第六章邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié)
第六章邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)小結(jié)
邏輯結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的要點(diǎn):將概念模型按一定規(guī)則轉(zhuǎn)換成關(guān)系數(shù)據(jù)庫(kù)模型,它是一個(gè)過(guò)程。
涉及到的概念:
1.函數(shù)依賴:完全函數(shù)依賴,部分函數(shù)依賴,傳遞函數(shù)依賴2.關(guān)系模式的規(guī)范化:范式,1NF,2NF,3NF,BCNF3.屬性集合的閉包4.最小函數(shù)依賴集
具體的規(guī)范化過(guò)程:從1NF開始,通過(guò)模式分解,逐步消除非主屬性的部分函數(shù)依賴和傳遞函數(shù)依賴,達(dá)到3NF,消除主屬性的部分函數(shù)依賴和傳遞函數(shù)依賴,達(dá)到BCNF。
問題一:在概念設(shè)計(jì)階段,我們也許會(huì)把所有可能的問題都想到了,由此,就會(huì)生成許多的函數(shù)依賴,這些函數(shù)依賴是不是都是必需的,抑或是只要從中挑選出一些,然后再由這些去推導(dǎo)出全部就行?
答:我們選擇后者,因?yàn)槲覀冃枰詈?jiǎn)潔的表述,即求取最小函數(shù)依賴集Fc.P128其求取的步驟:p1435
(1)依次分解F中函數(shù)依賴的右側(cè)屬性為單屬性;ABC==》AB,AC(2)消除F中冗余的函數(shù)依賴,只要證明消除該項(xiàng)函數(shù)依賴,不影響結(jié)果即可(如何證明?)
(3)依次去消除F中函數(shù)依賴左側(cè)的冗余屬性。AC,ABC以P143第5題第(1)為例,求解最小函數(shù)依賴集。
例:有關(guān)系模式R(A,B,C,D,E),F是R上的函數(shù)依賴集,求與R等價(jià)的最小函數(shù)依賴集。
F={BCD,CE,BE,DE,DBC}
步驟1:分解
F={BC,BD,BE,CE,DB,DC,DE}
步驟2:消除冗余依賴
BC求B+=BDECBD求B+=BEBE求B+=BDCECE求C+=CDB求D+=DCEDC求D+=DBEDE求D+=DBCEF={BD,CE,DB,DC}
步驟3:因?yàn)镕中所有函數(shù)依賴的左側(cè)屬性均為單個(gè)屬性,所以不存在冗余
問題二:如何證明去掉某項(xiàng)函數(shù)依賴后,不影響結(jié)果?
答:對(duì)XY,如果∈+{→}成立,則表示可以消除。即,去掉該函數(shù)依賴后,求得的屬性X的閉包中仍舊包含了Y,則該函數(shù)依賴可以消除。R(U,F)
問題三:什么是屬性X的閉包?P124
答:X是關(guān)于F的一個(gè)屬性集,那么X的閉包就是記作+,X的閉包就是能由X(包含了X的子集)函數(shù)確定的所有屬性的集合。如:XB,XC,+=XBCP1432
有關(guān)系模式
R(A,B,C,D,E,G,H),其函數(shù)依賴集為
F={ABC,CAH,HCD,ACDB,DEG,BHC,CGBD,CEAG},求如下屬性的閉包:(1)C+
初始化C+=C∵CAHC+=CAH
∵HCDC+=CAHDBEG整理一下:C+=ABCDEGH(2)(BD)+
初始化(BD)+=BD∵DEG(BD)+=BDEG(3)(EH)+
初始化(EH)+=EH(4)(ACD)+
(5)初始化(ACD)+=ACD(ACD)+=ACDHBEG
問題四、求得了最小函數(shù)依賴集后還能做什么?
答:求解候選碼(也就是說(shuō),修行碼也可以有相應(yīng)的求解規(guī)則,而不是猜測(cè)得到的)
問題五:如何求解候選碼?
