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201*年度供熱站鍋爐系統(tǒng)工作情況匯報

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201*年度供熱站鍋爐系統(tǒng)工作情況匯報

201*-201*年度供熱站鍋爐系統(tǒng)檢修工作匯報

201*-201*年度供熱站鍋爐系統(tǒng)檢修工作匯報

根據(jù)我們從灞橋大唐供熱公司了解到的信息,201*年冬天供暖期間的市政蒸汽供應(yīng)仍還會處于緊張狀態(tài),現(xiàn)有西京醫(yī)院供熱管線不會增加蒸汽容量,同時市政蒸汽壓力無法達(dá)到我們的要求。所以醫(yī)院供熱站的鍋爐在今年冬季供暖期間還要投運(yùn)。

目前供熱站的兩臺20t鍋爐是分別于1996年、1997年安裝投入運(yùn)行的,上煤系統(tǒng)、出渣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、燃燒系統(tǒng)運(yùn)行中故障不斷,嚴(yán)重影響鍋爐的安全、經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,6月28日在清理鍋爐爐膛灰時,發(fā)現(xiàn)2#鍋爐前墻及頂棚的耐火磚已經(jīng)脫落、開孔,漏出鋼架和外鋼板。停爐期間我們?nèi)ε浜襄仩t廠家對2#鍋爐進(jìn)行大修,現(xiàn)已將鍋爐系統(tǒng)中鍋爐本體及其它部分系統(tǒng)恢復(fù)正常,基本能夠保證今冬供暖期間鍋爐的運(yùn)行。但是,有些系統(tǒng)只能僅僅保證運(yùn)行,其安全性及經(jīng)濟(jì)運(yùn)行方式無法保證。

截止至9月20日我們已完成和未完成的改造任務(wù)主要有以下內(nèi)容:序號檢修項目檢修項目描述1、1#、2#鍋爐前、后拱檢查、維修;2、1#、2#鍋爐爐排減速箱檢修保養(yǎng);3、1#、2#鍋爐省煤器、空氣預(yù)熱器清灰疏通;4、安全閥更新、蒸汽流量計校驗;5、1#鍋爐爐排大修,2#鍋爐爐排保養(yǎng);1、1#2#鍋爐引風(fēng)機(jī)、鼓風(fēng)機(jī)檢修、保養(yǎng),更換連軸器;2、除塵器麻石塔內(nèi)外檢修,立管、盤管已完成10月30日前完成已完成已完成已完成10月10日前完成已完成已完成完成情況備注11#、2#鍋爐本體檢修已完成2鼓引風(fēng)系統(tǒng)全部更新;3、除塵器麻石塔內(nèi)壁水泥鉤縫;4、更換2#除塵器環(huán)形布水管。1、水庫清洗;2、軟水箱清理;3給水系統(tǒng)3、鍋爐房給水泵及鍋爐給水泵、除氧泵檢修、保養(yǎng);4、蒸汽泵檢修、保養(yǎng);1北京奧天奇科技發(fā)展有限公司西京項目部

201*-201*年度供熱站鍋爐系統(tǒng)檢修工作匯報

1、振動給料機(jī)更新;2、多斗給料機(jī):更換料斗60個,換下滾輪一套,鏈條60米,連環(huán)100個;3、提升機(jī)護(hù)板更新;4、六樓溜煤槽外板更新;5、變速機(jī)檢修、保養(yǎng)。1、鍋爐房出渣吊車檢修齒輪箱及主副繩、傳動機(jī)構(gòu)大修;2、灰渣泵橡膠輪、軸承、單向閥、閥門及管道、管件等全部更新;3、1、2鍋爐除渣機(jī)(馬丁出渣機(jī))大##1.給料不到位,要人工送料,勞動強(qiáng)度大,不能滿足高峰10月30日前完成期鍋爐用煤需求,直接影響鍋爐供汽。2.料斗穿孔、滾輪、鏈條、連環(huán)磨損打滑,無法正常運(yùn)行。已完成4上煤系統(tǒng)已完成1、吊車齒輪箱及主副繩、已完成10月15日前完成10月15日前完成已完成已向醫(yī)院匯報未更換已更換元件、信號線老化、部分儀表已經(jīng)失靈,配件型號市場上已經(jīng)沒有,建議整體更新。傳動機(jī)構(gòu)磨損嚴(yán)重,工作中打滑,故障頻繁,需更換。2、灰渣循環(huán)管計劃改成明管敷設(shè),便于日常檢修。5出渣系統(tǒng)修,更新外殼/底板;4、沖渣管、落灰管更新;5、灰渣循環(huán)管更新/改造;6、鍋爐溜渣斗澆注水泥。1、鍋爐控制系統(tǒng)改造/更新。6控制系統(tǒng)2、2#爐蒸汽流量傳感器需要更換。3、2#爐攝像頭顯示器更換。1、供暖系統(tǒng)循環(huán)水泵、補(bǔ)水泵檢修;2、波紋管換熱器檢查、修理;7供暖系統(tǒng)3、供熱站管道保溫;4、供激波換熱器循環(huán)泵出口管道改造,與波紋換熱器循環(huán)泵互為備用。ZL40鏟車服役近20年,現(xiàn)已經(jīng)基本報廢,10月30日前完成891011裝載機(jī)無法正常工作。已完成,正在烘爐(15天)正在安裝、調(diào)試建議做報廢處理,正在與醫(yī)院協(xié)商。2#爐墻大修水處理系統(tǒng)東井泵2#鍋爐前墻、頂棚大修、前后拱、隔煙墻。200QJ32-78/6+YQS(1)200-11KW深井泵更換醫(yī)院外包大修07年安裝的全新系統(tǒng)下一階段到11月15日前,我們的工作重點(diǎn)將主要圍繞出渣系統(tǒng)、上煤系統(tǒng)、供暖系統(tǒng)展開,全力保障供暖期間全院醫(yī)療、生產(chǎn)用汽的需要。

北京奧天奇科技發(fā)展有限公司西京醫(yī)院項目部201*-9-24

2北京奧天奇科技發(fā)展有限公司西京項目部

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桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第I頁共II頁

目錄

引言.......................................................................................................................11緒論.................................................................................................................2

1.1課題研究目的及意義.........................................................................................................21.2燃油鍋爐的簡述..................................................................................................................21.2.1燃油鍋爐系統(tǒng)工藝..........................................................................................................21.2.2燃油鍋爐基本組成部分..................................................................................................31.2.3鍋爐的工作過程..............................................................................................................31.3鍋爐自動控制的發(fā)展........................................................................................................41.4本文的主要研究內(nèi)容.........................................................................................................5

2系統(tǒng)方案的論證、選擇及設(shè)計思路.............................................................6

2.1方案論證.............................................................................................................................62.1.1方案1................................................................................................................................62.1.2方案2................................................................................................................................62.1.3方案3................................................................................................................................72.2方案選擇..............................................................................................................................72.3程序的設(shè)計思路..................................................................................................................7

3可編程控制器.................................................................................................9

3.1可編程控制器的分類.........................................................................................................93.2可編程序控制器的組成及各部分的作用.........................................................................93.3PLC的工作過程及特點(diǎn)....................................................................................................113.4FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器....................................................................................................12

4設(shè)計燃油鍋爐電氣控制系統(tǒng).......................................................................14

4.1鍋爐的電氣控制系統(tǒng)的介紹..........................................................................................144.1.1鍋爐自動控制的任務(wù).....................................................................................................144.1.2程序控制.........................................................................................................................144.1.3鍋爐保護(hù)裝置.................................................................................................................154.2鍋爐主要電氣設(shè)備的計算及選擇...................................................................................154.2.1電動機(jī)的選擇................................................................................................................174.2.2熱繼電器的選擇............................................................................................................174.2.3接觸器的選擇.................................................................................................................184.2.4斷路器............................................................................................................................184.2.5電纜線的選擇................................................................................................................194.2.6三相異步電動機(jī)的起動方法........................................................................................214.3水位控制系統(tǒng)及壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計...........................................................................234.3.1燃油鍋爐水位控制系統(tǒng).................................................................................................桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第II頁共II頁

4.3.2燃油鍋爐壓力控制系統(tǒng).................................................................................................254.4電源欠壓、過壓及電機(jī)的過流保護(hù)的設(shè)計...................................................................314.4.1電壓變送器.....................................................................................................................314.4.2電流變送器及電流互感器.............................................................................................314.4.3欠壓、過壓、過流保護(hù)的實現(xiàn).....................................................................................32

5系統(tǒng)的安裝與調(diào)試.......................................................................................35

5.1系統(tǒng)模擬樣機(jī)的安裝.......................................................................................................355.2模擬樣機(jī)的調(diào)試...............................................................................................................355.3程序的調(diào)試........................................................................................................................35

6結(jié)論...............................................................................................................37謝辭.................................................................................................................38參考文獻(xiàn).............................................................................................................39附錄1..............................................................................................................40附錄2..............................................................................................................41附錄3..............................................................................................................42附錄4..............................................................................................................桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第1頁共57頁

引言

鍋爐的工作過程是根據(jù)負(fù)荷的要求,生產(chǎn)具有一定壓力和溫度的蒸氣。為確保鍋爐正常運(yùn)行和實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)功能,必須安裝相關(guān)的儀表,用于記錄各種參數(shù),如壓力、水位等,給自動化控制提供依據(jù)。早期鍋爐多采用繼電器控制,硬接點(diǎn)較多,容易氧化,造成接觸不良,使控制失靈。隨著計算機(jī)和控制理論的發(fā)展,鍋爐控制技術(shù)在國外發(fā)展越來越快。據(jù)有關(guān)資料介紹,目前,國外新興的工業(yè)鍋爐上都安裝有五個獨(dú)立的控制系統(tǒng):燃燒控制系統(tǒng)、爐膛負(fù)壓控制系統(tǒng)、給水控制系統(tǒng),蒸汽溫度控制系統(tǒng)、空氣預(yù)熱器冷端溫度控制系統(tǒng)。上世紀(jì)七十年代前,鍋爐控制只注重安全性和可靠性,到1927年由于世界能源危機(jī)的出現(xiàn)和能源價格的直線上升,各國都把節(jié)約能源和開辟能源作為基本國策。在我國的能源消耗中,煤占70%,油占30%。我國設(shè)計鍋爐的熱效率大多在70%一80%之間,鍋爐的熱效率降低。由于燃油的霧化不好或配風(fēng)不合理,使鍋爐的熱效率降低。因而,在原油價格不斷上漲的今天,對于工業(yè)鍋爐的控制,就是要提高鍋爐的熱效率,使鍋爐在最佳工況下運(yùn)行己成為人們矚目的課題。而可編程序控制器是一種替代繼電器控制系統(tǒng)的新型工業(yè)自動化控制裝置,具有體積小、功能強(qiáng)、可靠性高、操作簡單、維修方便等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本文介紹利用PLC編程功能實現(xiàn)對燃油鍋爐自動化控制的方法。

