煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告2

與我畢業(yè)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，有幸了解了MST傳動(dòng)系統(tǒng)。

MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動(dòng)系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動(dòng)技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動(dòng)、軟停車、全程無級(jí)調(diào)速、過載自動(dòng)保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率平衡等多種功能。

MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)主要由主電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電力液壓制動(dòng)器、粘性制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動(dòng)、軟停車、多驅(qū)動(dòng)功率平衡、無級(jí)調(diào)速的過程中，主電動(dòng)機(jī)和粘性制動(dòng)系統(tǒng)共同參與工作，對(duì)行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動(dòng)傳動(dòng)。其中的主電動(dòng)機(jī)為大功率電動(dòng)機(jī)，主要起傳遞動(dòng)力的作用，制動(dòng)系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對(duì)各部份的工作原理進(jìn)行分述：

本減速器的特點(diǎn)之一是，在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動(dòng)器相連。主電動(dòng)機(jī)1主要通過驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而制動(dòng)系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速，并通過對(duì)內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。

當(dāng)上述軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，首先制動(dòng)系統(tǒng)不施加任何載荷，此時(shí)MST減速器在理論上是一個(gè)單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載，利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的功率分流功能，傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，來自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的只是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載，故接通電源時(shí)，主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流非常小，也就是說，主電動(dòng)機(jī)是在真正的空載工況下啟動(dòng)的。這時(shí)，主電動(dòng)機(jī)基本處于空載工作狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)成為一個(gè)行星架（輸出軸）轉(zhuǎn)速為零的差動(dòng)行星輪系。

電機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動(dòng)加速度，通過制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)，由于差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性，輸出軸的轉(zhuǎn)速將會(huì)緩慢增加，使來自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)。通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)（0～額定轉(zhuǎn)速）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長(zhǎng)期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置所不易實(shí)現(xiàn)的。

同理，對(duì)于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來說，通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來。

當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機(jī)輸出功率的大小，并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速（即粘性制動(dòng)器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率達(dá)到平衡，從而解決因電動(dòng)機(jī)特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所帶來的一系列傳動(dòng)問題。

為了確保MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，有效延長(zhǎng)零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤(rùn)滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)地的條件加以選擇，以便及時(shí)將減速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量導(dǎo)出。潤(rùn)滑裝置用于對(duì)MST減速器中的關(guān)鍵潤(rùn)滑點(diǎn)，例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強(qiáng)迫潤(rùn)滑。

五、實(shí)習(xí)體會(huì)：

首先，我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我們可以將我們所學(xué)的所有知識(shí)用于實(shí)際的工作之中，并且令我們?cè)趯?shí)習(xí)的過程中體味到了書本和現(xiàn)實(shí)工作的差距的差距，更讓我們學(xué)到了好多書本中所接觸不到的東西，對(duì)我今后的工作具有很大的指導(dǎo)意義。

在這次實(shí)習(xí)中，我也看到了自己的不足，知識(shí)的欠缺讓我的好多想法都成為了“理想方程式”，尤其是在分析系統(tǒng)的時(shí)候，更是有一種手足無措的感覺。在這個(gè)時(shí)候，我們的那種初生牛犢不怕虎的“沖勁”就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實(shí)踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母校太原理工大學(xué)，是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，是您讓我明白了自己的價(jià)值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的悉心指導(dǎo)，正是有了您們的支持才讓我們?cè)趯?shí)踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們?cè)诳磫栴}的時(shí)候能夠科學(xué)合理的進(jìn)行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。

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煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告201*年09月02日星期三12:28P.M.

