污水廠一個(gè)機(jī)修工的母親河情結(jié)(定稿)(金兢)
一個(gè)機(jī)修工的母親河情結(jié)
水是生命的源泉，水是城市的靈魂。須江，一條58萬(wàn)江山人賴(lài)以生存的母親河，她穿城而過(guò)，在她的懷抱里，孕育了江山人海納百川、大氣開(kāi)放的胸襟膽略，成就了江山人尊重實(shí)際、講求實(shí)干的行事風(fēng)格，塑造了江山人永不自滿(mǎn)、勇于爭(zhēng)先的精神風(fēng)貌。
多少年來(lái)，江山人民為了讓我們的母親河更清更美，付出了幾代人的不懈努力與追求，如今的須江，河道變寬了，風(fēng)景更美了。為了把我們的母親河變的更清潔更健康，201*年江山市委市政府高瞻遠(yuǎn)矚、科學(xué)決策，斥重資興建了污水處理廠，集中處理江山城區(qū)的污水。自投入運(yùn)行以來(lái)，污水處理廠已處理2500多萬(wàn)噸城市污水，完成COD削減4000多噸，削減其他各類(lèi)污染物1000多噸，極大的改善了須江的河道水質(zhì)，污水處理廠連續(xù)三年被省建設(shè)廳、衢州市建設(shè)局評(píng)為減排先進(jìn)集體。成績(jī)很可喜，但成績(jī)的背后，是我們城建人對(duì)母親河深切的回報(bào)，凝聚著我們城建人對(duì)母親河深厚的情結(jié)。
江山鹿溪污水處理廠的戴開(kāi)華就是其中的這樣一個(gè)城建人，默默無(wú)聞奮戰(zhàn)在污水處理的電工與設(shè)備維護(hù)崗位上。雖然沒(méi)有轟轟烈烈的輝煌成就，沒(méi)有令人目眩的顯赫名聲，但他憑著精湛的業(yè)務(wù)技術(shù)和豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，排除了一個(gè)個(gè)機(jī)電故障，確保了全廠設(shè)備的安全順暢。為了工作，多次主動(dòng)放棄休息，無(wú)論任何時(shí)間、任何情況，只要工作需要，立即就會(huì)趕到現(xiàn)場(chǎng)，從無(wú)怨言，表現(xiàn)了極強(qiáng)的拼搏奉獻(xiàn)精神。
污水處理廠全部設(shè)備合計(jì)價(jià)值有3千多萬(wàn)元，各類(lèi)供貨廠家共10多家，大大小小設(shè)備100多種，涉及面廣，工作量大，而且絕大部分的機(jī)器設(shè)備都是以前的工作中未曾接觸過(guò)的，面對(duì)新型電氣設(shè)備的自動(dòng)化程度高，技術(shù)精密度高的要求，戴開(kāi)華絕不推遲，勇挑重?fù)?dān)，他堅(jiān)持學(xué)中干、干中學(xué)，遇到不懂的問(wèn)題，打破沙鍋問(wèn)到底，非弄個(gè)水落石出不可。一分耕耘一分收獲，由于他孜孜不倦的學(xué)習(xí)，20年他順利地取得了維修電工技師的稱(chēng)號(hào)。
戴開(kāi)華抽屜里有兩本寶貝。一本是一套快翻爛的厚厚的電工手冊(cè)，另一本是筆記本，上面記錄了他很多的電工筆記。他常說(shuō)：“人要不斷的充電才能進(jìn)步�！贝蜷_(kāi)他的筆記本，里面整整齊齊、密密麻麻、各種資料，林林總總。只要有時(shí)間，他總要翻翻看看。少壯不努力，老大徒傷悲。
戴開(kāi)華同志每天全部的24小時(shí)都是與廠里工作聯(lián)系在一起的。他從來(lái)沒(méi)有真正意義上的休息日，每次只要廠里的任何一處設(shè)備出了點(diǎn)故障，他都要及時(shí)過(guò)來(lái)。由于污水處理廠離城區(qū)較遠(yuǎn)，交通很不便利，有時(shí)處理故障只要5分鐘的時(shí)間，但每次都要花去他好幾小時(shí)甚至半天的時(shí)間；有時(shí)為了修理設(shè)備，大家都下班走了，只有他一個(gè)人還在廠里；污水廠的設(shè)備大部分都是又臟又臭，但還是只有他無(wú)所畏懼、從不退縮。污水處理廠運(yùn)行三年多以來(lái)，戴開(kāi)華同志加了幾次班，下過(guò)幾次污水井，估計(jì)連他自己都沒(méi)能算的出來(lái)，在同事的印象中，就是我們很少能在辦公室里找到他。
三年多來(lái)，污水處理廠從來(lái)沒(méi)有發(fā)生過(guò)因設(shè)備原因影響生產(chǎn)的事故，這與戴開(kāi)華同志無(wú)私奉獻(xiàn)、不計(jì)名利的精神是分不開(kāi)的。他是一名普通的電氣維修工，可他更像一名工兵，在保護(hù)母親河的最前沿，熠熠生輝，時(shí)刻出現(xiàn)在污水處理工作最需要的緊固件上，這是他今生事業(yè)的追求，同時(shí)也凝聚著一個(gè)普通機(jī)修工對(duì)我們母親河深深的愛(ài)與追求。
謝謝！
擴(kuò)展閱讀：豫光《機(jī)修工》教材匯編(定稿)
第一部分專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)
第一章識(shí)圖知識(shí)第一節(jié)正投影的基本概念
一、投影法
日光照射物體，在地上或墻上產(chǎn)生影子，這種現(xiàn)象叫做投影。一組互相平行的投影線與投影面垂直的投影稱(chēng)為正投影。正投影的投影圖能表達(dá)物體的真實(shí)形狀，如圖1-1所示。
圖1-1正投影法
二、三視圖的形成及投影規(guī)律
（一）三視圖的形成圖1-2a所示，將物體放在三個(gè)互相垂直的投影面上，使物體上的主要平面平行于投影面，然后分別向三個(gè)投影面作正投影，得到的三個(gè)是圖形稱(chēng)為三視圖。
三視圖分別為：
主視圖，是向正前方投影，在正面（V）上所得到的視圖。俯視圖，是由上向下投影，在水平面（H）上所得到的視圖。左視圖，是由左向右投影，在側(cè)面（W）上所得到的視圖。
在三個(gè)投影面上的到物體的三視圖后，須將空間互相垂直的三個(gè)投影展開(kāi)攤平在一個(gè)平面上。展開(kāi)投影面時(shí)規(guī)定：正面保持不動(dòng)，將水平面和側(cè)面按圖1-2b中箭頭所示的方向旋轉(zhuǎn)90°得到圖1-2c。為使圖形清晰，在去掉投影軸和投影面線框，就成為常用的三視圖，如圖1-2d所示。
投影線（視線）投影平面投影
（a）直觀圖（b）按箭頭方向展開(kāi)投影面
圖1-2三視圖的形成圖1-2三視圖的形成
）直觀圖按箭頭方向展開(kāi)投影面（c）投影面展開(kāi)后的投影圖（d）三視圖
（二）投影規(guī)律
投影面展開(kāi)后的投影圖三視圖1．視圖間的對(duì)應(yīng)關(guān)系
從三視圖中可以看出:主視圖反應(yīng)了物體的長(zhǎng)度和高度；俯視圖反映了物體的長(zhǎng)度和寬度；左視圖反映了物體的高度和寬度。由此可以得到如下投影規(guī)律：
主視圖、俯視圖中相應(yīng)投影的長(zhǎng)度相等，并且對(duì)正；主視圖、左視圖中相應(yīng)投影的高度相等，并且平齊；俯視圖、左視圖中相應(yīng)投影的寬度相等。
歸納起來(lái)，即“長(zhǎng)對(duì)正，高平齊，寬相等”，如圖1-3所示。2．物體與視圖的方位關(guān)系
物體各結(jié)構(gòu)之間具有六個(gè)方向的相互位置關(guān)系。如圖1-4所示。它與三視圖的方位關(guān)系如下；
主視圖反映出物體的上下左右位置關(guān)系；俯視圖反映出物體的前后左右位置關(guān)系；左視圖反映出物體的前后上下位置關(guān)系；
注意：以主視圖為基準(zhǔn)，俯視圖與左視圖中，遠(yuǎn)離主視圖的一方為物體的前方；靠近主視圖的一方為物體的后方，即存在“近后遠(yuǎn)前”的關(guān)系。
以上是看圖畫(huà)圖時(shí)運(yùn)用的最基本的投影規(guī)律。
高上左寬左下后右前右后上前下長(zhǎng)
圖1-3三視圖"三等"關(guān)系圖1-3三視圖“三等”關(guān)系圖圖1-4物體與視圖方位關(guān)系1-4物體與視圖方位關(guān)系
第二節(jié)剖視圖與剖面圖的概念及表達(dá)方法
一、剖視圖
為揭示零件內(nèi)部結(jié)構(gòu)，用一假想剖切平面剖開(kāi)零件，按投影關(guān)系得到的圖形稱(chēng)為剖視圖。（一）全剖視圖用一個(gè)剖切平面將零件完全切開(kāi)所得剖視圖稱(chēng)全剖視圖。
圖1-5a中，外形為長(zhǎng)方體的模具零件中間有一T形槽。用一平面將零件的T形槽的平槽完全切開(kāi)，在俯視圖畫(huà)出的是全剖視圖，如1-5b所示。
寬圖1-5全剖視圖
全剖視圖的標(biāo)注，一般應(yīng)在剖視圖上方用字母標(biāo)出剖視圖的名稱(chēng)“-”，并在相應(yīng)視圖上用剖切符號(hào)表示剖切位置，注上同樣的字母，如圖1-5中俯視圖。當(dāng)剖切平面通過(guò)零件對(duì)稱(chēng)平面，且剖視圖按投影關(guān)系配置，中間又無(wú)其他視圖隔開(kāi)時(shí)，可省略標(biāo)注，如圖左視。
（二）半剖視圖以零件對(duì)稱(chēng)中心線為界，一半畫(huà)成剖視，另一半畫(huà)成視圖，稱(chēng)為半剖視圖。
圖1-6中的俯視圖為半剖視圖，其剖切方法如圖1-6中立體圖所示。半剖視圖既充分地表達(dá)了零件的內(nèi)部形狀，又保留了零件的外部形狀。需要同時(shí)表達(dá)對(duì)稱(chēng)零件的內(nèi)外結(jié)構(gòu)時(shí)，常采用此種方法。半剖視圖的標(biāo)注與全剖視圖相同。
圖1-6半剖視圖
圖1-6半剖視圖（三）局部剖視圖用剖切平面局部地剖開(kāi)零件，所得到的剖視圖，稱(chēng)為局部剖視圖。
圖1-7所示零件的主視圖采用了局部剖視圖畫(huà)法。局部剖視圖既能把零件局部的內(nèi)部形狀表達(dá)清楚，又能保留零件的某些外形。其剖切范圍可根據(jù)需要而定，是一種靈活的表達(dá)方法。
局部視圖以波浪線為界，波浪線不應(yīng)與輪廓線重合（或用輪廓線代替），也不能超出輪廓線之外。
圖1-7局部剖視圖二、剖面圖
假想用剖切平面將零件的某處切斷，僅畫(huà)出斷面的圖形，成為剖面圖。
（一）移出剖面畫(huà)在視圖輪廓之外的剖面稱(chēng)移出剖面。圖1-8所示剖面即為移出剖面。移出剖面的輪廓線用粗實(shí)線畫(huà)出，斷面上畫(huà)出剖面符號(hào)。移出剖面應(yīng)盡量配置在剖切平面的延長(zhǎng)線上，必要時(shí)也可以畫(huà)在其他位置。
圖1-8移出剖面
移出剖面的標(biāo)注一般應(yīng)用剖切位置，用箭頭指明投影方向，并注上字母，，在剖面圖上方用同樣的字母標(biāo)出相應(yīng)的名稱(chēng)“-”。可根據(jù)剖面圖是否對(duì)稱(chēng)，及其配置不同作相應(yīng)的省略。
（二）重合剖面畫(huà)在視圖輪廓之內(nèi)的剖面稱(chēng)重合剖面，如圖1-9所示。
重合剖面的輪廓線用實(shí)線繪制。當(dāng)視圖中的輪廓線與重合面的圖線重疊時(shí)，視圖中的輪廓線仍應(yīng)連續(xù)畫(huà)出，不可間斷。對(duì)重合剖面一般無(wú)需標(biāo)注，僅當(dāng)重合剖面圖形不對(duì)稱(chēng)時(shí)才用箭頭標(biāo)注其投影方向，如圖1-9a所示。
圖1-9重合剖面
第三節(jié)常用零件的規(guī)定畫(huà)法及代號(hào)標(biāo)注
在機(jī)器中廣泛應(yīng)用的螺栓、螺母、鍵、銷(xiāo)、滾動(dòng)軸承、齒輪、彈簧等零件稱(chēng)為常用件。其中整體結(jié)構(gòu)和尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化的常用件，成為標(biāo)準(zhǔn)件。
一、螺紋的規(guī)定畫(huà)法
（一）外螺紋外螺紋的牙頂（大徑）及螺紋終止線用粗實(shí)線表示；牙底（小徑）用細(xì)實(shí)線表示，并畫(huà)到螺桿的倒角或倒圓角部分。在垂直于螺紋軸線方向的視圖中，表示牙底的細(xì)實(shí)線圓只畫(huà)約3/4圓，此時(shí)不畫(huà)螺桿端面倒角圓，如圖1-10所示。
大徑用粗實(shí)線小徑用細(xì)實(shí)線大徑螺紋終止線用粗實(shí)線小徑螺紋終止線用粗實(shí)線
圖1-10外螺紋規(guī)定畫(huà)法
（二）內(nèi)螺紋圖1-11a所示的螺孔剖視圖中，牙底（大徑）為細(xì)實(shí)線，牙頂（小徑）、螺紋終止線為粗實(shí)線。
不作剖視時(shí)，牙底、牙頂和螺紋終止線皆用虛線表示，如圖1-11b所示在垂直于螺紋軸線方向的視圖中，牙底畫(huà)成約3/4圓的細(xì)實(shí)線，不畫(huà)螺紋孔口倒角圓。
（三）內(nèi)外螺紋的連接國(guó)際規(guī)定，在剖視圖中表示螺紋連接時(shí)，其旋合部分應(yīng)按外螺紋的畫(huà)法表示，其余部分仍按各自的畫(huà)法表示，如圖1-12所示。
二、螺紋標(biāo)記
螺紋采用規(guī)定畫(huà)法后，為區(qū)別螺紋的種類(lèi)及參數(shù)，應(yīng)在圖樣上按規(guī)定格式標(biāo)記，以表示該螺紋的牙型、公稱(chēng)直徑、螺距、公差帶等。
一般完整的螺紋標(biāo)記由螺紋代號(hào)、螺紋公差代號(hào)和旋合長(zhǎng)度代號(hào)組成，中間用“-”分開(kāi)。
例如：旋合長(zhǎng)度代號(hào)公差代號(hào)（5為中徑公差帶，6為大徑公差帶）螺紋代號(hào)14(旋合長(zhǎng)度代號(hào)公差代號(hào)螺紋代號(hào)
大徑用細(xì)實(shí)線小徑用粗實(shí)線剖面線畫(huà)到粗實(shí)線螺紋終止線粗實(shí)線未全剖時(shí)全部畫(huà)虛線
圖1-11內(nèi)螺紋規(guī)定畫(huà)法
旋合部分畫(huà)外螺紋大徑對(duì)齊小徑對(duì)齊
在標(biāo)注螺紋時(shí)應(yīng)注意：度考慮，可不加標(biāo)注。
2．單線螺紋和右旋螺紋應(yīng)用十分普遍，故線數(shù)和右旋均省略不注。左旋螺紋應(yīng)標(biāo)注“左”字梯形螺紋為左旋長(zhǎng)旋合長(zhǎng)度時(shí)用符號(hào)“LH”表示。
3．粗牙普通螺紋應(yīng)用最多，對(duì)應(yīng)每一個(gè)公稱(chēng)直徑，螺距只有一個(gè)，故不必標(biāo)注螺距。
圖1-12螺紋連接規(guī)定畫(huà)法圖1-12螺紋連接規(guī)定畫(huà)法
1．普通螺紋旋合長(zhǎng)度代號(hào)用字母S（短）、N(中)或數(shù)值表示。一般情況下按中等旋合長(zhǎng)
第四節(jié)簡(jiǎn)單裝配圖的識(shí)讀
該裝配圖要求了解裝配體的名稱(chēng)、性能、結(jié)構(gòu)、工作原理、裝配關(guān)系，以及各主要零件的作用和結(jié)構(gòu)形狀、傳動(dòng)路線和裝拆順序。
現(xiàn)以圖1-13支頂?shù)难b配圖為例，說(shuō)明讀該裝配圖的方法和步驟。
起重高度110-15043頂碗145451頂桿2螺栓10*2511頂座1數(shù)量序號(hào)名稱(chēng)制圖審核支頂李永智材料比例圖號(hào)備注1:2
圖1-13支頂裝配圖
一、概括了解
從標(biāo)題欄與明細(xì)表中了解部件名稱(chēng)、性能、工作原理、零件種類(lèi)；大致了解全圖以及尺寸和技術(shù)要求等，初步認(rèn)識(shí)部件的總體情況。
從名稱(chēng)聯(lián)想到支頂時(shí)用于支撐工件，以進(jìn)行劃線或檢修的一種工具。從圖1-13可知，支頂?shù)钠鹬馗叨?10～150mm；支頂由四種零件裝配而成，其中螺栓是標(biāo)準(zhǔn)件。
二、深入分析
