系統(tǒng)電氣裝調(diào)技能實(shí)訓(xùn)總結(jié)

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擴(kuò)展閱讀：設(shè)備電氣安裝與調(diào)試機(jī)(械手實(shí)訓(xùn)報告)

設(shè)備電氣安裝與調(diào)試

綜合實(shí)訓(xùn)

班級：機(jī)電1121

姓名：楊高級學(xué)號:1101043212課程名稱:設(shè)備電氣安裝與調(diào)試

指導(dǎo)老師:孫驚雷、徐明

設(shè)備電氣安裝與調(diào)試綜合實(shí)訓(xùn)學(xué)習(xí)手冊

一、任務(wù)描述

一、設(shè)計(jì)總體方案：1個人設(shè)計(jì)總體控制方案2.小組討論3.確定最終方案二、制定計(jì)劃與分配：1小組討論制定工作計(jì)劃2.分配工作三、系統(tǒng)技術(shù)設(shè)計(jì)：以總體設(shè)計(jì)放哪喂基礎(chǔ)進(jìn)行：1系統(tǒng)硬件原理草圖設(shè)計(jì)研究及修改完善。2繪制、系統(tǒng)原理圖。3確定控制器及其他元件類型規(guī)格型號、數(shù)量。4元器件參數(shù)計(jì)算與選擇。5編制元器件明細(xì)表。5列出輸入輸出分配表。7繪制程序流程圖或順序功能圖。8控制程序設(shè)計(jì)討論及分析。9列出控制程序清單。四、系統(tǒng)安裝調(diào)試：1、元器件安裝，線路連接。2、控制程序安裝。3、系統(tǒng)調(diào)試五、系統(tǒng)檢查六、項(xiàng)目驗(yàn)收項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行驗(yàn)收，并對指導(dǎo)老師進(jìn)行功能展示。

二、組織結(jié)構(gòu)姓名

職責(zé)2

主要任務(wù)史海榮為全體成員分工，設(shè)計(jì)總方案，并協(xié)調(diào)各人。項(xiàng)目的總體策劃和設(shè)計(jì)，任務(wù)的分配，檢查，對組員進(jìn)行評估，最終進(jìn)行總結(jié)楊衛(wèi)明闞晴繪制機(jī)械簡圖繪制機(jī)械原理圖，氣動原理圖，機(jī)械裝配圖楊高級編寫PLC程序程序規(guī)劃與設(shè)計(jì)，梯形圖編寫成員喬峰馮勝宇原件選型氣動元件選型，傳感器的選型，PLC地址的分配李飛程浩調(diào)試裝置和程序PLC程序的分項(xiàng)調(diào)試，綜合性調(diào)試季曉霞史海榮裝配調(diào)試機(jī)械部件的安裝，調(diào)試，氣動元件的裝配與機(jī)械結(jié)構(gòu)一起進(jìn)行聯(lián)動的調(diào)試

三、實(shí)施規(guī)劃與記錄周次日期實(shí)施計(jì)劃實(shí)施情況調(diào)整調(diào)整周一根據(jù)任務(wù)進(jìn)行方案討論，機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖繪制完成周二氣動原理圖設(shè)計(jì)，氣動元件選型，傳感器選型完成1周三電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣原理圖設(shè)計(jì)完成周四制定機(jī)械裝配方案，氣動元件裝配方案并裝配完成周五PLC地址分配，繪制PLC外部接線圖并接線完成周一程序規(guī)劃。順序功能圖的編寫完成周二順序功能圖完善及編譯成梯形圖完成2機(jī)械裝配與調(diào)試，氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試，周三傳感器安裝與調(diào)試，電氣接線，程序上機(jī)調(diào)試完成周四實(shí)訓(xùn)報告整理與完善完成周五實(shí)訓(xùn)報告審核確定完成