實(shí)習(xí)報(bào)告

畢業(yè)設(shè)計(jì)題目：機(jī)械電子式軟起動(dòng)裝置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

201*年.月.日

一、實(shí)習(xí)時(shí)間：201*年.月.日至201*年.月..日

二、實(shí)習(xí)地點(diǎn)：山西省陽城伯附煤炭有限公司

三、實(shí)習(xí)目的：了解礦山機(jī)電設(shè)備的生產(chǎn)加工過程，熟悉礦山設(shè)備的基本情況，熟悉掌握自己課題內(nèi)容所涉及相關(guān)的皮帶機(jī)，傳動(dòng)方面的知識(shí)

四、實(shí)習(xí)報(bào)告：

一、設(shè)備的總體介紹

我們這次所實(shí)習(xí)的單位是陽城伯附煤炭有限責(zé)任公司、它規(guī)模比較大，重點(diǎn)生產(chǎn)帶式輸送機(jī)，大采高支架，刮板機(jī)以及其它煤機(jī)上的配件。

針對(duì)于公司的情況，我重點(diǎn)熟悉了帶式輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)，傳動(dòng)系統(tǒng)的加工過程，了解了支架的基本概念與應(yīng)用熟悉了刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)與功能，對(duì)我的畢業(yè)設(shè)計(jì)起了很大的幫助作用。1、帶式輸送機(jī)如圖所示為固定式膠帶輸送機(jī)的一般結(jié)構(gòu)。它主要由輸送帶、驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪、支承裝置（上、下托輥）、驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、進(jìn)料裝置、卸料裝置和機(jī)架等部分組成。驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪及上、下托輥通過軸固定安裝于機(jī)架，輸送帶環(huán)繞于驅(qū)動(dòng)輪和張緊輪，形成封閉環(huán)形的運(yùn)轉(zhuǎn)構(gòu)件，為了防止輸送帶下垂，每隔一定距離安裝了可轉(zhuǎn)動(dòng)的上、下托輥，支承輸送帶，驅(qū)動(dòng)裝置安裝于驅(qū)動(dòng)輪端（頭部），通過驅(qū)動(dòng)輪的磨擦傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸送帶的驅(qū)動(dòng)，安裝于張緊輪端（尾部）的張緊裝置可完成輸送帶的張緊。

輸送帶是承載、傳遞動(dòng)力和輸送物料的重要構(gòu)件。糧油、飼料加工廠中常用普通型和輕型橡膠輸送帶，它由數(shù)層帶膠的帆布帶經(jīng)硫化膠結(jié)后的芯層和上下表面橡膠覆蓋層組成。

支承裝置的作用是支承輸送帶和物料，防止輸送帶下垂。其結(jié)構(gòu)如圖所示，它主要由支架和托輥兩部分組成，托輥可隨輸送帶的前進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。常用的支承裝置有單節(jié)平直型和多節(jié)槽型，前者用于輸送包裝物料和輸送機(jī)的無載分支（下托輥），后者用于輸送散體物料。

驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪。主要包括軸、軸承和滾筒等部分。它們的作用是支承、驅(qū)動(dòng)和張緊輸送帶。其中驅(qū)動(dòng)裝置由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)輪等部分構(gòu)成，它的作用是進(jìn)行動(dòng)力傳遞，實(shí)現(xiàn)輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。

張緊裝置是用于實(shí)現(xiàn)輸送帶的張緊，保證輸送帶有足夠的張力的構(gòu)件。它安裝于輸送機(jī)尾部的張緊輪上，工程實(shí)際中常用的有滑塊式螺桿張緊裝置和小車式張緊裝置，前者一般用于移動(dòng)式膠帶輸送機(jī)，后者用于張力較大的固定式膠帶輸送機(jī)。

進(jìn)卸料裝置。輸送包裝物料時(shí)，進(jìn)卸料用傾斜淌板，中間卸料用擋板；輸送散裝物料時(shí)，進(jìn)卸料用進(jìn)料斗和卸料斗，中間卸料用卸料小車。

了解了膠帶輸送的一般結(jié)構(gòu)后，下面來分析其工作過程。物料通過進(jìn)料裝置進(jìn)入輸送帶，由于輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，將物料輸送到卸料點(diǎn)，然后利用卸料裝置將物料卸下，卸完料后的空帶經(jīng)下部空載段回帶。概括起來就是：利用環(huán)繞并張緊于驅(qū)動(dòng)輪、張緊輪的封閉環(huán)形輸送帶作為承載、牽引和輸送物料的構(gòu)件，通過輸送帶的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物料的輸送。