（一）分析部件進(jìn)一步了解部件的結(jié)構(gòu)情況，即由那些零件所組成，零件之間采用的配合或連接方式等。
圖1-13采用了兩個(gè)基本視圖，主視圖用全剖視圖表示，由于圖形上方未注剖視名稱(chēng)，可想到剖切平面正好與支頂?shù)那昂髮?duì)稱(chēng)平面重合。聯(lián)系俯視圖看出，除用局部剖視圖表達(dá)裝有螺栓的凸耳結(jié)構(gòu)外，就其總體來(lái)看支頂是回轉(zhuǎn)體。主視圖及引出標(biāo)注的零件序號(hào)，明顯地反映支頂?shù)慕Y(jié)構(gòu)特征及組成它的四個(gè)零件-----頂座、螺栓、頂桿、頂碗的相互位置。
H9零件的螺紋連接有：螺栓M10、頂桿M14與頂座連接。配合尺寸SФ28，表示頂碗的
d9球體內(nèi)表面Ф28mm,基本偏差代號(hào)H、9級(jí)公差，并為基準(zhǔn)件。頂桿的外表面Ф28mm、基本偏差代號(hào)d、9級(jí)公差，并為配合件，裝配后是間隙配合。
（二）分析主要零件自裝配圖中分離出主要零件，利用“三等”關(guān)系，采用形體分析法，特別是根據(jù)剖面線的方向與間隔的明顯標(biāo)志，區(qū)分不同零件，找出同一零件在視圖中的內(nèi)外輪廓，推想出該零件的結(jié)構(gòu)形狀后，在分析、在推想另一個(gè)零件。若將一個(gè)部件的一兩個(gè)主要零件的結(jié)構(gòu)形狀看清弄懂，那么看懂其余零件與整個(gè)部件的結(jié)構(gòu)形狀，就輕而一舉了。
圖113中的頂座，它的內(nèi)外輪廓在主視圖中反映比較明顯。聯(lián)系俯視圖可知，它由下部的空心臺(tái)、帶銑切槽的圓柱體底板及右上角的凸耳三個(gè)主要部分組成。頂座的中心、是上下穿通的螺孔M14。銑切槽通過(guò)零件的對(duì)稱(chēng)平面將凸耳銑切成兩半，并與螺孔M14的上半部分連通。細(xì)看俯視圖，螺栓穿過(guò)凸耳前一半的光孔，直接旋入后一半M10的螺孔內(nèi)，這樣凸耳的前后兩半的光孔與螺孔，就分辨清楚了。頂桿、頂碗的結(jié)構(gòu)可自行分析。
三、歸納總結(jié)
對(duì)支頂?shù)难b配圖來(lái)說(shuō)，這種分析是在局部范圍內(nèi)進(jìn)行的。為了全面的認(rèn)識(shí)裝配圖，還要了解支頂?shù)墓δ埽诠ぷ鳡顟B(tài)下支頂各零件的作用，一及支頂?shù)牟鹦痘蜓b配過(guò)程，并作歸納總結(jié)。
（一）支頂?shù)墓ぷ髑闆r將頂座放在工作臺(tái)上，把工件放在頂碗上，松動(dòng)螺栓，用扳手扳動(dòng)頂桿的六個(gè)方部，調(diào)整到工件所需的高度后，在旋緊螺栓以固定頂桿位置，使支頂支承住工件，以便在工件上劃線或檢驗(yàn)工件。
（二）支頂?shù)牟鹦哆^(guò)程卸下螺栓，將頂桿自頂座的螺孔種卸去。在將頂碗自頂桿上拆除，支頂便全部拆卸成。
第二章量具與公差配合第一節(jié)常用的量具結(jié)構(gòu)和使用
一、游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)和使用方法
（一）結(jié)構(gòu)圖2-1以刻度值0.02mm的精密游標(biāo)卡尺，這種游標(biāo)卡尺由帶固定卡腳的主尺和帶活動(dòng)卡腳的副尺（游標(biāo)）組成。在副尺上有副尺固定螺釘。主尺上的刻度以mm為單位，每10格分別標(biāo)以1、2、3、等，以表示10、20、30、mm。這種游標(biāo)卡尺的副
49尺刻度是把主尺刻度49mm的長(zhǎng)度，分為50等份，即每格為：=0.98mm。主尺和副尺的刻
50度每格相差：1-0.98=0.02mm，即測(cè)量精度為0.02mm。如果用這種游標(biāo)卡尺測(cè)量工件，測(cè)量前，主尺與副尺的0線是對(duì)齊的，測(cè)量時(shí)，副尺相對(duì)主尺向右移動(dòng)，若副尺的第1格正好與主尺的第1格對(duì)齊，則工件的厚度為0.02mm。同理，測(cè)量0.06mm或0.08mm厚度的工件時(shí)，應(yīng)該是副尺的第3格正好與主尺的第3格對(duì)齊或副尺的第4格正好與主尺的第4格對(duì)齊。
圖2-1游標(biāo)卡尺的結(jié)構(gòu)
（二）刻線原理圖2-2中，所示，讀數(shù)方法，可分三分步驟；1．根據(jù)副尺零線以左的主尺上的最近刻度讀出整毫米數(shù)；
2．根據(jù)副尺零線以右與主尺上的刻度對(duì)準(zhǔn)的刻線數(shù)乘上0.02讀出小數(shù)；3．將上面整數(shù)和小數(shù)兩部分加起來(lái)，即為總尺寸。
圖2-20.02mm游標(biāo)卡尺的讀數(shù)方法
副尺0線所對(duì)主尺前面的刻度64mm，副尺0線后的第9條線與主尺的一條刻線對(duì)齊。副尺0線后的第9條線表示：0.02X9=0.18mm，所以被測(cè)工件的尺寸為：64+0.18=64.18mm
（三）使用方法
1．測(cè)量前應(yīng)把卡尺揩干凈，檢查卡尺的兩個(gè)測(cè)量面和測(cè)量刃口是否平直無(wú)損，把兩個(gè)量爪緊密貼合時(shí)，應(yīng)無(wú)明顯的間隙，同時(shí)游標(biāo)和主尺的零位刻線要相互對(duì)準(zhǔn)。這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為校對(duì)游標(biāo)卡尺的零位。
2．移動(dòng)尺框時(shí)，活動(dòng)要自如，不應(yīng)有過(guò)松或過(guò)緊，更不能有晃動(dòng)現(xiàn)象。用固定螺釘固定尺框時(shí)，卡尺的讀數(shù)不應(yīng)有所改變。在移動(dòng)尺框時(shí)，不要忘記松開(kāi)固定螺釘，亦不宜過(guò)松以免掉了。
3．當(dāng)測(cè)量零件的外尺寸時(shí)：卡尺兩測(cè)量面的聯(lián)線應(yīng)垂直于被測(cè)量表面，不能歪斜。4．在游標(biāo)卡尺上讀數(shù)時(shí)，避免視線歪斜產(chǎn)生讀數(shù)誤差。二、千分尺的結(jié)構(gòu)和讀數(shù)方法
（一）結(jié)構(gòu)圖2-3所示是測(cè)量范圍為0mm～25mm的千分尺，它由尺架、測(cè)微螺桿，測(cè)力裝置等組成。
圖2-3千分尺
（二）刻線原理千分尺測(cè)微螺桿上的螺紋，其螺距為0.5mm。當(dāng)微分筒轉(zhuǎn)一周時(shí)，測(cè)微螺桿就軸向移進(jìn)0.5mm。國(guó)定套筒上刻有間隔為0.5mm的刻線，微分筒圓周上均勻刻有50格。因此，當(dāng)微分筒每轉(zhuǎn)一格時(shí)，測(cè)微螺桿就移進(jìn)：
0.5mm÷50=0.01mm（三）使用方法
1．千分尺是一種精密的量具，使用時(shí)應(yīng)小心謹(jǐn)慎，動(dòng)作輕緩，不要讓它受到打擊和碰撞。千分尺內(nèi)的螺紋非常精密，使用時(shí)要注意：①旋鈕和測(cè)力裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)都不能過(guò)分用力；②當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕使測(cè)微螺桿靠近待測(cè)物時(shí)，一定要改旋測(cè)力裝置，不能轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕使螺桿壓在待測(cè)物上；③當(dāng)測(cè)微螺桿與測(cè)砧已將待測(cè)物卡住或旋緊鎖緊裝置的情況下，決不能強(qiáng)行轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕。
2．有些千分尺為了防止手溫使尺架膨脹引起微小的誤差，在尺架上裝有隔熱裝置。實(shí)驗(yàn)時(shí)應(yīng)手握隔熱裝置，而盡量少接觸尺架的金屬部分。
3．使用千分尺測(cè)同一長(zhǎng)度時(shí)，一般應(yīng)反復(fù)測(cè)量幾次，取其平均值作為測(cè)量結(jié)果。4．千分尺用畢后，應(yīng)用紗布擦干凈，在測(cè)砧與螺桿之間留出一點(diǎn)空隙，放入盒中。如長(zhǎng)期不用可抹上黃油或機(jī)油，放置在干燥的地方。注意不要讓它接觸腐蝕性的氣體。
三、百分表的結(jié)構(gòu)和使用方法
（一）結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)原理圖2-4中，百分表的轉(zhuǎn)動(dòng)系數(shù)時(shí)由齒輪、齒條等組成。測(cè)量時(shí)，當(dāng)帶有齒條的測(cè)量桿（1）上升，帶動(dòng)小齒輪（2）轉(zhuǎn)動(dòng)，與同軸的大齒輪（3）及小指針（7）也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，而（3）又帶動(dòng)小齒輪（4）及其軸上的大指針（5）偏轉(zhuǎn)。游絲的作用時(shí)迫使所
有的齒輪作單向，以消除由于齒側(cè)間隙而引起的測(cè)量誤差。彈簧是用來(lái)控制測(cè)力的。
圖2-4百分表
（二）刻線原理測(cè)量桿移動(dòng)1mm時(shí)，大指針正好回轉(zhuǎn)一圈。而在百分表的表盤(pán)上沿圓周刻有100等分（格），其刻度值為1mm÷100=0.01mm。測(cè)量時(shí)大指針轉(zhuǎn)過(guò)格時(shí)，表示零件尺寸變化0.01mm。
（三）使用方法
1．使用前，應(yīng)檢查測(cè)量桿活動(dòng)的靈活性。即輕輕推動(dòng)測(cè)量桿時(shí)，測(cè)量桿在套筒內(nèi)的移動(dòng)要靈活，沒(méi)有任何軋卡現(xiàn)象，且每次放松后，指針能回復(fù)到原來(lái)的刻度位置。
2．使用百分表或千分表時(shí)，必須把它固定在可靠的夾持架上(如固定在萬(wàn)能表架或磁性表座上，夾持架要安放平穩(wěn)，免使測(cè)量結(jié)果不準(zhǔn)確或摔壞百分表。
3．用夾持百分表的套筒來(lái)固定百分表時(shí)，夾緊力不要過(guò)大，以免因套筒變形而使測(cè)量桿活動(dòng)不靈活。
四、萬(wàn)能角度尺的結(jié)構(gòu)和使用方法（一）結(jié)構(gòu)
圖2-5所示是分度值為2′的萬(wàn)能尺。在它的扇形板上刻有間隔1°的刻度，游標(biāo)固定在地板上，它可以沿著扇形板轉(zhuǎn)動(dòng)。用加緊塊可以把角尺和直尺固定在地板上，從而使可測(cè)量范圍在0°～320°之間。
（二）刻線原理
萬(wàn)能角度尺的讀數(shù)機(jī)構(gòu)是根據(jù)游標(biāo)原理制成的。主尺刻線每格為1°。游標(biāo)的刻線是取主尺的29°等分為30格，因此游標(biāo)刻線角格為29°/30，即主尺與游標(biāo)一格的差值為，也就是說(shuō)萬(wàn)能角度尺讀數(shù)準(zhǔn)確度為2′其讀數(shù)方法與游標(biāo)卡尺完全相同。
（三）使用方法
測(cè)量時(shí)應(yīng)先校準(zhǔn)零位，萬(wàn)能角度尺的零位，是當(dāng)角尺與直尺均裝上，而角尺的底邊及基尺與直尺無(wú)間隙接觸，此時(shí)主尺與游標(biāo)的“0”線對(duì)準(zhǔn)。調(diào)整好零位后，通過(guò)改變基尺、角尺、直尺的相互位置可測(cè)試0－320°范圍內(nèi)的任意角。
圖2-5萬(wàn)能角度尺
第二節(jié)公差和配合
一、基本概念
（一）尺寸公差尺寸公差是指允許尺寸的變動(dòng)量，簡(jiǎn)稱(chēng)公差。（二）標(biāo)注公差和基本偏差
1．標(biāo)準(zhǔn)公差標(biāo)準(zhǔn)公差是指在國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)極限與配合制中，所規(guī)定的任一公差。標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)代號(hào)用符號(hào)lT和數(shù)字組成，例如：lT7。當(dāng)其與代表基本偏差的字母一起組成公差帶時(shí)，省略1T字母，如h7。極限與配合在基本尺寸至500mm內(nèi)規(guī)定了1T01、1T0、1T1至1T18共20級(jí)，在基本尺寸5003150mm內(nèi)規(guī)定了IT1至IT18共18個(gè)標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)
2．基本偏差確定公差帶相對(duì)于零線位置的上偏差或下偏差，一般為靠近零線的那個(gè)偏差。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)中，對(duì)孔和軸的每一個(gè)基本尺寸段規(guī)定了28個(gè)基本偏差，并規(guī)定分別用大、小寫(xiě)拉丁字母作為孔和軸的基本偏差代號(hào)如圖2-6所示。
（三）配合和基準(zhǔn)制
1．配合基本尺寸相同，相互結(jié)合的孔和軸公差的關(guān)系稱(chēng)為配合。配合有三種類(lèi)型，即間隙配合、過(guò)盈配合、和過(guò)渡配合。
2．基準(zhǔn)制國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)孔與軸公差帶之間的相互關(guān)系，規(guī)定了兩種制度，即基孔制和基軸制。
（1）基孔制配合基本偏差為一定的孔的公差帶與不同基本偏差的軸的公差帶形成各種配合的一種制度，稱(chēng)為基孔制�；字婆浜系目诪榛鶞�(zhǔn)孔，代號(hào)為H，國(guó)際規(guī)定基準(zhǔn)孔的下偏差為零(圖2-6)。圖2-6表示基孔制的幾種配合示意圖。
（2）基軸制配合基本偏差為一定的軸的公差帶與不同基本偏差的孔的公差帶形成各種配合的一種制度，稱(chēng)為基軸制。基軸制配合的軸為基準(zhǔn)軸，代號(hào)為h，國(guó)標(biāo)規(guī)定基準(zhǔn)軸的上偏差為零(圖2-6)。圖2-6表示基軸制的幾種配合示意圖。
圖2-6基本偏差系列
二、公差代號(hào)的識(shí)讀
（一）孔、軸公差帶代號(hào)孔軸公差代號(hào)均由基本偏差代號(hào)與標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)代號(hào)組成。Ф12H8基本尺寸為Ф12mm,公差等級(jí)為8級(jí)的基準(zhǔn)孔。也可以簡(jiǎn)讀成：基本尺寸Ф12mm,公差帶為H8的孔。Ф12f7尺寸為Ф12mm,公差等級(jí)為7級(jí),基本偏差為f的軸。也可以簡(jiǎn)讀成：基本尺寸Ф12mm,公差帶為f7的軸。
（二）配合代號(hào)配合代號(hào)由孔與軸的公差帶代號(hào)組合而成，并寫(xiě)成分?jǐn)?shù)形式，分子代表公差帶代號(hào)，分母代表軸的公差帶代號(hào)。Ф12
H8表示孔、軸的基本尺寸為Ф12mm，孔公f7差等級(jí)為8級(jí)的基準(zhǔn)孔，軸公差等級(jí)為7級(jí)，基本偏差為f的軸，屬于基軸制間隙配合。也可以簡(jiǎn)讀成：基本尺寸Ф12mm，基孔制H8與f7軸的配合。
第三節(jié)形位公差
一、基本概念
（一）形狀誤差被測(cè)實(shí)際要素對(duì)其理想要素的變動(dòng)量。（二）形狀公差單一實(shí)際要素的形狀所允許的變動(dòng)全量。（三）位置誤差關(guān)聯(lián)實(shí)際要素對(duì)其理想要素的變動(dòng)量。