1.先將現(xiàn)有的函數(shù)依賴集中的屬性分成四類:P127(1)L類:僅出現(xiàn)在函數(shù)依賴的左部屬性。(2)R類:僅出現(xiàn)在函數(shù)依賴的右部屬性。(3)LR類:既出現(xiàn)在左部,又出現(xiàn)在右部的屬性(4)NLR類:既不出現(xiàn)在左部,又不出現(xiàn)在右部的屬性2.在上述基礎(chǔ)上,給出兩個(gè)劃分規(guī)則:
規(guī)則一:將L類和NLR類放入集合K(K就是目標(biāo)集合)規(guī)則二:R類屬性一定不能出現(xiàn)在候選碼中3.給出求解算法步驟:
(1)將L類和NLR類放入集合K;
(2)求K的閉包K+,若K+=U(U是所有屬性的集合),則輸出K,算法結(jié)束,否則轉(zhuǎn)步驟(3)
(3)依次將各個(gè)LR屬性加入到集合K,重復(fù)步驟(2)由步驟(3)可以看出,候選碼不唯一,也許有多個(gè)。
總結(jié)語(yǔ):
有了候選碼,就有了比較合理的函數(shù)依賴關(guān)系,水到渠成,可以進(jìn)行關(guān)系模式的設(shè)計(jì),當(dāng)設(shè)計(jì)好相應(yīng)的關(guān)系模式(關(guān)系表)后,還需要對(duì)它進(jìn)行判斷,若其規(guī)范化程度不高,會(huì)導(dǎo)致各種異常(插入異常,刪除異常等),就需要進(jìn)一步地模式分解,一般達(dá)到BCNF范式的程度就比較完美了。
有一個(gè)關(guān)系模式R,有函數(shù)依賴{BCDEFG,ABH}L類:B,ABNLR類:沒有LR:沒有B+=BCDEFGH(AB)+=ABHCDEFG
函數(shù)依賴{BCDEFG,ABH,ABB}
由于存在部分函數(shù)依賴,而2NF必須是消除了部分函數(shù)依賴的范式,該關(guān)系達(dá)不到2NF的標(biāo)準(zhǔn),因此無(wú)法達(dá)到3NF的標(biāo)準(zhǔn),所以R不是3NF.
(項(xiàng)目經(jīng)理,機(jī)器)或者(機(jī)器,工程號(hào))工程號(hào)項(xiàng)目經(jīng)理,此函數(shù)依賴中沒有包含以上任意一個(gè)候選碼,所以達(dá)不到BCNF的級(jí)別
擴(kuò)展閱讀:邏輯設(shè)計(jì)心得
序
很早之前就想對(duì)這幾個(gè)月工作經(jīng)歷寫的東西,一是作為自己的總結(jié),二是自己也很想將自己這段時(shí)間的一些經(jīng)歷和大家分享一下,希望對(duì)初學(xué)者而言能使得他們能少走一些彎路。只是公司里的事情很多,最近經(jīng)常加班,所以一直拖到現(xiàn)在。
能來(lái)到這家公司應(yīng)該是一種緣份--緣起NIOS。當(dāng)初三月份altera來(lái)我們學(xué)校建立SOPC實(shí)驗(yàn)室的時(shí)候自己還不知道NIOS是什么東西,只是想在altera的FAE講完NIOS后多問他幾個(gè)時(shí)序約束的問題,然后拷一份PPT回去。但是想不到因?yàn)槟且环軳IOS的培訓(xùn)資料,我認(rèn)識(shí)了edacn上的cawan,他給我講了很多NIOS的東西,之后是丁哥在SOC版帖了位NIOS大賽的通知,然后我和隊(duì)友就去報(bào)了名,并去川大參加了NIOS的培訓(xùn),認(rèn)識(shí)了峻龍的FAE----也是我現(xiàn)在的boss。在這里要謝謝cawan、丁哥、和我一起參加NIOS競(jìng)賽的隊(duì)友劉科以及我的BOSS,是他們讓我有了這一段的經(jīng)歷。
在公司里的幾個(gè)月,做的項(xiàng)目其實(shí)不多,但是收獲還是有一些,我覺得收獲最大的是設(shè)計(jì)理念的改變,這也是我這段時(shí)間最想總結(jié)的,我會(huì)在后面逐漸闡述。時(shí)序是設(shè)計(jì)出來(lái)的
