液壓傳動實驗報告4

《液壓傳動》課程實驗報告

實驗名稱：實驗四液壓系統(tǒng)節(jié)流調(diào)速實驗姓名：班級：學(xué)號：

實驗日期：年月日指導(dǎo)教師：成績：

裝置的液壓系統(tǒng)由A、B、C三個液壓模塊組合而成如下圖1-1所示，

圖1-1液壓系統(tǒng)圖

系統(tǒng)參數(shù)

1、輸入電源：三相五線380V±10%50Hz2、葉片泵：額定壓力7MPa排量6.67mL/r

3、電機：額定電壓：380V額定功率：1.5kW絕緣：B

4、液壓缸：活塞直徑50mm、活塞桿直徑Φ28、工作行程250mm5、裝置容量：

一、實驗?zāi)康?/p>

分析比較采用節(jié)流閥及調(diào)速閥的各種節(jié)流調(diào)速回路的速度負(fù)載特性。二、實驗?zāi)�塊

本實驗由A、C液壓模塊組成，液壓系統(tǒng)見附錄1中圖1-1。C7為進油節(jié)流調(diào)速，C8為回油節(jié)流調(diào)速，A3為旁路節(jié)流調(diào)速，A2為調(diào)速閥進油節(jié)流調(diào)速，閥17為三位四通換向閥，閥C6為缸加載閥。三、實驗步驟及要求

1、根據(jù)實驗裝置液壓系統(tǒng)回路見附錄1中圖1-1及圖1-2實驗臺面板布置，熟悉實驗的工作原理及操作方法。

2、按照實驗?zāi)康淖约褐贫▽嶒灧桨福海ㄏ到y(tǒng)壓力P1調(diào)節(jié)為4.0MPa）（1）進油路節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)的速度負(fù)載特性；

提示：關(guān)閉閥A3，關(guān)閉閥18（CD10得電），調(diào)節(jié)閥C7為某一開度，調(diào)節(jié)閥C6加載。

（2）進油調(diào)速閥調(diào)速系統(tǒng)的速度負(fù)載特性；

提示：關(guān)閉閥A3通過調(diào)速閥（AD2得電）調(diào)速閥A2為某一開度，CD10、CD11失電，閥C6加載。

3、測定實驗數(shù)據(jù)，并繪制采用節(jié)流閥或調(diào)速閥的進口、節(jié)流回路的速度負(fù)載特性曲線。

4、分析、比較實驗結(jié)果。四、實驗數(shù)據(jù)記錄及整理

1、實驗數(shù)據(jù)記錄于附表中，秒表顯示液壓缸運行時間（油缸行程250mm）。2、將負(fù)載壓力和液壓缸相應(yīng)的速度等實驗數(shù)據(jù)記錄于實驗指導(dǎo)書的表格。按計算結(jié)果繪制各項曲線。

實驗數(shù)據(jù)記錄表格

回路形式參數(shù)P1（MPa）進口節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥C7P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）P1（MPa）進油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥A2P5（MPa）P6（MPa）P7（MPa）T（s）V（cm/s）

節(jié)流調(diào)速負(fù)載速度曲線

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《液壓傳動》

課程實驗指導(dǎo)書

流體傳動與控制研究所流體傳動與控制實驗室

實驗一液壓泵拆裝實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1．熟悉齒輪泵、葉片泵、柱塞泵等。

2．弄清齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理。

二、實驗內(nèi)容：

齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的拆裝。

三、實驗思考題

1．容積式泵工作的必要條件(泵工作三要素)是什么？

2．什么是齒輪泵、葉片泵、柱塞泵的困油現(xiàn)象？在結(jié)構(gòu)上是如何解決的？

實驗報告要求

1．?dāng)⑹鳊X輪泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。2．?dāng)⑹鋈~片泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。3．?dāng)⑹鲋�塞泵的結(jié)構(gòu)及工作原理。

實驗二液壓閥拆裝實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1．熟悉換向閥、壓力閥、調(diào)速閥等。

2．弄清三位四通電磁換向閥、先導(dǎo)式Y(jié)F型溢流閥、調(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

