水利水電工程認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告

機(jī)器人概論論文

摘要：機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或

生物相似的智能能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動(dòng)作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。近二十年中，因?yàn)殡娔X技術(shù)、電子產(chǎn)品及生物遺傳工程等技術(shù)的大踏步發(fā)展，“機(jī)械人”的研發(fā)熱潮已從專業(yè)人士的實(shí)驗(yàn)室中走了出來(lái)，成為一種綜合科研能力的開(kāi)發(fā)活動(dòng)。

關(guān)鍵詞：機(jī)器人定義組成原理發(fā)展正文：

（一）機(jī)器人定義

機(jī)器人（Robot）是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。它可以說(shuō)是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。

現(xiàn)在，國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般說(shuō)來(lái)，人們都可以接受這種說(shuō)法，即機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國(guó)機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的，用來(lái)搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。

（二）機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成及工作原理

機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

檢測(cè)裝置的作用是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

控制系統(tǒng)有兩種方式。一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成。另一種是分散（級(jí)）式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來(lái)分擔(dān)機(jī)器人的控制。如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息；作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。

（三）機(jī)器人的未來(lái)發(fā)展

機(jī)器人的研究從一開(kāi)始就是擬人化的，所以才有機(jī)械手、機(jī)械臂的開(kāi)發(fā)與制作，也是為了以機(jī)械來(lái)代替人去做人力所無(wú)法完成的勞作或探險(xiǎn)。但近十幾年來(lái)，機(jī)器人的開(kāi)發(fā)不僅越來(lái)越優(yōu)化，而且涵蓋了許多領(lǐng)域，應(yīng)用的范疇十分廣闊。大而言之，用之于太空開(kāi)發(fā)，月球車，深海探測(cè)器，海洋石油開(kāi)采，航天飛機(jī)機(jī)械臂等，小至微型手術(shù)機(jī)械，生命監(jiān)測(cè)儀等。軍事上的用途更是日新月異，從拆彈器、清除地雷器到無(wú)人駕駛飛機(jī)、戰(zhàn)車，有人甚至預(yù)測(cè)未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)可能如星球大戰(zhàn)一樣，是機(jī)器人的戰(zhàn)爭(zhēng)。至于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、遺傳生物產(chǎn)業(yè)、醫(yī)學(xué)、文化產(chǎn)業(yè)、電訊業(yè)、能源開(kāi)發(fā)，都將因機(jī)器人的大量登場(chǎng)而出現(xiàn)產(chǎn)業(yè)革命。英國(guó)電訊公司未來(lái)學(xué)部門研究員曾因準(zhǔn)確預(yù)測(cè)手機(jī)短訊、垃圾電郵及網(wǎng)上搜尋引擎的出現(xiàn)而聞名，在最近公布的科技展望五十年的預(yù)測(cè)中，其中就有數(shù)條是關(guān)于機(jī)器人的。未來(lái)的機(jī)器人將會(huì)朝著三個(gè)方面發(fā)展：一、與人類社會(huì)的生活更為密切地結(jié)合起來(lái)，以為人作出更多的服務(wù)作為要素

二十年后，家中掃除、清潔的工作或老人的護(hù)理保健的工作可能全由機(jī)器人取代。美國(guó)舊金山的醫(yī)院已開(kāi)始使用機(jī)器人為病人送藥、配藥的服務(wù)。美國(guó)的阿伊機(jī)器人公司的總裁接受媒體采訪時(shí)表示，該公司生產(chǎn)的家用大掃除機(jī)器人產(chǎn)品，201*年只有一百二十萬(wàn)美元銷售額，到201*年已猛增10倍以上。還有，家居的全自動(dòng)化，無(wú)需駕駛的自動(dòng)汽車，等等，實(shí)在無(wú)法一一計(jì)數(shù)或作出預(yù)計(jì)。二、仿生性，生物性的大趨向