（四）位置公差關(guān)聯(lián)實(shí)際要素的位置對(duì)基準(zhǔn)所允許的變動(dòng)全量。形狀誤差、形狀公差和位置誤差、位置公差如圖2-7所示。
位置公差實(shí)際形狀形狀公差形狀誤差實(shí)際形狀理想形狀理想形狀位置誤差
圖2-7形位誤差、形狀公差
a)直線度誤差、直線度公差b)垂直度誤差、垂直度公差
二、形位公差種類(lèi)
形位公差共分兩大類(lèi)：一類(lèi)是形狀公差，有六項(xiàng)；一類(lèi)是位置公差，有8項(xiàng)。其符號(hào)見(jiàn)表2-1。
表2-1形位公差的項(xiàng)目和符號(hào)
分類(lèi)項(xiàng)目直線度符號(hào)分類(lèi)定向位置公差項(xiàng)目平面度垂直度傾斜度同軸度符號(hào)形狀公差平面度圓度圓柱度線輪廓度面輪廓度定向?qū)ΨQ(chēng)度位置度圓跳動(dòng)全跳動(dòng)
定向三、形位公差的公差帶及識(shí)讀
（一）公差帶形位公差帶比尺寸公差帶復(fù)雜的多，它由公差帶大小、公差帶形狀、公差帶方向和公差帶位置四個(gè)要素確定的，見(jiàn)表2-2。
表2-2公差帶的形狀
序號(hào)公差帶形狀名稱(chēng)兩平行線兩等距曲線兩同心圓圖示形式實(shí)用示例給定平面內(nèi)的直線度線輪廓度平面內(nèi)點(diǎn)的位置度平面內(nèi)點(diǎn)的位置度12345678910一個(gè)圓一個(gè)球兩同軸圓柱空間點(diǎn)的位置度圓柱度給定兩個(gè)方向的軸線對(duì)軸線平行度面的平面度軸線的直線度、垂直度面的輪廓度一個(gè)四棱柱兩平行平面一個(gè)圓柱兩等距曲面
（二）形位公差識(shí)讀識(shí)讀圖樣中形位公差標(biāo)注，需要了解公差項(xiàng)目符號(hào)的含義，公差帶、被測(cè)要素與基準(zhǔn)要素的關(guān)系，以便選擇零件的加工和測(cè)量方法。
中心孔
圖2-8形位公差標(biāo)注示例
圖2-8所示為形位公差標(biāo)注綜合示例。
表示：左端錐體對(duì)組合基準(zhǔn)有圓跳動(dòng)公差要求，公差帶形狀為
兩同心圓。任意測(cè)量平面每對(duì)基準(zhǔn)軸線的圓跳動(dòng)誤差不得大于0.025。
表示：左端錐體上的鍵槽中心平面對(duì)F基準(zhǔn)軸線有對(duì)稱(chēng)度公差要
求，公差帶形狀為兩平行平面。測(cè)量時(shí)對(duì)稱(chēng)度誤差不得大于0.025mm。
表示：Ф40mm圓柱面有圓柱度公差要求，公差帶形狀為兩同軸圓柱。測(cè)量
時(shí)要圓柱度誤差不得大于0.01mm。
表示：Ф40mm圓柱的軸線對(duì)組合基準(zhǔn)A和B有平行度要求，公差帶形狀為一個(gè)圓柱體。測(cè)量時(shí)實(shí)際軸線對(duì)A和B的公共軸線（即基準(zhǔn)軸線）在任意方向上的平行誤差不得超出Ф0.02mm
四、形位公差和尺寸的相互關(guān)系
為了正確處理圖樣上尺寸公差與形位公差之間的關(guān)系，必須遵循一定的公差原則，即獨(dú)立原則和相關(guān)原則，相關(guān)原則包括最大實(shí)體原則和包容原則。
（一）獨(dú)立原則圖樣上給定的形位公差與尺寸公差無(wú)關(guān)，應(yīng)分別滿(mǎn)足要求。
圖2-9公差獨(dú)立原則
圖2-9所示的銷(xiāo)軸，表示應(yīng)遵守獨(dú)立原則。此時(shí)尺寸公差控制銷(xiāo)軸的局部實(shí)際尺寸，即要求局部實(shí)際尺寸必須在9.97mm～10mm之間。直線度公差控制軸線的直線度，要求軸線的直線度誤差必須控制在0.015mm的范圍內(nèi)。
1．包容原則E要求實(shí)際要素處處位于具有理想形狀的包容面里。而該理想形狀尺寸應(yīng)為最大實(shí)體尺寸。
圖2-10所示，當(dāng)銷(xiāo)軸的直徑為最大實(shí)體尺寸Ф20mm時(shí)，其形狀公差為0，不允許有形狀誤差存在；當(dāng)銷(xiāo)軸直徑偏離最大實(shí)體尺寸時(shí)，才允許有相應(yīng)的形狀誤差存在；當(dāng)銷(xiāo)軸直徑為最小實(shí)體實(shí)體尺寸時(shí)（Ф19.95mm），允許的形狀誤差為最大（0.05mm）。
圖2-10公差包容原則
2．最大實(shí)體原則M被測(cè)要素或（和）基準(zhǔn)要素偏離最大實(shí)體狀態(tài)，而形狀、定向和定位公差獲得補(bǔ)償?shù)囊环N公差原則。
圖2-11所示，軸的局部實(shí)際尺寸必須在9.97mm～10mm之間。軸線直線度公差Ф0.015mm，是在軸處于最大實(shí)體狀態(tài)時(shí)給定的。當(dāng)軸的實(shí)際尺寸為Ф10mm時(shí)，軸線的直線度公差值為Ф0.015mm，補(bǔ)償值為0mm；當(dāng)軸的實(shí)際尺寸為時(shí)Ф9.97mm，軸的直線度公差值為Ф0.045mm，補(bǔ)償值為Ф0.03mm。
圖2-11公差最大實(shí)體原則
第四節(jié)表面粗糙度
一、表面粗糙度的基本概念
表示零件表面具有較小間距和峰谷所組成的微觀幾何形狀特性，稱(chēng)為表面粗糙度。表面粗糙度對(duì)零件的配合性質(zhì)、耐磨性、強(qiáng)度、抗腐性、密封性、外觀要求等影響很大，因此，零件表面的粗糙度的要求也有不同。一般說(shuō)來(lái)，凡零件上有配合要求或有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的表面，表面粗糙度參數(shù)值要小。
評(píng)定表面粗糙度的高度參數(shù)有：輪廓算術(shù)平均偏差Ra，微觀不平度十點(diǎn)高度Rz，輪廓最大高度Ry。優(yōu)先選用輪廓算術(shù)平均偏差Ra。如何確定表面粗糙度的參數(shù)及取值，可參閱有關(guān)的書(shū)籍和手冊(cè)。
二、表面粗糙度的代（符）號(hào)
表面粗糙度符號(hào)是由規(guī)定的符號(hào)和有關(guān)參數(shù)值組成的。表面粗糙度符號(hào)的畫(huà)法，其中
d’=0.1h，H1=1.4h，H2=2.1h，h為零件圖中的字體高度。
三、表面粗糙度參數(shù)
表面粗糙度參數(shù)的單位是m。注寫(xiě)Ra時(shí)，只寫(xiě)數(shù)值；注寫(xiě)Rz、Ry時(shí)，應(yīng)同時(shí)注出Rz、Ry和數(shù)值。只注一個(gè)值時(shí)，表示為上限值；注兩個(gè)值時(shí)，表示為上限值和下限值。
說(shuō)明：
1．標(biāo)注輪廓算術(shù)平均偏差Ra時(shí)，可省略符號(hào)Ra。
2．當(dāng)標(biāo)注上限值或上限值與下限值時(shí)，允許實(shí)測(cè)值中有16%的測(cè)值超差。
3．當(dāng)不允許任何實(shí)測(cè)值超差時(shí)，應(yīng)在參數(shù)值的右側(cè)加注max或同時(shí)標(biāo)注max和min。四、表面粗糙度代號(hào)在圖樣上的標(biāo)注
在同一圖樣上，每一個(gè)表面只注一次粗糙度代號(hào)，且應(yīng)注在可見(jiàn)輪廓線、尺寸界線、引出線或它們的延長(zhǎng)線上，并盡可能靠近有關(guān)尺寸線。符號(hào)的尖端必須從材料外指向表面。表面粗糙度在圖樣中的標(biāo)注方法。
附：表面粗糙度標(biāo)注示例圖一和表面粗糙度符號(hào)、含義及畫(huà)法表，參數(shù)Ra的標(biāo)注及其含義表。
參數(shù)Ra的標(biāo)注及其含義表
代號(hào)意義用任何方法獲得表面粗糙度，Ra的最大限值為3.2m用去除材料的方法代號(hào)意義用任何方法獲得表面粗糙度，Ra的最大值為3.2m用去除材料的方法獲得獲得表面粗糙度，Ra的最大值為3.2m用不去除材料的方表面粗糙度，Ra的最大值為3.2m用不去除材料的方法獲得表面粗糙度，Ra的最大值為法獲得表面粗糙度，Ra的最大值為3.2m用去除材料的方法獲得表面粗糙度，Ra的最3.2m用去除材料的方法獲得大值為3.2m，最小值為1.6m表面粗糙度，Ra的最大值為3.2m，最小值為1.6m
表面粗糙度標(biāo)準(zhǔn)示例
20其余其余或
表面粗糙度符號(hào)，含義以及畫(huà)法
符號(hào)含義畫(huà)法基本符號(hào)，表示用任何方法獲得表面粗糙度表示用去除材料的方法獲得表面粗糙度表示用不去材料的方法獲得表面粗糙度可在橫線上標(biāo)注有關(guān)參數(shù)或指定獲得表面粗糙度的方法說(shuō)明表示所有表面具有相同的表面粗糙度要求
第三章傳動(dòng)第一節(jié)帶傳動(dòng)
一、帶傳動(dòng)的定義
帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。
帶傳動(dòng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)平穩(wěn)、能緩沖吸振、可以在大的軸間距和多軸間傳遞動(dòng)力，且其造價(jià)低廉、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易等特點(diǎn)，在近代機(jī)械傳動(dòng)中應(yīng)用十分廣泛。摩擦型帶傳動(dòng)能過(guò)載打滑、運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲低，但傳動(dòng)比不準(zhǔn)確（滑動(dòng)率在2%以下）；同步帶傳動(dòng)可保證傳動(dòng)同步，但對(duì)載荷變動(dòng)的吸收能力稍差，高速運(yùn)轉(zhuǎn)有噪聲。帶傳動(dòng)除用以傳遞動(dòng)力外，有時(shí)也用來(lái)輸送物料、進(jìn)行零件的整列等。
二、帶傳動(dòng)的類(lèi)型和特點(diǎn)
帶傳動(dòng)由主動(dòng)帶輪1、從動(dòng)帶輪2和撓性帶3組成，借助帶與帶輪之間的摩擦或嚙合，將主動(dòng)輪1的運(yùn)動(dòng)傳給從動(dòng)輪2，如圖3-1所示。
（一）帶傳動(dòng)的類(lèi)型
根據(jù)工作原理不同，帶傳動(dòng)可分為摩擦帶傳動(dòng)和嚙合帶傳動(dòng)兩類(lèi)。1．摩擦帶傳動(dòng)摩擦帶傳動(dòng)是依靠帶與帶輪之間
的摩擦力傳遞運(yùn)動(dòng)的。按帶的橫截面形狀不同可分為四種類(lèi)型，如圖3-2所示。
（1）平帶傳動(dòng)平帶的橫截面為扁平矩形（圖3-2a），內(nèi)表面與輪緣接觸為工作面。常用的平帶有普通平帶(膠帆布帶)、皮革平帶和棉布帶等，在高速傳動(dòng)中常使用麻織帶和絲
圖3-1帶傳動(dòng)示意圖
a)b)c)d)
圖3-2帶傳動(dòng)的類(lèi)型
織帶。其中以普通平帶應(yīng)用最廣。平帶可適用于平行軸交叉?zhèn)鲃?dòng)和交錯(cuò)軸的半交叉?zhèn)鲃?dòng)。
（2）V帶傳動(dòng)V帶的橫截面為梯形，兩側(cè)面為工作面（圖3-2b），工作時(shí)V帶與帶輪槽兩側(cè)面接觸，在同樣壓力FQ的作用下，V帶傳動(dòng)的摩擦力約為平帶傳動(dòng)的三倍，故能傳遞較大的載荷。
（3）多楔帶傳動(dòng)多楔帶是若干V帶的組合(圖3-2c),可避免多根V帶長(zhǎng)度不等,傳力不均的缺點(diǎn)。
（4）圓形帶傳動(dòng)橫截面為圓形(圖3-2d),常用皮革或棉繩制成,只用于小功率傳動(dòng)。2．嚙合帶傳動(dòng)
嚙合帶傳動(dòng)依靠帶輪上的齒與帶上的齒或孔嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)。嚙合帶傳動(dòng)有兩種類(lèi)型，如圖3-3所示。
a)同步齒形帶傳動(dòng)b)齒孔帶傳動(dòng)
圖3-3嚙合帶傳動(dòng)
（1）同步帶傳動(dòng)。利用帶的齒與帶輪上的齒相嚙合傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，帶與帶輪間為嚙合傳動(dòng)沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)，可保持主、從動(dòng)輪線速度同步（圖3-3a）。
（2）齒孔帶傳動(dòng)。帶上的孔與輪上的齒相嚙合，同樣可避免帶與帶輪之間的相對(duì)滑動(dòng)，使主、從動(dòng)輪保持同步運(yùn)動(dòng)（圖3-3b）。
（二）帶傳動(dòng)的特點(diǎn)摩擦帶傳動(dòng)具有以下特點(diǎn)：
1．結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適宜用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合。2．膠帶富有彈性，能緩沖吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲。
3．過(guò)載時(shí)可產(chǎn)生打滑、能防止薄弱零件的損壞，起安全保護(hù)作用。但不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比。
4．傳動(dòng)帶需張緊在帶輪上，對(duì)軸和軸承的壓力較大。5．外廓尺寸大,傳動(dòng)效率低(一般0.94～0.96)。
根據(jù)上述特點(diǎn)，帶傳動(dòng)多用于①中、小功率傳動(dòng)（通常不大于100KW）；②原動(dòng)機(jī)輸出軸的第一級(jí)傳動(dòng)（工作速度一般為5～25m/s）；③傳動(dòng)比要求不十分準(zhǔn)確的機(jī)械。
三、帶傳動(dòng)的構(gòu)造（一）V帶的構(gòu)造和標(biāo)準(zhǔn)
標(biāo)準(zhǔn)V帶都制成無(wú)接頭的環(huán)形，其橫截面由強(qiáng)力層、伸張層、壓縮層和包布層構(gòu)成，如圖3-4所示。伸張層和壓縮層均由膠料組成，包布層由膠帆布組成，強(qiáng)力層是承受載荷的主體，分為簾布結(jié)構(gòu)（由膠簾布組成）和線繩結(jié)構(gòu)（由膠線繩組成）兩種。簾布結(jié)構(gòu)抗拉強(qiáng)度高，一般用途的V帶多采用這種結(jié)構(gòu)。線繩結(jié)構(gòu)比較柔軟，彎曲疲勞強(qiáng)度較好，但拉伸強(qiáng)度低，常用于載荷不大，直徑較小的帶輪和轉(zhuǎn)速較高的場(chǎng)合。V帶在規(guī)定張緊力下彎繞在帶輪上時(shí)外層受拉伸變長(zhǎng)，內(nèi)層受壓縮變短，兩層之間存在一長(zhǎng)度不變的中性層，沿中性層形成的面稱(chēng)為節(jié)面，如圖3-5所示。節(jié)面的寬度稱(chēng)為節(jié)寬bp。節(jié)面的周長(zhǎng)為帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。
a)簾布結(jié)構(gòu)b)線繩結(jié)構(gòu)圖3-4V帶剖面結(jié)構(gòu)
V帶和帶輪有兩種尺寸制，即有效寬度制和基準(zhǔn)寬度制。基準(zhǔn)寬度制是以V帶的節(jié)寬為特征參數(shù)的傳動(dòng)體系。普通V帶和SP型窄V帶為基準(zhǔn)寬度制傳動(dòng)用帶。