四、工作記錄

任務(wù)一：機(jī)械結(jié)構(gòu)方案制定

任務(wù)描述：根據(jù)項(xiàng)目的總體任務(wù)要求，設(shè)計(jì)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)方案。要求以項(xiàng)目組為單位，由項(xiàng)目經(jīng)理進(jìn)行成員分工，資料查詢，方案設(shè)計(jì)，組織討論，方案評價，確定最終方案。并最終提交方案草圖，向指導(dǎo)教師匯報任務(wù)實(shí)施過程和任務(wù)完成情況，聽取指導(dǎo)教師點(diǎn)評，并進(jìn)行改進(jìn)。目標(biāo)培養(yǎng)方案的設(shè)計(jì)與圖形表達(dá)能力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力培養(yǎng)語言表達(dá)能力提交機(jī)械及結(jié)構(gòu)方案簡圖對象：機(jī)械手的搬運(yùn)任務(wù)所需搬運(yùn)的工件工具：繪圖工具（白紙，直尺，鉛筆，橡皮等）工具書（機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊）計(jì)算機(jī)繪圖軟件（如AutoCAD）要求：資料的查找方案草圖設(shè)計(jì)方案的討論與對比最終方案確定最佳方案的正式圖紙方法：分工合作各自設(shè)計(jì)集體研討綜合評價分工：組長對氣動原理圖原理進(jìn)行設(shè)計(jì)；小組討論；自己：與實(shí)物對照，認(rèn)識機(jī)械手元器件考核：機(jī)械方案圖

任務(wù)二：氣動原理圖設(shè)計(jì)任務(wù)描述：根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖，進(jìn)行氣動原理圖設(shè)計(jì)。首先由指導(dǎo)教師簡單介紹通用氣動元件的符號和工作原理，并提供實(shí)訓(xùn)室所用氣動元件的圖片，提高學(xué)生的感性認(rèn)識。并有指導(dǎo)教師提醒設(shè)計(jì)時的注意事項(xiàng)。以小組討論的形式進(jìn)行設(shè)計(jì)。目標(biāo)培養(yǎng)氣動系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)能力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力培養(yǎng)語言表達(dá)能力繪制氣動系統(tǒng)原理圖對象：機(jī)械結(jié)構(gòu)簡圖實(shí)訓(xùn)臺的起源系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺結(jié)構(gòu)工具：繪圖工具（白紙，直尺，鉛筆，橡皮等）工具書（機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)手冊，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊）計(jì)算機(jī)繪圖軟件（如AutoCAD）要求：資料找方案設(shè)計(jì)考慮因素最終確定最佳的正紙方法：的查分工合作各自設(shè)計(jì)草圖集體研討綜合評價經(jīng)濟(jì)方案方案式圖分工：組長對氣動原理圖原理進(jìn)行設(shè)計(jì)；小組討論；喬峰和馮勝宇繪制氣動原理圖自己：查找液壓資料，真確畫出各個氣動件，并了解它們的功能�？己耍�

氣動原理圖B1B2動擺缸B3B4大臂小臂B6B7B5手爪Y2Y1Y4Y3Y7Y6Y5班級學(xué)號姓名機(jī)電1121班1101043212楊高級共頁第頁任務(wù)三：氣動元件選型任務(wù)描述：根據(jù)氣動原理圖驚醒氣動元件的選型。氣動原理圖只是對于氣動系統(tǒng)原理性的描述，若要搭建實(shí)際的氣動系統(tǒng)必須確定各元件的實(shí)際型號。通過團(tuán)隊(duì)分工查找氣動元件廠商樣本，進(jìn)行技術(shù)參數(shù)，性能，價格對比，選出各氣動元件的具體型號。目標(biāo)培養(yǎng)氣動元件選型能力資料查找能力元器件的經(jīng)濟(jì)與性能對比分析能力培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力提交氣動元件選型目錄。對象：氣動原理圖氣動元器件樣本工具：要求：計(jì)算機(jī)確定每一網(wǎng)絡(luò)個氣動元紙質(zhì)氣動件的具體元件樣本型號，生產(chǎn)廠家機(jī)械手上的氣缸符合機(jī)械結(jié)構(gòu)圖的尺寸要求方法：分工：分工合作李飛程浩負(fù)責(zé)集體評價氣動元件選型；充分利用計(jì)算機(jī)和各組員協(xié)助；網(wǎng)絡(luò)資源組長審核自己：找各個所需氣動元件的，確定型號，數(shù)量考核：氣動元件目錄序號12345678910名稱擺動氣缸雙作用伸縮氣缸單作用氣缸氣爪氣缸單項(xiàng)節(jié)流閥兩位五通電磁閥型號QGABS50180OJPB~9.5MSA01660FAMINCHUCAHP10QF444V/20`~MS4V/20~MSAL~03KSAU16FA4V/20~MS廠商濟(jì)南華能AIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTACAIRTAC數(shù)量1122531114備注單桿雙作用氣缸單桿雙作用氣缸兩位五通雙作用兩位三通單作用雙桿雙作用氣缸單桿單作用氣缸1.5~8kfg/cm兩位三通單作用電磁閥伸縮氣缸升降氣缸電磁閥班級學(xué)號姓名機(jī)電1121班1101043212楊高級共頁第頁任務(wù)四：傳感器選型任務(wù)描述：根據(jù)氣缸型號，尺寸參數(shù)，查找傳感器選型樣本，選配合適的位置檢測傳感器。同組同學(xué)可以進(jìn)行分工選型，并進(jìn)行性能比較。目標(biāo)傳感器的選型能力傳感器性能分析能力資料查找能力團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力知識拓展能力提交傳感器選型目錄。對象：氣缸型號及參數(shù)機(jī)械裝配圖實(shí)訓(xùn)工作臺工具：計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳感器選型樣本要求：方法：分工合作集體評價充分利用計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)資源分工：確定每一個傳感器的具體型號，生產(chǎn)廠家傳感器要符合氣缸的安裝尺寸要求季曉霞史海榮負(fù)責(zé)傳感器型選定;各組員協(xié)助；組長審核自己參與討論，并把確定的元器件寫入報告�？己耍簜鞲衅髂夸浶蛱�12345名稱接近開關(guān)（無觸點(diǎn)行程開關(guān)）磁電傳感器磁電傳感器磁電傳感器緩沖器（彈簧）型號J12A3-4-2\\BYCSL-VCSL-JCSL-15TAL4/2廠商杰航電氣有限公司AIRTLACAIRTLACAIRTLACAIRTLAC班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁數(shù)量2221備注DC|AC5-240V100mAlow二線DC|AC5-240V100mAlow二線DC|AC5-120V100mAlow二線任務(wù)五：電氣方案設(shè)計(jì)任務(wù)描述：根據(jù)控制要求設(shè)計(jì)控制面板，統(tǒng)計(jì)輸入輸出點(diǎn)數(shù)，并進(jìn)行PLC選型。繪制PLC輸入輸出接線圖。目標(biāo)：控制面板的設(shè)計(jì)能力PLC選型能力電氣圖的繪制能力對象：工具：要求：方法：分工：實(shí)訓(xùn)工作臺；紙、筆、直尺；氣動元件目錄；計(jì)算機(jī)；繪圖軟AutoCAD具有急停功分工合作；能；集體討論；具有友好的人教師點(diǎn)評。際界面；喬峰馮勝宇進(jìn)行電氣方案設(shè)計(jì)；件小組進(jìn)行討論；傳感器目錄。PLC選型要考慮經(jīng)濟(jì)因素；接線圖繪制要符合電氣制圖規(guī)范。PLC選型；楊衛(wèi)明闞晴繪制接線圖。自己：在實(shí)驗(yàn)臺上觀察控制面板，明白其原理考核：控制面板啟動復(fù)位停止急停班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁回轉(zhuǎn)缸右位檢測傳感器伸縮缸縮回傳感器伸縮缸伸出傳感器1101043212學(xué)號姓名楊高級機(jī)電1121氣抓位置傳感器上下缸上限位傳感器上下缸下限位傳感器開始按鈕復(fù)位按鈕自動手動轉(zhuǎn)換停止自動半自動轉(zhuǎn)換回轉(zhuǎn)缸左擺電磁閥回轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)電磁閥伸縮缸縮回伸縮缸伸出氣爪松開氣爪夾緊上下缸下降輸入輸出分配表開關(guān)指示燈復(fù)位指示燈停止指示燈Q0.3QQ0.4Q0.5Q0.6Q1.0Q1.1Q1.3Q0.2Q0.1Q0.0回轉(zhuǎn)缸左擺回轉(zhuǎn)缸右轉(zhuǎn)大臂縮回大臂伸出氣爪松開氣爪夾緊小臂下降請求開始請求復(fù)位指示燈停止