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第2頁共57頁

1緒論

1.1課題研究目的及意義

在我國經(jīng)濟(jì)的日益發(fā)展和人民生活水平的不斷提高下,能源消費(fèi)日益增大,環(huán)境污染日益嚴(yán)重;在人們環(huán)境保護(hù)意識的不斷增強(qiáng)以及對改善環(huán)境的呼聲中,促使政府加大力度以強(qiáng)制性政策來引導(dǎo)能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)向潔凈和節(jié)能型能源轉(zhuǎn)變。由于各個企業(yè)經(jīng)濟(jì)、技術(shù)等條件的不同,能源的利用程度等也是有差別的。由于控制不當(dāng),有的甚至產(chǎn)生嚴(yán)重的大氣污染,為了減少大氣污染和節(jié)約能源,燃油鍋爐正在逐步取代燃煤鍋爐供電、供熱,如高爐煤氣、焦?fàn)t煤氣、轉(zhuǎn)爐煤氣等現(xiàn)在基本上都已回收利用。鑒于燃油鍋爐所用燃料的快速爆發(fā)性及負(fù)荷的多變性,燃油爐應(yīng)采用自動控制。燃油鍋爐自動控制的任務(wù)主要是維持鍋爐的水位、溫度、壓力等物理參數(shù)在規(guī)定的范圍內(nèi),并能自動適應(yīng)負(fù)荷的變化,從而使鍋爐安全可靠經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行。本課題的主要目的就是開發(fā)一套安全可靠、性能優(yōu)越的燃油鍋爐的控制系統(tǒng),采用PLC作為整個系統(tǒng)的邏輯控制單元?删幊绦蚩刂破鱌LC是目前最常用的控制裝置,其最大的特點(diǎn)就是可靠性高、功能強(qiáng)大,它的高可靠性的設(shè)計非常適合在工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下應(yīng)用。它不僅能實現(xiàn)復(fù)雜的邏輯順序控制,而且還能完成少量模擬量的過程控制。此外,PLC編程簡單,使用方便,現(xiàn)場安裝調(diào)試的時間短。

1.2燃油鍋爐的簡述

燃油鍋爐是指燃料使用燃油的鍋爐,包括柴油,廢油等油料的鍋爐。其中使用的燃油是一種液體燃料,它的沸點(diǎn)總是低于著火點(diǎn),所以燃油的燃燒總是在氣態(tài)下進(jìn)行的。燃油經(jīng)霧化后的油粒噴進(jìn)爐膛以后,被爐內(nèi)高溫?zé)煔馑訜,進(jìn)行氣化,氣化后的油氣和周圍空氣中的氧相遇,形成火焰。1.2.1燃油鍋爐系統(tǒng)工藝

燃油鍋爐工藝流程圖見下圖所示:

圖1-1燃油鍋爐工藝流程圖

由上圖可知,燃料和熱空氣按一定比例送入燃燒室燃燒,生成的熱量傳遞給蒸汽發(fā)桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第3頁共57頁

生系統(tǒng),產(chǎn)生飽和蒸汽D5。然后經(jīng)過熱器,形成一定汽溫的過熱蒸汽,匯集至蒸汽母管。壓力為Pm的過熱蒸汽,經(jīng)負(fù)荷設(shè)備調(diào)節(jié)閥供給生產(chǎn)負(fù)荷設(shè)備用。與此同時,燃燒過程中產(chǎn)生的煙氣,除將飽和蒸汽變成過熱蒸汽外,還經(jīng)省煤器預(yù)熱鍋爐給水和空氣預(yù)熱器預(yù)熱空氣,最后經(jīng)引風(fēng)機(jī)送往煙囪,排入大氣。1.2.2燃油鍋爐基本組成部分

燃油鍋爐主要由下列幾部分構(gòu)成:

氣鍋:由上下鍋筒和三簇沸水管組成,水在管內(nèi)受管外煙氣加熱,在管簇內(nèi)發(fā)生自然的循環(huán)流動作為連接沸水管之用并逐漸汽化,產(chǎn)生的飽和蒸汽聚集在上鍋筒里邊。下鍋筒同時儲存水和水垢。

爐子:是使燃料充分燃燒并放出熱能的設(shè)備,由供油系統(tǒng)和油槍組成。過熱器:是將氣鍋產(chǎn)生的飽和蒸汽繼續(xù)加熱為過熱蒸汽的換熱器。省煤器:是利用煙氣余熱加熱鍋爐給水,以降低排出煙氣溫度的換熱器?諝忸A(yù)熱器:是繼續(xù)利用離開省煤器后的煙氣余熱,加熱燃料燃燒所需要的空氣換熱器。

為保證鍋爐的正常工作,鍋爐還必須有一些輔助設(shè)備,包括以下幾部分:引風(fēng)設(shè)備:包括引風(fēng)機(jī),煙囪,煙道幾部分,用它將鍋爐中的煙氣連續(xù)排除。送風(fēng)設(shè)備:由送風(fēng)機(jī)和風(fēng)道組成,用它來供應(yīng)燃料燃燒所需要的空氣。

給水設(shè)備:由給水泵和給水管路所組成。給水泵系用來克服給水管路與省煤器的阻力與省鍋筒的壓力,把給水送入鍋筒。

水處理設(shè)備:其作用為降低給水硬度和清除水中雜質(zhì),以防止在鍋爐受熱面上結(jié)水垢和腐蝕,從而提高鍋爐經(jīng)濟(jì)性和安全性。

燃料供給設(shè)備:包括供油管路和油槍等。

鍋爐生產(chǎn)中所需要的溫度、壓力、流量、液位等檢測儀表及各種自動控制裝置。1.2.3鍋爐的工作過程

鍋爐最基本的組成是氣鍋和爐子兩部分。燃料在爐子里進(jìn)行燃燒,將其化學(xué)能轉(zhuǎn)化為熱能,高溫的燃料產(chǎn)物熱氣通過氣鍋受熱面將熱量傳遞給氣鍋內(nèi)溫度較低的水,水被加熱進(jìn)而沸騰氣化,生成蒸汽,蒸汽通過蒸汽母管輸送給用戶。所以鍋爐的工作概括起來應(yīng)包括三個同時進(jìn)行的過程:燃料的燃燒過程,煙氣向水的傳熱過程和水的汽化過程。先簡要敘述如下:

(1)燃料的燃燒過程

燃油鍋爐的燃燒過程,具有一定溫度和壓力的燃料油通過油嘴噴入爐膛被霧化成細(xì)小的油滴,然后吸收爐內(nèi)熱量,表面逐漸氣化成油氣,與進(jìn)入爐膛內(nèi)的空氣混合,形成可燃混合物。然后對燃料進(jìn)行預(yù)熱后點(diǎn)火使其燃燒。要使燃料量,空氣量和復(fù)合蒸汽量有一一對應(yīng)的關(guān)系,這就要根據(jù)所需要的負(fù)荷蒸汽量,來控制燃料量和送風(fēng)量,同時還要通過引風(fēng)設(shè)備控制爐膛負(fù)壓。桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第4頁共57頁

(2)煙氣向水的傳熱過程

由于燃料的燃燒放熱,爐內(nèi)溫度很高。在爐膛的四周高溫?zé)煔馀c水冷壁進(jìn)行強(qiáng)烈的輻射換熱,將熱量傳遞給管內(nèi)工質(zhì),管內(nèi)工質(zhì)經(jīng)過對流方式進(jìn)行換熱,然后煙氣受引風(fēng)機(jī)、煙囪的引力而向爐膛的上方流動,經(jīng)過蒸汽過熱器、省煤器、空氣預(yù)熱器最后以經(jīng)濟(jì)的低煙溫排出鍋爐。

(3)水的汽化過程

水的汽化過程就是蒸汽的產(chǎn)生過程,主要包括水循環(huán)和汽水分離過程。經(jīng)過處理的水經(jīng)過泵加壓,先經(jīng)過省煤器而得到預(yù)熱,然后進(jìn)入汽鍋。鍋爐工作時,汽鍋中的工作介質(zhì)是處于飽和狀態(tài)下的汽水混合物。容重大的工質(zhì)往下流入下鍋筒,容重小的工質(zhì)則向上流入上鍋筒,蒸汽產(chǎn)生的過程是借助于上鍋筒內(nèi)裝設(shè)的汽水分離設(shè)備,以及在鍋筒本身空間中的重力分離作用,使汽水混合物得以分離。1.3鍋爐自動控制的發(fā)展

鍋爐控制系統(tǒng)的發(fā)展過程與其它事物一樣,也經(jīng)歷了由簡單到復(fù)雜、由手動到自動的過程。60年代,鍋爐的控制還只是實行人工操作,鍋爐的燃燒完全是憑司爐工人的經(jīng)驗,幾乎談不到自動控制。而鍋爐設(shè)備采用手動操作,則有如下缺點(diǎn)。

(1)蒸汽負(fù)荷小波動時,燃料量不隨負(fù)荷變化,造成蒸汽不穩(wěn)定,增加了燃料消耗。(2)手動誤差大;風(fēng)、燃料配比控制不能自調(diào),熱效率低。到了70-80年代,逐步出現(xiàn)了由常規(guī)檢測儀表和調(diào)節(jié)儀表構(gòu)成的模擬控制系統(tǒng),它具有可靠性高,成本低,易于操作和維護(hù)等優(yōu)點(diǎn),在大、中、小工業(yè)企業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,解決了不少自動化方面的問題。

用常規(guī)儀表控制,也有一定的局限性,主要表現(xiàn)在:

(1)難以實現(xiàn)復(fù)雜的控制規(guī)律。如最優(yōu)控制、自適應(yīng)控制、模糊控制、人工智能控制等。

(2)用常規(guī)儀表難于實現(xiàn)集中監(jiān)測且操作管理水平低。(3)改變控制方案比較困難。(4)一次性投資大,成本高。

到了90年代,隨著微型計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計算機(jī)在工業(yè)鍋爐的自動測試和控制方面的技術(shù)也日趨成熟。利用微機(jī)代替常規(guī)儀表實現(xiàn)對工業(yè)鍋爐的控制己越來越多地被生產(chǎn)廠家采用。鍋爐采用微機(jī)控制不僅可實現(xiàn)鍋爐運(yùn)行的自動調(diào)節(jié),鍋爐運(yùn)行的安全性也大為提高。同時可以大大減輕工作人員勞動強(qiáng)度,改善工作環(huán)境,而且可以使鍋爐熱效率最佳,節(jié)約燃料4%-5%。鍋爐采用微機(jī)控制系統(tǒng)一般有如下特點(diǎn):

(1)計算機(jī)具有分時操作能力,可以實現(xiàn)一機(jī)多控。

(2)計算機(jī)的邏輯判斷能力和存貯能力使它能夠根據(jù)工況變化,做出正確判斷,選擇最合理最有利的控制方案。

(3)計算機(jī)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)多種的控制算法。桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第5頁共57頁

(4)高速性,高精度性。

進(jìn)入21世紀(jì)以來,人類進(jìn)入了一個以知識經(jīng)濟(jì)為特征的信息時代,檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)一起構(gòu)成現(xiàn)代信息的三大基礎(chǔ)。21世紀(jì)第一個10年的熱點(diǎn)必將是傳感、執(zhí)行與檢測。鍋爐自動化控制系統(tǒng)作為傳感、執(zhí)行與檢測技術(shù)的一個應(yīng)用方面也必將跨入數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化時代。而且,對于大規(guī)模鍋爐群控,檢測技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和通訊技術(shù)的結(jié)合在一起,形成鍋爐控制系統(tǒng)的集成化管理、網(wǎng)絡(luò)化控制,這將是鍋爐控制系統(tǒng)發(fā)展的又一個里程碑。而在鍋爐控制理論方面,也有許多優(yōu)秀的控制理論相繼出現(xiàn)。最為典型的是PID控制,即比例、積分和微分控制。后來,模糊控制理論得到長足發(fā)展,目前己經(jīng)很好地應(yīng)用在鍋爐控制系統(tǒng)上。工業(yè)組態(tài)軟件的應(yīng)用使軟件功能性增強(qiáng),內(nèi)容豐富,具有良好的人機(jī)界面,更加方便了操作人員。1.4本文的主要研究內(nèi)容