以趣味性、生物性來(lái)制造機(jī)器狗、貓、魚(yú)等動(dòng)物。譬如日本三菱重工附屬公司RyomeiEngineering研制成功的金色機(jī)械魚(yú)“金魚(yú)虎”長(zhǎng)1公尺，重25公斤，是一只不小的巨魚(yú)，能自動(dòng)暢游于水中，可協(xié)助監(jiān)察橋梁的保安和搜集魚(yú)汛的情況，監(jiān)視河水污染等。索尼公司研制的Aibo機(jī)器狗會(huì)對(duì)主人聲音有情緒反應(yīng)，已能夠模仿喜怒哀樂(lè)和恐懼等情緒，將來(lái)可出現(xiàn)代替真正導(dǎo)盲犬的機(jī)器狗。另外，電影《侏羅紀(jì)公園》的恐龍機(jī)器人等也是例子。這類仿生性機(jī)器人還被廣泛用于軍事上的偵察救險(xiǎn)、情報(bào)傳送，甚至殺敵于無(wú)形的手段上去。美國(guó)夏威夷大學(xué)設(shè)有水下機(jī)器人研究中心，已具相當(dāng)規(guī)模。今年八月初俄羅斯迷你潛艇在海底為漁網(wǎng)所纏，困于190米下的深海，就得助于英國(guó)的“天蝎”號(hào)救援艇之助而脫險(xiǎn)的，“天蝎”號(hào)就是海底機(jī)器人。三、最重要的發(fā)展是人性化日本舉行的萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)，被稱為機(jī)器人的大集合之展覽會(huì)，有人甚至將之稱作“機(jī)器人萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)”，從中亦可看出日本的這一產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)及成果。在展場(chǎng)中，接待處、大會(huì)清掃工作、警備工作等，多以機(jī)器人的形式出現(xiàn)與取替。博覽會(huì)期間還舉辦多項(xiàng)人與機(jī)器人有關(guān)的活動(dòng)，其中最引人注目的還是人工智能及人性化的機(jī)器人的表演，譬如接待處的一位女性機(jī)器人能聽(tīng)、說(shuō)六國(guó)語(yǔ)言，而且說(shuō)話時(shí)眼、嘴皆會(huì)動(dòng)，面部肌肉也有活動(dòng)。造型奇特有趣的高爾夫球機(jī)器人“坎迪5”，它內(nèi)置整個(gè)高爾夫球場(chǎng)的3D地形和球會(huì)會(huì)員的資料，并設(shè)置有全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)，能作360度自如旋轉(zhuǎn)，它的系統(tǒng)將愈加精密，并更具人性化，科學(xué)家預(yù)計(jì)在2020年完成其全部制作時(shí)，它可充當(dāng)球僮并可從旁給予擊球建議。此外，尚有具“視覺(jué)”、“味蕾”的機(jī)器人，它的紅外線測(cè)定可以對(duì)食物及飲品的成份、含量馬上作出判定，譬如將一只蘋果擺在其手臂前，可以打印出該只蘋果的糖份、維生素含量等。最引人注目的是機(jī)器人管樂(lè)隊(duì)的演奏，以機(jī)器人演奏真正的樂(lè)器，而且隊(duì)形不斷變換，演奏技術(shù)臻于上乘。東京大學(xué)于今年八月公布已開(kāi)發(fā)出人的仿真性皮膚，可如人一樣感受冷熱、痛楚、溫度反應(yīng)，甚至一些人的皮膚未具有

的功能都可以設(shè)定，這對(duì)仿造機(jī)器人的生命性又是一大進(jìn)步。凡此種種，不一而足。

在世紀(jì)之交，生物遺傳工程因“克隆人”的出現(xiàn)而引致倫理、法律及道德問(wèn)題的爭(zhēng)議，“克隆人”能否問(wèn)世仍然是一個(gè)未知數(shù)，但機(jī)器人的研發(fā)正在取而代之，以越接近人性化為追尋目標(biāo)。因而還為之出現(xiàn)了新的名詞，比如人工智能（ArtificialIntelligence，簡(jiǎn)稱AI），并以下述二個(gè)英文名字用來(lái)指人類模樣的機(jī)器人：androids和humanoids。西方的電影導(dǎo)演在談到影視中出現(xiàn)的非常人性化的機(jī)器人時(shí)，更常常使用這些有明確傾向的專用詞：A、變得人性化humanizeB、人性化的humanizedC、人道、仁慈humanity。

