工廠電氣實(shí)訓(xùn)課程設(shè)計(jì)

目錄

1、項(xiàng)目介紹………………………………………………………………2

2、設(shè)計(jì)要求………………………………………………………………2

3、方案選擇………………………………………………………………2

4、電氣控制原理圖………………………………………………………3

5、設(shè)計(jì)使用說(shuō)明…………………………………………………………3

6、主要參數(shù)計(jì)算…………………………………………………………4

7、元器件明細(xì)表…………………………………………………………5

8、心得體會(huì)………………………………………………………………5

9、參考文獻(xiàn)………………………………………………………………6

一、項(xiàng)目介紹

行車采用遠(yuǎn)距離控制，起吊重量在500KG以下，起吊物品是待進(jìn)行電鍍及表面處理的各種產(chǎn)品零件。電鍍生產(chǎn)時(shí)，工人將待加工零件裝入吊籃，并發(fā)出信號(hào)，專用行車便提升并自動(dòng)逐段前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止（共5個(gè)槽位），并自動(dòng)下降，停留一定時(shí)間（各槽位停留時(shí)間預(yù)先按工藝調(diào)定）后自動(dòng)提升，如此完成電鍍工藝規(guī)定的每一道工序，自至生產(chǎn)線的末端自動(dòng)返回原位，工人卸下處理好的零件，重新裝料進(jìn)入下一加工循環(huán)。

設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通小型行車結(jié)構(gòu)類似，跨度較小，但要求準(zhǔn)確停位，以便吊籃能準(zhǔn)確進(jìn)入電鍍槽內(nèi)。工作時(shí)，除具有自動(dòng)控制的大車移動(dòng)（前/后）與吊物（上/下）運(yùn)動(dòng)外，還有調(diào)整吊籃位置的小車運(yùn)動(dòng)（左/右）。車間電鍍布置圖如下圖所示。二、項(xiàng)目設(shè)計(jì)要求

1、控制裝置具有程序性預(yù)選功能（按電鍍工藝確定需要停留槽位），一旦程序選定，除上下裝卸零件，整個(gè)電鍍工藝應(yīng)能自動(dòng)運(yùn)行；

2、前后運(yùn)動(dòng)、升降運(yùn)動(dòng)要求準(zhǔn)確定位；

3、前后、升降以及左右運(yùn)動(dòng)之間有聯(lián)鎖作用；4、采用遠(yuǎn)距離控制，整機(jī)電源及各動(dòng)作要有相應(yīng)指示；5、應(yīng)設(shè)置極限位置保護(hù)和其他必要的電氣保護(hù)措施；6、繪制電氣控制原理圖，選擇電器元件、編制元件目錄表；7、編制設(shè)計(jì)使用說(shuō)明書(shū)。三、總體方案選擇

（1）行車的左右、前后及上下運(yùn)動(dòng)分別由電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3拖動(dòng)，并通過(guò)正反轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的移動(dòng)。

（2）進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)停止時(shí)，采用能耗制動(dòng)，以保證準(zhǔn)確停位。平移中，升降電機(jī)M3采用電磁抱閘制動(dòng)，以保證安全。

（3）位置控制指令信號(hào)，由固定在軌道一側(cè)的限位開(kāi)關(guān)發(fā)出，并用調(diào)節(jié)擋鐵的方法來(lái)保證吊籃與鍍槽相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。

（4）制動(dòng)時(shí)間與各槽停留時(shí)間，由延時(shí)繼電器控制。（5）采用串入或短接位置指令信號(hào)的方法，實(shí)現(xiàn)程序可調(diào)。

（6）M2、M3為自動(dòng)控制連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，采用熱繼電器實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，左右移動(dòng)為調(diào)整運(yùn)動(dòng)，短時(shí)工作無(wú)過(guò)載保護(hù)。

（7）采用帶指示燈控制按鈕，以顯示設(shè)備運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。（8）主電路及控制電路采用熔斷器實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。（9）由限位開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)三方向的位置保護(hù)。（10）電氣控制箱置于操作室內(nèi)，落地安裝。

