201*年PLC實訓總結

plc實訓總結

PLC作為現代工業(yè)生產的龍頭設備，由于采用現代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造,內部電路采取了先進的抗干擾技術，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低,此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事打開了方便之門。目前在國內外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運及文化娛樂等各個行業(yè)。

學生學習PLC應該掌握的基本知識：3.1開關量的邏輯控制

這是PLC最基本、最廣泛的應用領域，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產線、電鍍流水線等。3.2模擬量控制

在工業(yè)生產過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了控制器處理模擬量，必須實現模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC產配套的A/D和D/A轉換模塊，使可編程控制器用于模擬量控制。3.3運動控制

PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說，早期直接用于開關量I/O模塊連接位和執(zhí)行機構，現在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合.3.4過程控制

過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣控制算法程序，完成閉環(huán)控制。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱爐控制等場合有非常廣泛的應用。3.5數據處理

現代PLC具有數學運算（含矩陣運算、函數運算、邏輯運算）、數據傳送、數據轉換、排序、查表、功能，可以完成數據的采集、分析及處理。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較，完成一定控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或將它們打印制表。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。3.6通信及聯網

PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)。新近生產的PLC都具有通信接接口,通信非常方便。好的方面:

本學期12機電班的實訓以基本指令為重點，由于設備少人數多，對于今個學期上機電PLC實訓課的12機電班來說，難道比較大。嚴抓安全教育和課堂紀律。一切以知識為中心，理論結合實操，實事求是，規(guī)范操作，嚴格要求學生以最短時間、最精準的編程來完成電路，并開展模擬測試來督促學生學習。在1月份，模擬實訓考核取得完滿成功。學生采取分配小組來學習編程各個線路圖，所有的學生都能夠動起手來。

12級學生實訓動手較強，能夠服從老師的安排，能夠根據老師所傳達的任務做好每一個線路圖。課堂紀律有較大進步。對于編程中遇到問題的學生給于及時的指導。對于不規(guī)范操作的學生講解錯誤操作有可能發(fā)生的嚴重后果，抓好安全教育和課堂紀律。不足方面：

12機電班學生在學習控制操作電路圖方面還需要提高，小部分學生對于規(guī)范操作認識不足，對于新圖接受能力不夠好，需要多花心思在這方面。

12機電班學生上課期間還有幾個在開小差，玩手機，學習紀律性較差。設計出來的電路和標準比較還需要很大提高。以下達任務為手段讓所有的學生都能夠真正的學到技術。為以后學習機電高級證知識打好基礎。

做好下學期準備

1月份是本學期的最后一個月，主要是期末考試。而明年是12機電班學習PLC的最后期限，擬用最大的教育力度，督促還不會的學生學會編程，先保證實操的通過，另一方面多給學生加班加點背誦指令，多給學生模擬題，理論結合實訓跟進，保證學生真正學到東西。這也是對自己責任心和執(zhí)行力的考驗。

首先是備好設備（計算機和軟件）、檢查設備是否正常，出好技能培訓方案。讓學生能學到東西，編出成績，設計出任何一個自己感興趣的電路圖，體驗PLC中無窮無盡的樂趣。

擴展閱讀：實訓報告PLC

專

業(yè)班級姓

名

實習報告

201*年

1月日

實訓報告評閱標準

序號1評審項目工作態(tài)度指標遵守紀律，學習認真；作風嚴謹，踏實肯干；善于與他人合作。5個：18分按期圓滿完成規(guī)定的任務，難易程度和工作量符合要求；完成模塊數及分：全勤：10分3出勤情況有遲到、早退現象：7分曠課不超過1次：5分曠課超過1次：2分設計、實驗方案控制要求詳細，變化多樣，能自主設計程序實現自己的控制要求，想法獨特。能靈活運用相關專業(yè)知識，有較強的創(chuàng)新意識，有獨特見解，設計有一定應用價值。動手能力強，能獨立完成接線及編程工作，能解決設計及實驗過程中出現的問題。注重團隊合作，在小組中表現突出，對設計方案的制定及選取起主要作用，在實驗操作過程中，承擔主要執(zhí)行者。報告結構嚴謹合理；文理通順，技術用語準確，符合規(guī)范；圖表完備、正確，繪圖準確、符合國家標準；�？偡�10分6個：20分7個；23分8個：26分9個：28分10個：30分30滿分10評分2工作量45分5實驗技能10分6小組表現5分7設計報告質量30分