二、實驗內(nèi)容1．單向閥的拆裝2．換向閥的拆裝3．溢流閥的拆裝4．減壓閥的拆裝5．順序閥的拆裝6．節(jié)流閥的拆裝7．調(diào)速閥的拆裝

三、實驗思考題

1．對單向閥性能有那些要求？2．對電磁換向閥性能有那些要求？3．溢流閥有那些用途？

4．先導(dǎo)式溢流閥在工作中閥芯阻尼孔堵塞，會出現(xiàn)什么現(xiàn)象？

四、實驗報告要求

1．?dāng)⑹鋈�位四通電磁換向閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。2．?dāng)⑹鱿葘?dǎo)式Y(jié)F型溢流閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。3．?dāng)⑹稣{(diào)速閥的結(jié)構(gòu)及工作原理。

實驗三、液壓泵容積效率實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

了解液壓泵的主要性能，熟悉實驗設(shè)備和實驗方法，測繪液壓泵的性能曲線，掌握液壓泵的工作特性。二、實驗器材

YZ-01（YZ-02）型液壓傳動綜合教學(xué)實驗臺。1臺泵站1臺節(jié)流閥1個流量傳感器1個溢流閥1個油管、壓力表若干三、實驗內(nèi)容及原理

1.液壓泵的流量壓力特性

測定液壓泵在不同工作壓力下的實際輸出流量，得出流量壓力特性曲線

qfqp。

實驗原理見圖一。

實驗中，壓力由壓力表4直接讀出，各種壓力時的流量由流量計7直接讀出。實驗中可使溢流閥5作為安全閥使用，調(diào)節(jié)其壓力值為5MPa，用節(jié)流閥6調(diào)節(jié)泵出口工作壓力的大小，由流量計測得液壓泵在不同壓力下的實際輸出流量。給定不同的出口壓力，測出對應(yīng)的輸出流量，即可得出該泵的qfqp。

2.液壓泵的容積效率壓力特性

測定液壓泵在不同工作壓力下，它的容積效率壓力的變化特性VfVp。因為：V輸出流量(q)輸出流量(q)理論流量(q理)空載流量q0所以：Vfq(p)q由于：qfq(p)則：VfV(p)q理q理q理：液壓系統(tǒng)中，通常是以泵的空載流量來代替理論流量（或者

。q理nv，n為空載轉(zhuǎn)速，v為泵的排量）

式中：理論流量

實際流量：不同工作壓力下泵的實際輸出流量。

q

四、實驗裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見圖一）

452M~功率表136

7

1吸油濾網(wǎng)；2電機；3被試泵；4壓力表；5溢流閥；6節(jié)流閥；7流量計

圖一泵性能實驗原理圖

五、實驗步驟

1．首先了解和熟悉實驗臺液壓系統(tǒng)的工作原理及各元件的作用，明確注意事項。2．檢查油路連接是否牢靠。3.按以下步驟調(diào)節(jié)及實驗。

將溢流閥5開至最大，關(guān)閉節(jié)流閥6,啟動液壓泵3，通過溢流閥5調(diào)整液壓泵的壓力至5MPa，作為安全閥使用。

將節(jié)流閥6開至最大，測出泵的空載流量，即：泵的理論流量

q理。

通過逐級關(guān)閉節(jié)流閥6對液壓泵進行加載，測出不同負(fù)載壓力下的相關(guān)數(shù)據(jù)。包括：液壓泵的壓力p、泵的輸出流量q、泵的輸入轉(zhuǎn)速n（參數(shù)）。

壓力p：通過壓力表4讀出，數(shù)據(jù)計入表一。輸出流量q：通過流量計7讀出，數(shù)據(jù)計入表一。

轉(zhuǎn)速n：通過臺面上轉(zhuǎn)速表直接讀出，數(shù)據(jù)計入表一（參考數(shù)據(jù)）。4.實驗完成后，打開溢流閥，停止電機。六、整理實驗所測數(shù)據(jù)七、實驗報告