我的boss有在華為及峻龍工作的背景,自然就給我們講了一些華為及altera做邏輯的一些東西,而我們的項(xiàng)目規(guī)范,也基本上是按華為的那一套去做。在工作這幾個(gè)月中,給我感觸最深的是華為的那句話:時(shí)序是設(shè)計(jì)出來(lái)的,不是仿出來(lái)的,更不是出來(lái)的。
在我們公司,每一個(gè)項(xiàng)目都有很嚴(yán)格的評(píng)審,只有評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)了,才能做下一步的工作。以做邏輯為例,并不是一上來(lái)就開始寫代碼,而是要先寫總體設(shè)計(jì)方案和邏輯詳細(xì)設(shè)計(jì)方案,要等這些方案評(píng)審?fù)ㄟ^(guò),認(rèn)為可行了,才能進(jìn)行編碼,一般來(lái)說(shuō)這部分工作所占的時(shí)間要遠(yuǎn)大于編碼的時(shí)間。
總體方案主要是涉及模塊劃分,一級(jí)模塊和二級(jí)模塊的接口信號(hào)和時(shí)序(我們要求把接口信號(hào)的時(shí)序波形描述出來(lái))以及將來(lái)如何測(cè)試設(shè)計(jì)。在這一級(jí)方案中,要保證在今后的設(shè)計(jì)中時(shí)序要收斂到一級(jí)模塊(最后是在二級(jí)模塊中)。什么意思呢?我們?cè)谧鲈敿?xì)設(shè)計(jì)的時(shí)候,對(duì)于一些信號(hào)的時(shí)序肯定會(huì)做一些調(diào)整的,但是這種時(shí)序的調(diào)整最多只能波及到本一級(jí)模塊,而不能影響到整個(gè)設(shè)計(jì)。記得以前在學(xué)校做設(shè)計(jì)的時(shí)候,由于不懂得設(shè)計(jì)時(shí)序,經(jīng)常因?yàn)橛幸惶幮盘?hào)的時(shí)序不滿足,結(jié)果不得不將其它模塊信號(hào)的時(shí)序也改一下,搞得人很郁悶。
在邏輯詳細(xì)設(shè)計(jì)方案這一級(jí)的時(shí)候,我們已經(jīng)將各級(jí)模塊的接口時(shí)序都設(shè)計(jì)出來(lái)了,各級(jí)模塊內(nèi)部是怎么實(shí)現(xiàn)的也基本上確定下來(lái)了。
由于做到這一點(diǎn),在編碼的時(shí)候自然就很快了,最重要的是這樣做后可以讓設(shè)計(jì)會(huì)一直處于可控的狀態(tài),不會(huì)因?yàn)槟骋惶幍腻e(cuò)誤引起整個(gè)設(shè)計(jì)從頭進(jìn)行。做邏輯的難點(diǎn)在于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證
剛?cè)ス镜臅r(shí)候BOSS就和我講,做邏輯的難點(diǎn)不在于RTL級(jí)代碼的設(shè)計(jì),而在于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證方面。目前國(guó)內(nèi)對(duì)可綜合的設(shè)計(jì)強(qiáng)調(diào)的比較多,而對(duì)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真驗(yàn)證方面似乎還沒有什么資料,這或許也從一個(gè)側(cè)面反映了國(guó)內(nèi)目前的設(shè)計(jì)水平還比較低下吧。
以前在學(xué)校的時(shí)候,總是覺得將RTL級(jí)代碼做好就行了,仿真驗(yàn)證只是形式而已,所以對(duì)HDL的行為描述方面的語(yǔ)法不屑一顧,對(duì)testbench也一直不愿意去學(xué)--因?yàn)橛X得畫波形圖方便;對(duì)于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更是一點(diǎn)都不懂了。到了公司接觸了些東西才發(fā)現(xiàn)完全不是這樣。
