液壓與氣動實驗報告表格

液壓與氣動實驗報告

實驗一班級學(xué)號姓名

一、實驗?zāi)康?/p>

二、實驗器材（實驗裝置、元件）

三、實驗步驟

四、實驗原理、液壓系統(tǒng)原理圖

五、實驗出現(xiàn)的問題和處理方法

實驗二班級學(xué)號姓名

一、實驗?zāi)康?/p>

二、實驗器材（實驗裝置、元件）

三、實驗步驟

四、實驗原理、液壓系統(tǒng)原理圖

五、實驗出現(xiàn)的問題和處理方法

實驗三班級學(xué)號姓名

一、實驗?zāi)康?/p>

二、實驗器材（實驗裝置、元件）

三、實驗步驟

四、實驗原理、液壓系統(tǒng)原理圖

五、實驗出現(xiàn)的問題和處理方法

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液壓與氣動實驗指導(dǎo)書與報告

專業(yè)______________________班級______________________學(xué)號______________________姓名______________________授課教師______________________指導(dǎo)教師______________________

銅陵學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院實驗中心

注意事項

液壓與氣動實驗是《液壓與氣動》課程的重要組成部分，對于培養(yǎng)學(xué)生理論聯(lián)系實際和實際動手能力具有極其重要的作用。因此，要求每個學(xué)生做到：

一、每次實驗前要認(rèn)真預(yù)習(xí)，并在實驗報告上填寫好實驗?zāi)康?/p>

和所用實驗設(shè)備。

二、實驗中要遵守實驗規(guī)則，愛護(hù)實驗設(shè)備，仔細(xì)觀察實驗現(xiàn)

象，認(rèn)真記錄實驗數(shù)據(jù)。

三、在實驗結(jié)束離開實驗室前，要將實驗原始記錄數(shù)據(jù)填入實

驗報告中，經(jīng)實驗指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可后方可離開實驗室。四、實驗后，要及時對實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行整理、計算和分析，填寫

好實驗報告，交授課教師批閱。

實驗一液壓泵（馬達(dá)）拆裝

一．目的

液壓元件是液壓系統(tǒng)的重要組成部分，通過對液壓泵和液壓馬達(dá)的拆裝，可加深對泵和馬達(dá)結(jié)構(gòu)及工作原理的了解。二．要求

1.通過拆裝，掌握液壓泵和馬達(dá)內(nèi)每個零部件構(gòu)造，了解其加工工藝要求。

2.分析影響液壓泵和馬達(dá)正常工作及容積效率的因素，了解易產(chǎn)生故障的部件并分析其原因。

3.如何解決液壓泵的困油問題，從結(jié)構(gòu)上加以分析。4.通過實物分析液壓泵的工作三要素（三個必須的條件）。5.了解如何認(rèn)識液壓泵和馬達(dá)的銘牌、型號等內(nèi)容。