按GB/T11544-97規(guī)定，普通V帶分為Y、Z、A、B、C、D、E七種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.7；窄V帶分為SPZ、SPA、SPB、SPC四種，截面高度與節(jié)寬的比值為0.9。窄V帶的強(qiáng)力層采用高強(qiáng)度繩芯，能承受較大的預(yù)緊力，且可撓曲次數(shù)增加，當(dāng)帶高與普通V帶相同時(shí)其帶寬較普通V帶小約1/3,而承載能力可提高1.5～2.5倍。在傳遞相同功率時(shí)，帶輪寬度和直徑可減小，費(fèi)用比普通V帶降低20～40％，故應(yīng)用日趨廣泛。V帶的型號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度都?jí)河≡谀z帶的外表面上，以供識(shí)別和選用。例：B2240GB/T11544-97,表示B型V帶，帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為2240mm。
圖3-5V帶的節(jié)面和節(jié)線
（二）V帶輪的材料和結(jié)構(gòu)
制造V帶輪的材料可采用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料，以灰鑄鐵應(yīng)用最為廣泛。當(dāng)帶速v不大于25m/s時(shí)，采用HT150，v＞25～30m/s時(shí)采用HT200，速度更高的帶輪可采用球墨鑄鐵或鑄鋼，也可采用鋼板沖壓后焊接帶輪。小功率傳動(dòng)可采用鑄鋁或工程塑料。帶輪由輪緣、輪輻、輪轂三部分組成。帶輪基準(zhǔn)直徑dd≤（2.5～3）d0（d0為帶輪軸直徑）時(shí)可采用S型(實(shí)心帶輪，圖3-6a)；dd≤300mm時(shí)可采用P型（腹板式帶輪，圖3-6b）；且當(dāng)dd－d1≥100mm時(shí)，可采用H型（孔板式帶輪，圖3-6c）；dd＞300mm時(shí)可采用E型（輪輻式帶輪，圖3-6d）。每種型式根據(jù)輪轂相對(duì)腹板（輪輻）位置不同分為Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ等幾種。
圖3-6
四、帶傳動(dòng)的工作原理（一）V帶傳動(dòng)工作能力分析
V帶傳動(dòng)的受力分析帶以一定的預(yù)緊力套在帶輪上。靜止時(shí)帶輪兩邊的拉力相等，均為預(yù)緊力F0，如圖3-7a所示。
負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于帶與帶輪接觸面摩擦力的作用，帶繞上主動(dòng)輪的一邊被拉緊，稱(chēng)為緊邊，緊邊的拉力由F0增加到F1；另一邊被放松，稱(chēng)為松邊，拉力由F0降至F2。如圖3-7b所示。緊邊與松邊拉力的差值（F1－F2）為帶傳動(dòng)中起傳遞力矩作用的拉力，稱(chēng)為有效拉力F。
a)b)
圖3-7帶傳動(dòng)的受力分析
（二）V帶傳動(dòng)的應(yīng)力分析
帶在工作過(guò)程中主要承受拉應(yīng)力，離心應(yīng)力和彎曲應(yīng)力三種應(yīng)力。三種應(yīng)力迭加后，最大應(yīng)力發(fā)生在緊邊繞入小帶輪處
在帶的高度h一定的情況下，dd越小帶的彎曲應(yīng)力就越大，為防止過(guò)大的彎曲應(yīng)力對(duì)各種型號(hào)的V帶都規(guī)定了最小帶輪直徑dmin。
（三）V帶的彈性滑動(dòng)和打滑1．彈性滑動(dòng)
由于帶傳動(dòng)存在緊邊和松邊，在緊邊時(shí)帶被彈性拉長(zhǎng)，到松邊時(shí)又產(chǎn)生收縮，引起帶在輪上發(fā)生微小局部滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為彈性滑動(dòng)。彈性滑動(dòng)造成帶的線速度略低于帶輪的圓周速度，導(dǎo)致從動(dòng)輪的圓周速度v2低于主動(dòng)輪的圓周速度v1,其速度降低率用相對(duì)滑動(dòng)率表示。相對(duì)滑動(dòng)率＝0.01～0.02,故在一般計(jì)算中可不考慮。
2．打滑與極限有效拉力
當(dāng)外載較小時(shí)，彈性滑動(dòng)只發(fā)生在帶即將由主、從動(dòng)輪離開(kāi)的一段弧上。傳遞外載增大時(shí)，有效拉力隨之加大，彈性滑動(dòng)區(qū)域也隨之?dāng)U大，當(dāng)有效拉力達(dá)到或超過(guò)某一極限值時(shí)，帶與小帶輪在整個(gè)接觸弧上的摩擦力達(dá)到極限，若外載繼續(xù)增加，帶將沿整個(gè)接觸弧滑動(dòng)，這種現(xiàn)象稱(chēng)為打滑。此時(shí)主動(dòng)輪還在轉(zhuǎn)動(dòng)，但從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速急劇下降，帶迅速磨損、發(fā)熱而損壞，使傳動(dòng)失效。所以必須避免打滑，在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)限制帶的最大拉力。當(dāng)帶有打滑趨勢(shì)時(shí)，帶與帶輪間的摩擦力達(dá)到極限值，即有效拉力達(dá)到最大值。
五、普通V帶的參數(shù)(一)V帶的型號(hào)確定
設(shè)P為傳動(dòng)的額定功率（kW），KA為工作情況系數(shù)，則計(jì)算功率為
cKAPP根據(jù)計(jì)算功率Pc和小帶輪轉(zhuǎn)速n1，按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的推薦選擇普通V帶的型號(hào)，若臨近兩種型號(hào)的交界線時(shí)，可按兩種型號(hào)同時(shí)計(jì)算，并分析比較決定取舍。
（二）普通V帶的根數(shù)的確定V帶根數(shù)A按下式計(jì)算：
zPcPc[P0](P0P0)KKL
Z應(yīng)取整數(shù)。為了使每根V帶受力均勻，V帶根數(shù)不宜太多，通常z＜10。（三）帶輪直徑和帶速確定帶輪直徑
小的基準(zhǔn)直徑d1應(yīng)大于表3-1所示的dmin。若d1過(guò)小，則帶輪的彎曲應(yīng)力將過(guò)大而導(dǎo)致帶的壽命降低；反之，雖能延長(zhǎng)帶的壽命，但帶傳動(dòng)的外廓尺寸卻隨之增大。
表3-1普通V帶輪最小基準(zhǔn)直徑mm
型號(hào)最小基準(zhǔn)直徑dminY20Z50A75B125C200注：普通V帶輪的基準(zhǔn)直徑系列是：2022.4252831.535.5404550566367717580859095100106112118125132140150160170180201*122242362502652803003153553754004254755005305606306707107508009001000等。大輪的基準(zhǔn)直徑
d2n1d1(1)n2
d1、d2應(yīng)符合帶輪基準(zhǔn)直徑尺寸系列。帶速
帶速
vd1n1601000m/s
一般應(yīng)使v在5～25m/s的范圍內(nèi)。（四）中心矩和包角確定1．中心矩
一般推薦按下式初步確定中心矩a0，即0.7(d1d2)a02(d1d2)
根據(jù)選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld再按下式近似計(jì)算所需的中心矩，
aa0LdL02
考慮帶傳動(dòng)的安裝、調(diào)整和V帶張緊的需要，中心矩變動(dòng)范圍為：(a0.015Ld)(a0.03Ld)2．包角小輪包角為
d2d157.3a
11801201一般應(yīng)使，否則可加大中心矩或增設(shè)張緊輪。
（五）初拉力的確定
保持適當(dāng)?shù)某趵κ菐鲃?dòng)正常工作的首要條件。初拉力不足，會(huì)出現(xiàn)大滑；初拉力過(guò)大將增大軸和軸承上的壓力，并降低帶的壽命。
單根普通V帶合宜的初拉力可按下式計(jì)算：
F0500Pc2.5(1)qv2zvKN
式中：Pc為計(jì)算功率，kW；z為V帶根數(shù)；υ為V帶速度，m/s；K為包角修正系數(shù)，；q為V帶每米長(zhǎng)的質(zhì)量，kg/m。
六、帶傳動(dòng)的安裝、張緊和維護(hù)（一）帶傳動(dòng)的張緊與調(diào)整
帶傳動(dòng)的張緊程度對(duì)其傳動(dòng)能力、壽命和軸壓力都有很大的影響。V帶傳動(dòng)初拉力的測(cè)定可在帶與帶輪兩切點(diǎn)中心加以垂直于帶的載荷G使每100mm跨距產(chǎn)生1.6mm的撓度，此時(shí)傳動(dòng)帶的初拉力F0是合適的（即總撓度y=1.6a/100），如圖3-8所示。
圖3-8初拉力的測(cè)定
帶傳動(dòng)工作一段時(shí)間后會(huì)由于塑性變形而松弛，使初拉力減小、傳動(dòng)能力下降，此時(shí)在規(guī)定載荷G作用下總撓度y變大，需要重新張緊。常用張緊方法有以下幾種：
1．調(diào)整中心距法
(1)定期張緊。如圖3-9所示，將裝有帶輪的電動(dòng)機(jī)1裝在滑道2上，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘3以增大或減小中心距從而達(dá)到張緊或松開(kāi)的目的。圖3-10為把電機(jī)裝在一擺動(dòng)底座2上，通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘3調(diào)節(jié)中心距達(dá)到張緊的目的。
(2)自動(dòng)張緊。把電動(dòng)機(jī)1裝在如圖3-11所示的搖擺架2上，利用電機(jī)的自重，使電動(dòng)機(jī)軸心繞鉸點(diǎn)A擺動(dòng)，拉大中心距達(dá)到自動(dòng)張緊的目的。
2．張緊輪法
帶傳動(dòng)的中心距不能調(diào)整時(shí)，可采用張緊輪法。圖3-12a所示為定期張緊裝置，定期調(diào)整張緊輪的位置可達(dá)到張緊的目的。圖3-12b所示為擺錘式自動(dòng)張緊裝置，依靠擺捶重力可使張緊輪自動(dòng)張緊。
V帶和同步帶張緊時(shí)，張緊輪一般放在帶的松邊內(nèi)側(cè)并應(yīng)盡量靠近大帶輪一邊，這樣可使帶只受單向彎曲，且小帶輪的包角不致過(guò)分減小。如圖3-12a所示定期張緊裝置。
平帶傳動(dòng)時(shí)，張緊輪一般應(yīng)放在松邊外側(cè)，并要靠近小帶輪處。這樣小帶輪包角可以增大，提高了平帶的傳動(dòng)能力。如圖3-12b所示擺錘式自動(dòng)張緊裝置。
圖3-9水平傳動(dòng)定期張緊裝置圖3-10垂直傳動(dòng)定期張緊裝置圖3-11自動(dòng)張緊裝置
ab圖3-12張緊輪的布置
（二）帶傳動(dòng)的安裝與維護(hù)
正確的安裝和維護(hù)是保證帶傳動(dòng)正常工作、延長(zhǎng)膠帶使用壽命的有效措施，一般應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
1．平行軸傳動(dòng)時(shí)各帶輪的軸線必須保持規(guī)定的平行度。V帶傳動(dòng)主、從動(dòng)輪輪槽必須調(diào)整在同一平面內(nèi)，誤差不得超過(guò)20′，否則會(huì)引起V
帶的扭曲使兩側(cè)面過(guò)早磨損。如圖3-13所示。
2．套裝帶時(shí)不得強(qiáng)行撬入。應(yīng)先將中心距縮小，將帶套在帶輪上，再逐漸調(diào)大中心距拉緊帶，直至所加測(cè)試力G滿(mǎn)足規(guī)定的撓度y=1.6a/100為止。應(yīng)在規(guī)定的范圍內(nèi)。
4．對(duì)帶傳動(dòng)應(yīng)定期檢查及時(shí)調(diào)整，發(fā)現(xiàn)損壞的V帶應(yīng)及時(shí)更換，新舊帶、普通V帶和
28圖3-13帶輪的安裝位置
3．多根V帶傳動(dòng)時(shí)，為避免各根V帶載荷分布不均，帶的配組公差（請(qǐng)參閱有關(guān)手冊(cè)）
窄V帶、不同規(guī)格的V帶均不能混合使用。
5．帶傳動(dòng)裝置必須安裝安全防護(hù)罩。這樣既可防止絞傷人，又可以防止灰塵、油及其它雜物飛濺到帶上影響傳動(dòng)。
七、帶傳動(dòng)的效率損失帶傳動(dòng)的功率損失有：
1．滑動(dòng)損失摩擦型帶傳動(dòng)工作時(shí)，由于帶輪兩邊的拉力差及其相應(yīng)的變形差形成彈性滑動(dòng)，導(dǎo)致帶與從動(dòng)輪的速度損失。彈性滑動(dòng)率通常在1%～2%之間。嚴(yán)重滑動(dòng)，特別是過(guò)載打滑，會(huì)使帶的運(yùn)動(dòng)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，效率急劇降低，磨損加劇，嚴(yán)重影響帶的壽命�；瑒�(dòng)損失隨緊、松邊拉力差的增大而增大，隨帶體彈性模量的增大而減小。
2．內(nèi)摩擦損失帶在運(yùn)行中的反復(fù)伸縮，在帶輪上的撓曲會(huì)使帶體內(nèi)部產(chǎn)生摩擦引起功率損失。內(nèi)摩擦損失隨預(yù)緊力、帶厚與帶輪直徑比的增加而增大。減小帶的拉力變化，可減小其內(nèi)摩擦損失。
3．帶與帶輪工作面的粘附性以及V帶楔入、退出輪槽的側(cè)面摩擦損失。
4．空氣阻力損失高速運(yùn)行時(shí)，運(yùn)行風(fēng)阻引起的功率損失。其損失與速度的平方成正比。因此設(shè)計(jì)高速帶傳動(dòng)時(shí)，應(yīng)減小帶的表面積，盡量用厚而窄的帶；帶輪的輪輻表面應(yīng)平滑（如用橢圓輪輻）或用輻板以減小風(fēng)阻。
5．軸承摩擦損失軸承受帶拉力的作用，是引起功率損失的重要因素之一。綜合上述損失，帶傳動(dòng)的效率約在80%～98%范圍內(nèi)，進(jìn)行傳動(dòng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)根據(jù)帶的種類(lèi)選取。
第二節(jié)螺旋傳動(dòng)
一、螺旋傳動(dòng)的定義
螺旋傳動(dòng)是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副，利用螺桿和螺母的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)形式。螺旋傳動(dòng)可把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，主要用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，將轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換成推力。
二、螺旋傳動(dòng)的分類(lèi)
（一）按工作特點(diǎn)，螺旋傳動(dòng)可分為傳力螺旋、傳導(dǎo)螺旋和調(diào)整螺旋。
1．傳力螺旋:以傳遞動(dòng)力為主,它用較小的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生較大的軸向推力,一般為間歇工作,工作速度不高，而且通常要求自鎖，例如螺旋壓力機(jī)和螺旋千斤頂上的螺旋。
2．傳導(dǎo)螺旋：以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，常要求具有高的運(yùn)動(dòng)精度，一般在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)連續(xù)工作，工作速度也較高，如機(jī)床的進(jìn)給螺旋（絲杠）。