本系統(tǒng)在進(jìn)行實際調(diào)研和廣泛收集相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,設(shè)計燃油鍋爐電氣系統(tǒng),主要電機(jī)采用Y-D起動控制,并且設(shè)計了電機(jī)過流保護(hù):運(yùn)行中當(dāng)電機(jī)電流大于額定電流的1.05倍時產(chǎn)生過流跳閘,同時產(chǎn)生聲光報警信號。論文中對燃油鍋爐電氣系統(tǒng)主回路進(jìn)行詳細(xì)的計算,分析并選擇電動機(jī)、斷路器、交流接觸器、繼電器、互感器、電纜線等主要電器的功率、型號、等級等具體數(shù)據(jù),并進(jìn)行布線、安裝、調(diào)試。設(shè)計短路保護(hù)、燃油鍋爐壓力自動控制系統(tǒng)、水位自動控制系統(tǒng),當(dāng)水位到達(dá)低水位時產(chǎn)生聲光報警,危險水位整個鍋爐停機(jī)。設(shè)計電源電壓欠壓保護(hù)及過壓保護(hù):當(dāng)電源電壓小于額定電壓的0.75倍時,電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)生欠壓保護(hù),同時發(fā)出聲光報警信號;當(dāng)電源電壓大于額定電壓的1.15倍時,電氣控制系統(tǒng)產(chǎn)生過壓保護(hù),同時發(fā)出聲光報警信號。整個電氣控制系統(tǒng)采用PLC來控制,在畢設(shè)過程中編制了燃油鍋爐電氣控制系統(tǒng)程序清單并且制作了燃油鍋爐電氣系統(tǒng)模擬樣機(jī)。

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第6頁共57頁

2系統(tǒng)方案的論證、選擇及設(shè)計思路

2.1方案論證2.1.1方案1

采用可編程控制器控制。可編程序控制器簡稱PLC,是采用微電腦技術(shù)制造的通用自動控制設(shè)備。經(jīng)過長時間的發(fā)展和完善,PLC的編程概念和控制思想已為廣大的自動化行業(yè)人員所熟悉,可以說在目前它已成為任何其他工業(yè)控制器都無法與之相提并論的巨大知識資源。PLC主要具有邏輯運(yùn)行的功能,可以代替繼電器進(jìn)行開關(guān)控制、具有定時控制功能、計數(shù)控制功能、步進(jìn)控制功能、A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能(對模擬量控制)、數(shù)據(jù)處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能,并配置了較強(qiáng)的監(jiān)控功能。這些功能造就了PLC的旺盛生命力。PLC具有一下優(yōu)點(diǎn):

1高可靠性!

2編程簡單,使用方便!

3可采用梯形圖編程方式,與實際繼電器控制電路非常接近,一般電氣工作者很容○易接受。

4能在惡劣的工業(yè)環(huán)境工作!

5擴(kuò)充方便,組合靈活!

PLC是控制技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)的結(jié)晶,但是對于熟悉機(jī)電控制技術(shù)的工程人員來說,在使用PLC時沒有必要完全了解計算機(jī)的深層次投術(shù)問題,只需要把PLC看作機(jī)電控制技術(shù)人員熟悉的繼電器、計時器和計數(shù)器的集合即可,所以PLC的實際使用簡單方便,適應(yīng)普通的機(jī)電控制技術(shù)人員。

PLC的主要功能:

PLC的主要功能有:①條件控制,PLC具有邏輯運(yùn)算功能,它設(shè)置了“與”(AND)、“或”(OR)、“非”(NOT)等邏輯運(yùn)算指令,能處理繼電器接點(diǎn)的串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)以及并串聯(lián)等各種連接;②限時控制,PLC具有定時控制功能,它可以提供若干個定時器,并設(shè)置了定時指令,調(diào)用修改靈活方便;③計數(shù)控制,PLC具有計數(shù)控制功能,它可以提供若干個計數(shù)器,設(shè)置了計數(shù)指令,計數(shù)器的計數(shù)值可以在運(yùn)行時讀出,也可以在運(yùn)行時修改;④步進(jìn)控制,PLC具有步進(jìn)控制功能,可以在一道工序完成后,再進(jìn)行下一步工序,并且設(shè)置了移位寄存器;⑤“模數(shù)”和“數(shù)!鞭D(zhuǎn)換功能,有些PLC具有“模數(shù)”(A/D)和“數(shù)!(D/A)轉(zhuǎn)換功能,能完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié);⑥通信和聯(lián)網(wǎng):有些PLC采用了通信技術(shù),可以進(jìn)行遠(yuǎn)程的I/0控制,即PLC之間同位鏈接或由一臺計算機(jī)和若干臺PLC可以構(gòu)成“集中管理,分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡(luò)。2.1.2方案2

采用繼電器控制。繼電器控制邏輯自20世紀(jì)20年代問世以來,一直是機(jī)電順序控制的主流,由于它的結(jié)構(gòu)簡單,使用方便,價格低廉,所以使用范圍甚廣。其缺點(diǎn)是動作速度慢,可靠性差,采用微電腦技術(shù)的PLC的出現(xiàn),使得繼電器控制邏輯更加遜色,PLC與

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繼電器控制系統(tǒng)的比較如下:1控制方式:

繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的,是利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)及延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯,只能完成既定的邏輯控制。

PLC采用存儲邏輯,其控制邏輯是以程序方式存儲在內(nèi)存中,要改變控制邏輯,只需改變程序即可,稱軟接線。2控制速度

繼電器控制邏輯是依觸點(diǎn)的機(jī)械動作實現(xiàn)控制,工作頻率低,毫秒級,機(jī)械觸點(diǎn)有抖動現(xiàn)象。

PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制,速度快,微秒級,嚴(yán)格同步,無抖動。

3延時控制

繼電器控制系統(tǒng)是時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制,而時間繼電器定時精度不高,受環(huán)境影響大,調(diào)整時間困難。

PLC用半導(dǎo)體集成電路作定時器,時鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生,精度高,調(diào)整時間方便,不受環(huán)境影響。2.1.3方案3

采用單片機(jī)控制。PLC適合工業(yè)場合,單片機(jī)更多的適應(yīng)民用場合,因其可靠性、穩(wěn)定性較PLC有一定差距,但是綜合成本低,適合大批量使用,而PLC不行,PLC更多適用于較大的工程或者需要非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計場合。PLC是一個帶有CPU、存儲器、I/O、系統(tǒng)軟件和支持系統(tǒng)的專用面向過程控制的計算機(jī)控制系統(tǒng)。單片機(jī)是一個帶CPU、內(nèi)存的裸計算機(jī)。PLC系統(tǒng)復(fù)雜,價格高,但只要編寫簡單的用戶程序就可以直接在工業(yè)上應(yīng)用。單片機(jī)功能靈活,但開發(fā)應(yīng)用都要從底層做起,功能由開發(fā)者水平?jīng)Q定,應(yīng)用也不只是在過程控制。2.2方案選擇

通過將PLC控制與繼電器、單片機(jī)等控制進(jìn)行區(qū)別比較,可以看出,PLC是一種更適合用于工業(yè)自動化控制的微電腦,它具有結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強(qiáng),環(huán)境適應(yīng)范圍廣,控制可靠性高,易于學(xué)習(xí)和掌握,控制邏輯修改容易,調(diào)試方便等優(yōu)點(diǎn),正好符合鍋爐控制需要安全可靠、性能優(yōu)越的要求,因此在本次畢設(shè)中用它來完成對燃油鍋爐電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計。2.3程序的設(shè)計思路

PLC的編程語言有梯形圖語言;助記符語言;流程圖(SFC)語言。本系統(tǒng)設(shè)計的思路是先弄清楚鍋爐的工作過程,然后按照鍋爐工作要求畫出整個系統(tǒng)的大概流程示意圖,最后再使用梯形圖語言編程序。系統(tǒng)流程見圖2-1,詳細(xì)程序梯形圖見附錄3。

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開始總電路接通燃油預(yù)熱引風(fēng)機(jī)啟動鼓風(fēng)機(jī)啟動點(diǎn)火噴油N壓力正常?伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動YY水位偏低?水泵電機(jī)1啟動NY水位偏高?排水NY水泵電機(jī)1壞?水泵電機(jī)2啟動N水位危險?Y停機(jī)結(jié)束

圖2-1系統(tǒng)流程圖桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第9頁共57頁

3可編程控制器

3.1可編程控制器的分類

目前,在中國市場最具競爭力的PLC有西門子和三菱公司。三菱公司的產(chǎn)品有:

Q系列、QnA系類、AnS系列、A系列,此四種系列為模塊式大型PLC,最大容量為8K點(diǎn);FX系列為小型PLC,單元式,單機(jī)最大容量為256點(diǎn)。

西門子公司產(chǎn)品有:

S7-200為微型PLC,單機(jī)最大容量為256點(diǎn);S7-300為小到中型PLC單機(jī)最大容量為11K點(diǎn);S7-400為大到超大型PLC,單機(jī)可組態(tài)點(diǎn)數(shù)過萬點(diǎn)。

根據(jù)本設(shè)計的要求以及學(xué)校提供的可試驗條件,選擇使用三菱FX2N系列PLC。3.2可編程序控制器的組成及各部分的作用

1.PLC的基本組成

PLC實質(zhì)上是一種工業(yè)控制計算機(jī),只不過它比一般的計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程想連接的接口和更直接的適應(yīng)于控制要求的編程語言,故PLC與計算機(jī)的組成十分相似。從硬件結(jié)構(gòu)看,它也有中央處理器(CPU)、存儲器、輸入/輸出接口、電源等。如圖3-1所示。

輸入接口編可編程控制器程編程器器單板機(jī)電源接口擴(kuò)展輸出存儲器及接口接口后備電池

圖3-1PLC結(jié)構(gòu)圖

PLC的輸入/輸出示意圖如圖3-2所示:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第10頁共57頁

圖3-2輸入輸出示意圖

2.PLC各組成部分的作用

(1)中央處理器CPU

與一般的計算機(jī)一樣,CPU是PLC的核心,它按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能指揮PLC進(jìn)行工作,起主要任務(wù)有:控制從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)的接收與存儲;用掃描的方式通過I/O部件接收現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存入輸入映像存儲器或數(shù)據(jù)存儲器中;診斷PLC內(nèi)部電路的工作故障和編程中的語法錯誤等;PLC進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲器逐條讀取用戶指令,經(jīng)過命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、邏輯或算術(shù)運(yùn)算等;根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,更新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映像存儲器的內(nèi)容,再經(jīng)過輸出部件實現(xiàn)輸出控制、制表打印或數(shù)據(jù)通信等功能。

(2)存儲器

PLC的存儲器包括系統(tǒng)存儲器和用戶存儲器兩部分。

系統(tǒng)存儲器用來存放由PLC生產(chǎn)廠商編寫的系統(tǒng)程序,并固化在ROM內(nèi),用戶不能直接更改。它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設(shè)計者規(guī)定的各項工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞,很大程度上決定了PLC的性能,其內(nèi)容主要包括三部分,第一部分為系統(tǒng)管理程序,它主管控制PLC的運(yùn)行,使整個PLC按部就班的工作;第二部分為用戶指令解釋程序,通過用戶指令解釋程序,將PLC的編程語言變?yōu)闄C(jī)器語言指令,再有CPU執(zhí)行這些指令;第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用,它包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序。