等級：

評閱人：職稱：講師

201*年1月8日

實習（訓）報告

實習目的（內容）：電氣控制及PLC實訓實習時間：自13.12月23日至14.1月共10天。

實習地點：實習單位：

指導教師：院長：

日，3

目錄

前言............................................................1一、交通燈控制.....................................................2

1.控制要求......................................................23.控制程序梯形圖...............................................34.實驗總結.....................................................5二、四層電梯控制....................................................6

1.控制要求......................................................62.硬件接線圖....................................................83.實驗程序......................................................94.實驗總結.....................................................13三、步進電機控制...................................................14

1.控制要求.....................................................142.硬件接線圖...................................................153.實驗程序.....................................................154.實驗總結.....................................................18四、水塔水位自動控制...............................................19

1、控制要求....................................................192、硬件接線圖..................................................193、實驗程序....................................................194.實驗總結.....................................................20五、自控軋鋼機.....................................................20

1、控制要求....................................................203、硬件接線圖..................................................214、實驗程序....................................................225.實驗總結.....................................................24六、郵件分揀機....................................................25

1、控制要求....................................................252、PLC郵件分揀機演示單元的工作原理.............................253、硬件接線圖..................................................264、實驗程序....................................................265.實驗總結.....................................................30七、LED數碼顯示控制...............................................31

1、控制要求....................................................312、硬件接線圖..................................................313、實驗程序....................................................314.實驗總結.....................................................32八、自動送料裝車系統(tǒng)...............................................33

1、控制要求....................................................332、實驗步驟....................................................333、硬件接線圖..................................................344、實驗程序....................................................345.實驗總結.....................................................36

九.鐵塔之光........................................................36

1、控制要求....................................................362、硬件接線圖..................................................363、實驗程序....................................................374.實驗總結.....................................................40十、觀賞幻燈.......................................................41

1、控制要求....................................................412、硬件接線圖..................................................413、實驗程序....................................................414.實驗總結.....................................................43實訓總結...........................................................44

前言

可編程控制器是60年代末在美國首先出現的，當時叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計時、計數等順序控制功能。提出PLC概念的是美國通用汽車公司。PLC的基本設計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結合起來，控制器的硬件是標準的、通用的。根據實際應用對象，將控制內容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內,使控制器和被控對象連接方便。

70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時具有數據處理、PID調節(jié)和數據通信功能。國際電工委員會(IEC)頒布的可編程控制器標準草案中對可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用了可編程序的存儲器，用來在其內部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，并通過數字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產過程�？删幊炭刂破骷捌溆嘘P外圍設備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯成一個整體，易于擴充其功能的設計。

可編程控制器對用戶來說，是一種無觸點設備，改變程序即可改變生產工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動化的強有力工具，得到了廣泛的普及推廣應用。

可編程控制器是面向用戶的專用工業(yè)控制計算機，具有許多明顯的特點。①可靠性高，抗干擾能力強；②編程直觀、簡單；③適應性好；

④功能完善，接口功能強。

正文部分

一、交通燈控制

1.控制要求

該單元設有啟動和停止開關S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動”與“停止”。S3還可屏蔽交通燈的燈光（利用M8034，使PLC的外部輸出接點皆為OFF）。（1）交通燈顯示方式。

當東西方向紅燈亮時，南北方向綠燈亮，當綠燈亮到設定時間時，綠燈閃亮三次，閃亮周期為1秒，然后黃燈亮2秒。當南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮周而復始，不斷循環(huán)。

