電力電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)報(bào)告 0電氣---答案
注意:實(shí)驗(yàn)報(bào)告一定要有實(shí)驗(yàn)結(jié)果。涂改的一定要弄得干凈一點(diǎn)。
1:實(shí)驗(yàn)報(bào)告封皮和實(shí)驗(yàn)報(bào)告項(xiàng)目里面的每一項(xiàng)的日期,學(xué)時(shí),名稱等都要填,不能空著。除了第一次的實(shí)驗(yàn)是第⑦周的周四做的,其他的實(shí)驗(yàn)都是周一(從第9周第14周)。只有第三個(gè)實(shí)驗(yàn)是4學(xué)時(shí),其他的6個(gè)都是2學(xué)時(shí)。
2:實(shí)驗(yàn)報(bào)告一定要有實(shí)驗(yàn)結(jié)果。只要畫了的表格就要有內(nèi)容,不能那么空著,如果不想填寫那么多項(xiàng),就把已經(jīng)畫的
表格擦干凈按著下面我寫的項(xiàng)目重新填寫。:
3:按著我給的電子版的實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)進(jìn)行修改,沒(méi)有成績(jī)的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目都要修改。4:實(shí)驗(yàn)報(bào)告答案部分用的批注的形式寫的,認(rèn)真看好批注內(nèi)容。5:3號(hào)中午要把修改好的實(shí)驗(yàn)報(bào)告收齊。3號(hào)下午送到我辦公室。
實(shí)驗(yàn)一:S05203001單相橋式半控整流電路實(shí)驗(yàn)注意是半控不是半波!所以和全橋的結(jié)果是一樣的。下面這個(gè)是控制角α=30°時(shí)橋側(cè)輸出電壓Ud波形。不管是電阻負(fù)載,阻感負(fù)載(不帶續(xù)流二極管),阻感負(fù)載(帶續(xù)流二極管)都是一樣的,就畫一個(gè)α=30°的就行了,晶閘管兩側(cè)的電壓波形就不用畫了。
α=30u°ddd
0t理論計(jì)算公式和全橋一樣。都是Ud=0.9U2(1+cosα)/2。下面的表格不是要求全寫,看實(shí)驗(yàn)報(bào)告要求和你自己已經(jīng)畫好的表格安排。一定不要把畫好的表格隨便用筆劃掉。如果畫了就都要填上,測(cè)量值按著和理論值誤差30%以內(nèi)填寫。
從開始就沒(méi)有畫表格的至少要把電阻負(fù)載的表格部分都寫上,也就是我加粗的部分要寫上。電阻負(fù)載控制角α60°U250V90°50V22.522.522.5120°50V11.2511.2511.25Ud(測(cè)量值)Ud(計(jì)算值)33.75阻感負(fù)載(不帶續(xù)流二極管)Ud(測(cè)量值)Ud(計(jì)算值)33.75阻感負(fù)載(帶續(xù)流二極管)Ud(測(cè)量值)Ud(計(jì)算值)33.75實(shí)驗(yàn)二:
S05203002單相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)理論計(jì)算公式Ud=0.9U2(1+cosα)/2。
圖形只要畫下面控制角α=30°時(shí)橋側(cè)輸出電壓Ud波形和晶閘管兩側(cè)的電壓波形就可以了。α=30°:
0u0udiVT
t1t測(cè)量值按著和理論值誤差30%以內(nèi)填寫。αU2Ud(測(cè)量值)Ud(計(jì)算值)0°50V4530°50V41.98560°50V33.7590°50V22.5120°50V11.25
實(shí)驗(yàn)三:S05203003三相橋式全控整流電路實(shí)驗(yàn)按教材P55-P57圖2-18~2-21波形畫圖,只要畫α=30°,α=90°的輸出電壓Ud的波形就可以了。在圖上標(biāo)注控制角。整流電壓Ud的數(shù)值大部分同學(xué)沒(méi)有寫,那就不寫了。