我國(guó)的機(jī)器人研發(fā)工作基本上屬于科學(xué)研究的項(xiàng)目，據(jù)說(shuō)，中國(guó)科學(xué)院目前已造出說(shuō)話時(shí)嘴唇能夠活動(dòng)、眼睛能轉(zhuǎn)動(dòng)、具視覺(jué)功能的機(jī)器人，其水準(zhǔn)可媲美日本同行其實(shí)，機(jī)器人的制作絕對(duì)并非只是液壓機(jī)械與電子產(chǎn)品的混成物，要將機(jī)器人造得越來(lái)越有人性化，就要兼及生命醫(yī)學(xué)、傳感、光學(xué)及創(chuàng)造性的文化產(chǎn)業(yè)等方面，比如機(jī)器人的關(guān)節(jié)就需要研究中醫(yī)的經(jīng)絡(luò)學(xué)、生物學(xué)上的神經(jīng)刺激反應(yīng)以及文化產(chǎn)品的某種造型特征（其中很重要的是民族特征的外表）等等。英國(guó)的科學(xué)家甚至預(yù)言，到2020年，隨著機(jī)器人愈來(lái)愈精密和使用有機(jī)零件制造，它們將會(huì)受到“機(jī)器人權(quán)”的保護(hù)。

在美、日、德、法、韓等國(guó)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的開(kāi)發(fā)正在日受重視，一般采取所謂的“官產(chǎn)學(xué)”形式�！肮佟奔凑�府的制定政策及傾斜支持，調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)。據(jù)情報(bào)顯示，日本政府正在調(diào)整全國(guó)的產(chǎn)業(yè)制造結(jié)構(gòu)，名古屋中部地區(qū)的未來(lái)產(chǎn)業(yè)為新型汽車工業(yè)，以大阪為中心的關(guān)西地方將以機(jī)器人產(chǎn)業(yè)為主，東京地區(qū)以資訊情報(bào)化為中心，等等；“產(chǎn)”即產(chǎn)業(yè)界的自我分類的研究與開(kāi)發(fā)，并將之變成產(chǎn)品，取得經(jīng)濟(jì)效益；“學(xué)”即學(xué)校設(shè)置專門的課程（學(xué)科），教材則與以往不同，非全盤為學(xué)校教授所寫，有一些則由產(chǎn)業(yè)研究所編寫教材，利用電腦技術(shù)介入，反過(guò)來(lái)向大學(xué)師生出售。而專門出售機(jī)器人制作的教科書(shū)、教材及裝配零件、專門雜志等也已成行成市，許多公司改變既有行業(yè)，轉(zhuǎn)而生產(chǎn)為此服務(wù)的產(chǎn)品。那么，這是否將導(dǎo)致一場(chǎng)工業(yè)革命？現(xiàn)在斷言尚為時(shí)過(guò)早。但可以預(yù)計(jì)的是，未來(lái)20年，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將成為未來(lái)新產(chǎn)業(yè)的一個(gè)領(lǐng)先潮流，在現(xiàn)代化的高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中，機(jī)器人將發(fā)揮越來(lái)越大的戰(zhàn)斗作用，從而減少前線士兵的人命傷亡，并以奇技利器克敵制勝。

總結(jié)：世界上先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家都十分注重機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)、實(shí)用化及

事業(yè)化（產(chǎn)業(yè)化）的動(dòng)向，投入大量的資金、人力，優(yōu)化環(huán)境及指標(biāo)，特別是重視培養(yǎng)年輕一輩對(duì)此一未來(lái)科學(xué)的興趣，吸引他們的投入，以形成人材梯隊(duì)，鍛造出新的產(chǎn)業(yè)隊(duì)伍。隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，未來(lái)的機(jī)器人將更加智能化。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國(guó)際上重新認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。

參考文獻(xiàn)：《機(jī)器人概論》李云江

《機(jī)器人概論》賈瑞昌

《機(jī)器人》周新倫、關(guān)綺玲

《機(jī)器人學(xué)入門》天津大學(xué)出版社《機(jī)器人的發(fā)展》蕭展南

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三峽大學(xué)