3．調(diào)整螺旋：用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置，一般不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)，要求自鎖，有時(shí)也要求很高精度，如機(jī)器和精密儀表微調(diào)機(jī)構(gòu)的螺旋。
（二）按螺紋間摩擦性質(zhì)，螺旋傳動(dòng)可分為滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)�；瑒�(dòng)螺旋傳動(dòng)又可分為普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)和靜壓螺旋傳動(dòng)。
1．滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)通常所說(shuō)的滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)就是普通滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)。滑動(dòng)螺旋通常采用梯形螺紋和鋸齒形螺紋，其中梯形螺紋應(yīng)用最廣，鋸齒形螺紋用于單面受力。矩形螺紋由于
工藝性較差強(qiáng)度較低等原因應(yīng)用很少;對(duì)于受力不大和精密機(jī)構(gòu)的調(diào)整螺旋，有時(shí)也采用三角螺紋。
一般螺紋升程和摩擦系數(shù)都不大，因此雖然軸向力F相當(dāng)大，而轉(zhuǎn)矩T則相當(dāng)小。傳力螺旋就是利用這種工作原理獲得機(jī)械增益的。升程越小則機(jī)械增益的效果越顯著。滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率低，一般為30～40％，能夠自鎖。而且磨損大、壽命短，還可能出現(xiàn)爬行等現(xiàn)象。
2．靜壓螺旋傳動(dòng)螺紋工作面間形成液體靜壓油膜潤(rùn)滑的螺旋傳動(dòng)。靜壓螺旋傳動(dòng)摩擦系數(shù)小，傳動(dòng)效率可達(dá)99％,無(wú)磨損和爬行現(xiàn)象,無(wú)反向空程,軸向剛度很高,不自鎖,具有傳動(dòng)的可逆性,但螺母結(jié)構(gòu)復(fù)雜,而且需要有一套壓力穩(wěn)定、溫度恒定和過(guò)濾要求高的供油系統(tǒng)。靜壓螺旋常被用作精密機(jī)床進(jìn)給和分度機(jī)構(gòu)的傳導(dǎo)螺旋。這種螺旋采用牙較高的梯形螺紋。在螺母每圈螺紋中徑處開(kāi)有3～6個(gè)間隔均勻的油腔。同一母線上同一側(cè)的油腔連通，用一個(gè)節(jié)流閥控制。油泵將精濾后的高壓油注入油腔，油經(jīng)過(guò)摩擦面間縫隙后再由牙根處回油孔流回油箱。當(dāng)螺桿未受載荷時(shí)，牙兩側(cè)的間隙和油壓相同。當(dāng)螺桿受向左的軸向力作用時(shí)，螺桿略向左移，當(dāng)螺桿受徑向力作用時(shí)，螺桿略向下移。當(dāng)螺桿受彎矩作用時(shí)，螺桿略偏轉(zhuǎn)。由于節(jié)流閥的作用，在微量移動(dòng)后各油腔中油壓發(fā)生變化，螺桿平衡于某一位置，保持某一油膜厚度。
3．滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)用滾動(dòng)體在螺紋工作面間實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦的螺旋傳動(dòng)，又稱(chēng)滾珠絲杠傳動(dòng).滾動(dòng)體通常為滾珠，也有用滾子的。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的摩擦系數(shù)、效率、磨損、壽命、抗爬行性能、傳動(dòng)精度和軸向剛度等雖比靜壓螺旋傳動(dòng)稍差，但遠(yuǎn)比滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)為好。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的效率一般在90％以上。它不自鎖，具有傳動(dòng)的可逆性；但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造精度要求高，抗沖擊性能差。它已廣泛地應(yīng)用于機(jī)床、飛機(jī)、船舶和汽車(chē)等要求高精度或高效率的場(chǎng)合。滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)型式，按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)。外循環(huán)的導(dǎo)路為一導(dǎo)管,將螺母中幾圈滾珠聯(lián)成一個(gè)封閉循環(huán)。內(nèi)循環(huán)用反向器，一個(gè)螺母上通常有2～4個(gè)反向器，將螺母中滾珠分別聯(lián)成2～4個(gè)封閉循環(huán)，每圈滾珠只在本圈內(nèi)運(yùn)動(dòng)。外循環(huán)的螺母加工方便，但徑向尺寸較大。為提高傳動(dòng)精度和軸向剛度，除采用滾珠與螺紋選配外，常用各種調(diào)整方法以實(shí)現(xiàn)預(yù)緊。
在JB/T3162-1991中，將滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)稱(chēng)為滾珠絲桿副。該標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，滾珠絲桿副分為定位滾珠絲桿副（稱(chēng)P類(lèi)）和傳動(dòng)滾珠絲桿副（稱(chēng)T類(lèi)）。前者是通過(guò)旋轉(zhuǎn)角度和導(dǎo)程控制軸向位移量的滾珠絲桿副，后者是與旋轉(zhuǎn)角度無(wú)關(guān)用于傳遞動(dòng)力的滾珠絲桿副。
第三節(jié)齒輪傳動(dòng)
一、齒輪傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)是利用兩齒輪的輪齒相互嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是指用主、從動(dòng)輪輪齒直接、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的裝置。
在所有的機(jī)械傳動(dòng)中，齒輪傳動(dòng)應(yīng)用范圍最為廣泛，可用來(lái)傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
二、齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)
齒輪傳動(dòng)的特點(diǎn)是：齒輪傳動(dòng)平穩(wěn)，傳動(dòng)比精確，工作可靠、效率高、壽命長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊，使用的功率、速度和尺寸范圍大，且能夠傳遞任意兩軸間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。但齒輪需要專(zhuān)門(mén)設(shè)備制造，加工精度和安裝精度較高，且不適宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)。
優(yōu)點(diǎn)：
1．傳遞功率和速度范圍廣2．傳動(dòng)比恒定：（工作穩(wěn)定）3．效率高：η=0.92～0.99
4．壽命長(zhǎng)：（很好保護(hù)，20年沒(méi)問(wèn)題）5．綜合經(jīng)濟(jì)效果好；6．工作可靠；
7．可實(shí)現(xiàn)任意兩軸間的傳動(dòng)平行軸、相交軸、交錯(cuò)軸缺點(diǎn)：
1．制造困難，成本高（需要用專(zhuān)用機(jī)床等）。2．不能無(wú)級(jí)變速（傳動(dòng)比受齒數(shù)限制）。3．不能用于軸間距離較大的傳動(dòng)。三、齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型
（一）齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型分別方法很多，按照兩齒輪傳動(dòng)時(shí)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)為平面運(yùn)動(dòng)或空間運(yùn)動(dòng)，可將其分為平面齒輪傳動(dòng)和空間齒輪傳動(dòng)兩大類(lèi)。
1．平面齒輪傳動(dòng)
平面齒輪傳動(dòng)是用于兩平行軸之間的傳動(dòng)。
外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)內(nèi)嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)（直齒條）外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)齒輪齒條傳動(dòng)（斜齒條）
2．空間齒輪傳動(dòng)
空間齒輪傳動(dòng)用于相交軸和交錯(cuò)軸之間的傳動(dòng)。
直齒圓錐齒輪傳動(dòng)曲齒圓錐齒輪傳動(dòng)螺旋齒輪傳動(dòng)（交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)）蝸桿傳動(dòng)準(zhǔn)雙曲面齒輪傳動(dòng)
3．齒輪傳動(dòng)的類(lèi)型
外嚙合直齒圓柱齒輪傳動(dòng)（輪齒與軸平行）平面齒輪運(yùn)動(dòng)齒輪傳動(dòng)空間齒輪運(yùn)動(dòng)（傳遞不平行軸間的運(yùn)動(dòng)）傳遞交錯(cuò)軸運(yùn)動(dòng)人字齒輪傳動(dòng)（輪齒成人字形）傳遞相交軸運(yùn)動(dòng)（錐齒輪傳動(dòng)）直齒斜齒交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)（傳遞平行軸間的運(yùn)動(dòng)）斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)（輪齒與軸不平行）內(nèi)嚙合齒輪齒條外嚙合內(nèi)嚙合齒輪齒條（二）根據(jù)齒輪的工作條件，齒輪傳動(dòng)可分為：
1．開(kāi)式齒輪傳動(dòng)式齒輪傳動(dòng)，齒輪暴露在外，不能保證良好的潤(rùn)滑。2．半開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，齒輪浸入油池，有護(hù)罩，但不封閉。
3．閉式齒輪傳動(dòng)，齒輪、軸和軸承等都裝在封閉箱體內(nèi)，潤(rùn)滑條件良好，灰沙不易進(jìn)入，安裝精確，
（三）齒輪各傳動(dòng)類(lèi)型介紹1．圓柱齒輪傳動(dòng)
用于平行軸間的傳動(dòng)，一般傳動(dòng)比單級(jí)可到8,最大20，兩級(jí)可到45,最大60，三級(jí)可到200，最大300。傳遞功率可到10萬(wàn)千瓦，轉(zhuǎn)速可到10萬(wàn)轉(zhuǎn)／分，圓周速度可到300米/
秒。單級(jí)效率為0.96～0.99。直齒輪傳動(dòng)適用于中、低速傳動(dòng)。斜齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，適用于中、高速傳動(dòng)。人字齒輪傳動(dòng)適用于傳遞大功率和大轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)。圓柱齒輪傳動(dòng)的嚙合形式有3種:外嚙合齒輪傳動(dòng)，由兩個(gè)外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相反；內(nèi)嚙合齒輪傳動(dòng)，由一個(gè)內(nèi)齒輪和一個(gè)小的外齒輪相嚙合，兩輪的轉(zhuǎn)向相同；齒輪齒條傳動(dòng)，可將齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)辇X條的直線移動(dòng)，或者相反。
2．錐齒輪傳動(dòng)
用于相交軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到6，最大到8，傳動(dòng)效率一般為0.94～0.98。直齒錐齒輪傳動(dòng)傳遞功率可到370千瓦，圓周速度5米／秒。斜齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，齒輪承載能力較高，但制造較難，應(yīng)用較少。曲線齒錐齒輪傳動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，傳遞功率可到3700千瓦，圓周速度可到40米／秒以上。
3．雙曲面齒輪傳動(dòng)
用于交錯(cuò)軸間的傳動(dòng)。單級(jí)傳動(dòng)比可到10，最大到100，傳遞功率可到750千瓦，傳動(dòng)效率一般為0.9～0.98,圓周速度可到30米／秒。由于有軸線偏置距，可以避免小齒輪懸臂安裝。廣泛應(yīng)用于汽車(chē)和拖拉機(jī)的傳動(dòng)中。
4．螺旋齒輪傳動(dòng)
用于交錯(cuò)間的傳動(dòng)，傳動(dòng)比可到5，承載能力較低，磨損嚴(yán)重，應(yīng)用很少。5．蝸桿傳動(dòng)
交錯(cuò)軸傳動(dòng)的主要形式，軸線交錯(cuò)角一般為90°。蝸桿傳動(dòng)可獲得很大的傳動(dòng)比，通常單級(jí)為8～80,用于傳遞運(yùn)動(dòng)時(shí)可達(dá)1500；傳遞功率可達(dá)4500千瓦;蝸桿的轉(zhuǎn)速可到3萬(wàn)轉(zhuǎn)／分；圓周速度可到70米／秒。蝸桿傳動(dòng)工作平穩(wěn)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確，可以自鎖，但自鎖時(shí)傳動(dòng)效率低于0.5。蝸桿傳動(dòng)齒面間滑動(dòng)較大,發(fā)熱量較多，傳動(dòng)效率低，通常為0.45～0.97。
6．圓弧齒輪傳動(dòng)
用凸凹圓弧做齒廓的齒輪傳動(dòng)�？蛰d時(shí)兩齒廓是點(diǎn)接觸，嚙合過(guò)程中接觸點(diǎn)沿軸線方向移動(dòng),靠縱向重合度大于1來(lái)獲得連續(xù)傳動(dòng)。特點(diǎn)是接觸強(qiáng)度和承載能力高，易于形成油膜，無(wú)根切現(xiàn)象，齒面磨損較均勻，跑合性能好；但對(duì)中心距、切齒深和螺旋角的誤差敏感性很大，故對(duì)制造和安裝精度要求高。
7．?dāng)[線齒輪傳動(dòng)
用擺線作齒廓的齒輪傳動(dòng)。這種傳動(dòng)齒面間接觸應(yīng)力較小，耐磨性好，無(wú)根切現(xiàn)象，但制造精度要求高，對(duì)中心距誤差十分敏感。僅用于鐘表及儀表中。
8．行星齒輪傳動(dòng)