I0.1回轉(zhuǎn)缸右擺到位大臂縮回到位大臂伸出到位氣爪夾緊小臂上升到位小臂下降到位機(jī)械手進(jìn)入工作狀態(tài)機(jī)械手恢復(fù)到初始位置機(jī)械手停止工作用于單步連續(xù)狀態(tài)切換用于單步連續(xù)狀態(tài)切換15

I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I1.0I1.1I1.5I1.3I2.0班級回轉(zhuǎn)缸左位檢測傳感器I0.0回轉(zhuǎn)缸左擺到位共頁第頁名稱地址用途（功能）PLC外部接線圖班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁任務(wù)六：制定機(jī)械裝配方案任務(wù)描述：根據(jù)實(shí)訓(xùn)室提供的機(jī)械零件和氣缸進(jìn)行零件識別，并制定裝配序列，以及每步裝配所需工具和裝配方法。主要采用集體討論的形式進(jìn)行。目標(biāo)：零件的識別能力；裝配關(guān)系的理解能力；主要機(jī)械裝配工具的使用能力；培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；提交裝配順序圖。對象：工具：要求：機(jī)械安裝工具制定出可行的和優(yōu)化的裝配系箱；列。圖紙；方法：分工：機(jī)械零件；機(jī)械裝配圖；裝配仿真；集體討論。史海榮制定機(jī)械裝配方案；、氣動元件表；紙和筆。機(jī)械零件圖。小組討論；組長驗(yàn)收。自己：找齊所需安裝的氣動件，配合安裝工作考核：裝配順序圖支架3與支架2連接擺動氣缸安裝到支架支架4安裝到支架2上支架1將支架2連接在面板上雙桿缸安裝到支架6上支架5連接到支架6上支架7連接到雙桿缸上單作用缸安裝到支架7氣爪安裝到夾緊缸1,2,3,4,12電磁傳感器接近開關(guān)任務(wù)描述工業(yè)機(jī)械手的任務(wù)是搬運(yùn)物品，要求把物品從左工作臺搬到右工作臺，機(jī)械手的全部動作由氣缸驅(qū)動，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。,7,8,9,10,11進(jìn)氣孔吧班氣缸班級學(xué)號姓名工件工件機(jī)電1061戴曉勇左工作臺左工作臺夾緊缸連接到單作用缸班級學(xué)號機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁將支架5連接到擺動缸桿上姓名任務(wù)七：機(jī)械裝配與調(diào)試

任務(wù)描述：到工具室領(lǐng)取裝配工具箱，根據(jù)實(shí)訓(xùn)室提供的零件和制定的裝配方案，進(jìn)行機(jī)械裝配。目標(biāo)：培養(yǎng)機(jī)械工具的使用能力；培養(yǎng)機(jī)械安裝與調(diào)試能力；培養(yǎng)機(jī)械故障診斷能力；培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；提交可驗(yàn)收的機(jī)械手裝配實(shí)體。對象：工具：要求：機(jī)械安裝工具正確使用工箱；具；方法：分工：機(jī)械零件；實(shí)訓(xùn)工作臺。集體討論；分別練習(xí)。季曉霞程浩負(fù)責(zé)機(jī)械裝配與調(diào)試；遵守操作規(guī)程；小組協(xié)作；組長驗(yàn)收。愛護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備�？己耍喝蝿�(wù)八：氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試

任務(wù)描述：根據(jù)氣動原理圖和氣動元件目錄，從實(shí)訓(xùn)室提供的氣動元件中選擇合適的氣動元件，進(jìn)行氣動系統(tǒng)安裝。目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生氣動元件的識別能力；培養(yǎng)學(xué)生氣動元件的安裝能力；培養(yǎng)學(xué)生氣路的鏈接技能；培養(yǎng)學(xué)生氣動系統(tǒng)的調(diào)節(jié)能力；提交連接正確的氣路實(shí)物。對象：工具：安裝工具箱；要求：方法：分工：氣動元件；氣動元件目錄；正確使用工集體討論；具；喬峰馮勝宇負(fù)責(zé)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；；分別練習(xí)。遵守操作規(guī)程；氣動原理圖；實(shí)訓(xùn)工作臺。小組協(xié)作；組長驗(yàn)收。愛護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備�？己耍喝蝿�(wù)九：傳感器安裝與調(diào)試