2、液壓支架

ZZ6400/15/29型支撐掩護(hù)式綜采液壓支架是根據(jù)我國(guó)中厚煤層的地質(zhì)條件，并針對(duì)鐵煤集團(tuán)的具體使用條件和特殊要求，在吸收同類型支架優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)的。該型支架與運(yùn)輸機(jī)、采煤機(jī)、過渡支架及端頭支架配套使用，可實(shí)現(xiàn)水平工作面或傾角小于25度的傾斜工作面中厚煤層的割煤、支護(hù)、移架和運(yùn)煤等綜合機(jī)械化作業(yè)，為減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅度提高工作面單產(chǎn)，增加經(jīng)濟(jì)效益，實(shí)現(xiàn)安全生產(chǎn)提供了一種較為理想的綜采設(shè)備。

該支架為四柱四連桿支撐掩護(hù)式型式。四根立柱支撐頂梁，主要承受頂板的垂直壓力；同時(shí)通過掩護(hù)梁及前、后連桿與底座各自鉸接構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，來承受支架所受的水平力和側(cè)向力；頂梁帶有護(hù)幫板，使得該支架支撐能力大，切頂與防護(hù)性能好，支架縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)。

ZZ6400/15/29型液壓支架主要參數(shù)合理，結(jié)構(gòu)比較完善，功能較為全面，縱橫向穩(wěn)定性強(qiáng)；材料及制造立足國(guó)內(nèi)，拆裝、檢修較方便；液控元件均擇優(yōu)采用國(guó)產(chǎn)定型質(zhì)量可靠的產(chǎn)品，配件供應(yīng)有充分的保證。本支架的性能參數(shù)較為廣泛的適應(yīng)于國(guó)內(nèi)中厚煤層的地質(zhì)條件，各局、礦可根據(jù)具體條件選擇使用。

二、支架的組成、用途及特點(diǎn)

ZZ6400/15/29型液壓支架（外觀見附圖）主要由金屬結(jié)構(gòu)件、液壓系統(tǒng)和防倒、調(diào)架裝置三大部分組成。

主要金屬結(jié)構(gòu)件有：護(hù)幫板、頂梁、掩護(hù)梁、底座、前、后連桿、推桿及側(cè)護(hù)板等。

液壓控制系統(tǒng)除了立柱、各種千斤頂外，還包括各種液壓控制元件（操縱閥組、安全閥、液控單向閥等）和液壓輔助元件（管接頭件、膠管等）。防倒、調(diào)架裝置包括頂梁、掩護(hù)梁的左右側(cè)護(hù)板及各自的側(cè)推千斤頂、彈簧套筒等。

支架各結(jié)構(gòu)件之間及結(jié)構(gòu)件與液壓元件間均通過銷軸、螺栓等連接，管路連接采用快速接頭、U型卡，拆裝維護(hù)方便。

該支架的用途是：支護(hù)工作面頂板，掩護(hù)采煤機(jī)、輸送機(jī)的工作空間，使采煤機(jī)一次采完工作面高度，并由輸送機(jī)將采下的煤運(yùn)出，分別通過割煤、移架、推溜等工序組成作業(yè)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)綜采機(jī)械化連續(xù)生產(chǎn)。

ZZ6400/15/29型液壓支架的主要特點(diǎn)是：

1、工作面三機(jī)配套設(shè)備能力較大，而且推移千斤頂行程達(dá)900mm，配置800mm截深采煤機(jī)滾筒，可實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)高效；

2、四柱支撐，支撐能力大，切頂性能好，且初撐力也較大，占工作阻力的82%，同時(shí)前連桿采用雙連桿，支架抗扭能力大；

3、設(shè)置護(hù)幫板可適應(yīng)及時(shí)和超前支護(hù)，起到防止片幫、冒頂作用；

4、支架結(jié)構(gòu)件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼板，強(qiáng)度比普通16Mn提高一倍；主要銷軸材質(zhì)均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高強(qiáng)度近一倍，既可以減輕重量增加了強(qiáng)度，又能提高支架的安全系數(shù)；