(3)輸入/輸出接口

它是PLC與外界連接的接口。輸入接口用來接收和采集兩種類型的輸入信號,一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器觸頭、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號;另一類是由電位器、測速發(fā)電機(jī)和各種變送器等來模擬量輸入信號。輸出接口用來連接被控對象中各種執(zhí)行元件。

(4)電源

小型整體式可編程序控制器內(nèi)部有一個開關(guān)式穩(wěn)壓電源。此電源一方面可為CPU板、桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第11頁共57頁

I/O板及擴(kuò)展單元提供工作電源;另一方面可為外部輸入元件提供電源。

(5)外部設(shè)備

編程器:它的作用是為用戶進(jìn)行程序的編制、編輯、調(diào)試和監(jiān)視;盒式磁帶機(jī):用以記錄程序或信息。打印機(jī):用以打印程序或制表;EPROM寫入器:用以將程序?qū)懭氲接脩鬍PROM中;高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng):用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運(yùn)行狀況。3.3PLC的工作過程及特點(diǎn)1.PLC的工作過程

PLC的工作過程是一個不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃所用的時間稱為掃描周期或工作周期。CPU從第一條指令開始,順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束,然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。PLC就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。

PLC的工作過程可分為三部分:

第一部分是上電處理。機(jī)器上電后對PLC系統(tǒng)進(jìn)行一次初始化工作,包括硬件初始化,I/O模塊配置檢查,停電保持范圍設(shè)定及其他初始化處理等。

第二部分是掃描過程。PLC上電處理完成以后進(jìn)入掃描過程。先完成輸入處理,其次完成與其他外設(shè)的通信處理,再次進(jìn)行時鐘、特殊寄存器更新。當(dāng)CPU處于STOP方式時,轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診檢查。當(dāng)CPU處于RUN方式時,還要完成用戶程序的執(zhí)行和輸出處理,再轉(zhuǎn)入執(zhí)行自診斷檢查。

第三部分是出錯處理。PLC每掃描一次,執(zhí)行一次自診斷檢查,確定PLC自身的動作是否正常,如CPU、電池電壓、程序存儲器、I/O、通信等是否異;虺鲥e,如檢查出異常時,CPU面板上的LED及異常繼電器會接通,在特殊寄存器中會存入出錯代碼,當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時,CPU被強(qiáng)制為STOP方式,所有的掃描停止。

當(dāng)PLC處于正常工作時,它將不斷重復(fù)的掃描工作過程,如果我們對遠(yuǎn)程I/O特殊模塊和其他通信服務(wù)暫不考慮,這樣掃描過程就只剩下了“輸入采樣”,“程序執(zhí)行”、“輸出刷新”三部分。

(1)輸入采樣階段PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸入端子,并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷新。接著,進(jìn)入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行階段或輸出階段,輸入映像寄存器與外界隔離,無論輸入信號如何變化,其內(nèi)容保持不變,直到下一個掃描周期的輸入采樣階段,才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。

(2)程序執(zhí)行階段根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,PLC按先左后右,先上后下的步序語句逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令,則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及到輸入、輸出狀態(tài)時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”上一階段采入的對應(yīng)輸入端子狀態(tài),從輸出映像寄存器“讀入”對應(yīng)元件映像寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第12頁共57頁

(3)輸出刷新階段在所有指令執(zhí)行完畢后,輸出映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開)在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過一定方式輸出,驅(qū)動外部負(fù)載。

2.PLC的特點(diǎn)

PLC具有邏輯運(yùn)算功能,可以實現(xiàn)各種通斷控制。

①定時控制

②計數(shù)控制它為用戶提供幾十個甚至上千個計時器,其計時時間設(shè)定值,既可以由用戶設(shè)定,也可以由操作人員在工業(yè)現(xiàn)場通過人機(jī)對話裝置實時設(shè)定。

③步進(jìn)控制

④PID控制PLC可以解模擬量輸入和輸出模擬量信號。通常采用專門的PID控制模塊來實現(xiàn)。

⑤數(shù)據(jù)處理⑥通信和聯(lián)網(wǎng)

PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點(diǎn)及計算機(jī)靈活,方便的優(yōu)點(diǎn)而設(shè)計制造和發(fā)展的,這就使得PLC具有其他控制器所無法相比的特點(diǎn)。3.4FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器

(1)特點(diǎn):①提供12位高精度分辨率②4通道電壓輸入(-10V~+10V)或電流輸入(-20~20mA)。③每一通道都可以指定電壓或電流輸入。④FX2N最多可連接8臺。⑤FX2N-4AD的性能指標(biāo)如表3-1所示

表3-1FX2N-4AD的性能指標(biāo)項目電壓輸入電流輸入根據(jù)是電流輸入還是電壓輸入,使用端子有不同200KΩ)絕對最大電壓輸入絕對最大輸入30mA模擬量輸入范圍DC-10~+10V(輸入電阻DC-20~20mA(輸入電阻250Ω)15V數(shù)字輸出范圍分辨率綜合精確度轉(zhuǎn)換速度隔離方式模擬量用電源帶符號位12位二進(jìn)制5mV(10V×1/201*)20A(20mA×1/1000)1%(相對于最大值)15ms×(1~4)通道(高速轉(zhuǎn)換方式為6ms×(1~4)通道)光電隔離及采用DC/AC轉(zhuǎn)換器使輸入和PLC電源間隔離DC24(110%)V55mA輸入輸出占有點(diǎn)程序上為8點(diǎn)(計輸入或輸出點(diǎn)均可)數(shù)有PLC供電的消耗功率為5V30mA(2)FX2N-4AD的緩沖寄存器(BFM)分配

可編程序控制器的基本單元與FX2N-4AD之間的數(shù)據(jù)通信是由FROM/TO指令來執(zhí)行桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第13頁共57頁

的。FROM是基本單元從FX2N-4AD讀數(shù)據(jù)的指令。TO是基本單元將數(shù)據(jù)寫到FX2N-4AD的指令。實際上讀寫操作都是對FX2N-4AD的緩沖寄存器BFM進(jìn)行的操作。緩沖區(qū)由32個16位的寄存器組成,編號為BFM#0~#31,F(xiàn)X2N-4ADBFM分配表如表3-2所示。

表3-2FX2N-4ADBFM分配表

BFM#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12#13~#14#15#16~#19#20#21#22零點(diǎn)和增益的調(diào)節(jié)G4O4G3O3G2#23零點(diǎn)值O2G1O1內(nèi)容初始化通道,表示HOOO0,缺省值為HOOO0。最低位數(shù)字控制通道1,最高位控制通道4。其中,O=0時設(shè)定輸入范圍-10~+10V;O=1時設(shè)定輸入范圍+4~+20mA;O=2時設(shè)定輸入范圍-20~20mA;O=3時關(guān)閉該通道通道1通道2通道3通道4通道1通道2通道3通道4通道1通道2通道3通道4沒使用轉(zhuǎn)換速度的選擇:置“0”時為15ms/通道,置“1”時為6ms/通道沒使用置1時,設(shè)定值均回復(fù)到缺省設(shè)定值。置“0”時,設(shè)定不改變增益和零點(diǎn)的設(shè)計值調(diào)整是否可改動:(b0,b1)置(1,0),則禁止改動。置1允許改動。零點(diǎn):數(shù)字量輸出為0時的輸入值。增益:數(shù)字輸出為+1000時的輸入值。b7b6b5b4b3b2b1b0采樣輸入的前值采樣輸入的平均值各通道平均值取樣次數(shù)的指定。取樣次數(shù)范圍從1到4096,若設(shè)定該值范圍時按缺省設(shè)定值8次處理需要調(diào)整的輸入通道由BFM#22的G-O(增益-零點(diǎn))位的桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第14頁共57頁

狀態(tài)指定。例如,若BFM#22的G1、O1位置為1,則BFM#23#24#25~#28#29#30#31

增益值和24的設(shè)定值即可送入通道1的增益和零點(diǎn)寄存器。各通道的增益和零點(diǎn)既可統(tǒng)一調(diào)整,也可獨(dú)立調(diào)整。沒使用錯誤狀態(tài)信息b15b14b1b132b11b10bbbbbbbbbb9876543210沒使用特殊功能模塊的識別碼,PLC可用FROM指令讀入。FX2N-4AD的為K201*4設(shè)計燃油鍋爐電氣控制系統(tǒng)

4.1鍋爐的電氣控制系統(tǒng)的介紹4.1.1鍋爐自動控制的任務(wù)

鍋爐自動控制的任務(wù)主要是維持鍋爐的水位、溫度、壓力等物理參數(shù)在設(shè)定的范圍內(nèi),并能自動適應(yīng)負(fù)荷的變化,從而使鍋爐安全可靠經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行。

(1)保持鍋爐水位在規(guī)定的范圍蒸汽鍋爐水位的高低,關(guān)系著汽水分離的速度和產(chǎn)生蒸汽的質(zhì)量,對鍋爐的安全運(yùn)行極為重要。水位太高時,會使蒸汽大量帶水,降低蒸汽品質(zhì),甚至?xí)l(fā)生滿水事故。水位偏低,會造成鍋筒各部位的溫度偏差,形成熱應(yīng)力,極限情況下會出現(xiàn)裂紋。水位過低,則容易發(fā)生缺水事故。在負(fù)荷變化時,鍋爐水位也會快速變化,因此必須采用自動控制來維持水位在規(guī)定的范圍內(nèi)。

(2)保持汽壓的穩(wěn)定鍋爐汽壓的變化,實際上反映了鍋爐負(fù)荷的變化。當(dāng)蒸汽量多于外界需求時,鍋爐的汽壓會上升;反之,鍋爐的汽壓就下降。汽壓偏高,會影響鍋爐的安全運(yùn)行,加速金屬材料的蠕變。汽壓偏低,說明鍋爐不能滿足生產(chǎn)需要。因此,維持汽壓穩(wěn)定是安全生產(chǎn)和正常運(yùn)行的需要。4.1.2程序控制

程序控制是完成鍋爐起動、停止以及正常工作等一系列操作自動化進(jìn)行的過程,只有前一個條件滿足,才能進(jìn)行下一個動作。燃油鍋爐程序控制主要有以下幾點(diǎn):

(1)檢查鍋爐水位、壓力等看其是否正常,如果水位壓力都正常,則可以進(jìn)行燃油預(yù)熱。接下來是先打開引風(fēng)機(jī),讓其在燃燒前對鍋爐爐膛預(yù)吹掃,接著打開鼓風(fēng)機(jī),往鍋爐里送燃燒時需要的空氣。

(2)自動點(diǎn)火程序在吹掃及閥門密封性、供氣壓力檢測完成后,風(fēng)門執(zhí)行器帶動風(fēng)門關(guān)小到設(shè)定的點(diǎn)火位置,點(diǎn)火變壓器投入工作,當(dāng)點(diǎn)火電磁閥打開后,可燃油霧立即被高壓電火花點(diǎn)燃產(chǎn)生點(diǎn)火火焰。

(3)安全運(yùn)行鍋爐壓力對其至關(guān)重要。壓力正常與否直接影響整個鍋爐的效率。當(dāng)桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第15頁共57頁

鍋爐壓力過低時,應(yīng)該增大調(diào)節(jié)閥的開度,使出油量變大;反之,當(dāng)壓力過高時,應(yīng)減小調(diào)節(jié)閥的開度,使出油量變小,從而減小壓力,以保證鍋爐的正常運(yùn)行。