水利水電工程專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)報(bào)告

學(xué)院：水利與環(huán)境學(xué)院專業(yè)：水利水電工程班級(jí)：201*1013學(xué)號(hào)：201*801015姓名：馬義然

一、簡(jiǎn)介：

為了增加我們對(duì)水利水電工程專業(yè)的認(rèn)識(shí)，我們學(xué)校（三峽大學(xué)）組織了水

利與環(huán)境學(xué)院201*級(jí)水利水電工程專業(yè)的6個(gè)班的學(xué)生進(jìn)行為期兩天的專業(yè)實(shí)地認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，而我很榮幸的作為其中的一員，進(jìn)行了一次全方位的實(shí)地考察，了解了“水布埡-隔河巖-高壩洲”三級(jí)梯級(jí)工程的詳細(xì)情況。我們先后去了巴東縣、長(zhǎng)陽(yáng)縣、宜都市三個(gè)地方，參觀了水布埡水電站、隔河巖水電站、高壩洲水電站。這次實(shí)習(xí)讓我對(duì)水利水電工程專業(yè)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。

二、實(shí)習(xí)時(shí)間：

201*年11月23日~201*年11月24日

三、實(shí)習(xí)目的：

讓學(xué)生對(duì)水利水電工程中典型水工建筑建立立體感性認(rèn)識(shí)，了解水利水電工

程的基本組成，水工建筑物的特點(diǎn)和作用，以及水利工程規(guī)劃、設(shè)計(jì)、建設(shè)和運(yùn)行管理的基本知識(shí)，為以后的專業(yè)學(xué)習(xí)打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

培養(yǎng)學(xué)生熱愛(ài)水利事業(yè)，學(xué)習(xí)水利專業(yè)知識(shí)的志趣和積極性，鍛煉學(xué)生的吃

苦能力，培養(yǎng)團(tuán)隊(duì)意識(shí)。通過(guò)實(shí)習(xí)，了解中國(guó)水利的發(fā)展進(jìn)程，了解現(xiàn)代水利與周邊環(huán)境的結(jié)合。

四、實(shí)習(xí)內(nèi)容：

水布埡水電站

1．簡(jiǎn)介：

水布埡水電站是清江梯級(jí)水電開(kāi)發(fā)的龍頭工程，位于湖北省巴東縣境內(nèi)，

上距恩施市117km，下距隔河巖水電站92km，距高壩洲水電站142km水布埡水電站是以發(fā)電、防洪為主，兼顧航運(yùn)及其他的水電工程。正常蓄水位高程400m，汛期限制水位高程397m，總庫(kù)容45.8億m3，有效庫(kù)容24.8億m3，是一座多年調(diào)節(jié)水庫(kù)，并為長(zhǎng)江中下游預(yù)留防洪庫(kù)容7.68億m3。電站總裝機(jī)容量1600MW，保證出力310MW，多年平均發(fā)電量39.2億kWh。電站建成后，與隔河巖同步調(diào)峰，并承擔(dān)系統(tǒng)事故備用。據(jù)測(cè)算，201*年～201*年將承擔(dān)華中電網(wǎng)調(diào)峰容量的7%～9%；同時(shí)，與下游水庫(kù)聯(lián)合調(diào)度，可根治清江中下游洪水災(zāi)害并有效提高長(zhǎng)江荊江河段的防洪標(biāo)準(zhǔn)，遇長(zhǎng)江1954年和1998年洪水，可推遲荊江分洪時(shí)間約19h，減少分洪量10多億m3。水庫(kù)形成后，干、支流深水航道長(zhǎng)約200km，可促進(jìn)地方航運(yùn)和旅游事業(yè)的發(fā)展，同時(shí)為發(fā)展水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)提供良好的條件。