5、支架的液壓系統(tǒng)采用大流量系統(tǒng)，立柱、千斤頂均采用350l/min（DHC）大流量操縱閥，可顯著提高升、降架、移架及支架其它動(dòng)作速度。

6、頂梁與掩護(hù)梁鉸接處采用頂梁頂板延長(zhǎng)、頂梁側(cè)護(hù)板設(shè)置立封板結(jié)構(gòu)，擋矸效果好。

三、主要技術(shù)特征《待續(xù)》

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告201*年09月02日星期三12:33P.M.三、主要技術(shù)特征

1、型式：四柱四連桿支撐掩護(hù)式

2、支撐高度：不加柱帽/加柱帽1.5～2.9/1.5～3.1m

3、工作高度：不加柱帽/加柱帽1.7～2.7/1.7～2.85m

4、支護(hù)寬度：1.43～1.60m

5、中心距：1.5m

6、初撐力：P=31.5MPa5236KN

7、工作阻力：P=38.5MPa6400KN

8、支護(hù)強(qiáng)度：平均0.95MPa

9、對(duì)底板比壓：平均2.48Mpa

10、通風(fēng)斷面：架高1.5m/1.7m/2.9m3.24/4.12/9.3m2

11、適應(yīng)煤層傾角:￡25°

12、運(yùn)輸外形尺寸：（長(zhǎng)×寬×高）約6.11′1.43′1.5m

13、質(zhì)量：≈17.9t

14、泵站壓力：31.5MPa

15、操作方式：本架操作

16、立柱：?jiǎn)紊炜s機(jī)械加長(zhǎng)4根

缸徑/柱徑：F230/F220mm

桿徑：F179mm

行程:液壓/機(jī)械685/712mm

初撐力:P=31.5MPa1309KN

工作阻力:P=38.5MPa1600KN

17、推移千斤頂1根

缸徑F180mm

桿徑F120mm

行程900mm

推力/拉力:P=31.5MPa（差動(dòng)配置）356/445KN

18、護(hù)幫千斤頂2根

缸徑：F100mm

桿徑：F70mm

行程：423mm

推力/拉力：P=31.5MPa247/126KN

工作阻力:P=34.0MPa267KN

19、側(cè)推千斤頂3根

缸徑F80mm

桿徑F60mm

行程170mm

推力/拉力:P=31.5MPa158/69KN

四、配套設(shè)備《待續(xù)》

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告201*年09月02日星期三12:34P.M.四、配套設(shè)備

（1）采煤機(jī)：MGTY250/600-1.1D；

（2）輸送機(jī)：SGZ880/800；

（3）過渡支架：ZZG6400/17/35；

（4）加寬過渡支架：ZZG8000/19/35；

（5）端頭支架：ZTZ22500/19/35A；

（6）轉(zhuǎn)載機(jī)：SZZ800/315；

（7）破碎機(jī)：PCM160

五、主要結(jié)構(gòu)部件及作用（參閱隨機(jī)圖紙）

各結(jié)構(gòu)部件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼板。

1、頂梁、護(hù)幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時(shí)為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結(jié)構(gòu)。四條主筋?yuàn)A空內(nèi)焊有前后共四個(gè)柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護(hù)幫板；頂梁箱體中部設(shè)有四處套筒，套筒內(nèi)通過彈簧套筒、側(cè)推千斤頂及導(dǎo)桿和活動(dòng)側(cè)護(hù)板相連接；頂梁后部與掩護(hù)梁鉸接。

護(hù)幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個(gè)φ100mm的護(hù)幫千斤頂?shù)目刂�，用以超前（采煤機(jī)割煤前）及時(shí)支護(hù)因片幫暴露的頂板或采煤機(jī)割過后新暴露出的頂板并護(hù)幫。

2.掩護(hù)梁

掩護(hù)梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內(nèi)，維護(hù)架內(nèi)工作空間；同時(shí)通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構(gòu)成支架四連桿機(jī)構(gòu)，既要承受頂板的水平推力、側(cè)向力及扭轉(zhuǎn)力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。

該掩護(hù)梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側(cè)以與頂梁相同方式設(shè)置側(cè)推裝置，分別裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板。