、

四、電氣控制原理圖（見(jiàn)P6-7）五、設(shè)計(jì)使用說(shuō)明主電路設(shè)計(jì)

（1）由接觸器KM1、KM2、KM3、KM4及KM5、KM6分別控制電動(dòng)機(jī)M1、M2、M3的正反轉(zhuǎn)。（2）M2、M3由熱繼電器FR1、FR2實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，M1電動(dòng)機(jī)為點(diǎn)動(dòng)短時(shí)工作，故不設(shè)過(guò)載保護(hù)。（3）由FU1實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)，并由隔離器QS作為電源控制。

（4）為保證準(zhǔn)確停位，并考慮到進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)由同一型號(hào)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，且相互聯(lián)鎖不會(huì)同時(shí)工作，所以，停車時(shí)采用同一個(gè)直流電源實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)。直流電源單相橋式整流。能耗制動(dòng)回路中設(shè)有單獨(dú)的熔斷器短路保護(hù)FU2、FU4。

（5）考慮到升降運(yùn)動(dòng)吊有一定的重量，在行車平移中，需設(shè)置電磁鐵抱閘制動(dòng)控制。三相電磁鐵YA與M3并聯(lián)，當(dāng)M3得電時(shí)，YA工作，松開(kāi)剎車允許升降運(yùn)動(dòng)。M3失電時(shí)，YA釋放，抱閘剎車，使吊籃穩(wěn)定停留在空中，能安全地前后平移。

控制電路設(shè)計(jì)

（1）吊籃的左右移動(dòng)，由KM1、KM2控制M1的正、反轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)。

（2）M1正轉(zhuǎn)左移，反轉(zhuǎn)右移，采用點(diǎn)動(dòng)控制，兩地操作(控制臺(tái)操作、現(xiàn)場(chǎng)操作)。

（3）在吊籃進(jìn)退與升降運(yùn)動(dòng)中，不允許左右移動(dòng)，故串聯(lián)KA1-KA4常閉觸頭以實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。左右極限位置保護(hù)由固定于左右兩端的限位開(kāi)關(guān)SQ6、SQ7實(shí)現(xiàn)。

（4）根據(jù)電鍍工藝要求，行車前進(jìn)運(yùn)動(dòng)與升降運(yùn)動(dòng)為自動(dòng)控制，其控制過(guò)程是：按下SB11，KM3及KA1吸合，行車前進(jìn)，當(dāng)運(yùn)行至需要停留的槽位，例如至1槽清洗，由運(yùn)動(dòng)擋鐵壓下固定于道軌一側(cè)的行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ1常閉觸頭串在M2控制回路。使KM3、KA1失電，M2停止旋轉(zhuǎn)，同時(shí)由KA1常閉及SQ1常開(kāi)觸頭接通前進(jìn)制動(dòng)回路，KM7、KT1得電，使M2制動(dòng)行車準(zhǔn)確停在1槽。制動(dòng)時(shí)間由KT1調(diào)定，停留時(shí)間由KT4調(diào)定。若工藝要求1槽無(wú)需停留，則可扳動(dòng)開(kāi)關(guān)SA1,使其常開(kāi)觸頭閉合，常閉觸頭打開(kāi)，則行車

繼續(xù)前進(jìn)。在M2制動(dòng)的同時(shí)，由KM7常開(kāi)觸頭接通KM6與KA4，使M3的正轉(zhuǎn)，吊籃下降，至下限極位，限位開(kāi)關(guān)SQ11受壓，使KM6失電。同時(shí)SQ11常開(kāi)觸頭接通下降制動(dòng)回路，而使其迅速停車。零件在槽內(nèi)停留時(shí)間由時(shí)間繼電器KT4自動(dòng)控制，由KT4延時(shí)閉合觸頭接通KM5、KA3，使M3反轉(zhuǎn)，吊籃上升。到上極限位壓下限位開(kāi)關(guān)SQ10，使M3停轉(zhuǎn)。同時(shí)SQ10常開(kāi)觸頭接通上升制動(dòng)回路，使KM8和KT2得電，在制動(dòng)的同時(shí)，由KM8常開(kāi)觸頭接通行車前進(jìn)控制回路。如此循環(huán)，直至按工藝要求完成零件的電鍍過(guò)程，行車到達(dá)終點(diǎn)，壓SQ8自動(dòng)停止前進(jìn)，同時(shí)由SQ8常開(kāi)觸頭接通KM4、KA2使行車自動(dòng)回到原位。進(jìn)退與升降之間，由KA1、KA2及KA3、KA4常閉觸頭串于對(duì)方控制回路，實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖。過(guò)載保護(hù)由FR1、FR2常閉觸頭串在M2、M3各自的控制回路中實(shí)現(xiàn)。