2．主要建筑物：

水布埡混凝土面板堆石壩:壩頂高程409m，壩軸線長(zhǎng)584m，最大壩高233m(老

師說(shuō)水布埡壩高為目前此類壩型世界最高)，壩頂寬12m，防浪墻高5.2m，墻頂高程410.2m。大壩上游坡度為1∶1.4，下游平均坡度為1∶1.4，設(shè)有“之”字形馬道，局部坡比溢洪道：位于左岸，由引水渠、控制段、泄槽、挑流鼻坎、護(hù)岸及防淘墻組成。引水渠底寬101m，底高程350m，軸線長(zhǎng)895.98m�？刂贫卧O(shè)有5個(gè)14m×20m、堰頂高程380m的表孔和1個(gè)出口斷面尺寸6m×9m、底板高程350m的深孔。溢流壩采用分區(qū)泄槽一級(jí)光面窄縫挑流鼻坎的消能型式。在我來(lái)到水布埡之前，我一直自我以為在壩的地端就可以泄洪，可其實(shí)完全不是我想象的那個(gè)樣子。

電站：采用引水地下式（完全建在大山之中,超出了我的想象，就好像進(jìn)入

了了防空洞），位于右岸，安裝4臺(tái)單機(jī)容量為400MW的水輪發(fā)電機(jī)組。主廠房位于高程330m，頂高程407m，平面尺寸141m×23m×68m。機(jī)組安裝高程187.2m。

放空洞：布置于地下廠房的右側(cè)。進(jìn)口檢修塔底高程250m，塔頂高程407m，平面尺寸9m×20m，內(nèi)設(shè)2個(gè)孔口尺寸5m×9m的檢修閘門和1個(gè)孔口尺寸6m×7m的工作閘門。3．工期及工程量：

施工總工期為9年半，發(fā)電工期為7年半，施工準(zhǔn)備期3年，主體工程

施工期4年半，工程完建期2年�；I建期不計(jì)入總工期。水布埡其實(shí)還屬于一座新建成的壩。

土石方開(kāi)挖2516.5萬(wàn)m3，混凝土158.1萬(wàn)m3，鋼筋6.42萬(wàn)t，固結(jié)灌漿26.2萬(wàn)m，帷幕灌漿39.2萬(wàn)m2，金屬結(jié)構(gòu)制作與安裝10760t。

隔河巖水電站

1.簡(jiǎn)介：

隔河巖水電站壩址處兩岸山頂高程在500m左右，枯水期河面寬110～120m，河谷下部50～60m岸坡陡立，河谷上部右陡左緩，為不對(duì)稱峽谷。大壩基礎(chǔ)為寒武系石龍洞灰?guī)r，巖層走向與河流近乎正交，傾向上游，傾角25°～30°、巖層總厚142～175m；兩岸壩肩上部為平善壩組灰?guī)r、頁(yè)巖互層。地震基本烈度為6度，設(shè)計(jì)烈度7度。壩址以上流域面積14430km2，多年平均流量403立方米/s，平均年徑流量127億立方米。實(shí)測(cè)最大洪峰流量18900立方米/s，最枯流量29立方米/s。多年平均含沙量為0.744kg/立方米，年輸沙量1020萬(wàn)t。工程按千年一遇洪水22800立方米/s設(shè)計(jì)，相應(yīng)庫(kù)水位202.77m，按萬(wàn)年一遇洪水27800立方米/s校核，相應(yīng)庫(kù)水位204.59m，相應(yīng)庫(kù)容37.7億立方米。正常蓄水位200m，相應(yīng)庫(kù)容34億立方米。死水位160m，興利庫(kù)容22億立方米。淹沒(méi)耕地1138hm2，移民26086人。2.

主要建筑物：隔河巖水電站樞紐建筑物由河床混凝土重力拱壩、泄水建

筑物、右岸岸邊式廠房、左岸垂直升船機(jī)組成。大壩壩頂高程206m，壩頂全長(zhǎng)653.5m，壩型為"上重下拱"的重力拱壩，其封拱高程左岸為150m，河床為180m，右岸為160m，上游壩面采用鉛直圓弧面，外半徑為312m。下游壩坡：上部重力壩為1∶07；下部重力拱壩為1∶05，其間用鉛直線聯(lián)結(jié)。拱圈平面內(nèi)弧采用三心圓，靠近拱冠部位采用定圓心大半徑等厚圓拱，拱端部位采用變圓心小半徑貼角加厚，壩坡隨之漸變?yōu)?∶0.75。頂拱中心角80°。

3.