3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側(cè)雙向布置，后連桿為整體箱形結(jié)構(gòu)，分別與底座和掩護(hù)梁鉸接組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，使支架上下構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)整體，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動(dòng)，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時(shí)還承受較大的側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。

4.底座

底座是整個(gè)支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強(qiáng)度，又要滿足對(duì)底板比壓的要求。底座亦為箱形結(jié)構(gòu)，在四條主筋間設(shè)有前、后四個(gè)柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設(shè)置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。

5.活動(dòng)側(cè)護(hù)板

支架的頂梁和掩護(hù)梁均設(shè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調(diào)節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動(dòng)側(cè)護(hù)板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側(cè)推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側(cè)推千斤頂缸徑為φ80mm。

6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機(jī)相連，后部耳座與推移千斤頂連接構(gòu)成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結(jié)構(gòu)。

六．液壓系統(tǒng)（參閱隨機(jī)圖冊(cè)及后附原理圖）

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進(jìn)回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預(yù)定的動(dòng)作與要求，就構(gòu)成了支架的液壓系統(tǒng)。

本支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.主進(jìn)、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應(yīng)至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。

3.本架操作、管路簡(jiǎn)單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告201*年09月02日星期三12:39P.M.五、主要結(jié)構(gòu)部件及作用（參閱隨機(jī)圖紙）

各結(jié)構(gòu)部件板材均采用60kg/c高強(qiáng)度鋼板。

1、頂梁、護(hù)幫板

頂梁直接與頂板接觸，支撐頂板，承受頂板壓力并切斷采空區(qū)頂板，使頂板冒落，同時(shí)為回采工作面提供足夠安全的工作空間，是液壓支架的主要承載部件之一。

頂梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成變截面箱形結(jié)構(gòu)。四條主筋?yuàn)A空內(nèi)焊有前后共四個(gè)柱窩，與立柱球頭呈球面接觸；頂梁前部鉸接護(hù)幫板；頂梁箱體中部設(shè)有四處套筒，套筒內(nèi)通過彈簧套筒、側(cè)推千斤頂及導(dǎo)桿和活動(dòng)側(cè)護(hù)板相連接；頂梁后部與掩護(hù)梁鉸接。

護(hù)幫板是與頂梁鉸接的部件，由頂板、腹板、立筋組焊而成，通過兩個(gè)φ100mm的護(hù)幫千斤頂?shù)目刂�，用以超前（采煤機(jī)割煤前）及時(shí)支護(hù)因片幫暴露的頂板或采煤機(jī)割過后新暴露出的頂板并護(hù)幫。

2.掩護(hù)梁

掩護(hù)梁主要用來阻擋采空區(qū)冒落的矸石竄入架內(nèi)，維護(hù)架內(nèi)工作空間；同時(shí)通過與前、后連桿鉸接及前、后連桿與底座依次鉸接來構(gòu)成支架四連桿機(jī)構(gòu)，既要承受頂板的水平推力、側(cè)向力及扭轉(zhuǎn)力矩，還要保證支架的梁端距變化盡可能小，所以掩護(hù)梁是支架的主要連接和掩護(hù)部件，必須要有足夠的強(qiáng)度和剛度。該掩護(hù)梁由四條主筋板、若干條橫筋及上、下蓋板等組焊成箱形結(jié)構(gòu)。掩護(hù)梁上端與頂梁后端鉸接，下端與前、后連桿上端鉸接；在兩側(cè)以與頂梁相同方式設(shè)置側(cè)推裝置，分別裝有活動(dòng)側(cè)護(hù)板。

3.前、后連桿

該支架的前連桿為兩側(cè)雙向布置，后連桿為整體箱形結(jié)構(gòu)，分別與底座和掩護(hù)梁鉸接組成支架四連桿機(jī)構(gòu)，使支架上下構(gòu)成一個(gè)完整的運(yùn)動(dòng)整體，并按一定的雙紐線軌跡運(yùn)動(dòng)，從而保證了支架具有合理的梁端距；同時(shí)還承受較大的側(cè)向力和扭轉(zhuǎn)力矩，使支架具有抗扭能力。