其實(shí)在國(guó)外,花在仿真驗(yàn)證上的時(shí)間和人力大概是花在RTL級(jí)代碼上的兩倍,現(xiàn)在仿真驗(yàn)證才是百萬(wàn)門級(jí)芯片設(shè)計(jì)的關(guān)鍵路徑。仿真驗(yàn)證的難點(diǎn)主要在于怎么建模才能完全和準(zhǔn)確地去驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性(主要是提高代碼覆蓋),在這過(guò)程中,驗(yàn)證速度也是很重要的。
驗(yàn)證說(shuō)白了也就是怎么產(chǎn)生足夠覆蓋率的激勵(lì)源,然后怎么去檢測(cè)錯(cuò)誤。我個(gè)人認(rèn)為,在仿真驗(yàn)證中,最基本就是要做到驗(yàn)證的自動(dòng)化。這也是為什么我們要寫testbench的原因。在我現(xiàn)在的一個(gè)設(shè)計(jì)中,每次跑仿真都要一個(gè)小時(shí)左右(這其實(shí)算小設(shè)計(jì))。由于畫波形圖無(wú)法做到驗(yàn)證自動(dòng)化,如果用通過(guò)畫波形圖來(lái)仿真的話,一是畫波形會(huì)畫死(特別是對(duì)于算法復(fù)雜的、輸入呈統(tǒng)計(jì)分布的設(shè)計(jì)),二是看波形圖要看死,三是檢錯(cuò)率幾乎為零。
那么怎么做到自動(dòng)化呢?我個(gè)人的水平還很有限,只能簡(jiǎn)單地談下BFM(busfunctionmodel,總線功能模型)。
以做一個(gè)MAC的core為例(背板是PCI總線),那么我們需要一個(gè)MAC_BFM和PCI_BFM及PCI_BM(PCIbehaviormodel)。MAC_BFM的主要功能是產(chǎn)生以太網(wǎng)幀(激勵(lì)源),隨機(jī)的長(zhǎng)度和幀頭,內(nèi)容也是隨機(jī)的,在發(fā)送的同時(shí)也將其復(fù)制一份到PCI_BM中;PCI_BFM的功能則是仿PCI總線的行為,比如被測(cè)收到了一個(gè)正確幀后會(huì)向PCI總線發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求,PCI_BFM則會(huì)去響應(yīng)它,并將數(shù)據(jù)收進(jìn)來(lái);PCI_BM的主要功能是將MAC_BFM發(fā)送出來(lái)的東西與PCI_BFM接收到的東西做比較,由于它具有了MAC_BFM的發(fā)送信息和PCI_BFM的接收信息,只要設(shè)計(jì)合理,它總是可以自動(dòng)地、完全地去測(cè)試被測(cè)是否工作正常,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)。
華為在仿真驗(yàn)證方面估計(jì)在國(guó)內(nèi)來(lái)說(shuō)是做的比較好的,他們已建立起了比較好的驗(yàn)證平臺(tái),大部分與通信有關(guān)的BFM都做好了,聽我朋友說(shuō),現(xiàn)在他們只需要將被測(cè)放在測(cè)試平臺(tái)中,并配置好參數(shù),就可以自動(dòng)地檢測(cè)被測(cè)功能的正確與否。
在功能仿真做完后,由于我們做在是FPGA的設(shè)計(jì),在設(shè)計(jì)時(shí)已經(jīng)基本保證RTL級(jí)代碼在綜合結(jié)果和功能仿真結(jié)果的一致性,只要綜合布局布線后的靜態(tài)時(shí)序報(bào)告沒有違反時(shí)序約束的警告,就可以下到板子上去調(diào)試了。事實(shí)上,在華為中興,他們做FPGA的設(shè)計(jì)時(shí)也是不做時(shí)序仿真的,因?yàn)樽鰰r(shí)序仿真很花時(shí)間,且效果也不見得比看靜態(tài)時(shí)序分析報(bào)告好。
當(dāng)然了,如果是ASIC的設(shè)計(jì)話,它們的仿真驗(yàn)證的工作量要大一些,在涉及到多時(shí)鐘域的設(shè)計(jì)時(shí),一般還是做后仿的。不過(guò)在做后仿之前,也一般會(huì)先用形式驗(yàn)證工具和通過(guò)靜態(tài)時(shí)序分序報(bào)告去查看有沒有違反設(shè)計(jì)要求的地方,這樣做了之后,后仿的工作量可以小很多。