具有動(dòng)軸線的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)類(lèi)型很多,不同類(lèi)型的性能相差很大,根據(jù)工作條件合理地選擇類(lèi)型是非常重要的。常用的是由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒輪和行星架組成的普通行星傳動(dòng)，少齒差行星齒輪傳動(dòng)，擺線針輪傳動(dòng)和諧波傳動(dòng)等。行星齒輪傳動(dòng)一般是由平行軸齒輪組合而成，具有尺寸小、重量輕的特點(diǎn)，輸入軸和輸出軸可在同一直線上。其應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛。
四、齒輪傳動(dòng)的構(gòu)造（一）各部分名稱(chēng)
hfhapes齒頂圓分度圓齒根圓hddfOddab端面
齒頂圓da：過(guò)所有齒頂?shù)膱A稱(chēng)齒頂圓齒根圓df：過(guò)齒底部的圓稱(chēng)齒根圓
分度圓d：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)齒輪指齒間寬與齒厚相等的圓定義為：齒輪上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角的圓齒頂高h(yuǎn)a：分度圓與齒頂圓之間的徑向高度齒根高h(yuǎn)f：分度圓與齒根圓之間的徑向高度全齒高h(yuǎn)：齒頂圓與齒根圓之間的徑向高度齒寬b：齒輪寬度
齒數(shù)z：輪子的齒數(shù)（根據(jù)工作要求定）模數(shù)m：（由齒承載能力定）壓力角α：α=20標(biāo)準(zhǔn)值
a1m(d1d2)(z1z2)22
中心距a：
（二）齒輪傳動(dòng)五個(gè)主要參數(shù)的說(shuō)明：
mp1．模數(shù)m：
（4-5）分度圓上的齒距對(duì)π的比值稱(chēng)模數(shù)。
m是齒輪幾何尺寸計(jì)算的基礎(chǔ)，m，P，齒輪，輪齒抗彎能力，我國(guó)已規(guī)定了標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列，優(yōu)先采用第一系列，括號(hào)內(nèi)模數(shù)盡可能不用。
2．壓力角α：COSακ=rb/rk由漸開(kāi)線特性可知，齒廓各點(diǎn)的壓力角不等，為了便于設(shè)
P計(jì)、制造及互換使用，將齒輪分度圓上的比值規(guī)定為標(biāo)準(zhǔn)值，并使該圓上的壓力角規(guī)定為
標(biāo)準(zhǔn)值。我國(guó)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角α=20°。
3．齒頂高系數(shù)ha*：為了使齒形勻稱(chēng)（ha=ha*m），正常齒ha*=1
4．徑向間隙系數(shù)C*：徑向間隙是指一對(duì)齒嚙合時(shí)，一個(gè)齒輪的齒頂圓到另一個(gè)齒輪的齒根圓的距離，C=C*m，正常齒C*=0.25
5．齒數(shù)Z：與傳動(dòng)比有關(guān)。
五、齒輪傳動(dòng)的工作原理（一）齒廓嚙合基本定律
齒輪傳動(dòng)最基本的要求之一，就是其瞬時(shí)角速度之比固定不變，即
(12C)否則，當(dāng)
主動(dòng)輪以等角速度回轉(zhuǎn)時(shí)，從動(dòng)輪的角速度將為變量，因而產(chǎn)生慣性力。這種慣性力是一種附加的功載荷，它不僅引起機(jī)器的振動(dòng)，發(fā)生噪聲，影響工作精度，甚至可以招致齒輪過(guò)早地破壞。
表示兩相互嚙合的齒廓E1和E2在K點(diǎn)接觸，過(guò)K點(diǎn)作兩齒廓的公法線nn，它與O1O2連線的交點(diǎn)C稱(chēng)為節(jié)點(diǎn)。
一對(duì)傳動(dòng)齒輪的瞬時(shí)角速度與其連心線O1O2被齒廓接觸點(diǎn)公法線n－n所分割的兩線段長(zhǎng)度成反比，這個(gè)規(guī)律稱(chēng)齒廓嚙合基本定律。
（二）傳動(dòng)比
設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為n1，齒數(shù)為Z1；從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n2，齒數(shù)為Z2。單位時(shí)間內(nèi)兩齒輪轉(zhuǎn)過(guò)的齒數(shù)應(yīng)相等，即Z1n1=Z2n2。由此可得一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為：
i12=n1/n2=Z2/Z1六、齒輪傳動(dòng)的故障類(lèi)型
齒輪傳動(dòng)失效一般都是其輪齒部分失效，主要失效形式有：（一）輪齒折斷
輪齒象一個(gè)懸臂梁，受載后齒根部彎曲應(yīng)力最大，而且有應(yīng)力集中，使得輪齒容易在根部折斷。輪齒折斷分為兩種情況：一種是當(dāng)重復(fù)受載后，齒根處產(chǎn)生疲勞裂紋，裂紋逐步擴(kuò)展，致使輪齒折斷；另一種是輪齒受到短時(shí)過(guò)載或沖擊載荷而突然折斷。
（二）齒面點(diǎn)蝕
齒輪工作時(shí)，其嚙合表面上任一嚙合點(diǎn)所產(chǎn)生的接觸應(yīng)力是由零（該點(diǎn)未進(jìn)入嚙合時(shí)）逐漸變到最大值（該點(diǎn)嚙合時(shí)），即齒面接觸應(yīng)力是按脈動(dòng)循環(huán)變化的。齒面長(zhǎng)時(shí)間在這種循環(huán)應(yīng)力作用下，齒的表面就會(huì)發(fā)生細(xì)微的疲勞裂紋，裂紋的擴(kuò)展使表層金屬微粒剝落下來(lái)形成齒面點(diǎn)蝕。實(shí)踐表明，齒面點(diǎn)蝕多出現(xiàn)在輪齒節(jié)線附近靠齒根的一側(cè)。
（三）齒面膠合
在高速重載的齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間壓力很大，造成嚙合面間潤(rùn)滑油膜的破裂，使滑動(dòng)速度較大的、直接接觸的金屬表面產(chǎn)生瞬時(shí)高溫而粘連，其中較軟齒面上的金屬顆粒沿嚙合齒面相對(duì)滑動(dòng)速度方向被另一齒面撕下，這種失效形式稱(chēng)為齒面膠合。
在低速重載的齒輪傳動(dòng)中，由于齒面間不易形成油膜，也可能出現(xiàn)膠合現(xiàn)象。為了提高齒輪的抗膠合能力，可以采用抗膠合能力強(qiáng)的潤(rùn)滑油，選擇不同齒輪材料組合，提高齒面的硬度和光潔度等。
（四）齒面磨損
當(dāng)灰塵、砂粒、鐵屑等落入齒面間時(shí)，將引起齒面的磨粒磨損。閉式齒輪傳動(dòng)，只要注意潤(rùn)滑油的更換和清潔，一般不會(huì)出現(xiàn)這種齒面磨損。開(kāi)式齒輪傳動(dòng)，由于齒輪外露，其主要失效形式為齒面磨損。
（五）齒面塑性變形
若輪齒的硬度較低，在嚙合過(guò)程中，輪齒齒面上會(huì)產(chǎn)生局部金屬流動(dòng)現(xiàn)象塑性變形，從而破壞了齒面的漸開(kāi)線齒形。這種失效形式常在低速、過(guò)載和起動(dòng)頻繁的傳動(dòng)中發(fā)生。提高齒面硬度，選用粘度較高的潤(rùn)滑油等，都有助于防止或減輕齒面塑性變形。
第四節(jié)鏈傳動(dòng)
一、鏈傳動(dòng)的定義
鏈傳動(dòng)是通過(guò)鏈條將具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞到具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪的一種傳動(dòng)方式。鏈傳動(dòng)是由裝在平行軸上的主、從動(dòng)鏈輪和繞在鏈輪上的環(huán)形鏈條所組成，見(jiàn)圖3-14，以鏈作中間撓性件，靠鏈與鏈輪輪齒的嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。
圖3-14
二、鏈傳動(dòng)的特點(diǎn)
（一）鏈傳動(dòng)有許多優(yōu)點(diǎn)，與帶傳動(dòng)相比，無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過(guò)載能力強(qiáng)，相同工況下的傳動(dòng)尺寸��；所需張緊力小，作用于軸上的壓力�。荒茉诟邷�、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作。
（二）鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)主要有：僅能用于兩平行軸間的傳動(dòng)；成本高，易磨損，易伸長(zhǎng)，傳動(dòng)平穩(wěn)性差，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生附加動(dòng)載荷、振動(dòng)、沖擊和噪聲，不宜用在急速反向的傳動(dòng)中。因此，鏈傳動(dòng)多用在不宜采用帶傳動(dòng)與齒輪傳動(dòng)，而兩軸平行，且距離較遠(yuǎn)，功率較大，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確的場(chǎng)合。
三、鏈傳動(dòng)的類(lèi)型（一）按工作特性分：
起重鏈用于提升重物V≤0.25m/s；牽（線）引鏈運(yùn)輸機(jī)械V≤2～4m/s；傳動(dòng)鏈用于傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力V≤12～15m/s。
優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、價(jià)廉、適于低速、壽命長(zhǎng)、噪音小、應(yīng)用廣。
（二）按傳動(dòng)鏈接形式分：按鏈條結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈傳動(dòng)和齒形鏈傳動(dòng)兩種類(lèi)型：套筒(滾子)鏈：
（套筒）滾子鏈屬標(biāo)準(zhǔn)件選用、合理確定鏈輪與鏈條尺寸，短節(jié)距精密滾子鏈；齒形鏈：成型鏈四種。1．套筒滾子鏈（結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)）
動(dòng)配合，可相對(duì)運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于活動(dòng)鉸鏈，承壓面積A（投影）寬長(zhǎng)投影組成：5滾子；4套筒；3銷(xiāo)軸；2外鏈板；1內(nèi)鏈板
當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入、退出嚙合時(shí)，滾子沿齒滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滾動(dòng)摩擦，減小磨損。
套筒與內(nèi)鏈板、銷(xiāo)軸與外鏈板分別用過(guò)盈配合（壓配）固聯(lián)，使內(nèi)、外鏈板可相對(duì)回轉(zhuǎn)。為減輕重量、制成“8”字形，亦有彎板。這樣質(zhì)量小，慣性小，具有等強(qiáng)度。磨損：主要指滾子與銷(xiāo)軸截面之間磨損。而內(nèi)、外板之間留有間隙，保證潤(rùn)滑油進(jìn)入，此潤(rùn)滑可降低磨損。
P越大，承載能力越高。
參數(shù)：P節(jié)距，b1內(nèi)鏈板間距，C板厚，d1滾子直徑，d2銷(xiāo)軸直徑，P排距當(dāng)?shù)退贂r(shí)也可以不用滾子稱(chēng)套筒鏈
多排鏈單排鏈用銷(xiāo)軸并聯(lián)稱(chēng)多排鏈（或雙排鏈）排數(shù)↑→承載能力↑
但排數(shù)↑→制造誤差↑→受力不均↑一般不超過(guò)3～4列為宜鏈接頭型式：
鏈節(jié)數(shù)為偶數(shù)（常用）內(nèi)鏈板與外鏈板相接彈性鎖片（稱(chēng)彈簧卡）或大節(jié)距（稱(chēng)開(kāi)口銷(xiāo)）受力較好
彈性鎖片端外鏈板與錯(cuò)軸為間隙配合
鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)用過(guò)渡鏈節(jié)固聯(lián)產(chǎn)生附加彎矩受力不利，盡量不用。固聯(lián)內(nèi)（外）鏈板與內(nèi)（外）鏈板相接
板鏈彈性好、緩沖、吸振在低速、重載、沖擊和經(jīng)常正反轉(zhuǎn)工作情況。
安全過(guò)渡鏈節(jié)彎板與銷(xiāo)
滾子鏈標(biāo)記：鏈號(hào)排數(shù)鏈節(jié)數(shù)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)套筒滾子鏈規(guī)格與主要參數(shù)2．齒形鏈
各組齒形鏈板要錯(cuò)排列，通過(guò)銷(xiāo)軸聯(lián)接而成。鏈板兩工作側(cè)邊為直邊，夾角為60°或70°，由鏈板工作邊與鏈輪齒嚙合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。齒形鏈軸可以是圓柱銷(xiāo)軸，也可以是其它形式（滾柱式），連接兩鏈片的一對(duì)棱柱銷(xiāo)軸，鏈節(jié)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩棱柱可相互滾動(dòng)，使鉸鏈磨損減少。
齒形鏈設(shè)導(dǎo)板，以防鏈條軸向竄動(dòng)：內(nèi)導(dǎo)板導(dǎo)向性好；外導(dǎo)板鉸鏈形式：圓銷(xiāo)式；軸互式；滾柱式
齒形鏈的齒形特點(diǎn)：傳動(dòng)平穩(wěn)、承受沖擊好、齒多受力均勻、噪音較小、故稱(chēng)無(wú)聲鏈。允許速度V高，特殊設(shè)計(jì)齒形鏈V=40m/s，但結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、價(jià)格貴、制造較困難、也較重。摩托車(chē)用鏈應(yīng)用于高速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度，要求較高的場(chǎng)合，故目前應(yīng)用較少。
0.95~0.980.98~0.99一般潤(rùn)滑良好
四、滾子鏈鏈輪的結(jié)構(gòu)與材料（套筒滾子鏈）
（一）鏈輪齒形比較靈活，介于最小齒槽形狀與最大齒槽形狀之間可穩(wěn)定1．對(duì)齒形要求：①保證鏈節(jié)平穩(wěn)進(jìn)入和退出嚙合；②減少?lài)Ш蠒r(shí)沖擊和接觸應(yīng)力；③鏈條節(jié)距因磨損而增長(zhǎng)后，應(yīng)仍能與鏈輪很好地嚙合；④要便于加工。
2．鏈輪齒形及特點(diǎn)
端面齒形是三圓弧一直線，弧aa、ab、cd和一直線bc優(yōu)點(diǎn)：接觸應(yīng)力小、沖擊小、磨損少，不易跳齒與脫鏈軸面齒形：兩側(cè)呈圓弧狀，以利鏈節(jié)的進(jìn)入和退出嚙合
加工方法：標(biāo)準(zhǔn)刀具加工，一般為成型銑刀（只要P相同，Z不同的所有鏈輪均能加工）（二）鏈輪的主要參數(shù)鏈輪的主要參數(shù)，
節(jié)距P，齒數(shù)Z，分度圓直徑（公稱(chēng)直徑）dP/sin180/Z
DaP(0.54tg180)Z
齒頂圓直徑齒根圓直徑
DfDdd滾子直徑
（三）鏈輪的結(jié)構(gòu)型式1．同軸式（直徑較小時(shí)）
2．整體式（輪齒與輪轂部分成一體），直徑較大時(shí)可在膠板上開(kāi)孔3．孔板式中等尺寸
4．組合式齒圓與輪轂焊接齒圓與輪轂螺栓聯(lián)接齒圓材料較硬耐耐磨耐（四）鏈輪的材料