(4)停爐、熄火保護(hù)程序當(dāng)水位達(dá)到危險水位時,要使整個鍋爐停機(jī)同時要有聲光報警信號。4.1.3鍋爐保護(hù)裝置

燃油鍋爐的水位、壓力、溫度應(yīng)不超過允許值,這是鍋爐安全運(yùn)行必不可少的條件。用油作燃料的鍋爐,在點(diǎn)火、燃燒、熄火等過程中,還必須實行程序控制和熄火保護(hù)。以防止發(fā)生爐膛爆炸事故。對鍋爐的控制和保護(hù)是通過對鍋爐輔機(jī)的控制來實現(xiàn)的。因而,鍋爐必須有水位、壓力、溫度、火焰及輔機(jī)等多方面的電氣控制保護(hù)裝置。本課題設(shè)計鍋爐水位自動控制保護(hù)裝置。水位控制要求高、低水位聲光報警,危險水位整個鍋爐停機(jī)。并且設(shè)計電源欠壓及過壓保護(hù)。4.2鍋爐主要電氣設(shè)備的計算及選擇

首先選擇電動機(jī)。經(jīng)過查閱資料對比,我決定選擇Y系列電動機(jī)作為燃油鍋爐的主要起動電機(jī)。Y系列電動機(jī)適用于不含易燃、易爆或腐蝕性氣體的一般場所和無特殊要求的機(jī)械如:金屬切削機(jī)床、泵、風(fēng)機(jī)、運(yùn)輸機(jī)械、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等,由于電動機(jī)有較好的起動性能,因此也適用于某些對起動轉(zhuǎn)矩有較高要求的機(jī)械,如壓縮機(jī)等。其功率范圍:11-200KW電動機(jī)中心高H160-315。Y系列(IP44)電動機(jī)是我國統(tǒng)一設(shè)計的系列產(chǎn)品。具有體積小、重量輕、電氣性能良好、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn),而且結(jié)構(gòu)牢固、使用方便,易于維修、是當(dāng)前中國最先進(jìn)的異步電動機(jī)、為農(nóng)業(yè)及工礦企業(yè)廣泛采用的電力拖動設(shè)備。

表4-1電機(jī)的型號參數(shù):

功率(千瓦)(KW)0.550.751.11.52.2345.5Y801-4Y802-4Y90S-4Y90L-4Y100L1-4Y100L2-4Y112M-4Y132S-41.52.02.73.75.06.88.811.6139013901400140014201*201*4014407374.578798182.584.585.5型號電流轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)/分效率%380V(A)(r/min)(n)功率因素(COS中)同步轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分(4極)50Hz0.760.760.780.790.820.810.820.842.42.32.32.32.22.22.22.262.362.36.52.36.52.37.02.37.02.37.02.37.02.桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第16頁共57頁

7.5111518.522303745557590110132160200

Y132M-4Y160M-4Y160L-4Y180M-4Y180L-4Y200L-4Y225S-4Y225M-4Y250M-4Y280S-4Y280M-4Y315S-4Y315M-4Y315L1-4Y315L2-415.422.630.335.942.556.869.884.2102.5139.7164.3201.9139.7289361.314401460146014701470147014801480148014801480148014801480148085.58888.59191.592.291.892.392.692.793.593.59494.594.50.840.840.850.860.860.870.870.880.880.880.890.890.890.890.892.22.22.22.02.02.01.91.92.01.91.91.81.81.81.87.02.37.02.37.02.37.02.27.02.27.02.27.02.27.02.27.02.27.02.27.02.26.82.26.82.26.82.26.82.2表4-2JR20系列雙金屬片式熱繼電器主要技術(shù)數(shù)據(jù)

產(chǎn)品型號額定電壓/v額定電流/A熱元件代號1R2RJR20-101014R15R1UJR20-63660632U3U1wJR20-1601602w3w4w

整定電流范圍/A0.1~0.13~0.150.15~0.19~0.237~8.6~108.6~10`11.616~20~2424~30~3636~42~4833~40~4747~55~6363~74~8484~92~100CJ20-100.160基本型L型G型CJ20-40.63CJ20-10安裝特征配用的CJ20交流接觸器桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第17頁共57頁

表4-3DZ15系列塑料外殼式斷路器主要技術(shù)參數(shù)如下

型號DZ15-40/1DZ15-40/2DZ15-40/3DZ15-40/4DZ15-63/1DZ15-63/2DZ15-63/3DZ15-63/4DZ15-100/3DZ15-100/44.2.1電動機(jī)的選擇

根據(jù)本次畢業(yè)設(shè)計要求,設(shè)計一個10t燃油鍋爐。通過我上網(wǎng)查閱資料和在圖書館找資料得到的相關(guān)信息,參照上表一,我選擇三相異步電動機(jī)作為鍋爐的主要電機(jī),其功率型號為:

引風(fēng)機(jī)電機(jī):型號Y225M-4,額定功率PN=45KW,額定電流IN=84.2A,額定轉(zhuǎn)速

1003806338022040380殼架額定電流/A額定電壓/V220極數(shù)123412343480.10010.16.2025.32.4050.636.10.16.2025.32.40脫扣器額定電流/AnN=1480r/min。

鼓風(fēng)機(jī)電機(jī):型號Y180L-4,額定功率PN=22KW,額定電流IN=42.5A,額定轉(zhuǎn)速

nN=1470r/min。

水泵電機(jī):型號Y180M-4,額定功率PN=18.5KW,額定電流IN=35.9A,額定轉(zhuǎn)速

nN=1470r/min。

噴油泵電機(jī):型號Y100L2-4,額定功率PN=3KW,額定電流IN=6.8A,額定轉(zhuǎn)速

nN=1420r/min。

4.2.2熱繼電器的選擇

用熱繼電器的目的是為了發(fā)揮電動機(jī)的過載能力,保證電動機(jī)的正常啟動和運(yùn)轉(zhuǎn),當(dāng)電動機(jī)一旦出現(xiàn)長時間過載時能自動切斷電路。熱繼電器在電路中是做三相電動機(jī)的過載保護(hù)用。

(1)類型選擇:

一般情況下,可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器,但當(dāng)三相電壓的均衡性較差,工作環(huán)境惡劣或無人看管的電動機(jī),宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對于三角形接線的電動機(jī),應(yīng)選用帶斷相保護(hù)裝置的熱繼電器。桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第18頁共57頁

(2)熱繼電器額定電流選擇:

熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動機(jī)額定電流。然后根據(jù)該額定電流來選擇熱繼電器的型號。

(3)熱元件額定電流的選擇和整定:

熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動機(jī)額定電流。當(dāng)電動機(jī)啟動電流為其額定電流的6倍及啟動時間不超過5S時,熱無件的整定電流調(diào)節(jié)到等于電動機(jī)的額定電流;當(dāng)電動機(jī)的啟動時間較長、拖動沖擊性負(fù)載或不允許停車時,熱元件整定電流調(diào)節(jié)到電動機(jī)額定電流的1.1-1.15倍。這里選擇1.15倍。

引風(fēng)機(jī)電機(jī):IFR3=IN×1.15A=84.2×1.15A=96.83A鼓風(fēng)機(jī)電機(jī):IFR4=IN×1.15A=42.5×1.15A=48.88A水泵電機(jī):IFR1=IFR2=IN×1.15A=35.9×1.15A=41.29A噴油泵電機(jī):IFR5=IN×1.15A=6.8×1.15A=7.82A

4.2.3接觸器的選擇

(1)選擇接觸器的類型:

根據(jù)電路中負(fù)載電流的種類選擇。這里的控制系統(tǒng)中是交流負(fù)載,直流電動機(jī)或直流負(fù)載的容量較小,所以選用交流接觸器來控制,但觸點(diǎn)的額定電流應(yīng)選得大一些。(2)選擇接觸器主觸頭的額定電壓應(yīng)等于或大于負(fù)載的額定電壓。

(3)選擇接觸器主觸頭的額定電流:被選用接觸器主觸頭的額定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流。也可根據(jù)所控制的電動機(jī)最大功率進(jìn)行選擇。

(4)根據(jù)控制電路要求確定吸引線圈工作電壓和輔助觸點(diǎn)容量如果控制線路比較簡單,所用接觸器的數(shù)量較少,則交流接觸器線圈的額定電壓一般直接選用380V或220V。

綜上所述,根據(jù)表二我選擇的主要電機(jī)的熱繼電器及其接觸器如下:引風(fēng)機(jī)電機(jī):熱繼電器:JR20-160接觸器:CJ20-100.160鼓風(fēng)機(jī)電機(jī):熱繼電器:JR20-160接觸器:CJ20-100.160水泵電機(jī):熱繼電器:JR20-63接觸器:CJ20-40.63噴油泵電機(jī):熱繼電器:JR20-10接觸器:CJ20-10主要電路接觸器KM0選擇CJ20-100.160。4.2.4斷路器

低壓斷路器有DZ系列和DW系列等。DZ5系列為小電流系列,其額定電流為10~50A;DZ15系列為大電流系列,其額定電流等級有100A、250A和600A三種。它在電路中可以起短路保護(hù)作用。

低壓斷路器的動作原理如圖75所示。電磁脫扣器的線圈和熱脫扣器的熱元件均串連在被保護(hù)的三相電路中,欠壓脫扣器線圈并聯(lián)在電路中。按下閉合按鈕,搭鉤鉤住鎖鏈,觸頭閉合,接通電源。在正常工作時,電磁脫扣器的銜鐵不吸合;當(dāng)電路發(fā)生短路時,線圈通過非常大的電流,于是銜鐵吸合,頂開搭鉤,在彈簧的作用下觸頭分?jǐn)?桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第19頁共57頁

切斷了電源.當(dāng)電動機(jī)發(fā)生過載時,雙金屬片受熱彎曲,同樣可頂開搭鉤,切斷電源。當(dāng)電路電壓消失或電壓下降到某一數(shù)值時,欠壓脫扣器的吸力消失或減小,在彈簧作用下,頂開搭鉤,切斷電源。

低壓斷路器可按以下條件選用:

(1)低壓斷路器的額定電壓和額定電流應(yīng)不小于電路正常工作電壓和電流。(2)熱脫扣器的整定電流應(yīng)與所控制的電動機(jī)的額定電流或負(fù)載的額定電流一致。(3)電磁脫扣器的瞬時脫扣整定電流應(yīng)大于負(fù)載電路正常工作時的峰值電流。

圖4-1低壓斷路器

a)原理圖b)符號

1主彈簧2主觸頭三副3鎖鏈4搭鉤5電磁脫扣器6杠桿7雙金屬片8熱元件

根據(jù)設(shè)計要求,我們選擇DZ15系列斷路器。DZ15系列塑殼斷路器適用于交流50Hz、380V或直流220V及以下的配電線路中用來分配電能和保護(hù)線路及電源設(shè)備的過載、欠電壓和短路,以及在正常工作條件下不頻繁分?jǐn)嗪徒油ň路之用。根據(jù)表三所示,我選擇的低壓斷路器如下:

引風(fēng)機(jī)電機(jī):DZ15-100/4鼓風(fēng)機(jī)電機(jī):DZ15-63/4水泵電機(jī):DZ15-63/4噴油泵電機(jī):DZ15-40/4