（5）根據(jù)控制要求，KM3-KM6的輔助觸頭數(shù)量不夠，因而采用并聯(lián)KA1-KA4中間繼電器辦法來(lái)解決。（6）因設(shè)備調(diào)整需要，進(jìn)退及升降控制應(yīng)有連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制，也有點(diǎn)動(dòng)控制。（7）由FU5對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)。（8）控制電壓直接采用電網(wǎng)電壓。

燈光指示電路設(shè)計(jì)

根據(jù)設(shè)計(jì)要求，設(shè)計(jì)的燈光指示電路如圖5-3所示。合上QS、HL0指示燈亮，表示控制系統(tǒng)已通電。生產(chǎn)過(guò)程中由燈HL7-HL10（在SQ11-SB14中）顯示行車的進(jìn)退、升降運(yùn)行狀態(tài)。并由燈HL1-HL5顯示行車的停留位置。

六、主要參數(shù)計(jì)算

（1）FU1熔體額定電流

FU1熔體額定電流：IRN>7IIN/2.5=7×2.1A/2.5=5.88A選用IRN=6A，其余熔體額定電流選用4A。（2）能耗制動(dòng)參數(shù)計(jì)算制動(dòng)電流：ID=1.5IN=3.15A

直流電壓：UD=IDR=31.5V（式中R為定于兩相電阻約為10歐姆）整流變壓器二次側(cè)交流電流：I2=3A/0.9=3.5A電壓：U2=30V/0.9=35V

整流變壓器容量：S=I2U2=122.5VA與顯示、照明共同選用BK-150變壓器

七、元器件明細(xì)表

序號(hào)1２３４５６７８９10111213141516171819

元器件符號(hào)FU3HL0-HL5SA1-SA5SQ6-SQ11SQ1-SQ5KT4-KT8KT1-KT3KA1-KA4KM1-KM9SB11-SB14SB9-SB10SB1-SB8QSTCVCFU1、FU2、FU4、FU5YAFR1、FR2M1-M3名稱熔斷器指示燈組合開(kāi)關(guān)限位開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)時(shí)間繼電器時(shí)間繼電器中間繼電器接觸器啟動(dòng)按鈕停止按鈕點(diǎn)動(dòng)按鈕電源開(kāi)關(guān)變壓器整流器熔斷器三相制動(dòng)電磁鐵熱繼電器電動(dòng)機(jī)數(shù)量1656553494281116123規(guī)格型號(hào)BHC型XD1HZ10-10/13型JLXK1-411LXK2-131JS11-5JS7-2AJZ7-44CJ20-1010A/380LA19-11DLA19-11DLA19-11HZ15-10/3BK-150QL5A,200VRL1-15JC2-380VJR16-20/3DY8024型備注熔芯4A6.3V,0.05A綠色指示燈6.3V紅色指示燈6.3VFU1額定電流為6A配用MLS1-15整定值2.1A0.75KW八、心得體會(huì)。

通過(guò)本周的工廠電氣課程設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)，是一次對(duì)我們本學(xué)期所學(xué)知識(shí)的深入應(yīng)用，電氣設(shè)計(jì)對(duì)于我們電氣自動(dòng)化專業(yè)來(lái)說(shuō)是非常重要的，如何設(shè)計(jì)出可行的方案也不是單靠課本的知識(shí)就能夠練成的，只有通過(guò)不斷的仿真實(shí)習(xí)，一步一個(gè)腳印慢慢的積累，才能設(shè)計(jì)出適合實(shí)際生活的方案。所以學(xué)校開(kāi)展的實(shí)訓(xùn)課程對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是非常重要的，我們應(yīng)該好好把握機(jī)會(huì)，真正的把課堂上在課本所學(xué)的理論知識(shí)結(jié)合到實(shí)際的生活中，為以后的工作打下基礎(chǔ)。