實(shí)驗(yàn)四:S05203004直流斬波電路實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果的圖形大部分同學(xué)都畫了。部分同學(xué)沒(méi)有寫實(shí)驗(yàn)結(jié)果,就是那個(gè)UL的測(cè)量值沒(méi)有寫。那個(gè)測(cè)量結(jié)果就是按著計(jì)算值差不多誤差30%以內(nèi)填寫,不要和計(jì)算值完全相同。計(jì)算值的公式:UL=σU1(其中U1大概是80V,而占空比σ大部分同學(xué)都是寫的30%和98%,具體怎么算也不用我計(jì)算吧)
實(shí)驗(yàn)五:S05203005單相交流調(diào)壓電路實(shí)驗(yàn)
除了UΑ、UB、UC、UD與UE記錄下來(lái)。還要求填寫U0的測(cè)量值,按著計(jì)算公式:
Uo2112UsintdtU1sin212,如下表已經(jīng)計(jì)算出來(lái),U0測(cè)量值按著和理論值誤差30%以內(nèi)填寫。U0
的波形圖就按著教材畫,也可以不畫。不用涂抹的臟兮兮的?刂平铅罸1U0(測(cè)量值)U0(計(jì)算值)30°50V45.690°50V35.4120°50V28.9實(shí)驗(yàn)六:?jiǎn)蜗鄻蚴接性茨孀冸娐穼?shí)驗(yàn)
橋側(cè)輸出電壓波形如下:這個(gè)大概是逆變角為60度的波形。注意逆變角是從右向左變大。電流波形可以不畫。α=60°:udOt30°-3960°-22.590°0Ud=0.9U2cosα=-0.9U2cosβ其中,U2=50V。逆變角β越大,橋路電壓計(jì)算平均值Ud值的絕對(duì)值就越小。
逆變角β直流電源E/V橋路電壓測(cè)量平均值Ud橋路電壓計(jì)算平均值Ud逆變電路電流Id/A40mA76mA120mA
實(shí)驗(yàn)七:?jiǎn)蜗嘟?直-交變頻電路實(shí)驗(yàn)。部分同學(xué)沒(méi)有寫實(shí)驗(yàn)結(jié)果,就是那個(gè)表格沒(méi)有畫。表格畫的項(xiàng)目較多的同學(xué)要填寫全。實(shí)驗(yàn)只是讓你們做兩各K值,但是其他的就按著K值的比例來(lái)填就可以了。不要直接劃掉。如果就按著實(shí)驗(yàn)做的兩組K值填寫的表格,就不用修改了。
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課程名稱電力電子技術(shù)
指導(dǎo)老師馬海嘯
學(xué)生姓名江海燕班級(jí)學(xué)號(hào)B08050801學(xué)院(系)自動(dòng)化專業(yè)自動(dòng)化
實(shí)驗(yàn)一功率場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MOSFET)特性與驅(qū)動(dòng)電路研究
一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
1.熟悉MOSFET主要參數(shù)的測(cè)量方法。2.掌握MOSEET對(duì)驅(qū)動(dòng)電路的要求。
3.掌握一個(gè)實(shí)用驅(qū)動(dòng)電路的工作原理與調(diào)試方法。
二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.MOSFET主要參數(shù):開啟閾值電壓VGS(th),跨導(dǎo)gFS,導(dǎo)通電阻Rds,輸出特性ID=f(Vsd)等的測(cè)試。
2.驅(qū)動(dòng)電路的輸入,輸出延時(shí)時(shí)間測(cè)試。