4.2.5電纜線的選擇

直接啟動的電機(jī)進(jìn)行設(shè)計選擇電纜時,可以是選用一根三芯電纜,并且電纜的截面積可以直接根據(jù)電機(jī)的額定電流進(jìn)行選擇;而Y-Δ啟動的電機(jī)在進(jìn)行設(shè)計選擇電纜時,最少需要兩根三芯電纜,并且每根電纜的截面都應(yīng)該是相同的。每根電纜的截面積應(yīng)該根據(jù)電機(jī)額定電流的0.6倍來選擇。

電纜線的選擇如下表4-4:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第20頁共57頁

表4-4電纜線的型號參數(shù)

導(dǎo)線截面積(mm2)0.751.01.52.546101625355070951201*0185240300400500630銅芯BX、BXF、BXR1821273345588511014518023028534540047054066077094011001250空氣敷設(shè)長期允許載流量(A)橡皮絕緣電線鋁芯BLX、BLXF192735456585110138175220265310380420510600730850980聚氯乙烯絕緣電線銅芯BV、BVR16192432425575105138170215265325375430490182532425980105130165205250285325380鋁芯BLV

引風(fēng)機(jī)電機(jī):IN×0.6A=84.2×0.6A=49.44A鼓風(fēng)機(jī)電機(jī):IN×0.6A=42.5×0.6A=25.5A水泵電機(jī):IN×0.6A=35.9×0.6A=21.54A噴油泵電機(jī):IN×0.6A=6.8×0.6A=4.08A

總電路電流為:49.44A+25.5A+21.54A+4.08A=100.56A根據(jù)要求選擇的電纜線的型號及規(guī)格如下表所示:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第21頁共57頁

電機(jī)型號截面積引風(fēng)機(jī)電機(jī)BV6mm2鼓風(fēng)機(jī)電機(jī)BXF1.5mm2水泵電機(jī)BVR1.5mm2噴油泵電機(jī)BVR0.75mm2總電路電纜線選擇型號BV,截面積16mm2。4.2.6三相異步電動機(jī)的起動方法

三相異步電動機(jī)的介紹:兩大部件及其他附件組成。

定子:定子是由機(jī)座,定子鐵心和定子繞組三部分組成。機(jī)座是電動機(jī)的主要支架,用來固定定子鐵心和支持端蓋,一般由鑄鐵制成。為了減少鐵心中的能量損耗,鐵心是由一定厚度圓環(huán)狀,內(nèi)圓沖有嵌放放定繞組的下線槽;ハ嘟^緣的硅鋼片疊成的。定子繞組是用漆包線或紗包線繞制而成,三相繞組在電動機(jī)內(nèi)部可接成三角形,為了改變接線方便,三相繞組的6個接線端子,從內(nèi)部引線接到電動機(jī)定子外面的接線板上。

轉(zhuǎn)子:轉(zhuǎn)子是由轉(zhuǎn)子鐵心和轉(zhuǎn)子繞組組成,軸是用中碳鋼制造的。轉(zhuǎn)子鐵心是0.35~0.5mm厚圓形硅鋼片疊壓而成的,靠近邊緣均勻的沖有用來嵌放轉(zhuǎn)子繞組的線槽。

籠型轉(zhuǎn)子各線槽內(nèi)繞組和兩端短路還連同風(fēng)葉一起,同鋁鑄成一個整體,實際就是轉(zhuǎn)子的繞組。繞線型轉(zhuǎn)子的繞組和定子繞組的形成基本上相同。三相繞組的尾端連在一起星形聯(lián)結(jié),而三個始端則連接在三個銅集電環(huán)上。環(huán)與環(huán)之間以及環(huán)與軸之間互相絕緣。

電機(jī)的起動方法有直接啟動、減壓啟動與軟啟動等。

1、直接起動

這次畢業(yè)設(shè)計所用到的主要電動機(jī)是三相異步電機(jī)。三相異步電動機(jī)由定子和轉(zhuǎn)子

直接起動,也就是全壓起動,是一種最簡單的起動方式。起動時,通過一些直接起

動設(shè)備,把全部電源電壓(即全壓)直接加到電動機(jī)的定子繞組,顯然,這時起動電流較大,可達(dá)額定電流的4~7倍,根據(jù)對國產(chǎn)電動機(jī)的實際測量,某些電動機(jī)甚至可達(dá)到8~12倍。對于經(jīng)常起動的電動機(jī),過大的起動電流將造成電動機(jī)的發(fā)熱,影響電動機(jī)的壽命;同時電動機(jī)繞組在電動力的作用下,會發(fā)生變形,可能造成短路而燒壞電動機(jī)。過大的起動電流還會使線路壓降增大,造成電網(wǎng)電壓顯著下降而影響接在同一電網(wǎng)的其它電動機(jī)的正常工作。所以,一般規(guī)定,異步電動機(jī)的功率低于7.5KW時允許直接起動,如果大于7.5KW,一般用降壓起動。

2、減壓起動

(1)電阻減壓或電抗減壓起動

電動機(jī)起動過程中,在定子電路串聯(lián)電阻或電抗,起動電流在電阻或電抗將產(chǎn)生壓降,降低了電動機(jī)定子繞組上的電壓,起動電流也從而得到減少。

(2)自耦補(bǔ)償起動桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第22頁共57頁

自耦補(bǔ)償起動是利用自耦變壓器降低到電動機(jī)定子繞組的電壓,以減小起動電流。它適用于容量較大的低壓電動機(jī)作減壓起動用,應(yīng)用比較廣泛,有手動和自動控制線路。不過它的體積比較大,質(zhì)量也比較大,價格比較高。

(3)星形-三角形起動

星形-三角形起動也是一種降壓啟動,使用這種方法起動的電動機(jī),在運(yùn)行時連接成三角形的,而且每相繞組引出兩個出線端,三相共引出六個出線端。在起動時,先將三相定子繞組連成星形,待轉(zhuǎn)速接近穩(wěn)定時再改為連接成三角形。這樣,起動時連接成星形的定子繞組電壓與電流都只是三角形的1/1.732,由于三角形連接時繞組內(nèi)的電流是線路電流的1/3,而星形連接時兩者相等的。因此連接成星形起動時的線路電流只有連接成三角形直接起動時線路電流的1/3,所以這種起動方式只適用于空載或輕載起動。

(4)延邊三角形起動

延邊三角形起動法是利用電動機(jī)引出的九個出線端(即每相定子繞組多引出一個出

線端)的一種連接法,能達(dá)到減壓起動的目的。

3、軟起動

軟起動是一種無級別能平滑起動的,有五種起動方法。(1)限流或恒流起動方法。(2)斜坡電壓起動法(3)轉(zhuǎn)矩控制起動法

(4)轉(zhuǎn)矩加脈沖突跳控制起動法(5)電壓控制起動法

表4-5三相異步電動機(jī)起動方式的比較起動方比式較項目定子串電阻自耦變壓器星三角起動延邊三角起動電流起動轉(zhuǎn)矩適用范圍IQ=KINTQ=K2IN適用于起動次數(shù)不太多,電動機(jī)容量不大電路簡單,價格低廉,電阻消耗功率大,起動轉(zhuǎn)矩較小I1=KINTQ=K2IN適用于比較大容量的電動機(jī)價格較貴,體積大,起動轉(zhuǎn)矩較大,不能頻繁起動2IY=1/3I△TY=1/3T△只適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電動機(jī)只能在空載或輕載下起動a=1:1IQ=1/2INTQ=1/2TN只適用于能這樣聯(lián)結(jié)的電動機(jī)起動轉(zhuǎn)矩比星三角方式大,接線復(fù)雜特點(diǎn)桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第23頁共57頁

根據(jù)實際要求,在鍋爐里使用的主要電機(jī)都是輕載起動的電機(jī),所以在這里選擇的起動方式是,小電機(jī)為直接起動,大電機(jī)為星形-三角形起動。即除了噴油泵電機(jī)采用直接起動外,其他電機(jī)都用星形-三角形起動方式。4.3水位控制系統(tǒng)及壓力控制系統(tǒng)的設(shè)計4.3.1燃油鍋爐水位控制系統(tǒng)

燃油鍋爐控制系統(tǒng)中,水位的控制至關(guān)重要。蒸汽鍋爐需要一定的蒸汽空間,水位要控制在一定的高度。所以對鍋爐的水位要有及時的控制。當(dāng)燃油鍋爐的水位過低時,燃油鍋爐的給水泵打開,向鍋爐中進(jìn)水;當(dāng)?shù)竭_(dá)危險水位時,燃油鍋爐停止運(yùn)行,當(dāng)燃油鍋爐的水位過高時,給水泵停止運(yùn)行并且排水。為了保證鍋爐的安全運(yùn)行,必須設(shè)計有一備一用兩個給水泵。

圖4-2為一備一用兩水泵電機(jī)星三角起動主電路圖:

圖4-2一備一用兩水泵電機(jī)星三角起動主電路圖

一備一用兩水泵電機(jī)采用星-三角起動方式,其繼電器控制線路如圖4-3所示:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第24頁共57頁

圖4-3水泵電機(jī)繼電器控制圖

按下起動按鈕SB2,KM1線圈得電,其主觸點(diǎn)閉合,水泵電機(jī)1接通,水泵電機(jī)2斷開。同時KM3線圈和時間繼電器KT線圈得電,他們的觸頭閉合,水泵電機(jī)1Y起動。當(dāng)時間繼電器定時時間到時,其常開觸頭閉合,常閉觸頭斷開,KM3線圈失電,水泵電機(jī)1D起動。如果水泵電機(jī)1出故障,則起動水泵電機(jī)2,過程和前面一樣。由于傳統(tǒng)的繼電器控制動作速度慢,可靠性差,所以我們采用動作速度快,可靠性高的PLC來控制水泵的起停及運(yùn)作過程。

燃油鍋爐水位控制系統(tǒng)的PLC外圍接線原理圖設(shè)計如下:

圖4-4燃油鍋爐水位控制系統(tǒng)的PLC外圍接線原理圖

相應(yīng)的程序為:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第25頁共57頁

當(dāng)水位下限到達(dá)時,X003接通,水泵電機(jī)1接通得電,先是Y起動,經(jīng)過5秒定時后自動變?yōu)镈起動。以此同時,串接在水泵電機(jī)2線路上的常閉觸頭Y001斷開,水泵電機(jī)2不工作。如果水泵電機(jī)1出故障,則其斷開的常閉觸頭Y001恢復(fù)閉合,水泵電機(jī)2自動投入工作。過程也是先為Y起動,后為D運(yùn)行。4.3.2燃油鍋爐壓力控制系統(tǒng)

壓力是鍋爐的重要參量,壓力控制的精度直接決定鍋爐的效率。壓力太高和太低都將影響鍋爐的正常運(yùn)行,甚至有可能照成鍋爐燒壞。因此燃油鍋爐對壓力的要求很高,最好是能恒壓運(yùn)行。直接影響鍋爐壓力因素有很多,其中最主要的是噴油嘴的進(jìn)油量和鼓風(fēng)機(jī)的鼓風(fēng)量。因此要通過壓力的檢測來控制燃油量和風(fēng)量,反過去控制鍋爐壓力。本課設(shè)用伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)來控制噴油嘴的進(jìn)油量。其控制過程是自動完成的。工作時,桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第26頁共57頁