6.掌握液壓泵和馬達(dá)的職能符號（定量、動量、單向、雙向）及選型要求等。

7.掌握拆裝油泵和馬達(dá)的方法和拆裝要點。三．內(nèi)容和要點

拆裝：齒輪泵（馬達(dá)）

CB-B型齒輪泵，結(jié)構(gòu)圖見圖21

圖2－1

拆卸步驟：

1）松開6個緊固螺釘，分開端蓋1和4；從泵體3中取出主動齒輪及軸、從動齒輪及軸；

2）分解端蓋與軸承、齒輪與軸、端蓋與油封。此步可不做。裝配順序與拆卸相反。主要零件分析：

1）泵體3泵體的兩端面開有封油槽，此槽與吸油口相通，用來防止泵內(nèi)油液從泵體與泵蓋接合面外泄，泵體與齒頂圓的徑向間隙為0.13～0.16mm。

2）端蓋1與4前后端蓋內(nèi)側(cè)開有卸荷槽（見圖中虛線所示），用來消除困油。端蓋1上吸油口大，壓油口小，用來減小作用在軸和軸承上的徑向不平衡力。

3）齒輪2兩個齒輪的齒數(shù)和模數(shù)都相等，齒輪與端蓋間軸向

間隙為0.03～0.04mm，軸向間隙不可以調(diào)節(jié)。

四．實驗報告

1．畫出齒輪油泵（馬達(dá)）的工作原理簡圖，說明其主要結(jié)構(gòu)組成及工作原理；

2．?dāng)⑹霾鹧b中主要使用的工具、拆裝順序、拆裝過程的感受；3．齒輪泵的卸荷槽的作用是什么？

4．液壓泵的密封工作區(qū)是指哪一部分？

實驗二液壓控制閥拆裝

一.目的

通過對液壓閥（壓力閥，換向閥，流量閥）的拆裝，了解液壓閥的結(jié)構(gòu)、功能及工作原理。

二.要求

通過拆裝常見三類液壓閥要求：

1.掌握液壓力P與彈簧力F之間的平衡關(guān)系，理解液壓閥的閥芯開啟與閉合的過程。

2.了解調(diào)壓彈簧與復(fù)位彈簧的作用及性質(zhì)。3.YF溢流閥調(diào)壓的好處（先導(dǎo)閥的作用）。4.了解每個零部件的作用、結(jié)構(gòu)及工藝要求。5.掌握閥類元件的職能符號及其工作原理。6.了解各類閥銘牌、型號。

7.了解閥類元件常見故障及處理措施。

8.了解閥類元件在液壓系統(tǒng)中的作用。三.內(nèi)容和要點

1．方向控制閥：拆裝35D－25B電磁換向閥

2．壓力控制閥：拆裝P型直動式溢流閥、YF型先導(dǎo)式溢流閥3．流量控制閥：拆裝L型節(jié)流閥、LDF型單向節(jié)流閥、調(diào)速閥

結(jié)構(gòu)圖見教材四.實驗報告

1．.敘述三位五通電磁換向閥結(jié)構(gòu)及工作原理，畫出其液壓職能符號；

2．?dāng)⑹鯵F型溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理，說明主閥閥芯上細(xì)長節(jié)流阻尼

孔的主要作用，畫出其液壓職能符號；

3．?dāng)⑹龉?jié)流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理、調(diào)速閥的組成部分，說明節(jié)流閥和調(diào)速閥的功用，畫出其液壓職能符號；

實驗三液壓控制回路綜合實驗

一.目的：

節(jié)流調(diào)速回路是由定量泵、流量控制閥、溢流閥和執(zhí)行元件等組成，它通過改變流量控制閥閥口的開度，即通流截面積來調(diào)節(jié)和控制流入或流出執(zhí)行元件的流量，以調(diào)節(jié)其運動速度。節(jié)流調(diào)速回路按照其流量控制閥類型或安放位置的不同，有進(jìn)口節(jié)流調(diào)速，出口節(jié)流調(diào)速和旁路節(jié)流調(diào)速三種。流量控制閥采用節(jié)流閥或調(diào)速閥時，其調(diào)速性能各有自己的特點，同時節(jié)流閥、調(diào)速回路不同，它們的調(diào)速性能也有差別。

通過本實驗要達(dá)到以下目的：

1.分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同通流面積時的速度負(fù)載特性；

2.分析、比較采用節(jié)流閥的進(jìn)、回、旁三種調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；

3.分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的調(diào)速性能。二.要求:

通過本實驗要求測試

1.采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；2.采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；3.采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；4.采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性；三.內(nèi)容和方法：

圖5－1為QCS003B型液壓實驗臺節(jié)流調(diào)速回路性能實驗的液壓系統(tǒng)原理圖。該液壓系統(tǒng)由兩個回路組成。圖5－1的左半部是調(diào)速回路，右半部則是加載回路。圖5－2為QCS003B型液壓實驗臺的外形圖。

在加載回路中，當(dāng)壓力油進(jìn)入加載液壓缸18右腔時，由于加載液壓缸活塞桿與調(diào)速回路液壓缸17（以后簡稱工作液壓缸）的活塞桿將處于同心位置直接對頂，而且它們的缸筒都固定在工作臺上，因此工作液壓缸的活塞桿受到一個向左的作用力（負(fù)載FL），調(diào)節(jié)溢流閥9可以改變FL的大小。