4.底座

底座是整個(gè)支架的重要承載部件，它的主要作用是將支架承受的頂板壓力傳遞到底板，所以底座既要有足夠的剛度和強(qiáng)度，又要滿足對(duì)底板比壓的要求。底座亦為箱形結(jié)構(gòu)，在四條主筋間設(shè)有前、后四個(gè)柱窩，與前、后立柱缸底呈球面接觸；中部空間設(shè)置推溜及拉架裝置；底座中部和后部與前、后連桿鉸接。

5.活動(dòng)側(cè)護(hù)板

支架的頂梁和掩護(hù)梁均設(shè)有活動(dòng)側(cè)護(hù)板，主要用來保證支架之間具有良好的接觸，以調(diào)節(jié)架間距，防止架間漏矸，并起到一定的防倒作用。各活動(dòng)側(cè)護(hù)板的伸縮均由兩套彈簧套筒和各自側(cè)推千斤頂控制，最大伸縮量為170mm。本支架的側(cè)推千斤頂缸徑為φ80mm。

6.推桿

推桿前端通過連接頭與輸送機(jī)相連，后部耳座與推移千斤頂連接構(gòu)成推溜拉架裝置，靠推移千斤頂?shù)纳炜s實(shí)現(xiàn)移架、推溜。推桿為箱形結(jié)構(gòu)。

六．液壓系統(tǒng)（參閱隨機(jī)圖冊(cè)及后附原理圖）

將立柱、各千斤頂和各種閥類，通過各管接頭附件和高壓膠管同泵站、主進(jìn)回液管路連接起來，使液壓支架能夠完成其預(yù)定的動(dòng)作與要求，就構(gòu)成了支架的液壓系統(tǒng)。

本支架液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1.主進(jìn)、回液分別為φ31.5D及φ51K；相應(yīng)至操縱閥管徑為φ19;操縱閥至立柱下腔及推移缸為φ16管徑。

2.立柱、各千斤頂操縱閥均按350l/min配置。

3.本架操作、管路簡(jiǎn)單、布置合理、維修方便。

4.工作液為5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。七、主要液壓元件

1.立柱及各種用途千斤頂

立柱、各千斤頂都是單伸縮雙作用液壓缸，所用元件均為標(biāo)準(zhǔn)件、通用件，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，檢修方便。

2.操縱閥

操縱閥均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，檢修方便，可同時(shí)操作兩片以上以實(shí)現(xiàn)復(fù)合運(yùn)動(dòng)的要求。

3.液控單向閥、液控雙向鎖及安全閥

均采用國(guó)產(chǎn)定型產(chǎn)品，均具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活、性能可靠、檢修方便特點(diǎn)，液控單向閥為FDY280/42型；液控雙向鎖為SYD-PK125/400IY型；安全閥有ZHYF1A和DAF.00型兩種。

FDY280/42型液控單向閥直接與立柱連接，不必配閥接板，便于拆裝、檢修。

4.主進(jìn)、回液及噴霧截止閥

主進(jìn)液選用KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥；主回液采用HSHT19/51K型回液三通斷路閥；噴霧主管路選用QJ13/25型截止閥。三種閥用于切斷支架架內(nèi)的進(jìn)、回液及噴霧進(jìn)水，便于在架內(nèi)檢修時(shí)不影響其它支架正常供液。

KQGJP19/31.5D型雙交替可清洗過濾三通截止閥為我公司新研制產(chǎn)品，閥體內(nèi)增設(shè)了不必拆卸即可反向高壓清洗的雙側(cè)過濾器，既能保證供液質(zhì)量，又省時(shí)方便。

5、液控噴霧閥

采用我公司研制的目前國(guó)內(nèi)最為先進(jìn)的YPF-42/160型液控噴霧閥，該閥具有流量大、動(dòng)作迅速、開閉自如的特點(diǎn)，其頂桿與滑套的材質(zhì)為不銹鋼，且密封結(jié)構(gòu)合理，經(jīng)久耐用。