任務(wù)描述：根據(jù)實(shí)訓(xùn)室所提供的傳感器，識別傳感器型號，并安裝到合適位置。目標(biāo)：常用傳感器的識別能力；常用傳感器的安裝能力；常用安裝工具的使用能力；常用傳感器的接線方法；常用傳感器的測試能力；提交安裝好的實(shí)物。對象：傳感器；氣缸；實(shí)訓(xùn)臺。工具：安裝工具箱；要求：方法：分工：傳感器安裝要集體討論；符合電氣規(guī)范；楊衛(wèi)明闞晴負(fù)責(zé)傳感器的安裝與調(diào)試；分別練習(xí)。注意不同傳感器的接線方法，切忌把三線傳感器接錯，會燒掉。小組協(xié)作；組長驗(yàn)收�？己耍喝蝿�(wù)十：電氣接線任務(wù)描述：根據(jù)電氣接線圖，運(yùn)用實(shí)訓(xùn)室提供的元器件進(jìn)行系統(tǒng)接線、布線。注意用電安全，接線符合電氣規(guī)范。目標(biāo)：電氣元件的識別能力；電氣元件的接線能力;電氣綜合布線能力；電氣故障分析能力；提交實(shí)物。對象：實(shí)訓(xùn)工作臺；導(dǎo)線；PLC；控制面板；電磁閥；傳感器。工具：工具箱。要求：接線符合電氣規(guī)范；注意安全；布線美觀；愛護(hù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，文明施工。方法：分工合作；集體討論；分別練習(xí)。分工：程浩李飛負(fù)責(zé)電氣接線；小組成員協(xié)助；組長驗(yàn)收�？己耍喝蝿�(wù)十一：程序規(guī)劃任務(wù)描述：根據(jù)控制要求對PLC程序進(jìn)行總體規(guī)劃、程序模塊劃分，理清程序模塊之間的調(diào)用關(guān)系和互鎖關(guān)系。根據(jù)動作要求和PLC的輸入輸出分配繪制PLC控制的順序功能圖。規(guī)劃好工步寄存器的管理、指示燈的管理以及回原點(diǎn)程序的動作過程。目標(biāo)：PLC編程的總體規(guī)劃能力；順序功能圖的繪制能力；寄存器的管理能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；培養(yǎng)語言表達(dá)能力；提交程序規(guī)劃圖，自動控制順序功能圖。對象：實(shí)訓(xùn)工作臺；控制要求。工具：紙、筆；計(jì)算機(jī)；AUTOCAD繪圖軟件。要求：程序機(jī)構(gòu)清晰；充分考慮模塊互鎖要求；順序功能圖符合制圖規(guī)范方法：分工合作；集體討論。分工：史海榮負(fù)責(zé)程序的規(guī)劃；楊高級負(fù)責(zé)順序功能圖的編寫；梯形圖的編譯；小組成員協(xié)助；組長審核。考核：程序結(jié)構(gòu)規(guī)劃整個功能測試過程應(yīng)包括上電后復(fù)位、傳送功能測試、緊急停止處理和狀態(tài)指示等部分，傳送功能測試是一個步進(jìn)順序控制過程。在子程序中可采用步進(jìn)指令驅(qū)動實(shí)現(xiàn)。緊急停止處理過程也要編寫一個子程序單獨(dú)處理。這是因?yàn)椋��?dāng)抓取機(jī)械手裝置正在向某一目標(biāo)點(diǎn)移動時按下急停按鈕，PTOx_CTRL子程序的D_STOP輸入端變成高位，停止啟用PTO，PTOx_RUN子程序使能位OFF而終止，使抓取機(jī)械手裝置停止運(yùn)動。急停復(fù)位后，原來運(yùn)行的包絡(luò)已經(jīng)終止，為了使機(jī)械手繼續(xù)往目標(biāo)點(diǎn)移動�？勺屗�首先返回原點(diǎn)，然后運(yùn)行從原點(diǎn)到原目標(biāo)點(diǎn)的包絡(luò)。這樣當(dāng)急停復(fù)位后，程序不能馬上回到原來的順控過程，而是要經(jīng)過使機(jī)械手裝置返回原點(diǎn)的一個過渡過程。主程序：包括上電初始化、復(fù)位過程（子程序）、準(zhǔn)備就緒后投入運(yùn)行等階段。子程序：初態(tài)檢查復(fù)位子程序、回原點(diǎn)子程序、急停處理子程序、傳送功能測試子程序班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁順序功能圖班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁任務(wù)十二：梯形圖設(shè)計(jì)任務(wù)描述：根據(jù)程序規(guī)劃、地址分配以及功能流程圖編寫梯形圖。編程要求符合語法規(guī)范，合理應(yīng)用并管理寄存器。為便于閱讀要認(rèn)真填寫符號表，并為程序添加注釋。目標(biāo)：PLC梯形圖的編程能力；PLC編程軟件的應(yīng)用能力；程序排錯能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；培養(yǎng)語言表達(dá)能力；提交完整的PLC程序。對象：PLC程序規(guī)劃圖；PLC外部接線圖；順序功能圖。工具：PLC教程；計(jì)算機(jī)；PLC編程軟件。要求：程序符合規(guī)范；程序結(jié)構(gòu)清晰；有注釋方法：分工合作；集體討論；教師點(diǎn)評。分工：楊高級負(fù)責(zé)梯形圖的設(shè)計(jì)，編寫；小組成員協(xié)助；組長審核。自己：梯形圖的編寫考核：