在調(diào)速回路中，工作液壓缸17的活塞桿的工作速度V與節(jié)流閥的通流面積a、溢流閥調(diào)定壓力P1（泵1的供油壓力）及負(fù)載FL有關(guān)。而在一次工作過程中，a和P1都預(yù)先調(diào)定不再變化，此時活塞桿運動速度V只與負(fù)載FL有關(guān)。V與FL之間的關(guān)系，稱為節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。a和P1確定之后，改變負(fù)載FL的大小，同時測出相應(yīng)的工作液壓缸活塞桿速度V，就可測得一條速度負(fù)載特性曲線。

1-5圖

圖5-2

四.實驗步驟：

參照圖5－1和圖5－3進(jìn)行實驗。

1.采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性：1).測試前的調(diào)整

加載回路的調(diào)整－全部關(guān)閉節(jié)流閥10和全部打開溢流閥9，啟動液壓泵8，

圖5-33QCS003B型液壓實驗臺電器按鈕箱面板圖圖

慢慢擰緊溢流閥9的旋鈕（使回路中壓力P6小于5kgf/cm2）。轉(zhuǎn)換電磁閥12的控制按鈕，使電磁閥12左、右切換，加載液壓缸18的活塞往復(fù)動作兩、三次，以排除回路中的空氣。然后使活塞桿處于退回位置。

調(diào)速回路的調(diào)整－全部關(guān)閉節(jié)流閥5、7和調(diào)速閥4，并全部打開節(jié)流閥6和溢流閥2，啟動液壓泵1，慢慢扭緊溢流閥2，使回路中壓力P1處于5kgf/cm2。將電磁閥3的控制按鈕置于“左”位，使電磁閥3處于左位工作。再慢慢調(diào)節(jié)進(jìn)油節(jié)流閥5的通流面積，使工作液壓缸17的活塞運動速度適中（40～60mm/s）。左右轉(zhuǎn)換電磁閥3的控制按鈕，使活塞往復(fù)運動幾次，檢查回路工作是否正常，并排除空氣。

2).按擬定好的實驗方案，調(diào)定液壓泵1的供油壓力P1和本回路流量控制閥（進(jìn)油節(jié)流閥5）的通流面積a，使工作液壓缸活塞退回，加載液壓缸活塞桿向前伸出，兩活塞桿對頂。

3)逐次用溢流閥9調(diào)節(jié)加載液壓缸的工作壓力P7，分別測出工作液壓缸的活塞運動速度V。負(fù)載應(yīng)加到工作液壓缸活塞不運動為止。

4)調(diào)節(jié)P1和a，重復(fù)2)步驟。5)重復(fù)3)步驟。

工作液壓缸活塞運動速度v用鋼板尺測量行程L，用微動行程開關(guān)發(fā)訊，電秒表記時，或用秒表直接測量時間t。v＝L/t(mm/s)。

負(fù)載FLP7A1，

式中P7－負(fù)載液壓缸18工作腔的壓力；

A1－負(fù)載液壓缸無桿腔的有效面積。將上述所測數(shù)據(jù)記入實驗記錄表格2－3。

2.采用節(jié)流閥的回油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性：1)測試前的調(diào)整

加載回路的調(diào)整－調(diào)節(jié)溢流閥9，使P6小于5kgf/cm2，通過電磁閥12的切換，使活塞處于退回位置。

調(diào)速回路的調(diào)整－將電磁閥3的控制旋鈕置于“0”位，電磁閥3處于中位。全部打開節(jié)流閥5和關(guān)閉節(jié)流閥6。再使電磁閥3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)回油節(jié)流閥6的通流面積a，使工作液壓缸的活塞運動速度適中。

2)、3)步驟同1。

3.采用節(jié)流閥的旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性：1)測試前的調(diào)整

加載回路的調(diào)整－同2.1)中的相應(yīng)部分。

調(diào)速回路的調(diào)整－使電磁換向閥3處于中位，全部打開節(jié)流閥6。然后使電磁閥3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)旁路節(jié)流閥7的通流面積a，使工作液壓缸的活塞運動速度適中。

2)、3)步驟同1。4.采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性：1)測試前的調(diào)整

加載回路的調(diào)整－同2.1)中的相應(yīng)部分。調(diào)速回路的調(diào)整－使電磁閥3處于中位，全部關(guān)閉節(jié)流閥5、7。再使電磁閥3處于左位，慢慢調(diào)節(jié)調(diào)速閥4的通流面積，使工作液壓缸的活塞運動速度適中。