要求：1．強(qiáng)度；2．耐磨；3．耐沖擊（在沖擊載荷時(shí)）
具體有普通碳素鋼，優(yōu)質(zhì)碳素鋼和合金鋼，鏈輪較大（要求較低時(shí)）可用百煉成鋼鑄鐵，小功率傳動(dòng)也可用夾布膠木。
注意：
（1）有沖擊載荷時(shí)一般采用低碳鋼和低碳合金鋼→滲碳淬火→回火。
（2）無(wú)劇烈沖擊，中等速度較大的鏈輪，一般采用中碳鋼和中碳合金鋼→淬火、回火。（3）齒數(shù)較多（特大）Z>50的鏈輪→采用灰鑄鐵
（4）中小功率傳動(dòng)→采用普通或優(yōu)質(zhì)碳素鋼；大小功率傳動(dòng)→采用合金鋼（5）P拉力增大。但是z1不能太大，因?yàn)閦1大，z2更大，不僅增大傳動(dòng)尺寸，而且鉸鏈磨損后容易引起脫鏈，將縮短鏈的使用壽命。鏈輪齒數(shù)的取值范圍為17≤Z≤120，由于鏈節(jié)數(shù)通常是偶數(shù)，為考慮磨損均勻，小鏈輪齒數(shù)一般應(yīng)取奇數(shù)。因?yàn)槿翩湕l的鉸鏈發(fā)生磨損，將使鏈條節(jié)距變長(zhǎng)、鏈輪節(jié)圓d"向齒頂移動(dòng)。節(jié)距增長(zhǎng)量Δp與節(jié)圓外移量Δd`的關(guān)系
由此可知Δp一定時(shí)，齒數(shù)越多節(jié)圓外移量Δd`就越大，也越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。滾子鏈的小鏈輪齒數(shù)按下表推薦范圍選擇。
大鏈輪齒數(shù)z2按z2=iz1確定，一般應(yīng)使z2≤120。
在選取鏈輪齒數(shù)時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮到均勻磨損的問(wèn)題。由于鏈節(jié)數(shù)最好選用偶數(shù)，所以鏈輪齒數(shù)最好選質(zhì)數(shù)或不能整除鏈節(jié)數(shù)的數(shù)。
3．鏈節(jié)距鏈節(jié)距愈大，鏈和鏈輪齒各部尺寸也愈大，鏈的拉曳能力也愈大，但傳動(dòng)的速度不均勻性、動(dòng)載荷、噪聲等都將增加。因此設(shè)計(jì)時(shí)，在承載能力足夠的條件下，應(yīng)選取較小節(jié)距的單排鏈，高速重載時(shí)，可選用小節(jié)距的多排鏈。
4．鏈的長(zhǎng)度和中心距若鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小，則小鏈輪上的包角也小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)也減少；若中心距過(guò)大，則易使鏈條抖動(dòng)。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心矩amax≤80p。
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑、齒溝圓弧半徑和齒溝角（圖3-15）的最大和最小值（詳見(jiàn)GB1244-85）。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線的設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)入和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種。最常用的齒形是“三圓弧
一直線”，即端面齒形由三段圓弧(具有較好的嚙合性能，并便于加工。
)和一段直線(
)組成。這種“三圓弧一直線”
公式Ⅰ
圖3-15滾子鏈鏈輪的端面齒形
鏈輪上被鏈條節(jié)距等分的圓稱(chēng)為分度圓，其直徑用d表示（圖3-15）。若已知節(jié)距p和齒數(shù)z時(shí)，鏈輪主要尺寸的計(jì)算式為公式Ⅰ。
（三）鏈輪齒數(shù)
由上節(jié)分析可知，為提高鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性、降低動(dòng)載荷，小鏈輪齒數(shù)多一些為好。但小鏈輪齒數(shù)也不宜過(guò)多，否則
=i會(huì)很大，從而使鏈傳動(dòng)較早發(fā)生跳齒失效。
鏈條的原始節(jié)距如圖3-16a所示，工作一段時(shí)間后，磨損使銷(xiāo)軸變細(xì)，使套筒和滾子變薄，在拉伸載荷F的作用下，鏈條的節(jié)距伸長(zhǎng)如圖3-16b所示。鏈條節(jié)距變長(zhǎng)后、鏈繞上鏈輪時(shí)節(jié)圓d向齒頂移動(dòng)(圖3-17)。節(jié)距增長(zhǎng)量△p與節(jié)圓外移量△d的關(guān)系，可由公式Ⅰ導(dǎo)出：
由此可知，△p一定時(shí)，齒數(shù)越多節(jié)圓外移量△d就越大，由于齒的高度有限，因此越容易發(fā)生跳齒和脫鏈現(xiàn)象。所以大鏈輪齒數(shù)不宜過(guò)多，一般應(yīng)使宜過(guò)多。較為合適的小鏈輪齒數(shù)可根據(jù)鏈速選取。
一般鏈條節(jié)數(shù)為偶數(shù)以避免使用過(guò)渡接頭。為使磨損均勻，提高壽命，鏈輪齒數(shù)最好與鏈節(jié)數(shù)互質(zhì)，若不能保證互質(zhì)，也應(yīng)使其公因數(shù)盡可能小。
≤120，因此小鏈輪齒數(shù)不
圖3-16磨損使節(jié)距增大示意圖
圖3-17節(jié)距增長(zhǎng)與節(jié)圓外移的關(guān)系
（四）鏈的節(jié)距
鏈條的節(jié)距越大，理論上承載能力越高。但如上節(jié)所述：節(jié)距越大，由鏈條速度變化和鏈節(jié)嚙入鏈輪產(chǎn)生沖擊所引起的動(dòng)載荷越大，反而使鏈承載能力和壽命降低。因此，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)盡可能選用小節(jié)距的鏈，重載時(shí)選取小節(jié)距多排鏈的實(shí)際效果往往比選取大節(jié)距單排鏈的效果更好。
（五）中心距和鏈長(zhǎng)
鏈傳動(dòng)中心距過(guò)小，則小鏈輪上的包角小，同時(shí)嚙合的鏈輪齒數(shù)就少；若中心距過(guò)大，則易使鏈條抖動(dòng)。一般可取中心距a=(30～50)p，最大中心距≤80p。
（六）中心矩和包角確定中心矩
一般推薦按下式初步確定中心矩a0，即六、鏈傳動(dòng)的失效形式
1．各元件的疲勞破壞（主要指鏈板、銷(xiāo)軸、套筒、滾子）正常潤(rùn)滑及速度主要失效形式
2．鏈節(jié)磨損后伸長(zhǎng)（主要是銷(xiāo)軸鉸鏈磨損），造成脫鏈，跳齒
3．沖擊破壞（反復(fù)起制動(dòng)、反轉(zhuǎn)或受重多沖擊載荷時(shí)，動(dòng)載荷大，經(jīng)多次沖擊、銷(xiāo)軸、滾子、套筒最終產(chǎn)生沖擊斷裂，總循環(huán)次數(shù)N=104）
4．膠合（重載高速）（破壞驗(yàn)算nL）極限轉(zhuǎn)速5．輪齒過(guò)度磨損
6．過(guò)載拉斷塑性變形（當(dāng)?shù)退僦剌dV
（三）鏈傳動(dòng)的潤(rùn)滑與防護(hù)1．潤(rùn)滑
潤(rùn)滑有利于緩沖、減小摩擦、降低磨損，潤(rùn)滑良好否對(duì)承載能力與壽命大有影響。潤(rùn)滑方式按圖選取，注意鏈速越高，潤(rùn)滑方式要求也越高。
Ⅰ人工定期；Ⅱ滴油潤(rùn)滑；Ⅲ油浴或飛濺潤(rùn)滑；Ⅳ壓力噴油潤(rùn)滑潤(rùn)滑油牌號(hào)按機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)選（普通機(jī)械油），精度約為20～40st
如套筒采用噴涂塑料或粉末冶金的含油套筒，因有自潤(rùn)滑作用，允許不另加潤(rùn)滑油。2．防護(hù)
封閉護(hù)罩目的、安全、環(huán)境清潔、防塵、減小噪音和潤(rùn)滑需要等設(shè)置有：油面槽示器、注油孔、排油孔等大功率、高速傳動(dòng)時(shí)采用落地式鏈條箱。
第五節(jié)液壓傳動(dòng)
一、液壓傳動(dòng)的定義
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。
液壓傳動(dòng)和氣壓傳動(dòng)稱(chēng)為流體傳動(dòng)，是根據(jù)17世紀(jì)帕斯卡提出的液體靜壓力傳動(dòng)原理而發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)。
應(yīng)用范圍：液壓傳動(dòng)有許多突出的優(yōu)點(diǎn)，因此它的應(yīng)用非常廣泛，如我公司主要設(shè)備有：塑料注射機(jī)、極板壓鑄機(jī)、壓濾機(jī)、壓力機(jī)械、機(jī)床、叉車(chē)、鑄錠機(jī)、發(fā)電廠渦輪機(jī)調(diào)速裝置等。
二、液壓傳動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)（一）液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
1．體積小、重量輕，例如同功率液壓馬達(dá)的重量只有電動(dòng)機(jī)的10％～20%。因此慣性力較小，當(dāng)突然過(guò)載或停車(chē)時(shí)，不會(huì)發(fā)生大的沖擊；
2．能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動(dòng)調(diào)節(jié)牽引速度，并可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，且調(diào)速范圍最大可達(dá)1：201*(一般為1：100）。
3．換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的轉(zhuǎn)換；
4．液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受?chē)?yán)格限制；
5．由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面間能自行潤(rùn)滑，磨損小，使用壽命長(zhǎng)；6．操縱控制簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高；7．容易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)。
8．液壓元件實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化、便于設(shè)計(jì)、制造和使用。（二）液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
1．使用液壓傳動(dòng)對(duì)維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔；2．對(duì)液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高；3．液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平；
4．液壓傳動(dòng)對(duì)油溫變化較敏感，這會(huì)影響它的工作穩(wěn)定性。因此液壓傳動(dòng)不宜在很高或很低的溫度下工作，
一般工作溫度在-15℃～60℃范圍內(nèi)較合適。
5．液壓傳動(dòng)在能量轉(zhuǎn)化的過(guò)程中，特別是在節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)中，其壓力大，流量損失大，故系統(tǒng)效率較低。
6．不宜于傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合。
7．液壓傳動(dòng)中如果密封不良或零件磨損，易產(chǎn)生滲漏，而影響工作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和系統(tǒng)效率，且污染環(huán)境。
8．液壓系統(tǒng)混入空氣后，會(huì)產(chǎn)生“爬行”和很大噪聲等。三、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
液壓系統(tǒng)主要由：動(dòng)力元件（油泵）、執(zhí)行元件（油缸或液壓馬達(dá)）、控制元件（各種閥）、輔助元件和工作介質(zhì)等五部分組成。
（一）動(dòng)力元件（油泵）它的作用是把液體利用原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓力能；是液壓傳動(dòng)中的動(dòng)力部分。
1．液壓泵的工作原理：都是依靠密封容積有小變大時(shí)就形成部分真空，使油箱中油液在大氣壓作用下頂開(kāi)單向閥進(jìn)入油箱而實(shí)現(xiàn)吸油；反之實(shí)現(xiàn)壓油。
2．液壓泵按其輸出的油液的體積而分為定量泵和變量泵兩類(lèi)；按結(jié)構(gòu)形式可分為齒輪式、葉片式和柱塞式三大類(lèi)。
3．液壓泵常見(jiàn)故障及處理
故障現(xiàn)象原因分析（1）電動(dòng)機(jī)軸未轉(zhuǎn)動(dòng)（一）泵不輸油（2）電動(dòng)機(jī)發(fā)熱跳閘1.泵不轉(zhuǎn)1.溢流閥調(diào)壓過(guò)高，超載荷后悶泵2.溢流閥閥芯卡死、閥芯油孔堵塞3.泵出口單向閥裝反或閥芯卡死而悶泵44
1.調(diào)節(jié)溢流閥壓力值2.檢修閥悶3.檢修單向閥消除方法（1）電氣線路及元件故障