本次實(shí)訓(xùn)，也讓我們發(fā)現(xiàn)很多以前遺留下來(lái)的問(wèn)題，例如在電氣元件的選用，通過(guò)計(jì)算得出數(shù)據(jù)來(lái)決定選擇元器件的大小，在之前的學(xué)習(xí)中，我們一直沒(méi)有過(guò)多的去了解一些元器件，所以在選擇的時(shí)候是非常的陌生，導(dǎo)致在選擇元器件上也費(fèi)了很大的周折。還有就是電鍍行車的工作是三維運(yùn)動(dòng)，必須能夠準(zhǔn)確操作前后、左右、上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)于我們來(lái)說(shuō)還考察到我們的空間想象能力。不僅如此，還有現(xiàn)實(shí)的設(shè)備上

需要準(zhǔn)確無(wú)誤的制動(dòng)，這也給我們的設(shè)計(jì)帶來(lái)了很大的困難，選擇好制動(dòng)方式也是決定設(shè)計(jì)方案的可行性。本次設(shè)計(jì)在畫(huà)圖方面也有對(duì)我們一定的考察，圖紙的布局、走線、美觀也是影響到一個(gè)設(shè)計(jì)的好壞，本次設(shè)計(jì)對(duì)于我們來(lái)說(shuō)是一次挑戰(zhàn)，也是對(duì)我們一學(xué)期來(lái)的學(xué)習(xí)的一次總結(jié)和考核�？偟膩�(lái)說(shuō)，在本次設(shè)計(jì)中，讓我們發(fā)現(xiàn)了很多以前沒(méi)有學(xué)好而遺留下來(lái)的問(wèn)題，也讓我們學(xué)到了很多在理論上不能學(xué)到的知識(shí)，這將是一次能力提升。

參考文獻(xiàn)

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[5]王仁祥主編.常用低壓電器原理及其控制技術(shù)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*.6[6]王淑英主編.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*.4[7]趙明主編.工廠電氣控制設(shè)備[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*.1[8]楊寶清主編.實(shí)用電路手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*

擴(kuò)展閱讀：工廠電氣控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)報(bào)告

一、課程設(shè)計(jì)目的二、課程設(shè)計(jì)內(nèi)容三、課程設(shè)計(jì)步驟1.硬件設(shè)計(jì)

（1）控制系統(tǒng)流程示意圖（2）PLC選型及I/O分配表（3）I/O接線圖2.軟件設(shè)計(jì)

（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指令表四、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1.硬件調(diào)試2.軟件調(diào)試3.運(yùn)行調(diào)試

4.數(shù)據(jù)及實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析五、總結(jié)及心得體會(huì)

六、主要參考文獻(xiàn)（編著者，書(shū)名，出版社，出版時(shí)間）

課程設(shè)計(jì)報(bào)告封面按學(xué)院要求打印，A4紙張，頁(yè)邊距上、下、左為2.5CM，右2CM，正文行間距為18磅，正文仿宋小四。

一.課程設(shè)計(jì)目的

（1）通過(guò)課程設(shè)計(jì)使我們進(jìn)一步深化、鞏固、擴(kuò)充課程方面的基本知識(shí)、基本原理和基本技能，達(dá)到培養(yǎng)分析問(wèn)題、獨(dú)立思考和解決問(wèn)題的能力。

（2）通過(guò)課程設(shè)計(jì)，讓我們獨(dú)立完成了一項(xiàng)PLC應(yīng)用系統(tǒng)課題的基本設(shè)計(jì)工作，達(dá)到了培養(yǎng)能力的運(yùn)用和查閱相關(guān)資料的能力。