安裝在管網(wǎng)上的壓力變送器將實測的管網(wǎng)壓力反饋到PLC,與預(yù)先設(shè)定的給定壓力進(jìn)行比較,將結(jié)果轉(zhuǎn)換成開關(guān)量后輸出控制繼電器線圈的通與斷,從而給伺服電機(jī)一個轉(zhuǎn)動的信號以驅(qū)動伺服電機(jī)正反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動控制調(diào)節(jié)閥的開度,從而控制進(jìn)油量的大小,以保持管網(wǎng)壓力與給定壓力值的一致,實現(xiàn)恒壓供油。

(1)壓力控制系統(tǒng)相關(guān)硬件介紹①3051壓力變送器

工作原理:工作時,高、低壓側(cè)的隔離膜片和灌充液將過程壓力傳遞給灌充液,接著灌充液將壓力傳遞到傳感器中心的傳感膜片上。傳感膜片是一個張緊的彈性元件,其位移隨所受壓而變化(對于GP表壓變送器,大氣壓如同施加在傳感膜片的低壓側(cè)一樣)。AP絕壓變送器,低壓側(cè)始終保持一個參考壓力。傳感膜片的最大位移量為0.004英寸(0.1毫米),且位移量與壓力成正比。兩側(cè)的電容極板檢測傳感膜片的位置。傳感膜片和電容極板之間電容的差值被轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電流,電壓或數(shù)字HART(高速可尋址遠(yuǎn)程發(fā)送器數(shù)據(jù)公路)輸出信號。

本論文要求設(shè)計的鍋爐的容量為10噸,根據(jù)要求我選擇鍋爐型號為WNS10--1.25--Y(Q),其參數(shù)如下:額定蒸發(fā)量:10t/h;額定蒸汽壓力:1.25MPa;額定蒸汽溫度:194℃。

選擇符合其的壓力變送器型號為3051PG。3051PG型壓力變送器主要技術(shù)參數(shù)如下:量程:0~0.062Pa~13.8MPa綜合精度:0.05%

輸出信號:4~20mA;1~5V;0.8~3.2V供電電壓:6~12VDC膜片耐溫:300℃

②伺服電機(jī)

伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī),在自動控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。伺服電動機(jī)不僅具有起動和停止的伺服性,而且具有轉(zhuǎn)速的大小和方向的可控性。伺服電動機(jī)的控制方法有三種:一是幅值控制,即保持控制電壓的相位不變,僅僅改變其幅值來進(jìn)行控制;二是相位控制,即保持控制電壓的幅值不變,僅僅改變其相位來進(jìn)行控制;三是幅-相控制,即同時改變控制電壓的幅值和相位來進(jìn)行控制。

交流伺服電動機(jī)的工作原理與交流感應(yīng)電動機(jī)相同。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組UF和控制繞組UC。UF接一恒定交流電壓,利用施加到UC上的桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第27頁共57頁

交流電壓或相位的變化,達(dá)到控制電動機(jī)運(yùn)行的目的。交流伺服電動機(jī)具有運(yùn)行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點(diǎn)。

圖4-5為交流伺服電機(jī)的電氣原理圖:

如上圖所示,當(dāng)任意一個繞組所加的電壓反相時(電壓倒相或兩個斷頭換接),則流過該繞組的電流也反相,因而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向改變,這樣電機(jī)的轉(zhuǎn)向也發(fā)生改變,因此就可以控制伺服電機(jī)使其反轉(zhuǎn)。

圖4-6伺服電機(jī)主電路圖

當(dāng)接觸器觸頭KM14得電閉合時,伺服電機(jī)得到一個正轉(zhuǎn)的控制信號,就相應(yīng)的正轉(zhuǎn)起來,以便控制油泵調(diào)節(jié)閥的開度,使其開度變小,減小調(diào)節(jié)閥的出油量。類似的,當(dāng)接觸器觸頭KM15得電閉合時,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),增大油泵調(diào)節(jié)閥的開度,增大出油量。直到壓力恢復(fù)正常時,伺服電機(jī)不再動作,以達(dá)恒壓供油的目的。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)過的角度由PLC編程來控制,更改程序設(shè)置即可改變旋轉(zhuǎn)的角度。

(2)壓力控制系統(tǒng)原理圖設(shè)計

用傳統(tǒng)的繼電器控制燃油鍋爐壓力系統(tǒng)的線路圖4-7所示:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第28頁共57頁

圖4-7繼電器控制燃油鍋爐壓力系統(tǒng)的線路圖

先合上引風(fēng)機(jī)的起動按鈕SB2,起動引風(fēng)機(jī),先是Y型聯(lián)結(jié),穩(wěn)定運(yùn)行后變?yōu)镈聯(lián)結(jié);接著起動鼓風(fēng)機(jī),起動順序和引風(fēng)機(jī)一樣;最后起動噴油泵電機(jī),油泵電機(jī)為直接起動方式。

鑒于燃油鍋爐的組成和控制要求,繼電器控制的精度達(dá)不到要求,所以我們運(yùn)用PLC及相關(guān)器件設(shè)計如圖4-8所示鍋爐壓力控制電路原理圖:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第29頁共57頁

圖4-8鍋爐壓力控制電路原理圖

鍋爐的采樣壓力經(jīng)過壓力變送器降壓變成電壓后送進(jìn)PLC的A/D模塊,經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換后跟正常的壓力設(shè)定值比較,如果采樣壓力大于設(shè)定值,則PLC要輸出一個信號給接觸器線圈M14,伺服電機(jī)得到一個正轉(zhuǎn)的信號,開始正轉(zhuǎn)以控制調(diào)節(jié)閥的開度,使出油量變小一點(diǎn);反之則PLC輸出一個信號給接觸器線圈M15,從而伺服電機(jī)得到一個反轉(zhuǎn)的信號,開始反轉(zhuǎn)以控制調(diào)節(jié)閥的開度,使出油量變大一點(diǎn),以達(dá)到控制壓力在一定范圍的目的,實現(xiàn)恒壓供油。

因為我選擇的鍋爐型號為WNS10--1.25--Y(Q),即:額定蒸發(fā)量:10t/h;額定蒸汽壓力:1.25MPa。選擇的壓力傳感器型號為3051PG,其量程:0~0.062Pa~13.8MPa,輸出信號選:1~5V。所以1.25*5/13.8=0.45V。即鍋爐內(nèi)壓力超過0.45V和低于0.45V都為不正常,要起動伺服電機(jī)來控制壓力,使之正常。其相應(yīng)的控制梯形圖為:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第30頁共57頁

壓力變送時FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器選擇1號通道,則程序初始化為H3330,其中前面的三個3表示通道2、3和通道4關(guān)閉,最后一個0表示通道1通。且選擇的設(shè)定輸入范圍是-10~+10V。對輸入時的初始化為K0,上面梯形圖表示由BFM#30中讀出在“0”位置的特殊功能模塊的ID號,保存在主單元的D2中。比較該值以檢查模塊是否是FX2N-4AD,如果是則M6變?yōu)镺N。然后是程序的初始化,將H3330寫入FX2N-4AD的BFM#0,建立模擬輸入通道CH1。將20寫入BFM#1,將CH1的平均采樣數(shù)設(shè)為20。然后FX2N-4AD的操作狀態(tài)由BFM#29中讀出,并作為FX2N主單元的位元件輸出。如果操作FX2N-4AD沒有錯誤,則讀取BFM#5的平均數(shù)據(jù)送D3,接著與算好的正常壓力值比較。如果鍋爐中壓力大于正常值,M211接通,伺服電機(jī)正轉(zhuǎn);反之則M209接通,伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)。上式中的K90的計算根據(jù)FX2N-4AD的分辨率及模擬量輸入范圍可得:201**0.45/10=90即K桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第31頁共57頁

4.4電源欠壓、過壓及電機(jī)的過流保護(hù)的設(shè)計

在本次畢業(yè)設(shè)計中,主要電機(jī)的過流,電源的欠壓、過壓保護(hù)的控制是采用FX2N的擴(kuò)充模塊FX2N-4AD轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)的。其過程為先將線路電壓或電流分別送入電壓變送器或電流變送器,經(jīng)過降壓處理,再送入FX2N-4AD轉(zhuǎn)換器中,對模擬信號進(jìn)行數(shù)字化處理,用程序?qū)﹄妷夯螂娏鞯牟蓸又蹬c設(shè)定值進(jìn)行自動比較控制PLC的輸出。當(dāng)電壓大于設(shè)定值的1.15倍時,PLC輸出,產(chǎn)生過壓保護(hù),即過壓報警燈亮,過壓報警器響;當(dāng)電壓小于設(shè)定值的0.75倍時,PLC輸出,產(chǎn)生欠壓保護(hù),即欠壓報警燈亮,欠壓報警器響。同樣也設(shè)定電機(jī)額定電流的一個標(biāo)準(zhǔn)值,與參考值比較,當(dāng)電流大于設(shè)定值的1.05倍時產(chǎn)生過流跳閘,同時產(chǎn)生聲光報警信號。4.4.1電壓變送器

三相交流電壓變送器是一種將交流電壓轉(zhuǎn)換成按比例輸出的與負(fù)載無關(guān)的直流電流或電壓的裝置,廣泛的應(yīng)用在電力、石化、油田、冶金、自控等各個需要電量測量的行業(yè)。

在這里選擇了PAS-U3交流電壓變送器。其型號用PAS-U3-V6-P5-O4,U3代表的是三相交流電,V6代表輸入電壓范圍為0~500V,P5代表加AC220V電源,O4代表的是輸出范圍為0~5V。

4.4.2電流變送器及電流互感器

電流互感器它的工作原理和變壓器相似。它的特點(diǎn)是:(1)一次線圈串聯(lián)在電路中,并且匝數(shù)很少,因此,一次線圈中的電流完全取決于被測電路的負(fù)荷電流.而與二次電流無關(guān);(2)電流互感器二次線圈所接儀表和繼電器的電流線圈阻抗都很小,所以正常情況下,電流互感器在近于短路狀態(tài)下運(yùn)行。電流互感器一、二次額定電流之比,稱為電流互感器的額定互感比:KN=I1n/I2n因為一次線圈額定電流I1n己標(biāo)準(zhǔn)化,二次線圈額定電流I2n統(tǒng)一為5(1或0.5)安,所以電流互感器額定互感比亦已標(biāo)準(zhǔn)化。KN還可以近似地表示為互感器一、二次線圈的匝數(shù)比,即KN=N2/N1式中N1、N2為一、二線圈的匝數(shù)。電流互感器的作用就是用于測量比較大的電流。當(dāng)電流超過一定數(shù)值時,電度表和其它測量儀表應(yīng)經(jīng)電流互感器接入電路,使測量儀表及工作人員避免與大電流回路直接接觸,從而保證儀表及人身的安全。在儀表制造方面也易做到標(biāo)準(zhǔn)化,且可利用互感器任意擴(kuò)大測量范圍,儀表的準(zhǔn)確度也容易提高。LA-10Q電流互感器為半封閉式澆絕緣,戶內(nèi)型產(chǎn)品.適用于交流50Hz,10KV及以下線路中,供電流,電能功率測量以及繼電保護(hù)用。我選用額定電流為100/5的LA-10Q型電流互感器,即它的匝數(shù)比為KN=N2/N1=1/20。我選擇LA-10Q型電流互感器和D2PTC1AC電流變送器。表4-6為本設(shè)計所選的電流變送器型號參數(shù):桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第32頁共57頁

型號及規(guī)格輔助供電電壓耗電輸入值IinVin信號輸出NO響應(yīng)時間輸入/輸出隔離溫度4.4.3欠壓、過壓、過流保護(hù)的實現(xiàn)

