中選擇彈簧工具按鈕，在K（彈性系數(shù)）前面的方框中打鉤，設(shè)置彈性系數(shù)為100，依次選擇PART_40.cm和PART_45.MARKER_78。如圖1-5所示。圖1-5添加彈簧5.由于在運動過程中車把會有轉(zhuǎn)動，所以應(yīng)該在PART_45和PART_63之間建立旋轉(zhuǎn)副，在主工具箱的連接工具集中，選擇旋轉(zhuǎn)鉸接副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc，PickFeature，在窗口中分別選擇PART_45和PART_63，并適當(dāng)確定其方向。圖1-6添加鉸鏈6.由于自行車在運行時沒有對車把進行掌控的裝置，為了避免自行車在輕微的擾動下倒地，將車把固定在車身上，在主工具箱中選擇固定副，并設(shè)置參數(shù)：2Bod-1Loc,NormaltoGrid,在窗口內(nèi)選擇PART_45和PART_63，完成后如圖1-7所示。圖1-7添加固定副7.自行車在地面上運行，所以應(yīng)該在自行車車輪與地面之間建立接觸；為了避免自行車倒地的時候車身和車把掉落，所以應(yīng)在車身（PART_63），車把（PART_45）與地面之間也建立接觸。在主工具箱中選擇，彈出一個對話框。在ISolid后面的方框里單擊右鍵，在彈出的對話框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇地面。同理，在JSolid后面的方框中點右鍵，在彈出的對話框中選擇Contact-Solid，選擇Pick，選擇前車輪。注意，車輪與地面之間應(yīng)該有摩擦，否則自行車無法前進。所以FrictionForce項應(yīng)選擇Coulomb,在CoulombFriction的下拉菜單中應(yīng)設(shè)置為On，下面的參數(shù)可以選用默認值。參數(shù)設(shè)置完成后點擊Apply即可，其余的接觸與上述方法相同。完成圖4.對模型進行仿真：運用1.2中的方式對添加過運動副的模型進行仿真，此時參數(shù)設(shè)置為：EndTime設(shè)置為6秒，Steps設(shè)置為100.觀察仿真5.保存模型：單擊File，選擇SaveDatabase。保存后退出。五、實驗過程原始記錄(數(shù)據(jù)、圖表、計算等)（前后車輪的約束完成）（選擇構(gòu)件）六、實驗分析在該軟件中，能夠很好的進行自動化系統(tǒng)模擬仿真，能很好的反應(yīng)系統(tǒng)的特定部件的變量的變化，這樣可以在模擬過程中找到錯誤的地方進行優(yōu)化及改正。七、實驗思考及建議通過實驗練習(xí)，認識ADAMS仿真，掌握ADAMS主工具箱中一些命令的使用，學(xué)會用ADAMS建立一些簡單模型。我覺得這個軟件很實用。以后會經(jīng)常使用。

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