在HDL語(yǔ)言方面,國(guó)內(nèi)語(yǔ)言很多人都在爭(zhēng)論VHDL和verilog哪個(gè)好,其實(shí)我個(gè)人認(rèn)為這并沒有多大的意義,外面的大公司基本上都是用verilog在做RTL級(jí)的代碼,所以還是建議大家盡量學(xué)verilog。在仿真方面,由于VHDL在行為級(jí)建模方面弱于verilog,用VHDL做仿真模型的很少,當(dāng)然也不是說(shuō)verilog就好,其實(shí)verilog在復(fù)雜的行為級(jí)建模方面的能力也是有限的,比如目前它還不支持?jǐn)?shù)組。在一些復(fù)雜的算法設(shè)計(jì)中,需要高級(jí)語(yǔ)言做抽象才能描述出行為級(jí)模型。在國(guó)外,仿真建模很多都是用SystemC和E語(yǔ)言,用verilog的都算是很落后的了,國(guó)內(nèi)華為的驗(yàn)證平臺(tái)好像是用SystemC寫。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方面,由于我做的設(shè)計(jì)還不夠大,還談不上什么經(jīng)驗(yàn),只是覺得必須要具備一些計(jì)算機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的知識(shí)才行。劃分的首要依據(jù)是功能,之后是選擇合適的總線結(jié)構(gòu)、存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)和處理器架構(gòu),通過(guò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)劃分要使各部分功能模塊清晰,易于實(shí)現(xiàn)。這一部分我想過(guò)段時(shí)間有一點(diǎn)體會(huì)了再和大家分享,就先不誤導(dǎo)大家了規(guī)范很重要
工作過(guò)的朋友肯定知道,公司里是很強(qiáng)調(diào)規(guī)范的,特別是對(duì)于大的設(shè)計(jì)(無(wú)論軟件還是硬件),不按照規(guī)范走幾乎是不可實(shí)現(xiàn)的。邏輯設(shè)計(jì)也是這樣:如果不按規(guī)范做的話,過(guò)一個(gè)月后調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)有錯(cuò),回頭再看自己寫的代碼,估計(jì)很多信號(hào)功能都忘了,更不要說(shuō)檢錯(cuò)了;如果一個(gè)項(xiàng)目做了一半一個(gè)人走了,接班的估計(jì)得從頭開始設(shè)計(jì);如果需要在原來(lái)的版本基礎(chǔ)上增加新功能,很可能也得從頭來(lái)過(guò),很難做到設(shè)計(jì)的可重用性。
在邏輯方面,我覺得比較重要的規(guī)范有這些:
1.設(shè)計(jì)必須文檔化。要將設(shè)計(jì)思路,詳細(xì)實(shí)現(xiàn)等寫入文檔,然后經(jīng)過(guò)嚴(yán)格評(píng)審?fù)ㄟ^(guò)后才能進(jìn)行下一步的工作。這樣做乍看起來(lái)很花時(shí)間,但是從整個(gè)項(xiàng)目過(guò)程來(lái)看,絕對(duì)要比一上來(lái)就寫代碼要節(jié)約時(shí)間,且這種做法可以使項(xiàng)目處于可控、可實(shí)現(xiàn)的狀態(tài)。2.代碼規(guī)范。
a.設(shè)計(jì)要參數(shù)化。比如一開始的設(shè)計(jì)時(shí)鐘周期是30ns,復(fù)位周期是5個(gè)時(shí)鐘周期,我們可以這么寫:
parameterCLK_PERIOD=30;parameterRST_MUL_TIME=5;
parameterRST_TIME=RST_MUL_TIME*CLK_PERIOD;...
rst_n=1"b0;
#RST_TIMErst_n=1"b1;...