D2PTC1AC電流變送器110/240VAC,±20%24/48/110/220VDC±20%3.5VA-AC.4VA-DC0-1AAC/0-5AACN.A.單(可選擇雙輸出)小于500毫秒直流電0oC至+55oC表4-6電流變送器型號參數(shù)

DC輸出(單/雙)0-1mA,0-5mA,0-10mA,0-20mA,4-20mA,0-5V,0-10V先將線路電壓或電流送入三相交流變送器,對電壓和電流進(jìn)行轉(zhuǎn)換,根據(jù)上面的選擇輸入電壓范圍為0~500V,輸出電壓為0~5V。例如,設(shè)定電網(wǎng)的額定電壓為380V,根據(jù)要求,其過壓時的電壓為額定電壓的1.15倍,欠壓時的電壓為額定電壓的0.75倍,所以過壓時電壓UN1=380V×1.15=437V,欠壓時電壓UN2=380×0.75=285V,經(jīng)過三相交流變送器后,其U"N1=4.37V,U"N2=2.85V。即輸入FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器的過壓電壓為4.37V,欠壓為2.85V。而電流變送器輸入電流范圍為0~5A,輸出電壓選0~5V。本設(shè)計中共用到五個電機(jī),要求每個電機(jī)都要設(shè)計其過流保護(hù),在這里我選擇一個電機(jī)作為代表設(shè)計它的過流保護(hù),其他電機(jī)的過流保護(hù)可以用類似的方法設(shè)計。對引風(fēng)機(jī)來說,他的額定電流為84.2A,根據(jù)要求,其過電流時的電流為額定值的1.05倍,所以過電流I1=84.2×1.05=88.4A,經(jīng)過三相交流互感器后I2=88.4*5/100=4.42A,再經(jīng)過交流變壓器變壓,這里選擇輸入為0-5A,輸出為0-5V的交流變送器,經(jīng)過變送器后輸入FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器的過流轉(zhuǎn)化為4.42V的電壓。

電壓變送時FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器選擇2號通道,則程序初始化為H3303,其中前面的兩個3表示通道3和通道4關(guān)閉,中間一位0表示通道2通,最后一個3表示通道1關(guān)閉。且選擇的設(shè)定輸入范圍是-10~+10V。電流變送時FX2N-4AD模擬轉(zhuǎn)換器選擇3號通道,則程序初始化為H3033,選擇的設(shè)定輸入范圍是-10~+10V。對輸入時的初始化為K0,對電源欠壓、過壓及引風(fēng)機(jī)過流保護(hù)的梯形圖如下:桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第33頁共57頁

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第34頁共57頁

上面梯形圖表示由BFM#30中讀出在“0”位置的特殊功能模塊的ID號,保存在主單元的D4中。比較該值以檢查模塊是否是FX2N-4AD,如果是則M1變?yōu)镺N。然后是程序的初始化,將H3003寫入FX2N-4AD的BFM#0,建立模擬輸入通道(CH2和CH3)。將4寫入BFM#2和BFM#3,將CH2,CH3的平均采樣數(shù)設(shè)為4。然后FX2N-4AD的操作狀態(tài)由BFM#29中讀出,并作為FX2N主單元的位元件輸出。如果操作FX2N-4AD沒有錯誤,則讀取BFM#6、BFM#7的平均數(shù)據(jù)送D0、D1。然后與過壓、過流及欠壓值分別進(jìn)行比較,根據(jù)結(jié)果輸出相應(yīng)的報警信號。上式中的K570、K874和K884的計算根據(jù)FX2N-4AD的分辨率及模擬量輸入范圍可得:過壓時

201*4.37874,即是K874

10,即是K570

欠壓時過流時

201*4.42884,即是K884

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第35頁共57頁

5系統(tǒng)的安裝與調(diào)試

5.1系統(tǒng)模擬樣機(jī)的安裝

本設(shè)計包括一個模擬樣機(jī)的制作及安裝過程,即安裝主電路和PLC外圍接線電路。在選擇設(shè)備、設(shè)計整個系統(tǒng)的工作完成后,我就按照自己設(shè)計的系統(tǒng)主電路安裝鍋爐模擬樣機(jī)。在一個空的電氣柜里把鍋爐系統(tǒng)要用到的主電路設(shè)備及控制電路設(shè)備都安裝上。比如說主電路的刀開關(guān)、斷路器、接觸器等。鍋爐主要功能是用PLC來實現(xiàn)的,因此在電氣柜里還要把PLC及其A/D模塊裝上。因為設(shè)備有限,所以我只安裝了鍋爐主要電機(jī)中的兩個給水泵電機(jī)還有PLC及其A/D模塊。在安裝電氣柜之前,我首先要進(jìn)行整體布置,即畫好安裝圖,設(shè)計好哪個設(shè)備應(yīng)該裝在哪個位置,以免安裝時出現(xiàn)位置不夠或者太擁擠太凌亂的現(xiàn)象。安裝主電路時,要達(dá)到線路美觀的效果,所以我把所有引線都拉成直線或者彎成直角,再安裝線盒,把接線都放到線盒里面封起來,這樣看其來就沒有那么亂,同時因為接的線比較多,所以要把每根線都標(biāo)好號碼,這樣接線時就不會弄亂,而且整個電氣柜看起來也比較美觀。在整個電氣柜的安裝過程中,我通過自己布線,安裝,不僅更深一步的掌握了電氣柜的安裝技巧,而且更重要的是整個安裝過程磨練了我的意志,增強(qiáng)了我的動手能力。以前除了做實驗,很少有機(jī)會自己動手安裝那么多電氣元件,現(xiàn)在經(jīng)過這段時間的邊安裝邊學(xué)習(xí),我想以后在工作中我將不再覺得安裝電氣元件是一件難事,這將給我的工作和生活都帶來很大的方便。5.2模擬樣機(jī)的調(diào)試

在模擬樣機(jī)安裝完成后,首先要進(jìn)行的是樣機(jī)的調(diào)試。在調(diào)試樣機(jī)之前,應(yīng)先用搖表檢查電動機(jī)的定子,轉(zhuǎn)子以及外殼的絕緣情況是否良好。因為電動機(jī)需要的是380V的電壓,而搖表搖動時能發(fā)出500V的電壓,所以足夠電機(jī)的檢測用,因此選擇搖表來檢測電動機(jī)的絕緣情況,三相異步電動機(jī)的絕緣阻值為0.38兆歐姆。接著檢查主電路的接線,看其是否有短接現(xiàn)象。在電路接通前可以用萬用表來檢查斷路器和接觸器線圈以及電機(jī)接線處的接線柱間的電阻,看其是否為無窮大,如果不是則其接線就可能短路了。檢測完畢就可以調(diào)試樣機(jī)了。樣機(jī)的調(diào)試過程為先斷開斷路器,再合上刀開關(guān),最后再合上斷路器,因為刀開關(guān)沒有滅弧能力,斷路器有很強(qiáng)的滅弧能力,可以在線路不正常時切斷線路,所以合上刀開關(guān)前必須確保電路是斷開的。同樣如果電路出現(xiàn)異常時,不能直接斷開刀開關(guān),而要先斷開斷路器,否則可能會出現(xiàn)整個電路燒壞的危險。模擬樣機(jī)的調(diào)試還有一個重要環(huán)節(jié)。那就是PLC的調(diào)試。PLC的調(diào)試除了接線處的檢查外,主要是程序的調(diào)試。5.3程序的調(diào)試

在程序的調(diào)試過程中,當(dāng)有信號輸入時,相應(yīng)的輸出端口沒信號輸出,但把該程序的時間繼電器換成另一個后,卻能正常輸出,這有可能是PLC的內(nèi)部繼電器已損壞。當(dāng)同一個輸入條件,卻在有些地方有輸出,而有些地方?jīng)]有輸出,比如同一個報警燈,在高水位時能亮,而低水位卻沒有反應(yīng),那問題可能是接的支路太多了,所以不必分開接,桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第36頁共57頁

可以幾個輸入并接在一起,然后共用一個輸出。水泵電機(jī)的1#泵和2#泵應(yīng)該是互鎖的,即當(dāng)1#泵工作時,2#泵是停止的,只有當(dāng)1#泵出現(xiàn)故障停止工作了才自動起動2#泵。還有壓力只有不正常時伺服電機(jī)才工作,否則不起動伺服電機(jī)。經(jīng)過對程序的調(diào)試,已基本驗證了程序中設(shè)置的功能,并與實際要求相符合,達(dá)到設(shè)計的目的。

整個系統(tǒng)調(diào)試完畢后,本設(shè)計中的要求都基本得到了實現(xiàn),即整個系統(tǒng)基本實現(xiàn)了水位、壓力自動控制還有電源欠壓、過壓以及電機(jī)過流保護(hù)的功能。到此,我成功完成了本次畢業(yè)設(shè)計。

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6結(jié)論

鍋爐燃燒系統(tǒng)是一個復(fù)雜的動態(tài)過程,具有很強(qiáng)的非線性、緊耦合、大滯后、強(qiáng)干擾,傳統(tǒng)的控制方法很難使之達(dá)到理想的控制效果和較高的自動投運(yùn)率。因此,對鍋爐應(yīng)用先進(jìn)控制使其安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,達(dá)到節(jié)能和改善環(huán)境等目的,將具有深刻的意義。

本設(shè)計中鍋爐控制系統(tǒng)將PLC引入控制方案,由于PLC具有控制能力強(qiáng)、操作方便靈活、可靠性高等特點(diǎn),在工業(yè)生產(chǎn)自動化過程中,顯示出較大的優(yōu)越性。它不僅可以取代傳統(tǒng)的繼電接觸控制系統(tǒng),還可構(gòu)成復(fù)雜的控制網(wǎng)絡(luò)。利用FX2N型對一臺燃油鍋爐的控制系統(tǒng)改造,實現(xiàn)了自動控制功能。從運(yùn)行情況看,它操作簡單、運(yùn)行穩(wěn)定、故障少、安全性能好,改變了人工操作的麻煩,降低了勞動強(qiáng)度,提高了工作效率。

另外由于我知識和能力有限,本論文尚有許多有待改進(jìn)與提高的不足之處,希望老師批評指正。

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謝辭

在論文即將完成之際,我想向悉心指導(dǎo)我完成本設(shè)計的導(dǎo)師諸葛致老師和對本設(shè)計提出許多寶貴意見的朋友們表示衷心的感謝。

在本設(shè)計完成的過程中,諸葛致老師給予了我諸多指導(dǎo),不僅僅是在理論知識方面提出意見,而且在分析問題處理問題的思考方法方面給予了幫助,對于設(shè)計過程中所出現(xiàn)的謬誤和問題諸葛致老師也及時的批評指正,是我獲益匪淺。

同時,感謝在我大學(xué)期間給與我?guī)椭乃欣蠋,培養(yǎng)了我熱愛學(xué)習(xí)、勤學(xué)好問、創(chuàng)新探索的能力,讓我學(xué)到了不少的知識,使我受益非淺,還培養(yǎng)了我解決問題和處理問題的能力,為我在今后的工作和生活中打下了基礎(chǔ)。

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第39頁共57頁

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附錄1

1燃油鍋爐主電路電氣原理圖:

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第41頁共57頁

附錄2

燃油鍋爐控制電路PLC外圍接線圖:

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第42頁共57頁

附錄3

梯形圖

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桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第44頁共57頁

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第45頁共57頁

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第46頁共57頁

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第47頁共57頁

桂林電子科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(論文)報告用紙第48頁共57頁

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