X000SNREWGEWYEWRSNGSNY2.硬件電路接線圖

25s20s3s2s

圖1.1交通燈控制硬件接線圖

3.控制程序梯形圖

3

4

圖1.2交通燈控制梯形圖

4.實驗總結

剛開始輸入程序，PLC顯示程序錯誤，經過老師的講解，改正了錯誤之處，

5

實現了實驗要求；剛開始接線時，在同學的幫助下熟悉并了解如何接線；實驗中了解了M8031指令的應用，熟悉了一些指令的應用。

二、四層電梯控制

1.控制要求

1.1．電梯輸入信號及其意義：（1）位置信號。位置信號由安裝于電梯�？课恢玫�4個傳感器XK1～XK4產生。平時為OFF，當電梯運行到該位置時ON。

（2）指令信號。指令信號有4個，分別由“一～四”（K7～K10）4個指令按鈕產生。按某按鈕，表示電梯內乘客欲往相應樓層。

（3）呼梯信號。呼梯信號有6個，分別由K1～K6個呼梯梯按鈕產生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示二樓乘客欲往上，按K4則表示三樓乘客欲往下。

1.2.電梯輸出信號及其意義

（1）運行方向信號。運行方向信號有兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。

（2）指令登記信號。指令登記信號有4個，分別由L11～L14個指示燈組成，表示相應的指令信號已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號消失（消號）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內乘客欲往三樓，則L12亮表示該要求已被接受。電梯向上運行到三樓停靠，此時L12滅。

（3）呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個，分別由L1～L6個指示燈組成，其意義與上述指令登記信號相類似。

（4）樓層數顯信號。該信號表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數碼顯示構成，LEDa～LEDg分別代表各段筆劃。1.3.模擬電梯運行原則

（1）接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出

登記信號。

（2）根據最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為

電梯的定向。電梯的定向根據首先登記信號的性質可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時電梯的運行應該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應向上。

（3）電梯接收到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向

任務全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。

（4）具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓

有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（K5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。

（5）一個方向的任務執(zhí)行完要換向時，依據最遠站換向原則。例如，電梯在一

樓根據二樓指令向上，此時三樓、四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。

2.硬件接線圖

一樓觸發(fā)開關二樓觸發(fā)開關三樓觸發(fā)開關四樓觸發(fā)開關箱內一樓按鈕箱內二樓按鈕箱內三樓按鈕箱內四樓按鈕箱外一樓按鈕

箱外二樓上按鈕箱外三樓上按鈕箱外二樓下按鈕箱外三樓下按鈕箱外四樓下按鈕

X0Y0電梯上升指示燈X1Y1電梯上升指示燈X2Y2上升X3Y3下降X4Y4箱內一樓指示燈X5Y5箱內二樓指示燈X6Y6箱內三樓指示燈X7Y7箱內四樓指示燈X10Y10箱外一樓指示燈X11Y11箱外二樓上指示X12Y12燈X13Y13箱外三樓上指示X14Y14燈X15Y15箱外二樓下指示COMY16燈COM5Y17箱外三樓下指示COM1燈COM2COM3圖2.1四層電梯控制硬件電路接線圖

3.實驗程序

9

10

11

12

圖2.2四層電梯控制梯形圖

4.實驗總結

實驗程序較長，接線也復雜，在輸入程序和接線時多次出現錯誤，實驗第一

13

次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實驗原理，未弄清楚各個開關控制的量。實驗中需要嘗試使用功能指令，會讓編程更加簡單明了。在進行梯形圖變換時，變換范圍要選擇步范圍，變換會更快速。

三、步進電機控制

1.控制要求

1.1步進電機的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉15°，每周走24步。電機正轉時的供電時序是

電機反轉時供電時序是

1.2.步進電機單元設有一些開關，其功能如下：（1）啟動/停止開關控制步進電機啟動或停止。（2）正轉/反轉開關控制步進電機正轉或反轉。（3）速度開關控制步進電機連續(xù)運轉，其中，