#CLK_PERIOD/2clkb.信號(hào)命名要規(guī)范化。
1)信號(hào)名一律小寫,參數(shù)用大寫。
2)對(duì)于低電平有效的信號(hào)結(jié)尾要用_n標(biāo)記,如rst_n。
3)端口信號(hào)排列要統(tǒng)一,一個(gè)信號(hào)只占一行,最好按輸入輸出及從哪個(gè)模塊來(lái)到哪個(gè)模塊去的關(guān)系排列,這樣在后期仿真驗(yàn)證找錯(cuò)時(shí)后方便很多。如:modulea(//inputclk,
rst_n,//globlesignalwren,rden,
avalon_din,//relatedtoavalonbussdi,//relatedtoserialportinput//outputdata_ready,
avalon_dout,//relatedtoavalonbus...);
4)一個(gè)模塊盡量只用一個(gè)時(shí)鐘,這里的一個(gè)模塊是指一個(gè)module或者是一個(gè)entity。在多時(shí)鐘域的設(shè)計(jì)中涉及到跨時(shí)鐘域的設(shè)計(jì)中最好有專門一個(gè)模塊做時(shí)鐘域的隔離。這樣做可以讓綜合器綜合出更優(yōu)的結(jié)果。
5)盡量在底層模塊上做邏輯,在高層盡量做例化,頂層模塊只能做例化,禁止出現(xiàn)任何膠連邏輯(gluelogic),哪怕僅僅是對(duì)某個(gè)信號(hào)取反。理由同上。
6)在FPGA的設(shè)計(jì)上禁止用純組合邏輯產(chǎn)生latch,帶D觸發(fā)器的latch的是允許的,比如配置寄存器就是這種類型。
7)一般來(lái)說(shuō),進(jìn)入FPGA的信號(hào)必須先同步,以提高系統(tǒng)工作頻率(板級(jí))。
所有模塊的輸出都要寄存器化,以提高工作頻率,這對(duì)設(shè)計(jì)做到時(shí)序收斂也
是極有好處的。
9)除非是低功耗設(shè)計(jì),不然不要用門控時(shí)鐘--這會(huì)增加設(shè)計(jì)的不穩(wěn)定性,在要用到門控時(shí)鐘的地方,也要將門控信號(hào)用時(shí)鐘的下降沿打一拍再輸出與時(shí)鐘相與。clk_gate_en------------
-----------------|DQ|------------------|\\gate_clk_out
||---------|)---------
------o|>|||/clk|--------|----------------------------------------
10)禁止用計(jì)數(shù)器分頻后的信號(hào)做其它模塊的時(shí)鐘,而要用改成時(shí)鐘使能的方式,否則這種時(shí)鐘滿天飛的方式對(duì)設(shè)計(jì)的可靠性極為不利,也大大增加了靜態(tài)時(shí)序分析的復(fù)雜性。如FPGA的輸入時(shí)鐘是25M的,現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部要通過(guò)RS232與PC通信,要以rs232_1xclk的速率發(fā)送數(shù)據(jù)。不要這樣做:always(posedgers232_1xclkornegedgerst_n)begin...end
而要這樣做:
always(posedgeclk_25mornegedgerst_n)begin...
elseif(rs232_1xclk==1"b1)...end
11)狀態(tài)機(jī)要寫成3段式的(這是最標(biāo)準(zhǔn)的寫法),即...
always@(posedgeclkornegedgerst_n)...
current_state3.ALTERA參考設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
1)EnsureClock,Preset,andClearconfigurationsarefreeofglitches.
2)NeveruseClocksconsistingofmorethanonelevelofcombinatoriallogic.
3)Carefullycalculatesetuptimesandholdtimesformulti-Clocksystems.
4)Synchronizesignalsbetweenflipflopsinmulti-Clocksystemswhenthesetupandholdtimerequirementscannotbemet.