2)、3)步驟同1

為便于對比上述四種調(diào)速回路的試驗結(jié)果，在調(diào)節(jié)2、3、4項的各參數(shù)時，應(yīng)與1中的中等通流面積時相應(yīng)的參數(shù)一致。

現(xiàn)列出一些參數(shù)的具體數(shù)值，供學(xué)生參考：液壓缸1的供油壓力P1可擬定在30～40kgf/cm2之間；負(fù)載壓力P7可擬定在5～

2

35kgf/cm之間（P1要大于P7的最大值）；流量閥通流面積a的調(diào)節(jié)可參照工作液壓缸活塞速度v的大小進(jìn)行，（v可擬定在10～120mm/s之間），也可參照節(jié)流閥的刻度進(jìn)行。

五、實驗報告

1.記錄實驗數(shù)據(jù)，填寫數(shù)據(jù)表（見表5－1和表5－2）；

表5－1采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性實驗記錄表

確定參數(shù)泵1供油壓力通流面積123小45678123kgf/cm2中45678123大45678

次數(shù)負(fù)載缸工作壓力P7(kgf/cm2)負(fù)載FL(kgf)工作缸活塞行程L(mm)時間t(s)測算內(nèi)容工作缸活塞速度vP2P4P5(kgf/cm2)(kgf/cm2)(kgf/cm2)表5－2采用節(jié)流閥的回、旁油路節(jié)流調(diào)速回路和采用調(diào)速閥的

進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路實驗記錄表

確定參數(shù)測算內(nèi)容工泵1項目供油壓力工作通流面積次數(shù)負(fù)載缸工作壓力P7(kgf/cm2)負(fù)載FL(kgf)缸活塞行程L(mm)123中4567812345678123中45678時間t作缸活塞度v節(jié)流閥回油路調(diào)速回路P2P4P5(kgf/cm2)(kgf/cm2)(kgf/cm2)(s)速節(jié)流閥旁油kgf中路/cm2調(diào)速回路調(diào)速閥進(jìn)油路調(diào)速回路2.繪制節(jié)流調(diào)速回路的速度－負(fù)載特性曲線；

用坐標(biāo)紙分別繪制四種節(jié)流調(diào)速回路的速度－負(fù)載特性曲線。

3.分析實驗結(jié)果回答問題：

1）采用節(jié)流閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路，當(dāng)節(jié)流閥的通流面

積變化時，它的速度負(fù)載特性如何變化？

2）采用調(diào)速閥的進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路，為什么速度負(fù)載特

性變硬（速度剛度變大）？而在最后，速度卻下降得很快？

3）分析并觀察各種節(jié)流調(diào)速回路液壓泵出口壓力的變化

規(guī)律，指出哪種調(diào)速情況下功率較大？哪種經(jīng)濟(jì)？

4）各種節(jié)流調(diào)速回路中液壓缸最大承載能力各決定于什

么參數(shù)？

實驗四氣動控制回路綜合實驗

一．目的

1．掌握氣壓元件在氣動控制回路中的應(yīng)用。

2．通過裝拆氣壓回路了解調(diào)速回路和換向回路的組成及性能。

3．能利用現(xiàn)有氣壓元件擬訂其他方案，并進(jìn)行比較。二．要求

1．認(rèn)識氣動元件，組裝具有調(diào)速功能的雙作用氣缸換向回路。2．認(rèn)識氣動元件，組裝多缸順序動作回路。

三．內(nèi)容與方法

實驗裝置為QZS-B氣動綜合實驗臺。根據(jù)所選氣動元件繪制系統(tǒng)原理圖。

1．雙作用氣缸換向回路

1).系統(tǒng)所用元器件：空壓機(jī)1臺、二聯(lián)件1個、三位五通電磁換向閥1個、單向節(jié)流閥2個、雙作用氣缸1個、連接管道5根

2）控制要求：按下SB1按鈕，氣缸向前伸出；按下SB2按鈕，氣缸向后退回；

按下SB3按鈕，氣缸任意位置停止；氣缸在前進(jìn)和后退過程中有相應(yīng)指示燈顯

示。

2．多缸順序動作回路

1).系統(tǒng)所用元器件：空壓機(jī)1臺、二聯(lián)件1個、雙電控二位五通換向閥3個、雙作用氣缸2個、單作用氣缸1個、行程開關(guān)4個、連接管道11根。