速度Ⅰ的速度為0（此狀態(tài)為單步狀態(tài)）。

速度Ⅱ的速度為6.25轉/分（脈沖周期為400ms）。速度Ⅲ的速度為15.6轉/分（脈沖周期為160ms）。速度Ⅳ的速度為62.5轉/分（脈沖周期為40ms）

（4）單步按鈕開關，當速度開關置于速度Ⅰ檔時，按一下單步按鈕，電機運行一步。

DACDBCABABBCCDDA

2.硬件接線圖

正反轉N3N2N1手動自動S

X0X1X2X3X5X6X7COMY10Y11Y12Y13COM1ABCD_12V+圖3.1步進電機硬件電路接線圖

3.實驗程序

16

圖3.2步進電機梯形圖

4.實驗總結

按下相應按鈕，會實現電機正、反轉以及調速，并實現了電機步進控制。剛開始時不能實現正反轉，檢查發(fā)現是PLC的接口處有松動，換了一個接口后，完成了實驗要求。

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四、水塔水位自動控制

1、控制要求

當水池液面低于下限水位（S4為ON表示），電磁閥Y打開注水，S4為OFF，表示水位高于下限水位。當水池液面高于上限水位（S3為ON表示），電磁閥Y關閉。

當水塔水位低于下限水位（S2為ON表示），水泵M工作，向水塔供水，S2為OFF，表示水位高于下限水位。當水塔液面高于上限水位（S1為ON表示），水泵M停。

當水塔水位低于下限水位，同時水池水位也低于下限水位時，水泵M不啟動。2、硬件接線圖

S1S2S3S4

X1X2X3X4COMY1Y2COMYM

12V

圖4.1水塔水位自動控制硬件接線圖

3、實驗程序

圖4.2水塔水位自動控制梯形圖

4.實驗總結

實驗前電源開關要撥到關狀態(tài)，12V電源的正負不短接，電路不能短路，否則會損壞PLC觸點。實驗中應該先把PLC的電源線插進PLC側面的電源孔中，再將另一端插進220V電源插板，實驗中要養(yǎng)成經常保存實驗程序的習慣，否則PLC意外斷電會丟失程序。

五、自控軋鋼機

1、控制要求

當按動啟動開關，電機M1、M2運行，Y0給出向下的軋壓量。用開關S1

模擬傳感器，當傳送帶上面有鋼板時S1為ON。則電機M3正轉，鋼板軋過后，S1的信號消失（為OFF），檢測傳送帶上面鋼板到位的傳感器S2有信號（為ON），表示鋼板到位，電磁閥Y2動作，電機M3反轉，將鋼板推回，Y1給出較Y0更大的軋壓量，S2信號消失，S1有信號電機M3正轉。當S1的信號消失，仍重復上述動作，完成三次軋壓。當第三次軋壓完成后，S2有信號，則停機。可以重新啟動。2、單元板移位寄存/顯示電路原理

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集成電路CD4015是雙4位移位寄存器，其引出端功能為：1CP、2CP是時鐘輸入端，1CR、2CR是清零端，1DS、2DS是串行數據輸入端，1Q0～1Q3、2Q0～2Q3是數據輸出端，VDD是正電源，VSS是地。

該電路的時鐘輸入脈沖信號由PLCY1口提供，CD4015的輸出端1Q0～1Q2分別驅動軋壓量指示燈（三個發(fā)光二極管）。電路的工作原理是當脈沖加到2CP端，2Q0為高電平，其上跳沿一方面為1CP提供脈沖前沿，同時經ICR端，又將2Q0清零（這樣可以濾除PLC輸出脈沖的干擾信號）。隨后1Q0為高電平，驅動LED（上）亮。當2CP再接到脈沖時，1Q1為高電平，驅動LED（中）亮，1Q0保持為高電平，如果2CP再接到脈沖時，1Q2為高電平、驅動LED（下）亮，1Q0、1Q1保持為高電平。其移位過程可以依此類推，當1Q3為高電平時，經二極管使1CP清零，1Q0～1Q3為低電平。

該電路可以開機清零。

3、硬件接線圖

圖5.1自控軋鋼機硬件接線圖

4、實驗程序

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圖5.2自控軋鋼機梯形圖5.實驗總結

實驗第一次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實驗原理，未弄清楚各個開關控制的量。實驗中需要嘗試使用功能指令，會讓編程更加簡單明了。在進行梯形圖變換時，變換范圍要選擇步范圍，變換會更快速。