三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備和儀器
1.MCL-07電力電子實(shí)驗(yàn)箱中的MOSFET與PWM波形發(fā)生器部分2.雙蹤示波器3.毫安表4.電流表5.電壓表
四.實(shí)驗(yàn)線路
見圖2-1
五.實(shí)驗(yàn)方法
1.MOSFET主要參數(shù)測(cè)試(1)開啟閾值電壓VGS(th)測(cè)試
開啟閾值電壓簡(jiǎn)稱開啟電壓,是指器件流過(guò)一定量的漏極電流時(shí)(通常取漏極電流ID=1mA)的最小柵源電壓。
斷開MCL-07中的電源(開關(guān)S),主回路的“1”端與MOS管的“25”端之間串入直流毫安表,測(cè)量漏極電流ID,將主回路的“3”與“4”端分別與MOS管的“24”與“23”相連,再在“24”與“23”端間接入電壓表,測(cè)量MOS管的柵源電壓Vgs,并將主回路電位器RP左旋到底,使Vgs=0。
將電位器RP逐漸向右旋轉(zhuǎn),邊旋轉(zhuǎn)邊監(jiān)視毫安表的讀數(shù),當(dāng)漏極電流ID=1mA時(shí)的柵源電壓值即為開啟閾值電壓VGS(th)。
適當(dāng)選擇、讀取7組ID、Vgs,其中ID=1mA必測(cè),填入表2-1。表2-1
ID(mA)Vgs(V)
0.12.860.43.010.73.0713.1153.30103.39203.
圖2-1MOSFET實(shí)驗(yàn)電路
(2)跨導(dǎo)gFS測(cè)試
雙極型晶體管(GTR)通常用hFE(β)表示其增益,功率MOSFET器件以跨導(dǎo)gFS表示其增益?鐚(dǎo)的定義為漏極電流的小變化量與相應(yīng)的柵源電壓小變化量之比,即gFS=ΔID/ΔVGS。
典型的跨導(dǎo)額定值是在1/2額定漏極電流和VDS=15V下測(cè)得,受條件限制,實(shí)驗(yàn)中只能測(cè)到1/5額定漏極電流值。
根據(jù)表2-1的測(cè)量數(shù)值,計(jì)算gFS=0.003Ω。(3)轉(zhuǎn)移特性ID=f(Vsd)
柵源電壓Vgs與漏極電流ID的關(guān)系曲線稱為轉(zhuǎn)移特性。根據(jù)表2-1的測(cè)量數(shù)值,繪出轉(zhuǎn)移特性曲線如下。MOSFET轉(zhuǎn)移特性25漏極電流Id/mA201*105000.511.522.5柵源電壓Ugs/V33.54
轉(zhuǎn)移特性曲線
(4)導(dǎo)通電阻RDS測(cè)試
導(dǎo)通電阻定義為RDS=VDS/ID
將電壓表接至MOS管的“25”與“23”兩端,測(cè)量VDS,其余接線同上。改變VGS從小到大讀取ID與對(duì)應(yīng)的漏源電壓VDS,測(cè)量7組數(shù)值,填入表2-2。
表2-2ID(mA)VDS(V)0.114.850.414.850.714.83114.81514.731014.60201*.35
(5)ID=f(VSD)測(cè)試
ID=f(VSD)系指VGS=0時(shí)的VDS特性,它是指通過(guò)額定電流時(shí),并聯(lián)寄生二極管的正向壓降。
A.在主回路的“3”端與MOS管的“23”端之間串入直流毫安表,主回路的“4”端與MOS管的“25”端相連,在MOS管的“23”與“25”之間接入電壓表,將RP右旋轉(zhuǎn),讀取一組ID與VSD的值填入表2-3。
表2-3ID(mA)VSD(V)0.10.450.40.490.70.5110.5250.56100.58200.61
B.將主回路的“3”端與MOS管的“23”端斷開,在主同路“1”端與MOS管的“23”端之間串入直流安培表,讀取VSD的值。VSD=0.86V。
C.將“1”端與“23”端斷開,在主回路“2”端與“23”端之間串入安培表,讀取VSD
的值。VSD=0.89V。