2).控制要求：分單次自動順序動作和連續(xù)順序動作兩種情況單次自動順序動作：按下SB1按鈕，缸1向前伸出，壓下ST2后缸2向前伸出，壓下ST5后缸2停止運動，缸3向前伸出，經(jīng)延時一段時間后（延時時間可根據(jù)實際情況調(diào)整，初定為3s）缸3回退；再經(jīng)延時一段時間后（3s），缸2回退，壓下ST3后缸2停止。

連續(xù)順序動作：按下SB1按鈕，缸1向前伸出，壓下ST2后缸1停止運動，缸2向前伸出，壓下ST4后缸2停止運動，缸3向前伸出，經(jīng)延時一段時間后（延時時間可根據(jù)實際情況調(diào)整，初定為3s），缸3回退；再經(jīng)延時一段時間后（3s），缸2回退，壓下ST3后缸2停止，缸1后退，壓下ST1后反向前進(jìn)。

四．實驗步驟

1．按需要選擇氣壓元件；2．根據(jù)系統(tǒng)原理圖聯(lián)接管道；3．接通壓縮空氣源；

4．實現(xiàn)所要求的調(diào)速功能和循環(huán)動作；5．拆卸，并將元件放好。

五．實驗報告

1．畫出回路原理圖；

2．?dāng)⑹鰧嶒炈�用氣動元件的功能特點；3．?dāng)⑹鰵鈩踊芈返墓ぷ髟�理�?/p>

4．回答思考題：

1）．氣動系統(tǒng)中為何要有二聯(lián)件？

2）．單向節(jié)流閥在氣路中如何安裝？

3）．氣動換向閥與電磁換向閥各有什么不同特點？。

學(xué)生實驗守則

1.學(xué)生應(yīng)按照課程教學(xué)計劃，準(zhǔn)時上實驗課，不得遲到早退。

2.實驗前應(yīng)認(rèn)真閱讀實驗指導(dǎo)書，明確實驗?zāi)康�、步驟、原理，預(yù)習(xí)有關(guān)的理論知識，并接受實驗教師的提問和檢查。

3.進(jìn)入實驗室必須遵守實驗室的規(guī)章制度。不得高聲喧嘩和打鬧，不準(zhǔn)抽煙、隨地吐痰和亂丟紙屑雜物。有凈化要求的實驗室，進(jìn)室必須換拖鞋。4.做實驗時必須嚴(yán)格遵守儀器設(shè)備的操作規(guī)程，愛護(hù)儀器設(shè)備，節(jié)約使用材料，服從實驗教師和技術(shù)人員的指導(dǎo)。未經(jīng)許可不得動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備及其物品。

5.實驗中要細(xì)心觀察，認(rèn)真記錄各種實驗數(shù)據(jù)。不準(zhǔn)敷衍，不準(zhǔn)抄襲別組數(shù)據(jù)，不得擅自離開操作崗位。

6.實驗時必須注意安全，防止人身和設(shè)備事故的發(fā)生。若出現(xiàn)事故，應(yīng)立即切斷電源，及時向指導(dǎo)教師報告，并保護(hù)現(xiàn)場，不得自行處理。

7.實驗完畢，應(yīng)清理實驗現(xiàn)場。經(jīng)指導(dǎo)教師檢查儀器設(shè)備、工具、材料和實驗記錄后方可離開。

8.實驗后要認(rèn)真完成實驗報告，包括分析結(jié)果、處理數(shù)據(jù)、繪制曲線及圖表。在規(guī)定的時間內(nèi)交指導(dǎo)教師批改。

9.在實驗過程中，由于不慎造成儀器設(shè)備、器皿工具損壞者，應(yīng)寫出損壞情況報告，并接受檢查，由領(lǐng)導(dǎo)根據(jù)情況進(jìn)行處理。

10.凡違反操作規(guī)程、擅自動用與本實驗無關(guān)的儀器設(shè)備、私自拆卸儀器而造成事故和損失的，肇事者必須寫出書面檢查，視情節(jié)輕重和認(rèn)識程度，按章予以賠償。

銅陵學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院

201*.

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