（3）泵內(nèi)部滑動(dòng)副卡死1.零件精度差，裝配質(zhì)量差，齒輪與軸同軸度偏差太大；葉片垂直度差；轉(zhuǎn)子擺差太大，轉(zhuǎn)子槽有傷口或葉片有傷痕受力后斷裂而卡死2.油液太臟3.油溫過(guò)高使零件熱變形4.泵的吸油腔進(jìn)入臟物而卡死1.油箱油位過(guò)低2.吸油過(guò)濾器堵塞3.泵或吸油管密封不嚴(yán)4.吸油高度超標(biāo)且吸油管細(xì)長(zhǎng)并彎頭太多5.油的粘度太高6.葉片泵葉片未伸出，或卡死7.葉片泵偏心量為零8.柱塞泵變量機(jī)構(gòu)失靈，如：裝配不良，配合間隙太小，泵內(nèi)部摩擦阻力太大，伺服活塞、變量活塞及彈簧芯軸卡死，通向變量機(jī)構(gòu)的個(gè)別油道有堵塞以及油液太臟，油溫太高，使零件熱變形等9.柱塞泵缸體與配油盤(pán)之間不密封（如柱塞泵中心彈簧折斷）10.葉片泵配油盤(pán)與泵體之間不密封1.油液中溶解一定量的空氣，在工作過(guò)程中又生成的氣泡2.回油渦流強(qiáng)烈生成泡沫3.管道內(nèi)或泵殼內(nèi)存有空氣4.吸油管浸入油面的深度不夠1.泵內(nèi)軸承磨損嚴(yán)重或破損2.泵內(nèi)部零件破損或磨損：(1)定子環(huán)內(nèi)表面磨損嚴(yán)重(2)齒輪精度低，擺差大泵軸與電動(dòng)機(jī)軸同軸度差1.葉片泵配油盤(pán)端面磨損嚴(yán)重2.齒輪端面與測(cè)板磨損嚴(yán)重3.齒輪泵因軸承損壞使泵體孔磨損嚴(yán)重4.柱塞泵柱塞與缸體孔磨損嚴(yán)重5.柱塞泵配油盤(pán)與缸體端面磨損嚴(yán)重1.配合間隙太小，選配間隙2.更換零件，重新裝配，使配合間隙達(dá)到要求3.檢查油質(zhì)，過(guò)濾或更換油液4.檢查冷卻器的冷卻效果，檢查油箱油量并加油至油位線5.拆開(kāi)清洗并在吸油口安裝過(guò)濾器1.加油至油位線2.清洗濾芯或更換3.檢查和緊固接頭處，緊固泵蓋螺釘，在泵蓋結(jié)合處和接頭連接處涂上油脂（4.降低吸油高度，更換管子，減少?gòu)濐^5.檢查油的粘度，冬季要檢查加熱器的效果6.拆開(kāi)清洗，合理選配間隙，檢查油質(zhì)，過(guò)濾或更換油液7.更換或調(diào)整變量機(jī)構(gòu)8.修配或更換零件，合理選配間隙；過(guò)濾或更換油液；檢查冷卻器效果；9.更換彈簧10.拆開(kāi)清洗重新裝配1.在油箱內(nèi)增設(shè)隔板，將回油經(jīng)過(guò)隔板消泡后再吸入2.吸油管與回油管要隔開(kāi)一定距離，回油管口要插入油面以下3.進(jìn)行空載運(yùn)轉(zhuǎn)，排除空氣1.拆開(kāi)清洗，更換2.(1)更換定子圈(2)研配修復(fù)或更換同軸度一般應(yīng)達(dá)到0.1mm以?xún)?nèi)1.研磨配油盤(pán)端面2.研磨修理工理或更換3.更換軸承并修理4.更換柱塞并配研5.研磨兩端面達(dá)到要求1.吸空現(xiàn)象嚴(yán)重（二）泵噪聲大2.吸入氣泡3.運(yùn)轉(zhuǎn)不良4.泵安裝不良（三）泵出油量1.容積效率低裝配不良：1.定子與轉(zhuǎn)子、柱塞與缸體、1.重新裝配，按技術(shù)要求選配間隙齒輪與泵體、齒輪與側(cè)板之間的間隙太2.糾正方向重新裝配大2.葉片和轉(zhuǎn)子反裝不足2.有吸氣現(xiàn)象3.供油量不足（四）壓力不足油的粘度過(guò)低（如用錯(cuò)油或油溫過(guò)高）更換油液，檢查油溫參見(jiàn)本表（二）1、2。參見(jiàn)本表（三）1。1.電動(dòng)機(jī)輸出功率過(guò)小(1)設(shè)計(jì)不合理(2)電動(dòng)機(jī)有故障2.機(jī)械驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出功率過(guò)小1.個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)間隙過(guò)大，造成高壓油向低壓腔流動(dòng)2.油液過(guò)臟2.個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)間隙過(guò)小，卡住或伸出困難3.個(gè)別柱塞與缸體孔配合間隙過(guò)大，造成漏油量大1.間隙選配不當(dāng)（如泵體內(nèi)部件等配合間隙過(guò)小，造成滑動(dòng)部件過(guò)熱燒傷）2.裝配質(zhì)量差，傳動(dòng)部分同軸度問(wèn)題3.經(jīng)過(guò)軸承的潤(rùn)滑油排油口不暢通1.油液的粘-溫特性差，粘度變化大1.裝配不良2.油中含有大量水分或污染嚴(yán)重造成潤(rùn)滑不良（1.泄油管壓扁或堵死2.油液質(zhì)量差（3.吸油管徑細(xì)，吸油阻力大3.受外界條件影響1.密封件唇口裝反或裝斜2.骨架彈簧脫落3.密封唇口通過(guò)花鍵軸時(shí)被拉傷1.軸倒角不合要求，使油封唇口拉傷1.安裝不良2.軸和溝槽加工不良3.油封缺陷4.泄油孔被堵或管道過(guò)長(zhǎng)2.軸頸外表有車(chē)削或磨削痕跡3.溝槽尺寸過(guò)小或過(guò)大油封質(zhì)量不好，不耐油、變質(zhì)、老化、失效泄油孔被堵后，泄油壓力增加，造成密封唇口變形太大，接觸面增加，摩擦產(chǎn)生熱老化，使油封失效，引起漏油泄油管未打開(kāi)或未接泄油管參見(jiàn)本表（二）1、2。參見(jiàn)本表（三）1。1.(1)核算電動(dòng)機(jī)功率，若不足應(yīng)更換(2)檢查電動(dòng)機(jī)并排除故障2.核算驅(qū)動(dòng)功率并更換驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)濾或更換油液1.拆開(kāi)清洗，修配或更換葉片，合理選配間隙2.修配，使葉片運(yùn)動(dòng)靈活3.修配后使間隙達(dá)到要求1.拆開(kāi)清洗，測(cè)量間隙，重新配研達(dá)到規(guī)定間隙2.拆開(kāi)清洗，重新裝配3.安裝好回油管，清洗管道1.按規(guī)定選用液壓油2.更換合格的油液清洗油箱內(nèi)部（1.清洗更換（3.加粗管徑、減少?gòu)濐^1.拆下重新安裝2.重新安裝3.更換后重新安裝1.重新加工軸的倒角2.重新修磨，消除磨削痕跡3.重新加工達(dá)到圖紙要求更換相適應(yīng)的油封橡膠件清洗油孔，更換油封；適當(dāng)增大管徑或縮短泄油管長(zhǎng)度打開(kāi)螺塞接上泄油管非自吸泵的輔助泵供油量不足或有故障修理或更換輔助泵漏油嚴(yán)重1．有吸氣現(xiàn)象個(gè)別葉片在轉(zhuǎn)子槽內(nèi)卡住或伸出困難（五）壓力不穩(wěn)定，流量不穩(wěn)定3.供油量波動(dòng)（六）異常發(fā)熱（2.泄油管管徑太細(xì)，不能滿(mǎn)足排油要求（2.更改設(shè)計(jì)，更換管子（七）軸封漏油（二）執(zhí)行元件（油缸、液壓馬達(dá)）它是將液體的液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。其中，油缸做直線運(yùn)動(dòng)，馬達(dá)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
（三）控制元件包括方向閥、壓力閥和流量閥等。作用是根據(jù)需要無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)液動(dòng)機(jī)的速
度，并對(duì)液壓系統(tǒng)中工作液體的壓力、流量和流向進(jìn)行調(diào)節(jié)控制。
1．方向控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)中油路的接通、切斷或改變液流方向的液壓閥（簡(jiǎn)稱(chēng)方向閥），主要用以實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行元件的啟動(dòng)、停止或運(yùn)動(dòng)方向的控制。常用的方向控制閥有單向閥和換向閥。
（1）單向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理
①普通單向閥是保證通過(guò)閥的液流只向一個(gè)方向流動(dòng)而不能反向流動(dòng)的方向控制閥，一般閥體、閥芯和彈簧等零件構(gòu)成（圖3-18）。
圖3-18單向閥
當(dāng)壓力油從進(jìn)油口P1流入時(shí)，頂開(kāi)閥芯2,經(jīng)出油口P2流出。當(dāng)液流反向時(shí)，在彈簧3和壓力油的作用下，閥芯壓緊在閥體1上，截?cái)嗤ǖ�。要求油液正向通過(guò)時(shí)阻力要小，液流有反向流動(dòng)趨勢(shì)時(shí)，關(guān)閉動(dòng)作要靈敏，密封性要好。因此彈簧通常很軟。
②液控單向閥結(jié)構(gòu)和工作原理：是依靠控制流體壓力，可以使單向閥反向流通。
圖3-19液控單向閥1-活塞2-頂桿3-閥芯
圖3-19所示當(dāng)控制油口K不通控制壓力油時(shí)，油液只能從進(jìn)油口P1進(jìn)入，頂開(kāi)閥芯3，從出油口P2流出，不能反向流動(dòng)。當(dāng)油口K通入壓力油時(shí)，活塞1左端受油壓作用而向右移動(dòng)，通過(guò)頂桿2將閥芯向右頂開(kāi)，使進(jìn)油口P1與出油口P2接通。
（2）換向閥的結(jié)構(gòu)和工作原理
圖3-16所示為三位四通換向閥的換向工作原理圖。換向閥有3個(gè)工作位置（滑閥在中間和左右兩端）和4個(gè)通路口（壓力油口P、回油口O和通往執(zhí)行元件兩端的油口A和B）。當(dāng)滑閥處于中間位置時(shí)（圖3-20a），滑閥的兩個(gè)凸肩將A，B油口封死，并隔斷進(jìn)回油口P和O，換向閥阻止向執(zhí)行元件供壓力油，執(zhí)行元件不工作；當(dāng)滑閥處于右位時(shí)（圖3-20b），壓力油從P口進(jìn)入閥體，經(jīng)A口通向執(zhí)行元件，而從執(zhí)行元件流回的油液經(jīng)B口進(jìn)入閥體，并由回油口O流回油箱，執(zhí)行元件在壓力油作用下向某一規(guī)定方向運(yùn)動(dòng)；當(dāng)滑閥處于左位時(shí)（圖3-20c），壓力油經(jīng)P，B口通向執(zhí)行元件，回油則經(jīng)A，O口流回油箱，執(zhí)行元件在壓力油作用下反向運(yùn)動(dòng)�？刂茣r(shí)滑閥在閥體內(nèi)作軸向移動(dòng)，通過(guò)改變各油口間的連接關(guān)系，實(shí)現(xiàn)
油液流動(dòng)方向的改變。
圖3-20滑閥式換向閥的工作原理圖
a)滑閥處于中位b)滑閥處于右位c)滑閥處于左位
滑閥的工作位置數(shù)稱(chēng)為“位”，與液壓系統(tǒng)中油路相連通的油口數(shù)稱(chēng)為“通”。三位四通電磁換向閥：如圖3-21所示，當(dāng)右側(cè)的電磁線圈4通電時(shí)，吸合銜鐵5將閥芯2推向左位，這時(shí)進(jìn)油口P和油口B接通，油口A與回油口O相通；當(dāng)左側(cè)的電磁鐵通電時(shí)（右側(cè)電磁鐵斷電），閥芯被推向右位，這時(shí)進(jìn)油口P和油口A接通，油口B經(jīng)閥體內(nèi)部管路與回油口O相通，實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件換向；當(dāng)兩側(cè)電磁鐵都不通電時(shí)，閥芯在兩側(cè)彈簧3的作用下處于中間位置，這時(shí)4個(gè)油口均不相通。
圖示3-21三位四通電磁換向閥結(jié)構(gòu)原理圖1-閥體2-閥芯3-彈簧4-電磁線圈5-銜鐵
（二）壓力控制閥是用于控制液壓系統(tǒng)壓力或利用壓力作為信號(hào)來(lái)控制其它元件動(dòng)作的液壓閥，簡(jiǎn)稱(chēng)壓力閥。
壓力閥按功用不同，分為溢流閥、減壓閥和順序閥等。利用油液的液壓作用力與彈簧力相平衡的原理來(lái)進(jìn)行工作，通過(guò)調(diào)節(jié)閥的開(kāi)口量的大小，實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)壓力的目的。
1．溢流閥在液壓系統(tǒng)中的功用主要有兩個(gè)方面：一是起溢流和穩(wěn)壓作用；二是起限壓防止系統(tǒng)過(guò)載。溢流閥通常接在液壓泵出口處的油路上。
根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，溢流閥可分為直動(dòng)型溢流閥和先導(dǎo)型溢流閥兩類(lèi)。(1)直動(dòng)型溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-22所示。當(dāng)作用于閥芯底面的液壓作用力PA
圖3-22直動(dòng)型溢流的結(jié)構(gòu)圖3-22直動(dòng)型溢流閥的工作原理1-調(diào)壓螺母2-彈簧3-閥芯1-調(diào)壓零件2-彈簧3-閥芯
所以直動(dòng)型溢流閥只用于低壓液壓系統(tǒng)中。
（2）先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-23所示，由先導(dǎo)閥Ⅰ和主閥Ⅱ且兩部分組成。是一個(gè)小流量的直動(dòng)型溢流閥用來(lái)控制壓力；主閥閥芯是滑閥，用來(lái)控制溢流流量。其工作原理如圖3-24所示設(shè)有遠(yuǎn)程控制口K，可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程調(diào)壓。
先導(dǎo)型溢流閥壓力穩(wěn)定、波動(dòng)小，主要用于中壓液壓系統(tǒng)中。
圖3-23先導(dǎo)型溢流閥的結(jié)構(gòu)圖3-24先導(dǎo)型溢流閥的工作原理1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)壓彈簧3-錐閥1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)壓彈簧3-錐閥4-主閥彈簧5-主閥芯4-主閥彈簧5-主閥芯
2．減壓閥是使液壓系統(tǒng)中某一分支油路低于液壓泵的供油壓力，以滿(mǎn)足執(zhí)行機(jī)構(gòu)（如夾緊、定位油路，制動(dòng)、離合油路，系統(tǒng)控制油路等）的需要，并保持基本恒定。
根據(jù)結(jié)構(gòu)和工作原理不同，分為直動(dòng)型減壓閥和先導(dǎo)型減壓閥兩類(lèi)。先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)和工作原理：
圖3-25先導(dǎo)型減壓閥的結(jié)構(gòu)
1-調(diào)節(jié)螺母2-調(diào)壓彈簧3-錐閥4-主閥彈簧5-主閥芯
如圖3-25所示，高壓油液從進(jìn)油口P1進(jìn)入減壓閥，經(jīng)節(jié)流縫隙h減壓后，低壓油液從出油口P2輸出，經(jīng)分支油路送往執(zhí)行機(jī)構(gòu)。同時(shí)低壓油液P2經(jīng)通道a進(jìn)入主閥芯5下端油腔、又經(jīng)節(jié)流小孔b進(jìn)入主閥芯上端油腔，且經(jīng)通道C進(jìn)入先導(dǎo)閥錐閥3右端油腔，給錐閥一個(gè)向左的液壓力。該液壓力與調(diào)壓彈簧2的彈簧力相平衡，從而控制低壓油p2基本保持調(diào)定壓力。當(dāng)出油口的低壓油P2低于調(diào)定壓力時(shí)，錐閥關(guān)閉，主閥芯上端油腔油液壓力P3＝P2，主閥彈簧4的彈簧力克服摩擦阻力將主閥芯推向下端，節(jié)流口h增大，減壓閥處于不工作狀態(tài)。當(dāng)分支油路負(fù)載增大時(shí)，P2升高，P3隨之升高，在P3超過(guò)調(diào)定壓力時(shí)，錐閥打開(kāi)，少量油液經(jīng)錐閥口、通道e，由泄油口L流回油箱。由于這時(shí)有油液流過(guò)節(jié)流小孔b，產(chǎn)生壓力降，使P3＜P2。當(dāng)此壓力差所產(chǎn)生的向上的作用力大于主閥芯重力、摩擦力、主閥彈簧的彈簧力之和時(shí)，主閥芯向上移動(dòng)，使節(jié)流口h減小，節(jié)流加劇，P2隨之下降，直到作用在主閥芯上諸力相平衡，主閥芯便處于新的平衡位置，節(jié)流口h保持一定的開(kāi)啟量。
3．順序閥是以壓力作為控制信號(hào)，自動(dòng)接通或切斷某一油路的壓力閥，常被用來(lái)控制執(zhí)行元件動(dòng)作的先后順序。實(shí)質(zhì)上是一個(gè)由壓力油液控制其開(kāi)啟的二通閥。
（1）直動(dòng)型順序閥的結(jié)構(gòu)和工作原理如圖3-26所示，壓力油液自進(jìn)油口P1進(jìn)入閥體，經(jīng)閥芯中間小孔流入閥芯底部油腔，對(duì)閥芯產(chǎn)生一個(gè)向上的液壓作用力。當(dāng)油液的壓力較低時(shí)，液壓作用力小于閥芯上部的彈簧力，閥芯處于下端位置，P1和P2兩油口被隔開(kāi)。當(dāng)油液的壓力升高作用力大于調(diào)定的彈簧力時(shí)，在液壓作用力的作用下，閥芯上移，P1和P2相通，壓力油液自P2口流出，可控制另一執(zhí)行元件動(dòng)作。
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