溢流段位于壩的中部，溢流前緣長(zhǎng)度為188m。共設(shè)7個(gè)表孔，4個(gè)深孔和2個(gè)放空兼導(dǎo)流底孔。

電站廠房位于右岸河灘階地上，采用隧洞引水。有4臺(tái)30萬(wàn)kW水輪發(fā)電機(jī)組。引水道總長(zhǎng)4×599m，電站主廠房全長(zhǎng)142m，基礎(chǔ)寬38.6m。水輪機(jī)為混流式。

300t級(jí)垂直升船機(jī)位于左岸岸邊，總升程122m分為2級(jí)，年通過(guò)能力為340萬(wàn)t。第一級(jí)與左岸重力壩相交叉，成為大壩擋水前緣的一部分，升程40m，可適合庫(kù)水位變幅40m的要求。第二級(jí)位于左岸下游河灘，升程82m，銜接中間錯(cuò)船渠和下游河道。

4.重大工程技術(shù)問(wèn)題：

(1)壩址河谷岸坡陡峻，壩基灰?guī)r呈弧形帶狀分布，壩址距頁(yè)巖太近，采用上重下拱，上部封拱高程不同的重力拱壩，適合壩址地形、地質(zhì)特點(diǎn)，改善了壩體

內(nèi)應(yīng)力分布，與重力壩相比，可節(jié)省混凝土約70萬(wàn)立方米。

(2)廠房引水隧洞出口高邊坡，施工期間最大坡高155～222m，永久坡高110～170m，上部為石灰?guī)r，下部為軟弱頁(yè)巖，2種巖層之間還有軟弱夾層，為了防止邊坡失穩(wěn)，采用分區(qū)、逐級(jí)下挖的施工方法，以及采用混凝土置換軟弱夾層、系統(tǒng)錨桿結(jié)合噴混凝土、深層預(yù)應(yīng)力錨索、排水系統(tǒng)等加固措施和加強(qiáng)監(jiān)測(cè)的手段，使這一復(fù)雜問(wèn)題得到了滿意的解決。

(3)壩基巖溶及順河斷裂構(gòu)造發(fā)育，防滲帷幕線長(zhǎng)達(dá)1.5km，帷幕灌漿總進(jìn)尺達(dá)22萬(wàn)m，最大孔深達(dá)130m，最大月灌漿進(jìn)尺達(dá)1萬(wàn)～2萬(wàn)m且灌漿工藝復(fù)雜，這一問(wèn)題的解決，為巖溶地區(qū)帷幕灌漿施工提供了新的經(jīng)驗(yàn)。

高壩洲水電站

1．簡(jiǎn)介：高壩洲水電站是長(zhǎng)江一級(jí)支流清江干流最下游一個(gè)梯級(jí)，位于湖北省枝城市

境內(nèi)，上距隔河巖水電站50km，下距清江與長(zhǎng)江匯合口12km。它是隔河巖水電站的反調(diào)節(jié)電站，具有發(fā)電、航運(yùn)、養(yǎng)殖、旅游等綜合效益。

高壩洲水電站地處鄂西山地與江漢平原的過(guò)渡地帶，屬低山丘陵區(qū)。庫(kù)岸穩(wěn)定性較好。庫(kù)、壩區(qū)處于區(qū)域構(gòu)造相對(duì)穩(wěn)定地段，地震基本烈度為6度。水庫(kù)不存在向鄰谷滲漏和河間地段滲漏問(wèn)題，封閉條件較好。