記錄開門時(shí)間ton(輸入波形開始下降到輸出波形上升到最大值的90%);關(guān)門時(shí)間toff(輸入波形開始上升到輸出波形下降到最大值的10%)
ton=920ns,toff=110.0ns
記錄延時(shí)時(shí)間toff1280ns(輸入波形開始上升到輸出波形也開始上升的時(shí)間)
實(shí)驗(yàn)二直流斬波電路的性能研究
一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉降壓斬波電路(BuckChopper)和升壓斬波電路(BoostChopper)的工作原理,掌握這兩種基本斬波電路的工作狀態(tài)及波形情況。
二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.SG3525芯片的調(diào)試。
2.降壓斬波電路的波形觀察及電壓測(cè)試。3.升壓斬波電路的波形觀察及電壓測(cè)試。
三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器
1.電力電子教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2.MCL-16組件。
3.MEL-03電阻箱(900/0.41A)或其它可調(diào)電阻盤。4.萬(wàn)用表。5.雙蹤示波器
6.2A直流安培表(MCL-Ⅱ2A直流毫安表為數(shù)字式儀表,MCL-Ⅲ2A直流安培表為指針式儀表,其他型號(hào)可能為MEL-06)。
四.實(shí)驗(yàn)方法
1.SG3525的調(diào)試。原理框圖見圖2-4。將扭子開關(guān)S1打向“直流斬波”側(cè),S2電源開關(guān)打向“ON”,將“3”端和“4”端用導(dǎo)線短接,用示波器觀察“1”端和左側(cè)地之間的輸出電壓波形應(yīng)為鋸齒波,并記錄其波形的頻率和幅值。
f=27.40kHz,幅值為3.30V
扭子開關(guān)S2扳向
圖2-4PWM波形發(fā)生“OFF”,用導(dǎo)線分別連
接“5”、“6”、“9”,
再將S2扳向“ON”,用示波器觀察“5”端波形,并記錄其波形、頻率、幅度。調(diào)節(jié)“脈沖寬度調(diào)節(jié)”電位器,記錄其最大占空比和最小占空比。
Dmax=77.7%,Dmin=9.5%,波形為方波,f=27.86kHz,幅度為14.0V2.實(shí)驗(yàn)接線圖見圖2-5。
(1)將“主電源2”的“2”端和“直流斬波電路”的“2”端相連,將“PWM波形發(fā)生”的“7”、“8”端分別和直流斬波電路VT1的G1、S1端相連,“直流斬波電路”的“4”、“5”端串聯(lián)MEL-03電阻箱(將兩組900Ω/0.4lA的電阻并聯(lián)起來(lái),逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)至阻值最大約450Ω),和直流安培表(將量程切換到2A擋)。
圖2-5直流斬波電路
(2)檢查接線正確后,接通控制電路的電源(“PWM波形發(fā)生”中的S2。注意:必須先接通控制電路電源),再將“直流斬波電路”的“1”端和“主電源”的“1”端相連。改變脈沖占空比,每改變一次,分別觀察輸出電壓uO波形,記錄PWM信號(hào)占空比D,ui、uO的平均值Ui和UO。
占空比D31.8%50.3%70.4%Ui(V)16.8616.8916.91Uo(V)5.408.5212.06
(3)改變負(fù)載R的值使負(fù)載電流為0.25A,重復(fù)上述(2)的內(nèi)容。
占空比D30.7%50.3%70.4%Ui(V)17.0917.1016.91Uo(V)4.577.9911.42