5)EnsurethatPresetandClearsignalsdonotcontainraceconditions.
6)Ensurethatnootherinternalraceconditionsexist.7)Registerallglitch-sensitiveoutputs.
Synchronizeallasynchronousinputs.
9)Neverrelyondelaychainsforpin-to-pinorinternaldelays.10)DonotrelyonPower-OnReset.UseamasterResetpintoclearallflipflops.
11)Removeanystuckstatesfromstatemachinesorsynchronouslogic.其它方面的規(guī)范一時(shí)沒有想到,想到了再寫,也歡迎大家補(bǔ)充。如何提高電路工作頻率
對(duì)于設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),我們當(dāng)然希望我們?cè)O(shè)計(jì)的電路的工作頻率(在這里如無(wú)特別說(shuō)明,工作頻率指FPGA片內(nèi)的工作頻率)盡量高。我們也經(jīng)常聽說(shuō)用資源換速度,用流水的方式可以提高工作頻率,這確實(shí)是一個(gè)很重要的方法,今天我想進(jìn)一步去分析該如何提高電路的工作頻率。
我們先來(lái)分析下是什么影響了電路的工作頻率。
我們電路的工作頻率主要與寄存器到寄存器之間的信號(hào)傳播時(shí)延及clockskew有關(guān)。在FPGA內(nèi)部如果時(shí)鐘走長(zhǎng)線的話,clockskew很小,基本上可以忽略,在這里為了簡(jiǎn)單起見,我們只考慮信號(hào)的傳播時(shí)延的因素。
信號(hào)的傳播時(shí)延包括寄存器的開關(guān)時(shí)延、走線時(shí)延、經(jīng)過(guò)組合邏輯的時(shí)延(這樣劃分或許不是很準(zhǔn)確,不過(guò)對(duì)分析問題來(lái)說(shuō)應(yīng)該是沒有可以的),要提高電路的工作頻率,我們就要在這三個(gè)時(shí)延中做文章,使其盡可能的小。
我們先來(lái)看開關(guān)時(shí)延,這個(gè)時(shí)延是由器件物理特性決定的,我們沒有辦法去改變,所以我們只能通過(guò)改變走線方式和減少組合邏輯的方法來(lái)提高工作頻率。1.通過(guò)改變走線的方式減少時(shí)延。
以altera的器件為例,我們?cè)趒uartus里面的timingclosurefloorplan可以看到有很多條條塊塊,我們可以將條條塊塊按行和按列分,每一個(gè)條塊代表1個(gè)LAB,每個(gè)LAB里有8個(gè)或者是10個(gè)LE。它們的走線時(shí)延的關(guān)系如下:同一個(gè)LAB中(最快)<同列或者同行<不同行且不同列。
我們通過(guò)給綜合器加適當(dāng)?shù)募s束(不可貪心,一般以加5%裕量較為合適,比如電路工作在100Mhz,則加約束加到105Mhz就可以了,貪心效果反而不好,且極大增加綜合時(shí)間)可以將相關(guān)的邏輯在布線時(shí)盡量布的靠近一點(diǎn),從而減少走線的時(shí)延。(注:約束的實(shí)現(xiàn)不完全是通過(guò)改進(jìn)布局布線方式去提高工作頻率,還有其它的改進(jìn)措施)2.通過(guò)減少組合邏輯的減少時(shí)延。
上面我們講了可以通過(guò)加約束來(lái)提高工作頻率,但是我們?cè)谧鲈O(shè)計(jì)之初可萬(wàn)萬(wàn)不可將提高工作頻率的美好愿望寄托在加約束上,我們要通過(guò)合理的設(shè)計(jì)去避免出現(xiàn)大的組合邏輯,從而提高電路的工作頻率,這才能增強(qiáng)設(shè)計(jì)的可移植性,才可以使得我們的設(shè)計(jì)在移植到另一同等速度級(jí)別的芯片時(shí)還能使用。