1、繪出液壓系統(tǒng)原理圖。

p、q、n，計算出各負(fù)載壓力下對應(yīng)的性能參數(shù)。

安全閥調(diào)壓值額定壓力空載流量）輸出壓力PO泵的轉(zhuǎn)速n（MPa）（r/min）得參數(shù)輸出流量qO容積效率V（l/min）表一

2、根據(jù)表一數(shù)據(jù)畫出液壓泵的流量-壓力特性與容積效率壓力特性曲線圖。

（MPa）（MPa）（l/min55.3實驗測

實驗四、溢流閥壓力-流量特性實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

通過實驗，進一步理解溢流閥的靜態(tài)特性及其性能，掌握溢流閥的靜態(tài)特性的測試原理和測試方法，掌握靜態(tài)特性指標(biāo)的內(nèi)容及意義。二、實驗器材

YZ-01（或YZ-02）型液壓傳動綜合教學(xué)實驗臺。1臺液壓泵站1臺先導(dǎo)式溢流閥1個直動式溢流閥1個二位二通電磁閥1個流量傳感器1個油管、壓力表若干三、實驗裝置液壓系統(tǒng)原理圖（見圖二）

7456231

1直動式溢流閥；2先導(dǎo)式溢流閥；3液壓泵；4、5壓力表；

6流量計；7兩位三通電磁換向閥

圖二溢流閥性能試驗原理圖

四、實驗內(nèi)容及步驟

1.調(diào)壓范圍的測定

溢流閥的調(diào)定壓力是由彈簧的壓緊力決定的，改變彈簧的壓縮量就可以改變溢流閥的調(diào)定壓力。

具體步驟：如圖二所示，把溢流閥1完全打開，將被試閥2關(guān)閉。啟動油泵3，運行1分鐘后，調(diào)節(jié)溢流閥1，使泵出口壓力升至5MPa，然后將被試閥2完全打開，使油泵3的壓力降至最低值。隨后調(diào)節(jié)被試閥2的手柄，從全開至全閉，再從全閉至全開，觀察壓力表4、5的變化是否平穩(wěn)，并觀察調(diào)節(jié)所得的穩(wěn)定壓力的變化范圍（即最高調(diào)定壓力和最低調(diào)定壓力差值）是否符合規(guī)定的調(diào)節(jié)范圍。

2.先導(dǎo)式溢流閥的啟閉特性

溢流閥的啟閉特性是指溢流閥控制的壓力和溢流流量之間的變化特性，包括開啟特性和閉合特性兩個特性。

啟閉過程：關(guān)閉溢流閥1，將被試閥2調(diào)定在所需壓力值（如4MPa），打開溢流閥1，使通過被試閥2的流量為零。調(diào)整直動式溢流閥1使被試先導(dǎo)式溢流閥2入口壓力升高。當(dāng)流量計6稍有流量顯示時，開始針對被試閥2每一個調(diào)節(jié)增大的入口壓力值，記錄通過流量6對應(yīng)的流量，數(shù)據(jù)記入表中。開啟實驗完成后，再調(diào)整直動式溢流閥1，使其壓力逐級降低，針對被試閥2每一個調(diào)節(jié)減小的入口壓力值，對應(yīng)記錄通過流量計6的流量，即得到被試閥閉合時的實驗數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)計入表中。

五、思考題

1.說明實驗中溢流閥1、2各自的作用，若把實驗中閥1用普通節(jié)流閥或調(diào)速閥取代，實驗是否仍能完成？為什么？

溢流閥啟閉性能實驗數(shù)據(jù)表

被試閥調(diào)定壓力（Mpa）開啟先導(dǎo)特性式溢閉合流閥特性

六、實驗報告要求：

1、畫出實驗系統(tǒng)原理圖，根據(jù)實驗所測數(shù)據(jù)，繪出被試溢流閥啟閉特性圖。

被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）被試閥入口壓力（MPa）溢流量（l/min）

實驗五、壓力控制順序動作回路實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

1、了解壓力控制閥的特點；

2、掌握順序閥的工作原理、職能符號及其運用；3、會用單向順序閥調(diào)壓，實現(xiàn)兩個缸的順序動作。二、實驗器材

液壓傳動綜合教學(xué)實驗臺1臺

換向閥（閥芯機能“O”）1個順序閥2個液壓缸2個接近開關(guān)及其支架2個溢流閥1個四通油路過渡底板3個壓力表（量程：10MPa）1個油泵1臺流量傳感器1只油管若干三、實驗原理圖