（3）熟悉三層樓電梯采用轎廂內(nèi)外按鈕的編程方法。

二.課程設(shè)計(jì)內(nèi)容

1．系統(tǒng)圖

2、工作過(guò)程：

電梯由安裝在各樓層廳門口的呼叫按鈕進(jìn)行操縱，其操縱內(nèi)容為呼叫電梯、運(yùn)行方向和停靠樓層。每層樓設(shè)有呼叫按鈕（一層U1，二層U2，D2，三層D3），指示燈L1指示電梯在一層與二層之間運(yùn)行、L2指示在二層與三層之間運(yùn)行、L3指示在三層與二層之間運(yùn)行、SQ1～SQ3為到位行程開(kāi)關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無(wú)效。輸出端用輸出指示燈的狀態(tài)來(lái)模擬輸出設(shè)備的狀態(tài)。

三層樓電梯的自動(dòng)控制要求如下：

（1）當(dāng)電梯停于1F或2F時(shí)，如果按3F按鈕呼叫，則電梯上升到3F，由行程開(kāi)關(guān)SQ3停止；

（2）當(dāng)電梯停于3F或2F時(shí)，如果按1F按鈕呼叫，則電梯下降到1F，由行程開(kāi)關(guān)LS1停止；

（3）當(dāng)電梯停于1F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯上升到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止；（4）當(dāng)電梯停于3F，如果按2F按鈕呼叫，則電梯下降到2F，由行程開(kāi)關(guān)LS2停止；（5）當(dāng)電梯停于2F，而2F、3F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯先上升到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)上升到3F，由LS3停止；

（6）當(dāng)電梯停于3F，而1F、2F按鈕均有人呼叫時(shí)，電梯下降到2F，由LS2控制暫停2S后，繼續(xù)下降到1F，由LS1停止；

（7）在電梯上升途中，任何反方向的下降按鈕呼叫均無(wú)效；（8）在電梯下降途中，任何反方向的上升按鈕呼叫均無(wú)效；（9）每層樓之間的到達(dá)時(shí)間應(yīng)在10s內(nèi)完成，否則電梯停機(jī)；（10）電梯的起始位置和程序的啟動(dòng)、停止運(yùn)行自行設(shè)計(jì)。

三、課程設(shè)計(jì)步驟1.硬件設(shè)計(jì)

（1）控制系統(tǒng)流程示意圖

（2）PLC選型及I/O分配表

輸入一層內(nèi)呼叫二層內(nèi)呼叫三層內(nèi)呼叫一層內(nèi)呼叫上二層內(nèi)呼叫下二層內(nèi)呼叫上

X0X1X2X3X4X5

輸出電梯上升電梯下降一層外呼上指示二層外呼下指示二層外呼上指示三層外呼下指示

Y0y1Y2Y3Y4Y三層內(nèi)呼叫下開(kāi)門開(kāi)關(guān)關(guān)門開(kāi)關(guān)一層平層二層平層三層平層

X6X7X8X9X10X11

三層外呼上指示

Y6

（3）I/O接線圖

2.軟件設(shè)計(jì)（1）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)梯形圖

判斷電梯在三層中的哪一層

外部接線圖

（2）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指令表

語(yǔ)句表

以下是電梯向上運(yùn)行控制LDI1.3OI1.4OI1.5OI0.1OI0.2OI0.5OI0.3OI0.4AQ0.5=M1.1

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.4OI1.5OI0.2

OI0.5OI0.4AQ0.6AQ0.0=M1.2

NETWORK3LDI1.5OI0.5AQ0.7AQ0.0=M1.3

NETWORK4LDM1.1OM1.2OM1.=Q0.0

NETWORK5//以下是電梯向下運(yùn)行控制//

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.2OI1.3OI1.4OI0.3OI0.4OI0.0OI0.1OI0.2AQ1.0=M2.4

NETWORK6//NETWORKTITLE(singleline)//

//NETWORKCOMMENTS//

LDI1.2OI1.3OI0.3OI0.0OI0.1AQ0.7AQ0.1=M2.3

NETWORK7LDI1.2OI0.0AQ0.6AQ0.1=M2.2

NETWORK8LDM2.2OM2.3OM2.4

=Q0.0DI點(diǎn)：

功能指令表概述LDX12上限位ANDX3下限位OUTM10平層LDX9一層感應(yīng)開(kāi)關(guān)SETM500一層顯示RSTM501RSTM502RSTM503