我們知道,目前大部分FPGA都基于4輸入LUT的,如果一個(gè)輸出對(duì)應(yīng)的判斷條件大于四輸入的話就要由多個(gè)LUT級(jí)聯(lián)才能完成,這樣就引入一級(jí)組合邏輯時(shí)延,我們要減少組合邏輯,無(wú)非就是要輸入條件盡可能的少,,這樣就可以級(jí)聯(lián)的LUT更少,從而減少了組合邏輯引起的時(shí)延。
我們平時(shí)聽說(shuō)的流水就是一種通過(guò)切割大的組合邏輯(在其中插入一級(jí)或多級(jí)D觸發(fā)器,從而使寄存器與寄存器之間的組合邏輯減少)來(lái)提高工作頻率的方法。比如一個(gè)32位的計(jì)數(shù)器,該計(jì)數(shù)器的進(jìn)位鏈很長(zhǎng),必然會(huì)降低工作頻率,我們可以將其分割成4位和8位的計(jì)數(shù),每當(dāng)4位的計(jì)數(shù)器計(jì)到15后觸發(fā)一次8位的計(jì)數(shù)器,這樣就實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)器的切割,也提高了工作頻率。
在狀態(tài)機(jī)中,一般也要將大的計(jì)數(shù)器移到狀態(tài)機(jī)外,因?yàn)橛?jì)數(shù)器這東西一般是經(jīng)常是大于4輸入的,如果再和其它條件一起做為狀態(tài)的跳變判據(jù)的話,必然會(huì)增加LUT的級(jí)聯(lián),從而增大組合邏輯。以一個(gè)6輸入的計(jì)數(shù)器為例,我們?cè)M?dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到111100后狀態(tài)跳變,現(xiàn)在我們將計(jì)數(shù)器放到狀態(tài)機(jī)外,當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)到111011后產(chǎn)生個(gè)enable信號(hào)去觸發(fā)狀態(tài)跳變,這樣就將組合邏輯減少了。
上面說(shuō)的都是可以通過(guò)流水的方式切割組合邏輯的情況,但是有些情況下我們是很難去切割組合邏輯的,在這些情況下我們又該怎么做呢?
狀態(tài)機(jī)就是這么一個(gè)例子,我們不能通過(guò)往狀態(tài)譯碼組合邏輯中加入流水。如果我們的設(shè)計(jì)中有一個(gè)幾十個(gè)狀態(tài)的狀態(tài)機(jī),它的狀態(tài)譯碼邏輯將非常之巨大,毫無(wú)疑問,這極有可能是設(shè)計(jì)中的關(guān)鍵路徑。那我們?cè)撛趺醋瞿?還是老思路,減少組合邏輯。我們可以對(duì)狀態(tài)的輸出進(jìn)行分析,對(duì)它們進(jìn)行重新分類,并根據(jù)這個(gè)重新定義成一組組小狀態(tài)機(jī),通過(guò)對(duì)輸入進(jìn)行選擇(case語(yǔ)句)并去觸發(fā)相應(yīng)的小狀態(tài)機(jī),從而實(shí)現(xiàn)了將大的狀態(tài)機(jī)切割成小的狀態(tài)機(jī)。在ATA6的規(guī)范中(硬盤的標(biāo)準(zhǔn)),輸入的命令大概有20十種,每一個(gè)命令又對(duì)應(yīng)很多種狀態(tài),如果用一個(gè)大的狀態(tài)機(jī)(狀態(tài)套狀態(tài))去做那是不可想象的,我們可以通過(guò)case語(yǔ)句去對(duì)命令進(jìn)行譯碼,并觸發(fā)相應(yīng)的狀態(tài)機(jī),這樣做下來(lái)這一個(gè)模塊的頻率就可以跑得比較高了。
總結(jié):提高工作頻率的本質(zhì)就是要減少寄存器到寄存器的時(shí)延,最有效的方法就是避免出現(xiàn)大的組合邏輯,也就是要盡量去滿足四輸入的條件,減少LUT級(jí)聯(lián)的數(shù)量。我們可以通過(guò)加約束、流水、切割狀態(tài)的方法提高工作頻率。
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