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六、郵件分揀機

1、控制要求

啟動后綠燈L2亮、紅燈L1滅、且電機M5運行，表示可以進行郵件分

揀。開關S2為ON表示檢測到了郵件，用撥碼開關模擬郵件的郵編號碼，從撥碼開關讀到的郵碼的正常值為1、2、3、4、5。若非此5個數，則紅燈L1閃爍，表示出錯，電機M5停止。重新啟動后，可再運行。若是此5個數中的任一個，則紅燈亮綠燈滅，電機M5運行，PLC采集電機光碼器S1的脈沖數（從郵件讀碼器到相應的分揀箱的距離已折合成脈沖數），郵件到達分揀箱時，推進器將郵件推進郵箱。隨后紅燈滅綠燈亮，可繼續(xù)分揀。2、PLC郵件分揀機演示單元的工作原理

L1、L2分別為紅綠指示燈，S2開關為模擬讀碼器，M1-M4為模擬推進器，其上面的指示燈為等待，下面的指示燈為工作。電路原理圖如下所示，當開關斷開時LED（上）亮，LED（下）滅，當開關閉合時LED（上）滅，LED（下）亮。

圖6.1

M5模擬傳送帶的驅動電機，S1模擬光碼器，其脈沖電路如下所示，當a端接入電源后，NE555開始振蕩，脈沖信號經S1端可供PLC輸入端采集。

3、硬件接線圖

S1啟動

S2檢測

4、實驗程序

X0Y1K1Y2K2X2Y3M3Y4M4Y5M5Y6L1Y7L2--COM12VCOM1+COM2圖6.2郵件分揀機硬件接線圖

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圖6.3郵件分揀機梯形圖5.實驗總結

在做郵件分揀機過程中，聽到許多同學說這個實驗不好做，做了好幾次都不能成功，后來在寢室同學的幫助下，反復看程序才知道，它的郵件選擇控制是通過X10、X11、X12、X13四個開關實現的。解決了這個難題，實驗也就順利完成了。

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七、LED數碼顯示控制

1、控制要求

該單元設有A、B、C、D、E、F、G、H分別控制八段數碼管的顯示。

要求本控制能從數字0依次顯示到9,間隔1S，周而復始，可以利用特殊功能指令SEGD：七段數碼顯示指令。2、硬件接線圖

X0Y0Y1Y2X1Y3Y4Y5Y6COMCOM1COM2ABCDEFG啟動SB1停止SB2AFBGECD－24（V）＋圖7.1LED數碼顯示控制硬件接線圖

3、實驗程序

圖7.2LED數碼顯示控制梯形圖

4.實驗總結

設計的時候，思路比較混亂，出來的效果都不是很好，因此有的燈亂跳，不夠細心，就調整程序，一個模式一個模式的慢慢調整直至所有模式都成功，在設計加減速度讓效果更加明顯。直至所有的程序都成功。本次實驗未能實現更多的顯示花樣，原因在于編程不熟練，以后要多練習。

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八、自動送料裝車系統(tǒng)

1、控制要求

初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2，電機M1、M2、M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2開關接通表示），L2亮，L1滅，M3運行，電機M2在M3接通2秒后運行，電機M1在M2啟動2秒后運行，延時2秒后，料斗K2打開出料。當汽車裝滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關閉，電機M1延時2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。

S1是料斗中料位檢測開關，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分斷時，表示料斗內未滿，K1打開，K2不打開。2、實驗步驟

（1）.指令表與梯形圖如下所示：

0LDM800212ORT0

1SETY513OUTT0K202ZRSTY1Y414SETY43RSTY615LDX14LDIX016ANDT05LDPX117ORT1

6LDPX118OUTT1K207ZRSTM1M419SETY38ZRSTT0T520LDX19RSTY521ANDT110SETY622ORT2

11LDX123OUTT2K2024SETY236LDX125LDX037ANDT426ANDT238OUTT5K2027SETY139RSTY328LDIX140LDIX129ANDT241ANDT530OUTT3K2042RSTY431RSTY143OUTM432LDIX144LDPM433ANDT345SETY534OUTT4K2046SETY535RSTY247END