2．主要建筑物：

高壩洲水電站樞紐由重力壩、電站廠房和通航建筑物組成。大壩為混凝土重

力壩，最大壩高57m，壩頂高程83m，壩頂全長(zhǎng)439．5m。

左岸布置河床式電站廠房，安裝3臺(tái)單機(jī)容量8．4萬(wàn)kW的軸流轉(zhuǎn)槳式機(jī)組，

總裝機(jī)25．2萬(wàn)kW。

深孔泄流壩在電站廠房右側(cè)，有3個(gè)泄洪底孔，孔口尺寸9m×9．808m，底板高程45m。

表孔泄流壩在縱向圍堰壩段右側(cè)，有6個(gè)泄洪孔口，孔寬14m，堰頂高程62m。高壩洲水電站樞紐通航設(shè)施布置在右岸，為平衡重力式一級(jí)垂直升船機(jī)，通航噸級(jí)300t，提升高度40m。

3．重大工程技術(shù)問(wèn)題：

1．電站廠房蝸殼采用預(yù)應(yīng)力鋼筋砼結(jié)構(gòu)。由于蝸殼的作用水頭約4654m，由于工期緊張鋼蝸殼施工不能滿足工期要求，因此采用預(yù)應(yīng)力鋼筋砼結(jié)構(gòu)。2．消能型式的選擇當(dāng)0.1%校核洪水時(shí)，表、深孔分別為16600立方米/秒和5600立方米/，單寬流量分別為153立方米/秒和110立方米/秒，經(jīng)水力條件及工程量比較，結(jié)合水工模型試驗(yàn)成果分析，表孔采用變半徑的實(shí)體消力戽加Y型寬尾墩方案，深孔采用戽式消力池方案。

3．二期大壩由常態(tài)砼改為碾壓砼施工，壩體上升速度加快，可由二期壩體擋水發(fā)電，省掉原設(shè)計(jì)中的上游碾壓砼圍堰擋水發(fā)電的碾壓砼圍堰，減少了投資。

環(huán)境影響

清江是長(zhǎng)江出三峽后的第一條大支流，干流全長(zhǎng)423km，總落差1430m。根據(jù)《清江流域規(guī)劃報(bào)告》，對(duì)恩施以下干流實(shí)施“水布埡-隔河巖-高壩洲”三級(jí)梯級(jí)開(kāi)發(fā)方案。長(zhǎng)江水資源保護(hù)科學(xué)研究所在對(duì)工程影響區(qū)域內(nèi)環(huán)境背景進(jìn)行了反復(fù)調(diào)查的基礎(chǔ)上，認(rèn)真分析工程對(duì)各個(gè)環(huán)境因子的影響性質(zhì)、大小和重要性，篩選受工程影響的重點(diǎn)環(huán)境因子和一般環(huán)境因子，編制了《水布埡水利樞紐環(huán)境影響評(píng)價(jià)工作大綱》，并開(kāi)展了對(duì)水質(zhì)、水溫、陸生生態(tài)、水生生態(tài)、施工環(huán)境、移民環(huán)境影響等重點(diǎn)專題研究工作，按照?qǐng)?bào)告重點(diǎn)分析了工程建設(shè)對(duì)水質(zhì)、水溫、陸生生物、水生生物的影響。1、水質(zhì)

水利水電工程建設(shè)屬非污染類生態(tài)環(huán)境影響。根據(jù)水庫(kù)調(diào)度運(yùn)行方式，汛期水庫(kù)低水位運(yùn)行，庫(kù)區(qū)及壩下游河段的水文情勢(shì)與天然情況較為類似，非汛期水庫(kù)維持高水位運(yùn)行，顯著改變庫(kù)區(qū)及下游河段的水流狀態(tài)，污染物進(jìn)入水庫(kù)水體后的稀釋擴(kuò)散與建庫(kù)前發(fā)生較大的變化。由于庫(kù)區(qū)河段的主要污染物為有機(jī)污染物，建庫(kù)后庫(kù)區(qū)水流變緩，水深增加，有利于有機(jī)類污染物的降解轉(zhuǎn)化，水庫(kù)下泄水質(zhì)總體優(yōu)于建庫(kù)前。2、水溫