6、噴霧過濾器、定向交替單向閥

噴霧過濾器采用GLQ13A型，安裝在QJ13/25型截止閥出液端，用來過濾來自噴霧主管路的噴霧用水。定向交替單向閥型號(hào)為JDF4C.00，用于推移千斤頂起差動(dòng)作用。

7、噴霧桿與噴嘴

采用我公司研制的噴霧桿上安設(shè)噴霧嘴的新型噴霧裝置，該裝置具有所需噴水壓力小，霧化效果好，噴霧面積大，體積小，安設(shè)方便的特點(diǎn)。

3）傳動(dòng)系統(tǒng)

煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告201*年09月02日星期三12:42P.M.。

與我畢業(yè)設(shè)計(jì)的傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)類似，有幸了解了MST傳動(dòng)系統(tǒng)。

MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)是一種新型的機(jī)、電、液一體化傳動(dòng)系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)上明顯有別于國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置。在克服了現(xiàn)有軟啟動(dòng)技術(shù)種種缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)重載機(jī)械設(shè)備軟啟動(dòng)、軟停車、全程無級(jí)調(diào)速、過載自動(dòng)保護(hù)以及多驅(qū)動(dòng)功率平衡等多種功能。

MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)主要由主電動(dòng)機(jī)、差動(dòng)行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、電力液壓制動(dòng)器、粘性制動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。在軟啟動(dòng)、軟停車、多驅(qū)動(dòng)功率平衡、無級(jí)調(diào)速的過程中，主電動(dòng)機(jī)和粘性制動(dòng)系統(tǒng)共同參與工作，對(duì)行星差動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行差動(dòng)傳動(dòng)。其中的主電動(dòng)機(jī)為大功率電動(dòng)機(jī)，主要起傳遞動(dòng)力的作用，制動(dòng)系統(tǒng)起控制輸出軸速度（速度合成）的作用。下面分別對(duì)各部份的工作原理進(jìn)行分述：

本減速器的特點(diǎn)之一是，在內(nèi)齒圈8上還設(shè)有蝸輪3。蝸輪3與蝸桿9相嚙合。蝸桿9與粘性制動(dòng)器相連。主電動(dòng)機(jī)1主要通過驅(qū)動(dòng)行星差動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，并驅(qū)動(dòng)負(fù)載。而制動(dòng)系統(tǒng)則主要用于控制內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速，并通過對(duì)內(nèi)齒圈8的轉(zhuǎn)速控制，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)輸出軸6的轉(zhuǎn)速控制。

當(dāng)上述軟啟動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)開始工作時(shí)，首先制動(dòng)系統(tǒng)不施加任何載荷，此時(shí)MST減速器在理論上是一個(gè)單輸入（太陽輪）雙輸出（齒圈和行星架）的兩自由度行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。由于減速器輸出軸上的負(fù)載通常遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于與蝸桿軸相連的慣性負(fù)載，利用差動(dòng)行星傳動(dòng)系統(tǒng)的功率分流功能，傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)際上成為了一個(gè)行星架固定的定軸輪系。因此，啟動(dòng)主電動(dòng)機(jī)的時(shí)候，來自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力將驅(qū)動(dòng)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，而負(fù)載保持靜止?fàn)顟B(tài)。主電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候驅(qū)動(dòng)的只是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)等慣性負(fù)載，故接通電源時(shí)，主電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電流非常小，也就是說，主電動(dòng)機(jī)是在真正的空載工況下啟動(dòng)的。這時(shí)，主電動(dòng)機(jī)基本處于空載工作狀態(tài)，傳動(dòng)系統(tǒng)成為一個(gè)行星架（輸出軸）轉(zhuǎn)速為零的差動(dòng)行星輪系。

電機(jī)啟動(dòng)后，根據(jù)預(yù)先確定的輸出軸的啟動(dòng)加速度，通過制動(dòng)系統(tǒng)對(duì)蝸桿軸逐步施加載荷，降低蝸輪蝸桿軸轉(zhuǎn)速，即逐步降低內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速，與此同時(shí)，由于差動(dòng)行星機(jī)構(gòu)的功率分流特性，輸出軸的轉(zhuǎn)速將會(huì)緩慢增加，使來自主電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力逐漸施加到與輸出軸相連的機(jī)械負(fù)載上，從而實(shí)現(xiàn)大功率機(jī)械設(shè)備的軟啟動(dòng)。