PLC梯形圖主程序梯形圖班級

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機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁學(xué)號姓名急停處理子程序班級

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機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁學(xué)號姓名班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁任務(wù)十三：程序調(diào)試任務(wù)描述：檢查計(jì)算機(jī)與PLC的通訊連接及通訊配置，下載程序到PLC,運(yùn)行程序并進(jìn)行監(jiān)控。對所編程序功能逐項(xiàng)進(jìn)行調(diào)試。目標(biāo)：PLC通訊配置能力；PLC通訊故障診斷能力；PLC程序調(diào)試及故障診斷能力；培養(yǎng)協(xié)調(diào)與溝通能力；提交可正常運(yùn)行、功能齊全的控制設(shè)備。對象：實(shí)訓(xùn)臺；機(jī)械手；PLC程序。工具：工具箱；計(jì)算機(jī)；PLC編程軟件。要求：文明操作；愛護(hù)設(shè)備；通信電纜不可待點(diǎn)插拔；認(rèn)真分析電路，切忌短路；做好故障分析記錄。方法：分工合作；集體討論；共同分析。分工：李飛程浩負(fù)責(zé)程序調(diào)試；小組成員協(xié)助；組長審核�？己耍赫{(diào)試故障分析表序號1234出現(xiàn)問題原因分析程序編寫發(fā)出的脈沖數(shù)量不正確機(jī)械手安裝不到位解決方法根據(jù)相差距離進(jìn)行計(jì)算，后重新修改數(shù)據(jù)重新調(diào)整機(jī)械手的限位更換好的電磁閥程序相應(yīng)的調(diào)試修改班級學(xué)號姓名機(jī)電11211101043212楊高級共頁第頁備注傳輸位置不能達(dá)到正中間機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)90度Plc相應(yīng)的點(diǎn)有輸出，但電電磁閥損壞磁閥沒有出氣機(jī)械手不能回原點(diǎn)程序編寫錯誤五、項(xiàng)目驗(yàn)收驗(yàn)收要求：所在任務(wù)完成后，進(jìn)行資料整理，填寫整理好所有紙資料和電子文檔。整理好所有工具，把設(shè)備整理到最佳狀態(tài)，向指導(dǎo)老師申請驗(yàn)收，并等待教師驗(yàn)收，對本組人員分工，每個負(fù)責(zé)一個子項(xiàng)目的驗(yàn)收講解工作。目標(biāo)：培養(yǎng)學(xué)生的資料整理與準(zhǔn)備能力；培養(yǎng)學(xué)生的表達(dá)能力；使學(xué)生經(jīng)歷項(xiàng)目的驗(yàn)收過程。提交材料：綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)施手冊；所有電子文檔；所做實(shí)訓(xùn)設(shè)備。