通過(guò)實(shí)測(cè)已建成運(yùn)行的隔河巖水庫(kù)，結(jié)合水溫模型預(yù)測(cè)計(jì)算，水布埡水庫(kù)的水溫變化沿水庫(kù)的縱向和橫向的影響很小，在壩前，當(dāng)水深大于100m時(shí)，垂向水溫分布存在兩個(gè)躍溫層，在庫(kù)尾，水溫沿垂線無(wú)明顯分層，水體水溫呈均勻混合狀態(tài)。3、陸生生物

水利樞紐建成蓄水后，將淹沒(méi)部分地表植被以及陸生動(dòng)物的棲息環(huán)境，對(duì)植被的影響主要是淹沒(méi)導(dǎo)致水域面積擴(kuò)大，植被覆蓋降低，對(duì)分布于庫(kù)區(qū)庫(kù)周國(guó)家Ⅱ級(jí)重點(diǎn)保護(hù)動(dòng)物中兩棲類大鯢，哺乳類水獺，鳥(niǎo)類鴛鴦等產(chǎn)生一定的影響。對(duì)于大鯢、水獺等動(dòng)物，它們將隨環(huán)境條件的改變而遷移，影響較小，但棲息范圍發(fā)生改變；對(duì)于鳥(niǎo)類，由于水庫(kù)修建，水域面積的擴(kuò)大，將會(huì)給鳥(niǎo)類生境帶來(lái)更為有利的條件。4、水生生物

水庫(kù)形成后庫(kù)區(qū)水生生態(tài)將發(fā)生顯著的變化，喜急流魚(yú)類將有一定程度的減少，喜緩流魚(yú)類在庫(kù)區(qū)河段得以較大的發(fā)展，大壩阻隔對(duì)魚(yú)類產(chǎn)生一定程度的不利影響，由于河道已有隔河巖水庫(kù)的阻隔，總體上來(lái)說(shuō)影響程度不大，適應(yīng)能力較強(qiáng)的部分魚(yú)類可找到新的生境，由于浮游植物、浮游動(dòng)物和底棲動(dòng)物等的種群數(shù)量都明顯的增加，為多種魚(yú)類提供了豐富的餌料資源，有利于發(fā)展庫(kù)區(qū)漁業(yè)，水庫(kù)建設(shè)為水庫(kù)漁業(yè)發(fā)展提供機(jī)遇。五、實(shí)習(xí)總結(jié)：

通過(guò)兩天的專業(yè)認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)，我對(duì)水利水電專業(yè)有了充分的認(rèn)識(shí)，認(rèn)識(shí)到水利建設(shè)對(duì)國(guó)家的發(fā)展建設(shè)的重要性。我還了解到要建設(shè)水利工程，不但要利用水利的知識(shí)，還要充分考慮它對(duì)周邊環(huán)境帶來(lái)的影響，考慮到他給人們帶來(lái)的附加值。例如這幾天我們參觀的水布埡，是利用了水壩來(lái)發(fā)展旅游業(yè)，不但利用水來(lái)發(fā)電產(chǎn)生經(jīng)濟(jì)效益，而且還帶來(lái)了旅游業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，我相信這是未來(lái)中國(guó)水利的發(fā)展趨勢(shì)。人生的路還很漫長(zhǎng)，未來(lái)路上的坎坎坷坷誰(shuí)都不能預(yù)測(cè)，但是我們卻要牢記優(yōu)勝劣汰這條亙古不變的原則，在這個(gè)處處充滿挑戰(zhàn)的社會(huì)我們只能讓自己不斷加強(qiáng)。確定好自己的人生目標(biāo)，扎扎實(shí)實(shí)的工作，把自己融入社會(huì)，讓自己適應(yīng)社會(huì)的發(fā)展需求。這次認(rèn)識(shí)實(shí)習(xí)的時(shí)間雖然不是很長(zhǎng)，但我得到了很好的實(shí)踐機(jī)會(huì)，相信這會(huì)為自己以后的學(xué)習(xí)和工作打下很好的基石。

參考資料：

長(zhǎng)江水利委員會(huì)長(zhǎng)江勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院：中國(guó)葛洲壩集團(tuán)公司：中國(guó)水勢(shì)：-1/shutubaochi/201*01080034.htm電力資源網(wǎng)：

圖片來(lái)源：馬義然

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