通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成，MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)無級(jí)調(diào)速系統(tǒng)能夠在相當(dāng)大的范圍內(nèi)（0～額定轉(zhuǎn)速）實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，并且能夠可靠和穩(wěn)定地長(zhǎng)期工作在低速狀態(tài)下，這些特點(diǎn)在工業(yè)應(yīng)用中十分有用，也是其它現(xiàn)有軟啟動(dòng)傳動(dòng)裝置所不易實(shí)現(xiàn)的。同理，對(duì)于提升帶式輸送機(jī)等類型的機(jī)械設(shè)備來說，通過行星機(jī)構(gòu)太陽輪和齒圈的速度合成還可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械設(shè)備的軟停車，即根據(jù)要求的減速度使機(jī)械設(shè)備逐漸停止下來。

當(dāng)采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)時(shí)，通過比較各傳動(dòng)點(diǎn)主電動(dòng)機(jī)輸出功率的大小，并控制相應(yīng)的蝸桿軸轉(zhuǎn)速（即粘性制動(dòng)器所施加的載荷），可方便可靠地使多臺(tái)電動(dòng)機(jī)的輸出功率達(dá)到平衡，從而解決因電動(dòng)機(jī)特性或減速器傳動(dòng)比不匹配所帶來的一系列傳動(dòng)問題。

為了確保MST系列機(jī)械軟啟動(dòng)系統(tǒng)的正常工作，有效延長(zhǎng)零部件的使用壽命，系統(tǒng)中設(shè)有冷卻潤(rùn)滑裝置。冷卻裝置有風(fēng)冷式和水冷式兩種，用戶可根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)地的條件加以選擇，以便及時(shí)將減速器工作時(shí)產(chǎn)生的熱量導(dǎo)出。潤(rùn)滑裝置用于對(duì)MST減速器中的關(guān)鍵潤(rùn)滑點(diǎn)，例如各齒輪嚙合點(diǎn)和軸承進(jìn)行強(qiáng)迫潤(rùn)滑。

五、實(shí)習(xí)體會(huì)：

首先，我要感謝單位的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)給予了我們這次珍貴的實(shí)習(xí)機(jī)會(huì)，讓我們可以將我們所學(xué)的所有知識(shí)用于實(shí)際的工作之中，并且令我們?cè)趯?shí)習(xí)的過程中體味到了書本和現(xiàn)實(shí)工作的差距的差距，更讓我們學(xué)到了好多書本中所接觸不到的東西，對(duì)我今后的工作具有很大的指導(dǎo)意義。

在這次實(shí)習(xí)中，我也看到了自己的不足，知識(shí)的欠缺讓我的好多想法都成為了"理想方程式"，尤其是在分析系統(tǒng)的時(shí)候，更是有一種手足無措的感覺。在這個(gè)時(shí)候，我們的那種初生牛犢不怕虎的"沖勁"就變得蕩然無存，取而代之的是畏首畏尾，抑或不知所措。這也讓我們看到了實(shí)踐的重要性。

最后，我要衷心的感謝我的母校--太原理工大學(xué)，是您給了我這次實(shí)習(xí)的機(jī)會(huì)，是您讓我明白了自己的價(jià)值。同樣，我也要感謝我的老師、現(xiàn)場(chǎng)工程技術(shù)人員的悉心指導(dǎo)，正是有了您們的支持才讓我們?cè)趯?shí)踐中勇于知難而上，也是您們的教育讓我們?cè)诳磫栴}的時(shí)候能夠科學(xué)合理的進(jìn)行分析繼而找出真正的癥結(jié)所在。

友情提示：本文中關(guān)于《煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告2》給出的范例僅供您參考拓展思維使用，煤礦機(jī)電實(shí)習(xí)報(bào)告2：該篇文章建議您自主創(chuàng)作。

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