（2）．電源開關撥到關狀態(tài)，嚴格按圖13-10接線，注意12V電源的正負不要短接，電路不要短路，否則會損壞PLC觸點。

（3）．通X24、X25（4）．先將PLC的電源線插進PLC側面的電源孔中，再將另一端插到220V電源插板。（5）．將電源置于開狀態(tài)，PLC置于ＳＴＯＰ狀態(tài)，用計算機或編程器將程序輸入PLC，輸好程序后將PLC置于ＲＵＮ狀態(tài)。（6）．按照下列步驟進行實驗操作：

（1）啟動后，L1綠燈亮，K1紅燈亮

（2）撥上S2，L2紅燈亮，M3、M2、M1依次點亮（3）撥上S1，K1滅，K2亮

撥下S2，M1、M2、M3依次滅，L1亮，K1紅燈亮，恢復到（1）3、硬件接線圖

進料X10Y0進料K1SB1Y1出料K2Y2電機M1X11Y3電機M2裝車Y4電機M3SB2Y5紅燈L2Y6綠燈L1－COMCOM124（v）COM2＋圖8.1自動送料裝車系統(tǒng)硬件接線圖

4、實驗程序

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圖8.2自動送料裝車系統(tǒng)梯形圖

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5.實驗總結

實驗第一次沒有成功，原因在于沒有分析清楚實驗原理，未弄清楚各個開關控制的量。實驗中需要嘗試使用功能指令，會讓編程更加簡單明了。在進行梯形圖變換時，變換范圍要選擇步范圍，變換會更快速。

九.鐵塔之光

1、控制要求

閉合開關L1-L9按順序依次亮，時間間隔1秒。這樣反復實現這個過程。2、硬件接線圖

Y0啟動停止

X0X1COMY1Y2Y3Y4\\Y5Y6Y7Y10Y14Y15Y16Y17Y20Y21Y22COM1COM2COM3COM4COM5L1L2L3L4L5L6L7L8L9ABCDEFG

_12V+

圖9.1鐵塔之光硬件接線圖

3、實驗程序

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圖9.2鐵塔之光梯形圖4.實驗總結

做這個程序時，與觀賞燈有些相似，想有所改進，但指令不太熟悉，也就沒有改正。后來觀看了其他同學用指令做的程序，有所收獲。

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十、觀賞幻燈

1、控制要求

閉合控制按鈕，觀賞燈按有中心向外擴散亮起，并反復工作。2、硬件接線圖

啟動停止

X0Y0Y1Y2X1.....COM.Y17COM1COM2....1231824V

圖10.1觀賞幻燈硬件接線圖3、實驗程序

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圖10.2觀賞幻燈梯形圖4.實驗總結

觀賞幻燈和鐵塔之光有很大的相似之處，本次實驗實在鐵塔之光的基礎上完成的。使用了功能梯形圖，逐步完成了編程，不過為使用功能指令，實驗編程略顯繁瑣，實驗步數較多。所以編程要盡量使用功能指令和SFC，使編程更完美。

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實訓總結

這個學期開設了PLC停課實訓的課程，跟以前所有開設的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學習的過程當中并不一定要學到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學習，這才是最重要的，而這門課程恰好體現了這一點。此次的實訓以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓，這讓我覺得壓力減輕不少。

這次的實訓從程序上面看起來很復雜，我們組進行了任務的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導下，自己慢慢開始學會了如何用相應的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。

真正讓自己參與本次實訓的話就會發(fā)現本次實訓樂趣無窮，收獲多。通過這次的實訓，讓我受益匪淺。第一，認識了團隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當中我們有過分歧但最終達成共識，不管結果怎樣，至少我們曾經在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。

第二，通過這次的實踐操作，我認識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準備，從各方面充實自己，使自己適應這個社會。總之，這次的實訓給予了我不同的學習方法和體驗，讓我深切的認識到實踐的重要性。在以后的學習過程中，我會更加注重自己的操作能力和應變能力，多與這個社會進行接觸，讓自己更早適應這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。

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