LDX04二層開(kāi)關(guān)SETM501二層顯示RSTM500RSTM502RSTM503

LDX05三層開(kāi)關(guān)SETM502三層顯示

RSTM500RSTM501RSTM503

LDM500

ANIT0

OUTY0一層顯示輸出LDM501ANIT0

OUTY1二層顯示輸出LDM502ANITO

OUTY2三層顯示輸出

LDM503

ANIT0

LDX00急停ANIT1

OUTT0K090LDTOOUTT1K0110LDX00

ANIX01檢修MCN0SPM000ORM12LDIM500

ORIM10ANB

OUTM12ORM13LDIM501ORIM10ANBOUTM13ORM14LDIM502ORIM10ANBOUTM14ORM15LDIM503ORIM10ANB

OUTM15

LDX11外呼按鈕：X11-X16ORM21LDIM500ORIM10

ANB

OUTM21LDIM501ORIM10ORIM32LDX12ORM22ANBOUTM22LDIM501ORIM10ORIM31LDX13ORM23ANBOUTM23LDIM502ORIM10ORIM32LDX11

ORM24

ANBOUTM24LDIM502ORIM10ORIM31LDX10ORM25ANBOUTM25LDX9ORM26LDIM503ORIM10ANB

OUTM26MCRN0LDM13ORM14ORM15ANDM500

LDM14ORM15ANDM501

ORB

LDM11ANDM502ORBORM31ANDX00ANDX02

SETY0上行輸出RSTY1LDM14ORM13ORM12ANDM503LDM13ORM12ANDM502ORBLDM12ANDM501ORB

ORM32

ANDX00

ANDX02

SETY1下行輸出RSTY0LDM21ORM22ORM23ORM24ORM25ANDM503LDM21ORM22ORM23ANDM502ORB

LDM21ANDM501ORBANIM31

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OUTM31外呼上行

四、系統(tǒng)調(diào)試、數(shù)據(jù)及結(jié)果分析1、硬件調(diào)試

電梯PLC控制系統(tǒng)。電梯是垂直方向的運(yùn)輸設(shè)備，是高層建筑中不可缺少的交通運(yùn)輸設(shè)備。它靠電力，拖動(dòng)一個(gè)可以載人或物的轎廂，在建筑的井道內(nèi)導(dǎo)軌上做垂直升降運(yùn)動(dòng)，在人們生活中起著舉足輕重的作用。而控制電梯運(yùn)行的PLC系統(tǒng)也要求越來(lái)越高，要求達(dá)到電梯運(yùn)行的“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的運(yùn)行目的。該系統(tǒng)主要由PLC、邏輯控制電路組成。其中包括交流異步電動(dòng)機(jī)、繼電器、接觸器、行程開(kāi)關(guān)、按鈕、發(fā)光指示器和變頻器組成為一體的控制系統(tǒng)。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。

整個(gè)系統(tǒng)通過(guò)PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減

2、軟件調(diào)試

信號(hào)系統(tǒng),提升系統(tǒng).信號(hào)系統(tǒng)要解決:"車箱"運(yùn)行策略問(wèn)題;提升體統(tǒng)要解決"車箱"運(yùn)行狀態(tài),安全保

護(hù)問(wèn)題.最后加上車箱門的開(kāi)關(guān)控制.舉例說(shuō):車停在2樓,3樓有人先要車向下,之后1樓有人要車向上,這時(shí)信號(hào)系統(tǒng)根據(jù)設(shè)定優(yōu)先級(jí)判斷車向什么方向運(yùn)行,假設(shè)此例中應(yīng)該給3樓先要車的人.那么信號(hào)系統(tǒng)向提升系統(tǒng)發(fā)出提升信號(hào),提升系統(tǒng)接受到信號(hào)后,控制傳動(dòng)系統(tǒng)按照設(shè)定速度向目標(biāo)位前進(jìn),距目標(biāo)層一定距離時(shí)減速,(位置的檢測(cè)可用編碼器,并在適當(dāng)位置安裝開(kāi)關(guān))