(4)切斷主電路電源,斷開“主電路2”和“降壓斬波電路”的連接,斷開“PWM波形發(fā)生”與VTl的連接,分別將“直流斬波電路”的“7”和“主電路2”的“2”端相連,將VT2的G2、S2分別接至“PWM波形發(fā)生”的“7”和“8”端,直流斬波電路的“10”、“11”端,分別串聯(lián)MEL-03電阻箱(兩組分別并聯(lián),然后串聯(lián)在一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)至阻值最大約900Ω)和直流安培表(將量程切換到2A擋)。
檢查接線正確后,先接通控制電路的電源,再主接通主電路電源。改變脈沖占空比D,每改變一次,分別觀察輸出電壓uO波形,記錄PWM信號(hào)占空比D,ui、uO的平均值Ui和UO。
占空比D30.9%50.0%70.1%Ui(V)17.317.2117.20Uo(V)24.634.256.5
(5)改變負(fù)載R的值,使負(fù)載電流為0.3A,重復(fù)上述(4)的內(nèi)容。占空比D30.9%50.0%70.5%Ui(V)17.217.216.9Uo(V)23.131.648.8
(6)實(shí)驗(yàn)完成后,斷開主電路電源,拆除所有導(dǎo)線。
五.注意事項(xiàng)
(1)“主電路電源2”的實(shí)驗(yàn)輸出電壓為15V,輸出電流為1A,當(dāng)改變負(fù)載電路時(shí),注意R值不可過(guò)小,否則電流太大,有可能燒毀電源內(nèi)部的熔斷絲。
(2)實(shí)驗(yàn)過(guò)程當(dāng)中先加控制信號(hào),后加“主電路電源2”。
(3)做升壓實(shí)驗(yàn)時(shí),注意“PWM波形發(fā)生器”的“S1”一定要打在“直流斬波”,如果打在“半橋電源”極易燒毀“主電路電源2”內(nèi)部的熔斷絲。
六.實(shí)驗(yàn)小結(jié)
PWM波形發(fā)生的原理:沖量相等而形狀不同的加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí),其效果基本相同,也可稱之為面積等效原理,它是PWM控制技術(shù)的原理。
實(shí)驗(yàn)三單相交直交變頻電路的性能研究
一.實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟悉單相交直交變頻電路的組成,重點(diǎn)熟悉其中的單相橋式PWM逆變電路中元器件的作用,工作原理,對(duì)單相交直交變頻電路在電阻負(fù)載、電阻電感負(fù)載時(shí)的工作情況及其波形作全面分析,并研究工作頻率對(duì)電路工作波形的影響。
二.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1.測(cè)量SPWM波形產(chǎn)生過(guò)程中的各點(diǎn)波形。2.觀察變頻電路輸出在不同的負(fù)載下的波形。
三.實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器
1.電力電子及電氣傳動(dòng)主控制屏。2.MCL-16組件。
3.電阻、電感元件(MEL-03、700mH電感)。4.雙蹤示波器。5.萬(wàn)用表。
四.實(shí)驗(yàn)原理
圖3-1單相交直交變頻電路的主電路
單相交直交變頻電路的主電路如圖3-1所示。
本實(shí)驗(yàn)中主電路中間直流電壓ud由交流電整流而得,而逆變部分別采用單相橋式PWM逆變電路。逆變電路中功率器件采用600V8A的IGBT單管(含反向二極管,型號(hào)為ITH08C06),IGBT的驅(qū)動(dòng)電路采用美國(guó)國(guó)際整流器公司生產(chǎn)的大規(guī)模MOSFET和IGBT專用驅(qū)動(dòng)集成電路1R2110,控制電路如圖3-2所示,以單片集成函數(shù)發(fā)生器ICL8038為核心組成,生成兩路PWM信號(hào),分別用于控制VT1、VT4和VT2、VT3兩對(duì)IGBT。ICL8038僅需很小的外部元件就可以正常工作,用于發(fā)生正弦波、三角波、方波等,頻率范圍0.001到500kHz。