過程組織：資料準(zhǔn)備設(shè)備檢查分工提交申請驗(yàn)收結(jié)束教師驗(yàn)收設(shè)備教師點(diǎn)評教師驗(yàn)收資料驗(yàn)收項(xiàng)目驗(yàn)收指標(biāo)1、機(jī)械部件安裝符合裝配圖要求驗(yàn)收結(jié)果良好良好機(jī)械系統(tǒng)2、機(jī)械部件靈活運(yùn)動良好3、能夠?qū)崿F(xiàn)給定任務(wù)良好1、線路真確連接良好氣動系統(tǒng)2、布線美觀良好3、起亞氣流穩(wěn)定良好1、接線符合電氣規(guī)范良好電氣接線2、接線真確良好3、布線美觀良好1、具有友好的操作界面良好2、可順利實(shí)現(xiàn)機(jī)械復(fù)位控制系統(tǒng)3、可實(shí)現(xiàn)自動、半自動、單步工作模式良好4、可以相應(yīng)急停請求良好驗(yàn)收結(jié)論良好六、實(shí)訓(xùn)綜合評價在這次歷時兩周的實(shí)訓(xùn)中，我收獲很多。一開始我以為機(jī)械手很簡單，就一PLC程序控制編好了就完事了，但實(shí)際操作中卻遇到了很多問題，認(rèn)識到這次實(shí)訓(xùn)不是那么簡簡單單的，需要我們在PLC程序規(guī)劃、設(shè)計(jì)編寫調(diào)試、PLC接線，機(jī)械手氣動部分接線等環(huán)節(jié)中仔細(xì)體會我們平時上課所學(xué)在實(shí)際操作中的作用，一方面加強(qiáng)我們對所學(xué)內(nèi)容的靈活應(yīng)用，另一方面，分工合作加強(qiáng)我們團(tuán)隊(duì)協(xié)作的能力。這次實(shí)訓(xùn)中，我們組的任務(wù)是完成機(jī)械手的單步動作，我的任務(wù)是編寫PLC梯形圖。在變成過程中我遇到了一些問題。一開始出現(xiàn)了PLC輸出燈亮了，但是機(jī)械手無動作的現(xiàn)象，通過請教老師及與其余組員討論最終解決了問題，完成了任務(wù)。這次的機(jī)械手實(shí)訓(xùn)意義非凡，因?yàn)闄C(jī)械手在社會中應(yīng)用十分廣泛。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機(jī)械手通常用作機(jī)床或其他機(jī)器的附加裝置，如在自動機(jī)床或自動生產(chǎn)線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨(dú)立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機(jī)械手。所以這次實(shí)訓(xùn)對我們將來踏入社會后的工作很有幫助，對于我們接下來的學(xué)習(xí)指正了方向，讓我們知道接下來的PLC課程及液壓氣動課程該如何學(xué)習(xí)，在實(shí)際運(yùn)用中應(yīng)該怎樣運(yùn)用，應(yīng)注意那些要點(diǎn)。自我評價團(tuán)隊(duì)評價在這兩周的實(shí)訓(xùn)中，楊高級同學(xué)認(rèn)真刻苦，服從團(tuán)隊(duì)的安排。保質(zhì)保量的完成自己所負(fù)責(zé)的任務(wù)，并積極參與各項(xiàng)任務(wù)。無論問題多么的復(fù)雜，困難，他都一點(diǎn)點(diǎn)分析，逐一的攻克。積極幫助其他成員，我們一起更好更快的完成此次實(shí)訓(xùn)任務(wù)。教師評價

致謝

本次實(shí)訓(xùn)在老師的悉心指導(dǎo)下圓滿完成，衷心感謝老師的指導(dǎo)！此外，向同組共同努力的組員們表示衷心地感謝！

參考文獻(xiàn)

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