圖三順序動作回路實驗圖

四、實驗步驟

1.根據(jù)試驗內(nèi)容，設(shè)計實驗所需的回路，所設(shè)計的回路必須經(jīng)過認(rèn)真檢查，確保正

確無誤；

2.按照檢查無誤的回路要求，選擇所需的液壓元件，并且檢查其性能的完好性；3.將檢驗好的液壓元件安裝在插件板的適當(dāng)位置，通過快速接頭和軟管按照回路要

求，把各個元件連接起來（包括壓力表）。（注：并聯(lián)油路可用多孔油路板）；4.將電磁閥及行程開關(guān)與控制線連接；

5.按照回路圖，確認(rèn)安裝連接正確后，旋松泵出口自行安裝的溢流閥。經(jīng)過檢查確

認(rèn)正確無誤后，再啟動油泵，按要求調(diào)壓。不經(jīng)檢查6.開機，一切后果由本人負(fù)責(zé)；

7.系統(tǒng)溢流閥做安全閥使用，不得隨意調(diào)整；

8.根據(jù)回路要求，調(diào)節(jié)順序閥，使液壓油缸左右運動速度適中；

9.實驗完畢后，應(yīng)先旋松溢流閥手柄，然后停止油泵工作。經(jīng)確認(rèn)回路中壓力為零

后，取下連接油管和元件，歸類放入規(guī)定地方。

五、實驗報告要求：

1、繪出單項順序閥的實驗系統(tǒng)圖，并說明工作原理。

實驗六油缸往復(fù)自動換向回路

一、實驗?zāi)康?/p>

熟悉用行程開關(guān)和電磁換向閥控制的油缸往復(fù)自動換向回路的工作原理。

二、實驗內(nèi)容

用液壓油泵、油缸及電磁換向閥等液壓元件組成往復(fù)換向回路，操作用行程開關(guān)與電磁換向閥控制的往復(fù)運動液壓回路。

三、實驗方法及步驟

1.按圖4所示用電磁換向閥、油缸、行程開關(guān)等元件組成液壓基本回路2.空載啟動液壓油泵，運行1分鐘，系統(tǒng)壓力調(diào)0.5MPa

3.按下油缸自動控制開關(guān)，電磁換向閥電磁開關(guān)通電。油缸自動往返工作。

四、實驗報告內(nèi)容

1、繪出行程開關(guān)控制的油缸往復(fù)自動換向回路圖。2、敘述回路工作原理。

圖4

實驗七、節(jié)流調(diào)速回路實驗

一、實驗?zāi)康?/p>

理解節(jié)流調(diào)速回路的工作原理。二、實驗器材

液壓傳動綜合教學(xué)實驗臺1臺換向閥（閥芯機能“O”）1個調(diào)速閥1個液壓缸1個溢流閥1個壓力表1個油泵1個油管若干

三、實驗原理圖

圖五節(jié)流調(diào)速回路實驗

四、實驗內(nèi)容、方法及步驟

1、用節(jié)流閥、換向閥、油缸等液壓元件組成如圖所示基本回路2、空載啟動液壓油泵，運行1分鐘，系統(tǒng)壓力調(diào)5Mpa

3、使三位四通電磁閥電磁鐵1YA通電，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口度觀察液壓油缸運動速度4、使三位四通電磁閥電磁鐵2YA通電，調(diào)節(jié)調(diào)速閥的開口度觀察液壓油缸運動速度5、調(diào)定調(diào)速閥的開口度，分別使三位四通電磁閥電磁鐵1YA、2YA通電，觀察液壓油

缸運動速度

三、實驗報告要求

1、繪制節(jié)流調(diào)速基本回路2、寫出實驗體會。

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