五.實(shí)驗(yàn)方法
1.SPWM波形的觀察
圖3-2SPWM波形發(fā)生
(1)觀察正弦波發(fā)生電路輸出的正弦信號(hào)Ur波形(“2”端與“地”端),改變正弦波頻率調(diào)節(jié)電位器,測(cè)試其頻率可調(diào)范圍是23Hz~101Hz
(2)觀察三角形載波Uc的波形(“1”端與“地”端),測(cè)出其頻率,并觀察Uc和U2
的對(duì)應(yīng)關(guān)系:Uc:19.23kHz,U2:98.62Hz
(3)觀察經(jīng)過(guò)三角波和正弦波比較后得到的SPWM波形(“3”端與“地”端),并比較“3”端和“4”端的相位關(guān)系,可得相位相差π,“3”端和“4”端為反相關(guān)系。
(4)觀察對(duì)VT1、VT2進(jìn)行控制的SPWM信號(hào)(“5”端與“地”端)和對(duì)VT3、VT4進(jìn)行控制的SPWM信號(hào)(“6”端與“地”端),仔細(xì)觀察“5”端信號(hào)和“6”端防號(hào)之間的互鎖延遲時(shí)間為2.960μs
2.驅(qū)動(dòng)信號(hào)觀察
在主電路不接通電源情況下,S3扭子開關(guān)打向“OFF”,分別將“SPWM波形發(fā)生”的G1、E1、G2、E2、G3、E3、G4和“單相交直交變頻電路”的對(duì)應(yīng)端相連。經(jīng)檢查接線正確后,S3扭子開關(guān)打向“ON”,對(duì)比VTI和VT2的驅(qū)動(dòng)信號(hào),VT3和VT4的驅(qū)動(dòng)信號(hào),觀察同一相上、下兩管驅(qū)動(dòng)信號(hào)的波形,幅值以及互鎖延遲時(shí)間得出如下數(shù)據(jù):
VT1=1.41V,VT2=15.1V,互鎖延遲時(shí)間為5.4μsVT3=1.4V,VT4=14.8V,互鎖延遲時(shí)間為6μs3.S3扭子開關(guān)打向“OFF”,分別將“主電源2”的輸出端“1”和“單相交直交變頻電路”的“1”端相連,“主電源2”的輸出端“2”和“單相交直交變頻電路”的“2”端相連,將“單相交直交變頻電路”的“4”、“5”端分別串聯(lián)MEL-03電阻箱(將一組900Ω/0.41A并聯(lián),然后順時(shí)針旋轉(zhuǎn)調(diào)至阻值最大約450Ω)和交流安培表(將量程切換到2A擋)。將經(jīng)檢查無(wú)誤后,S3扭子開關(guān)打向“ON”,合上主電源(調(diào)節(jié)負(fù)載電阻阻值使輸出負(fù)載電壓波形達(dá)到最佳值,電阻負(fù)載阻值在90Ω~360Ω時(shí)波形最好)。此時(shí),幅值為15.5V,頻率為57.64Hz。
4.當(dāng)負(fù)載為電阻時(shí),觀察負(fù)載電壓的波形,記錄其波形、幅值、頻率。在正弦波Ur的頻率可調(diào)范圍內(nèi),改變Ur的頻率多組,記錄相應(yīng)的負(fù)載電壓、波形、幅值和頻率如下表3-1。
表3-1負(fù)載電壓波形、幅值和頻率波形幅值頻率15.1V30.44Hz15.8V63.90Hz16.7V90.50Hz
六.注意事項(xiàng)
1.“輸出端”不允許開路,同時(shí)最大電流不允許超過(guò)“1A”。
2.注意電源要使用“主電源2”的“15V”電壓其他同“直流斬波”電路相同。
七.實(shí)驗(yàn)小結(jié)
1.實(shí)驗(yàn)電路中的PWM控制是采用異步調(diào)制,因?yàn)閷?shí)驗(yàn)中我們調(diào)節(jié)的是正弦波的頻率而保持三角波的頻率不變。2.為使輸出波形盡可能的接近正弦波,可以采取將正弦波的頻率調(diào)節(jié)的較低。
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