3、運(yùn)行調(diào)試

此程序能在三菱fn1s芯片上良好運(yùn)行FX1S系列PLC把優(yōu)良的特點(diǎn)都融合進(jìn)一個(gè)很小

的控制器中。

FX1S適用于最小的封裝，提供多達(dá)30個(gè)I/O，并且能通過(guò)串行通信傳輸數(shù)據(jù)，所以它能用在緊湊型PLC不能應(yīng)用的地方。FX1S系列PLC單元可以同時(shí)輸出2點(diǎn)100KHz脈沖，配備有7條特殊的定位指令，包括零返回、絕對(duì)位置讀出、絕對(duì)或相對(duì)地址表達(dá)方式以及特殊脈沖輸出控制。

五、總結(jié)及心得體會(huì)

通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)，通過(guò)實(shí)際設(shè)計(jì)相結(jié)合，鍛煉了我綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力，同時(shí)也提高我查閱文獻(xiàn)資料、設(shè)計(jì)手冊(cè)、設(shè)計(jì)規(guī)范以及電腦制圖等其他專業(yè)能力水平，通過(guò)PLC控制電梯，實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度，反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。綜合考慮電梯PLC控制系統(tǒng)，能夠達(dá)到“穩(wěn)、準(zhǔn)、快”的要求，這就要求我們的設(shè)計(jì)必須嚴(yán)密、可靠。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力，學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。

雖然內(nèi)容繁多，過(guò)程繁瑣，但我的收獲卻更加豐富。通過(guò)與麥老師的溝通和交流，我了解到此系統(tǒng)的適用條件，此設(shè)備的選用標(biāo)準(zhǔn)，以及各器件適用性。

順利如期的完成本次設(shè)計(jì)給了我很大的信心，讓我了解專業(yè)知識(shí)的同時(shí)也對(duì)本專業(yè)的發(fā)展前景充滿信心。無(wú)論P(yáng)LC控制電梯系統(tǒng)怎么復(fù)雜，我都采用了一些新的技術(shù)和設(shè)備。它們有著很多的優(yōu)越性，但也存在一定的不足，這些不足在一定程度上限制了我們的創(chuàng)造力。比如我的設(shè)計(jì)在怎么能夠更大限度的滿足乘客乘坐時(shí)的舒適感方面處理的不是很理想，這讓我感到很遺憾。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)新設(shè)備新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)。

六、主要參考文獻(xiàn)

「1」李秧耕，何喬治，何峰峰編著．電梯基本原理及安裝維修全書(shū).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，20「2」張百令，袁克文主編．電梯安裝維修工.北京：中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社，201*

「3」顧戰(zhàn)松、陳鐵年編著.可編程控制器原理與應(yīng)用.北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996「4」廖常初主編.可編程序控制器應(yīng)用技術(shù).重慶：重慶大學(xué)出版社，201*「5」陳遠(yuǎn)齡主編．機(jī)床與電氣自動(dòng)控制.重慶：重慶大學(xué)出版社，201*「6」曹承志主編.電機(jī)、拖動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*「7」唐介主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制基礎(chǔ).北京:高等教育出版社,201*「8」張勇主編.電機(jī)拖動(dòng)與控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*「9」程憲平主編.機(jī)電傳動(dòng)與控制.武漢:華中科技大學(xué)出版社,1997「10」馮曉,仲恕編著.電機(jī)與電器控制.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*「11」鄭萍主編.現(xiàn)代電氣控制技術(shù).重慶:重慶大學(xué)出版社,201*

「12」王仁祥編.常用低壓電器原理及其控制技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,201*「13」鄧興中主編.機(jī)電傳動(dòng)控制.武漢：華中科技大學(xué)出版社，201*

「14」廖曉鐘編著.電力電子技術(shù)與電氣傳動(dòng).北京：北京理工大學(xué)出版社，

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